CN107792041A - 线控制动系统 - Google Patents

线控制动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107792041A
CN107792041A CN201710725195.XA CN201710725195A CN107792041A CN 107792041 A CN107792041 A CN 107792041A CN 201710725195 A CN201710725195 A CN 201710725195A CN 107792041 A CN107792041 A CN 107792041A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ebs
actuator
controllers
ebs controllers
brake assemblies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710725195.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107792041B (zh
Inventor
B·C·佩恩娜拉
C·C·查普尔
P·A·基里默里
P·J·蒙斯里
E·E·克鲁格
A·J·豪特曼
K·S·肯斯顿
M·C·罗伯茨
S·J·韦伯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN107792041A publication Critical patent/CN107792041A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107792041B publication Critical patent/CN107792041B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/403—Brake circuit failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/404—Brake-by-wire or X-by-wire failsafe
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种车辆包括多个制动组件和多个电子制动系统(EBS)控制器。制动组件各自包括机电致动器，机电致动器配置成调节施加于车辆的车轮的转矩力。EBS控制器远离彼此定位。每个EBS控制器具有集成在其中的电子致动器驱动器单元，电子致动器驱动器单元包括电子电源电路，电子电源电路配置成驱动机电致动器中的至少一个。第一EBS控制器配置成驱动第一组机电致动器，且第二EBS控制器配置成驱动第二组机电致动器，第二组机电致动器不包括第一组中的机电致动器。

Description

线控制动系统
背景技术
本文公开的本发明涉及车辆制动系统，并且更具体地，涉及包括线控制动(BBW)系统的车辆。
减少车辆的总体机械部件的数量并且减小总体车辆重量的当前工业汽车趋势已有助于线传系统应用、通常称为线传X系统的发展。一旦已受到增大关注的此种线传X系统是线控制动(BBW)系统，有时称为电子制动系统(EBS)。
不同于传统的机械制动系统，BBW系统经由通过车载处理器/控制器产生的或者从车辆外部的源接收的电信号致动一个或多个车辆制动部件。在一些系统中，BBW系统通过利用电气基系统代替传统的基于液压流体的行车制动系统来执行基础制动功能来实现。此种系统通常设有可能液压地操作的手动致动后备系统。
由于BBW系统通常去除车辆操作者和制动控制单元之间的任何直接机械联动件和/或液压力传递路径，因而已给出许多关注来设计确保可靠且耐用操作的BBW控制系统和控制体系结构。已实施各种设计技术来促进 BBW系统的可靠性，例如包括冗余性、对于期望事件(例如，影响此种系统的控制信号、数据、硬件、软件或其它元件的事件)的容错性、故障监控和恢复。已用在BBW制动控制系统中提供容错性的一种设计方案已包括机械后背系统，其可用作用于制动车辆的替代装置。
发明内容
根据非限制实施例，提供一种车辆，该车辆包括容错电子线控制动 (BBW)系统。该车辆包括多个制动组件和多个电子制动系统(EBS)控制器。制动组件各自包括机电致动器，其配置成调节施加于车辆的车轮的转矩力。EBS控制器远离彼此定位。EBS控制器在这里集成电子致动器驱动器单元，其包括电子电源电路，该电子电源电路配置成驱动机电致动器中的至少一个。第一EBS控制器配置成驱动第一组机电致动器，且第二 EBS控制器配置成驱动第二组机电致动器，该第二组机电致动器不包括第一组中的机电致动器。
根据另一非限制实施例，提供一种车辆，该车辆包括容错电子线控制动(BBW)系统。该车辆包括多个制动组件和多个电子制动系统(EBS) 控制器。每个制动组件包括机电致动器，其配置成调节施加于车辆的车轮的转矩力。多个EBS控制器远离彼此定位。每个EBS控制器在这里集成电子致动器驱动器单元，其包括电子电源电路，该电子电源电路配置成驱动机电致动器中的至少一个。多个EBS控制器中的每个EBS控制器与包括在每个制动组件中的机电致动器电气通信。
根据又一非限制实施例，控制容错电子线控制动(BBW)系统的方法包括经由多个EBS控制器中的至少一个电子制动系统(EBS)控制器来检测制动请求，以制动联接于车辆的制动组件的至少一个车轮。该方法进一步包括响应于检测制动请求、启动集成在第一EBS控制器中的第一电子致动器驱动器单元和集成在远离第一EBS控制器定位的第二EBS控制器中的第二电子致动器驱动器单元。该方法进一步包括基于第一高功率驱动信号和第二高功率驱动信号中的至少一个来控制包括在制动组件中的至少一个机电致动器，以根据制动请求来制动至少一个车轮。
从在结合附图时对本发明的以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点显而易见。
附图说明
其它特征、优点以及细节仅仅借助示例出现在实施例的以下详细描述中，详细描述参照附图，附图中：
图1是根据非限制实施例的具有BBW系统的车辆的示意俯视图；
图2A是根据非限制实施例的基于拆分EBS控制器拓扑的BBW系统的示意图；
图2B是根据另一非限制实施例的基于拆分EBS控制器拓扑的BBW 系统的示意图；
图2C是根据非限制实施例的基于完整EBS控制器拓扑的BBW系统的示意图；
图3是说明根据非限制实施例的包括在BBW系统中的多个EBS控制器的框图；以及
图4是说明根据非限制实施例的控制容错BBW系统的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制本发明、其应用或使用。应该理解，在整个附图中，对应的附图标记指代类似或对应的部分及特征。
各种非限制实施例提供容错BBW系统，其包括各种独立的BBW部件以在物理包装中提供最大灵活性。在至少一个实施例中，车辆包括多个制动组件，每个制动组件包括控制施加于车轮的制动转矩的相应致动器单元。多个制动组件中的至少一个制动组件(例如，第一制动组件)包括机电致动器，其响应于第一高频率开关高功率信号操作，而多个制动组件中的至少一个其它制动组件(例如，第二制动组件)包括第二机电致动器，该第二机电致动器响应于不同于第一高频率开关高功率信号的第二高频率开关高功率信号操作。这些高频率开关高功率信号可具有在从近似15 千赫兹(kHz)至近似65kHz范围内的频率，并且可具有近似0安培至近似200安培的电流数值。
此外，车辆包括多个单独的电子制动系统(EBS)控制器。根据非限制实施例，第一EBS控制器已集成有第一致动器驱动器，而第二EBS控制器已集成有第二致动器驱动器。致动器驱动器产生第一高频率开关高功率信号，而第二致动器驱动器产生第二高频率开关高功率信号。因此，挠性BBW系统设置成允许灵活设计选择，同时从机电致动器去除数字处理操作并且还降低制动组件的总体成本。此外，EBS控制器能够去除向故障致动器供电，以采用进入BBW系统的容错。
现参照图1，说明根据非限制实施例的车辆100，其包括配置成电子地控制车辆100的制动的容错BBW系统102。车辆100由动力系系统驱动，该动力系系统包括发动机104、变速器108以及分动箱110。发动机 104例如包括内燃机104，该内燃机配置成产生驱动转矩，该驱动转矩使用车辆传动系的各种部件来驱动前车轮112a和112b以及后车轮114a和 114b。各种类型的发动机104可用在车辆100中，例如包括但不限于柴油发动机、汽油发动机以及将内燃机与电动机组合起来的混合型发动机。容错BBW系统也可实施在包括电动机的电池驱动电动车辆，而不会偏离本发明的范围。
车辆传动系可理解成包括各种动力系部件，除了发动机104以外。根据非限制实施例，驱动转矩经由可旋转曲柄轴(未示出)传递至变速器108。因此，如本领域技术人员所理解地，供给至变速器108的转矩能以各种方式调节，例如包括通过控制发动机104的操作来调节。
容错BBW系统102包括踏板组件116、制动组件118a-118d(即，制动角模块)、一个或多个致动器单元120a-120d、一个或多个车轮传感器122a 和122b以及一个或多个电子制动系统(EBS)控制器200。虽然示出两个车轮传感器122a和122b，但应意识到的是，可包括附加的车轮传感器、例如四个车轮传感器，而不会偏离本发明的范围。
踏板组件116与EBS控制器200信号通信，并且包括制动踏板124、一个或多个踏板力传感器126以及一个或多个踏板行程传感器128。踏板组件116可以是硬件和软件的任何组合，其使得容错BBW系统102的部件行为类似于并未包括在容错BBW系统102中的部件。例如，踏板组件 116可以是踏板模拟器，其行为类似于液压制动系统的直推机械踏板。在至少一个实施例中，踏板组件116可排他地由电子配线和软件构造，同时省略在典型的踏板组件中发现的各种机械和/或液压部件。
EBS控制器200配置成基于从踏板力传感器126和踏板行程传感器 128输出的相应信号来检测施加于制动踏板124的制动踏板行程和/或制动力。根据非限制实施例，踏板力传感器126实施成压力换能器或其它合适的压力传感器，其配置成或适合于精确地检测、测量或以其它方式确定由车辆100的操作者赋予制动踏板124的施加压力或力。踏板行程传感器128 可实施为踏板位置和范围传感器，其配置成或适合于精确地检测、测量或以其它方式确定当制动踏板124压下或致动时制动踏板124沿着固定运动范围的相对位置和行进方向。
由踏板力传感器126和踏板行程传感器128获得的测量值或读数能传递或通信至一个或多个EBS控制器200或能以其它方式确定由此根据需要用于存储在EBS控制器200的存储器中的一个或多个制动算法。EBS控制器200也配置成响应于从车轮传感器122a和122b输出的所检测和所记录的测量值或读数来计算、选择和/或以其它方式确定对应的制动请求或制动事件。基于所确定的制动请求或制动事件，EBS控制器200输出低电压数据指令信号，其调用制动动作来使车辆100减速，如下文更详细地描述。
车轮传感器122a和122b可提供各种类型的车辆数据，包括但不限于相对于地面的速度、加速度、减速度和车辆角度以及车辆滑移。在至少一个实施例中，容错BBW系统102可包括设置在车辆100的各个位置处的一个或多个物体检测传感器129。物体检测传感器129可配置成检测围绕车辆的各种物体的运动和/或存在，这些物体包括但不限于周围车辆、行人、街道标记以及道路危险。EBS控制器200可基于由踏板组件116、车轮传感器122a和122b和/或物体检测传感器129提供的数据来确定使得车辆减速和/或停止的情况(例如，请求和/或需求)。响应于确定制动情况，EBS 控制器200将制动指令信号通信至一个或多个制动组件118a-118d，以使得车辆100减速或停止。
在至少一个实施例中，EBS控制器200集成有诸如电子电源电路的电子致动器驱动器部件。这样，EBS控制器200能够输出高频率开关高功率信号以驱动包括在相应制动组件118a-118d中的机电致动器120a-120d，例如这里更详细描述地。
EBS控制器200还包括可编程存储器(在图1中未示出)和微处理器 (在图1中未示出)。这样，EBS控制器200能够使用经编程或存储在存储器中的制动踏板转换逻辑方法或算法来快速地执行用于实施和控制致动器120a-120d的所需控制逻辑。
此外，EBS控制器200(例如，存储器)可预装载或预编程有一个或多个制动转矩查询表(LUT)，即在实施或执行制动算法时能易于由微处理器访问的制动转矩数据表。在至少一个实施例中，制动转矩LUT存储踏板力传感器126的所记录测量值或读数，并且包含适合于由踏板力传感器126 所确定的每个所检测力测量值的相关联指令制动请求。以类似的方式，EBS 控制器200可存储踏板位置LUT，其对应于踏板行程传感器128的测量值或读数并且包含适合于踏板行程传感器128的所检测位置的指令制动请求。
根据至少一个实施例，容错BBW系统102还可包括隔离器模块(在图1中未示出)以及一个或多个电源(在图1中未示出)。隔离器模块可配置成电气电路并且配置成隔离诸如信号线路回路(SLC)环路上的线对线短路的电路故障。隔离器模块还限制模块或检测器的数量，其可能由于 SLC环路上的电路故障(例如，对地或电压短路等)或者由于图2的一个或多个电源204a-204b的电路故障(例如，欠电压、过电压等等)而失效。根据非限制实施例，如果发生电路故障状况，隔离器模块可自动地在SLC 环路中产生开路(断开)，以使得制动组件118a-118d从电路故障状况隔离。此外，如果发生电源故障，隔离器模块可断开出故障的电源，同时维持剩余电源。这样，根据非限制实施例，容错BBW系统102提供至少一个容错特征，其可允许一个或多个制动组件118a-118d能避免在EBS 200中发生电路故障状况的事件中的故障。当去除电路故障状况时，隔离器模块可自动地重新连接SLC环路的经隔离部段、例如制动组件118a-118d。
转向图2A-2C，说明容错BBW系统的各种实施例。首先参照图2A，说明根据非限制实施例的基于拆分EBS控制器拓扑的容错BBW系统102。容错BBW系统102包括多个制动组件118a-118d。每个制动组件118a-118d 包括相应的机电致动器单元120a-120d，其控制施加于相应车轮112a和 112b/114a和114b的制动转矩。致动器单元120a-120d可包括但不限于驱动电子卡尺(e-卡尺)的电动机。电动机响应于高频率开关高功率信号(以虚线箭头说明)操作，并且进而驱动e-卡尺，其响应于接收停止指令来施加可变摩擦力以使得车轮112a/112b-114a和114b减速。停止指令可由驾驶员手动地提供和/或由车辆系统自主地提供。
容错BBW系统102进一步包括多个EBS控制器200a和200b。根据图2A中说明的拆分控制拓扑，第一EBS控制器200a驱动第一组制动致动器120b/120d，而第二EBS控制器200b控制第二组制动致动器 120a/120c。每个EBS控制器200a和200b集成有硬件处理器(例如，微控制器)306a和306b以及存储器单元308a和308b，其存储可执行指令，包括但不限于制动算法和自诊断算法(参见图3)。硬件处理器306a和306b 配置成读取和执行存在在它们的相应存储器单元308a和308b中的指令，以控制容错BBW系统102，如下文更详细地描述。
如上所述，EBS控制器200a和200b也集成有相应的电子致动器驱动器单元202a和202b。EBS控制器200a和200b接收由一个或多个车辆传感器(例如，车轮传感器122a-122d)输送的一个或多个输入数据信号300，并且进而如这里所描述地启动相应的电源电路202a和202b。一旦启动，电源电路202a和202b可输出高频率开关高功率信号310(说明为虚线箭头)，以驱动包括在相应制动组件118a-118d中的机电致动器120a-120d。第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b也可在彼此之间共享各个数据304(参见图3)。所共享的数据例如包括所检测制动请求和在执行自诊断测试之后获得的诊断结果。
致动器驱动器单元202a和202b可构造成一个或多个电子电源电路 202a和202b，其包括但不限于脉宽调制(PWM)开关电路、功率放大器电路、h桥、散热器、专用集成电路(ASIC)、控制器局域网(CAN)收发器或者温度或电流传感器。致动器驱动器单元202a和202b各自从相应的电源204a和204b接收恒定高功率输入信号(例如，非开关高功率输入电流)。高功率输入信号可包括范围从近似0安培至近似200安培的高功率电流信号。
响应于从相应的EBS控制器200a和200b接收制动事件数据指令信号，每个致动器驱动器单元202a和202b配置成将高频率开关高功率信号输出至相应的机电致动器120a-120d。在至少一个实施例中，电源电路202a 和202b产生高频率开关高电流，其具有范围可能在近似15赫兹至近似65 赫兹的频率以及范围可能在近似0安培至近似200安培的电流。进而，高频率开关高电流信号驱动诸如电动机的致动器，其然后调节e-卡尺，以将例如由第一EBS控制器200a所确定的使得车辆减速和/或停止所需的制动力施加在相应的车轮112a和112b/114a和114b上。虽然已仅仅描述由第一EBS控制器200a所控制的容错BBW系统102的部段，应意识到的是，由第二EBS控制器200b所控制的容错BBW系统102的第二部段能以与如上所述类似的方式操作。
例如图2A-2C中进一步说明地是，EBS控制器200a和200b远离制动组件118a-118d定位，同时仍与其电气通信，从而将高频率开关高功率信号输出至机电致动器120a-120d。EBS控制器200a和200b的位置也是灵活的并且并不局限于车辆100的任何具体区域。这样，EBS控制器200a 和200b可紧邻于相关制动组件118a-118d定位，以缩短高电流电线的长度，这些高电流电线输送用于驱动相应机电致动器120a-120d的高频率开关高功率信号。
在至少一个实施例中，第一EBS控制器200a经由通信接口与第二EBS 控制器200b电气通信。通信接口包括但不限于FlexRayTM、以太网以及诸如CAN总线的基于低功率消息接口。这样，第一EBS控制器200a和第二 EBS控制器200b可彼此共享数据。FlexRayTM是包括静态和动态帧两者的高速容错时间触发协议。FlexRayTM可支持高达10Mbit/s的高数据速率。
在至少一个实施例中，第一EBS控制器200a与第一制动组件118b和第二制动组件118d电气通信，该第一制动组件配置成制动位于车辆100 的乘客侧处的第一车轮112b(例如，前乘客侧车轮112b)，而该第二制动组件配置成制动相对于第一制动组件118b对角地定位、即位于车辆100 的驾驶员侧的第二车轮114a(例如，后驾驶员侧车轮114a)。类似地，第二EBS控制器200b与第三制动组件118a和第四制动组件118c电气通信，该第三制动组件配置成制动位于车辆100的驾驶员侧处的第三车轮112a (例如，前驾驶员侧车轮112a)，而该第四制动组件配置成制动相对于第三制动组件118c对角地定位、即位于车辆100的乘客侧的第四车轮114b (例如，后乘客侧车轮114b)。因此，图2A中示出的拆分控制器拓扑可称为对角拆分控制器拓扑。
在另一实施例中，拆分控制器拓扑可构造成图2B中说明的前/后拆分控制拓扑。在该实施例中，第一EBS控制器200a与位于车辆100的前驾驶员侧处的制动组件118a和位于车辆100的后驾驶员侧处的制动组件 118d电气通信。类似地，第二EBS控制器200b与位于车辆100的前驾驶员侧处的制动组件118b和位于车辆100的后驾驶员侧处的制动组件118c 电气通信。
在上述任一拓扑中，EBS控制器200a和200b可配置成基于由一个或多个传感器提供的输入来监控车辆100的状态。传感器包括但不限于车轮传感器122a-122d和从踏板组件116输出的数据信号。虽然图2A中未说明，踏板组件116包括监控踏板124的各种传感器，包括但不限于这里详细描述的踏板力传感器和踏板行程传感器。踏板力传感器和踏板行程传感器的输出可输送至第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b两者以提供输出冗余。在至少一个实施例中，容错BBW系统可包括多个踏板力传感器和多个行程传感器以实现输出冗余。基于车辆100的状态，第一EBS控制器200a和/或第二EBS控制器200b确定是否调用制动事件以使得车辆减速和/或停止。当确定制动事件时，第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b各自将低功率数据指令信号输出至相应组的电源电路202a和 202b。低功率数据指令信号可经由CAN总线输送至相应的电源电路202a 和202b。
实施基于低电压消息的接口还允许第一EBS控制器200a和第二EBS 控制器200b能在彼此之间便利地通信数据。这样，第一EBS控制器200a 能通知第二EBS控制器200b各种所检测制动事件，且反之亦然。第一EBS 控制器200a和第二EBS控制器200b也可在彼此之间共享自诊断数据。因此，每个控制器200a和200b可比较从彼此接收的数据，以诊断容错BBW 系统102，从而例如确定容错BBW系统102是否正确地操作。
在至少一个实施例中，隔离器模块206连接在第一电源和第二电源204a和204b以及容错BBW系统102的剩余电气系统之间。隔离器模块 206配置成接收由第一电源和第二电源204a和204b产生的恒定高功率信号，并且产生输送至EBS控制器200a和200b以及电源电路202a和202b 的多个单独的功率输入信号。例如，隔离器模块206将第一恒定高电压功率信号和第二恒定高电压功率信号输出至每个电源电路202a和202b，如上文详细地描述。隔离器模块206还输出第一和第二低功率信号，这些信号分别对第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b供电。在至少一个实施例中，第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b与隔离器模块206电气通信。这样，第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b 可获得各种诊断信息和电路故障信息，包括但不限于短路事件、开路事件以及过电压事件。
如上所述，隔离器模块206还可配置成例如隔离信号线路回路(SLC) 环路上的线对线短路的电路故障，并且能够限制可能由于SLC环路上短路故障而失效的模块或检测器的数量。根据非限制实施例，如果发生线对线短路，隔离器模块206可自动地在SLC环路中产生开路(断开)，以使得制动组件118a-118d从短路状况隔离。这样，根据非限制实施例，容错BBW 系统102提供至少一个容错特征，其可允许一个或多个制动组件118a-118d 能避免在EBS 200中发生短路状况的事件中的故障。当去除短路状况时，隔离器模块206可自动地重新连接SLC环路的经隔离部段、例如重新连接制动组件118a-118d。
现参照图2C，说明根据非限制实施例的基于完整电子制动系统(EBS) 控制器拓扑的容错BBW系统102。图2C的完整EBS控制器拓扑类似于上文参照图2A和2B描述的拆分EBS控制器拓扑操作。然而，图2C的完整EBS系统不同在于，每个EBS控制器200a和200b与每个集成电源电路202a和202b电气地通信。例如，每个EBS控制器200a和200b可经由集成电源电路202a和202b驱动所有的机电制动致动器120a-120d。这样，如果第一EBS控制器200a无法适当地控制第一电源电路202a，则第二EBS 控制器200b可输出驱动安装在车辆100上的每个机电致动器所需的高频率开关高功率信号。也就是说，每个机电致动器120a-120d可仅仅通过所启动的EBS控制器(例如，单个EBS控制器200a)所控制。此外，第一致动器控制器200a可将低功率数据指令信号输出至集成在第二致动器控制器200b中的第二电子致动器驱动器202b。即使第二致动器控制器200b 的硬件处理器306b异常地操纵，这允许容错BBW系统102能利用由第二致动器驱动器单元202b提供的高频率开关高功率信号。附加地，完整控制器BBW拓扑可提供附加的容错功能性。
根据至少一个实施例，完整EBS控制器拓扑包括多个电子制动系统 (EBS)控制器，其中，多个EBS控制器中的EBS控制器200a和200b 与每个电源电路202a和202b电气通信。此外，电源电路202a和202b远离制动组件120a-120d、第一EBS控制器200a和第二EBS控制器200b定位。虽然电源电路202a和202b可彼此独立地操作，但每个EBS控制器 200a和200b配置成输出数据控制信号以控制电源电路202a和202b的任何一个。
根据至少一个实施例，EBS控制器200a和200b配置成基于由一个或多个EBS控制器200a和200b监控的数据而选择性地以拆分拓扑模式和完整拓扑模式操作。所监控的数据包括但不限于响应于由第一EBS控制器和 /或第二EBS控制器200a和200b执行的自诊断操作而获得的诊断结果。例如当以拆分拓扑模式操作时，第一EBS控制器200a控制第一组机电致动器120b/120d，而第二EBS控制器200b控制第二组机电致动器 120a/120c。然而，当以完整拓扑模式操作时，第一EBS控制器200a或第二EBS控制器200b控制安装在车辆100中的每个制动组件118a-118d的机电致动器120a-120d。也就是说，当以完整拓扑模式操作时，第一EBS 控制器200a或第二EBS控制器200b可控制所有的机电致动器120a-120d。
如上所述，EBS控制器200a和200b可基于响应于执行自诊断测试获得的诊断结果而转换成完整EBS拓扑模式。例如，第一EBS控制器200a 可执行第一自诊断操作并且将第一诊断结果通信至第二EBS控制器200b。类似地，第二EBS控制器200b可执行其自身的第二自诊断操作并且能将第二诊断结果通信至第一EBS控制器200a。如果第一诊断结果和/或第二诊断结果指示差错，则可启动完整EBS拓扑模式。例如，如果由第二EBS 控制器200b输送的第二诊断结果指示差错，则第一EBS能指令第二EBS 模块200b进入到待机模式或离线模式中以调用完整EBS拓扑模式，并且进而控制包括在容错BBW系统102中的所有电源电路202a和202b。这样，如果第二EBS控制器200b包含故障，则容错BBW系统102仍可完全地由第一EBS控制器200a操作，由此提供容错特征。
现转向图4，说明根据非限制实施例的控制容错电子制动系统的方法的流程图。该方法以操作400并且以操作402开始。传感器数据输出至第一EBS控制器和第二EBS控制器。传感器数据可从安装在车辆上的各个传感器输出，这些传感器包括但不限于车轮传感器、制动踏板传感器和/ 或物体检测传感器。在操作404处，做出判决至少一个EBS控制器是否检测到制动事件。制动事件基于上述传感器数据。当并未检测到制动事件时，该方法返回至操作402并且持续监控传感器数据。
然而，当EBS控制器的至少一个检测制动事件时，第一EBS控制器和第二EBS控制器彼此通信以比较它们的相应所检测制动事件数据。例如，第一EBS控制器可检测第一制动事件并且可请求确定第二EBS控制器检测到相同或类似的制动事件。当由第一EBS控制器监控和产生的制动事件数据匹配或基本上匹配由第二EBS控制器监控和产生的制动事件数据时，该方法行进至操作408，其中，第一EBS控制器启动集成在其中的第一电子致动器驱动器并且第二EBS控制器启动其中的第二电子致动器控制器。这样，单独的致动器驱动器分别由单独的致动器控制器独立地控制。在操作410处，第一致动器驱动器单元输出驱动第一组机电致动器的一个或多个高频率开关高功率信号，并且第二致动器驱动器单元输出驱动第二组机电致动器(除了第一组致动器以外)的一个或多个高频率开关高功率信号。
在至少一个实施例中，第一组致动器包括安装在第一制动组件中的第一机电致动器和安装在第二制动组件中的第二机电致动器。第一制动组件控制第一车轮(例如，前乘客侧车轮)，并且第二制动组件远离第一制动组件定位且控制不同于第一车轮的第二车轮(例如，后驾驶员侧车轮)。类似地，第二组致动器包括安装在第三制动组件中的第三机电致动器和安装在第四制动组件中的第四机电致动器。第三制动组件控制第三车轮(例如，前驾驶员侧车轮)，并且第四制动组件远离第三制动组件定位且控制不同于第一车轮的第四车轮(例如，后乘客侧车轮)。
在操作412处，第一致动器调节施加于第一车轮的第一制动转矩，并且第二致动器调节施加于第二车轮的第二制动转矩。类似地，第三致动器调节施加于第三车轮的第三制动转矩，并且第四致动器调节施加于第四车轮的第四制动转矩。这样，车辆能根据由第一EBS控制器和第二EBS控制器检测的制动事件减速或停止，并且该方法终止在414处。
返回参照操作406，可发生如下情况，其中，由第一EBS控制器监控和产生的制动事件数据并不匹配或基本上匹配由第二EBS控制器监控和产生的制动事件数据。在该情形中，该方法行进至操作416，其中，第一 EBS控制器和第二EBS控制器的一个启动其相应的集成电子致动器驱动器单元。在操作418处，所启动的电子驱动器单元输出一个或多个高频率开关高功率信号，以驱动安装在车辆上的每个制动组件中的机电致动器。也就是说，每个机电致动器可仅仅通过所启动的EBS控制器(例如，单个 EBS控制器)所控制。该容错特征允许车辆制动组件在EBS控制器或BBW 的与特定EBS控制器和/或相应EBS控制器的致动器驱动器单元相关联的部段(包括与特定EBS控制器通信的传感器)经历故障的事件中操作。在操作420处，一个或多个机电致动器调节施加于相应车轮的制动转矩，并且该方法在操作414处终止。这样，即使EBS控制器或集成致动器驱动器单元的一个或多个并不根据预期状况操作，车辆可根据所检测制动事件减速。
如上文详细地描述，各种非限制实施例提供容错BBW系统，其使得一个或多个BBW部件彼此策略地分开，以在物理包装中提供最大灵活性。例如，在至少一个实施例中，BBW系统包括控制至少一个相应制动组件的多个单独的电子制动系统(EBS)控制器。第一EBS控制器控制第一电源电路，而不同于第一EBS控制器的第二EBS控制器控制第二电源电路。此外，第一电源电路和第二电源电路远离它们供电的相应制动组件定位。因此，提供挠性BBW系统以允许灵活的设计选择、电线长度缩短以及灵活的制动算法实施，同时仍将容错实施到系统中。此外，将电源电路从EBS 控制器和/或制动组件分开消除对于实施附加的热缓解措施的需求。
如这里所使用地，术语“模块”或“单元”指代专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、电子计算机处理器(共享、专用或集群)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/ 或提供期望功能性的其它合适部件。当在软件中实施时，模块能在存储器中体现为能由处理电路读取的非瞬态机器可读存储介质和用于由处理电路允许用来执行方法的存储指令。
虽然这里描述了某些实施例，但本领域技术人员会理解地是，可做出各种改变并且等同物可替换其元件，而不会偏离这些实施例的范围。此外，可做出许多修改以使得特定的情况或材料适用于这些实施例的教示，而不会偏离其基本范围。因此，本发明并不旨在限制于所公开的特定实施例，而是本发明会包括落在本申请范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种车辆，其包括容错电子线控制动(BBW)系统，所述车辆包括：
多个制动组件，每个制动组件包括机电致动器，所述机电致动器配置成调节施加于所述车辆的车轮的转矩力；
多个电子制动系统(EBS)控制器，所述多个电子制动系统(EBS)控制器远离彼此定位，且每个EBS控制器具有集成在其中的电子致动器驱动器单元，所述电子致动器驱动器单元包括电子电源电路，所述电子电源电路配置成驱动所述机电致动器中的至少一个，
其中，所述多个EBS控制器的第一EBS控制器配置成驱动第一组机电致动器，且所述多个EBS控制器的第二EBS控制器配置成驱动第二组机电致动器，所述第二组机电致动器不包括所述第一组中的机电致动器。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述电子致动器驱动器单元包括脉宽调制(PWM)电路，所述脉宽调制(PWM)电路与功率放大器电路信号通信，以产生高频率开关高功率信号，所述高频率开关高功率信号驱动包括在所述第一组和第二组中的至少一个中的机电致动器。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述第一组机电致动器与所述第二组机电致动器独立地受控。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述第一EBS控制器与第一机电致动器和第二机电致动器电气通信，并且所述第二EBS控制器与第三机电致动器和第四机电致动器电气通信。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述第一EBS控制器配置成独立于所述第二机电致动器控制所述第一机电致动器，并且所述第二EBS控制器配置成独立于所述第四机电致动器控制所述第三机电致动器。
6.一种车辆，其包括容错电子线控制动(BBW)系统，所述车辆包括：
多个制动组件，每个制动组件包括机电致动器，所述机电致动器配置成调节施加于所述车辆的车轮的转矩力；
多个电子制动系统(EBS)控制器，所述多个电子制动系统(EBS)控制器远离彼此定位，且每个EBS控制器具有集成在其中的电子致动器驱动器单元，所述电子致动器驱动器单元包括电子电源电路，所述电子电源电路配置成驱动所述机电致动器中的至少一个，
其中，所述多个EBS控制器中的每个EBS控制器与包括在每个制动组件中的所述机电致动器电气通信。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述电子致动器驱动器单元包括脉宽调制(PWM)电路，所述脉宽调制(PWM)电路与功率放大器电路信号通信，以产生高频率开关高功率信号。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，集成在所述多个EBS控制器中的相应EBS控制器中的任何电子致动器驱动器单元配置成输出所述高频率开关高功率信号，以驱动包括在所述制动组件中的任何一个中的机电致动器。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述多个EBS控制器包括第一EBS控制器和远离所述第一EBS控制器定位的第二EBS控制器，所述第一EBS控制器和所述第二EBS控制器配置成基于由所述第一EBS控制器和所述第二EBS控制器中的至少一个产生的诊断结果而选择性地以拆分拓扑模式和完整拓扑模式操作。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，当以所述拆分拓扑模式操作时，所述第一EBS控制器控制所述多个制动组件中的第一组制动组件，并且所述第二EBS控制器控制所述多个制动组件中的第二组制动组件，并且
其中，当以所述完整拓扑模式操作时，所述第一EBS控制器和所述第二EBS控制器中的一个控制所述第一组制动组件和所述第二组制动组件两者。
CN201710725195.XA 2016-08-29 2017-08-22 线控制动系统 Active CN107792041B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/250346 2016-08-29
US15/250,346 US10144402B2 (en) 2016-08-29 2016-08-29 Brake-by-wire system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107792041A true CN107792041A (zh) 2018-03-13
CN107792041B CN107792041B (zh) 2020-03-31

Family

ID=61167114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710725195.XA Active CN107792041B (zh) 2016-08-29 2017-08-22 线控制动系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10144402B2 (zh)
CN (1) CN107792041B (zh)
DE (1) DE102017119398A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113459832A (zh) * 2021-08-13 2021-10-01 爱思盟汽车科技(重庆)有限公司 一种车辆动力底盘的线路系统
CN114655178A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 一种车辆的制动系统及制动车辆的方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10501063B2 (en) * 2016-08-29 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
DE102018214693A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Überwachen eines elektrischen Motors, elektronisches Steuerungsmodul, hydraulisches Bremssystem und Speichermedium
IT201800009105A1 (it) * 2018-10-02 2020-04-02 Freni Brembo Spa Metodo di controllo di un impianto frenante di un veicolo e relativo sistema
DE102018219378A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Redundantes Bremssystem und Verfahren zum Betrieb eines solchen Bremssystems
CN113022524B (zh) * 2019-12-24 2022-08-16 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 一种车辆的制动系统及其控制方法
DE102020107706A1 (de) 2020-03-20 2021-09-23 HELLA GmbH & Co. KGaA Bremssystem und Fahrzeug mit dem Bremssystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1771156A (zh) * 2003-04-10 2006-05-10 罗伯特·博世有限公司 汽车中的分散式电制动系统
WO2006061238A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-15 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanische feststell-bremsanlage und elektronisches system zum betreiben derselben
EP1975447A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-01 Hitachi, Ltd. Electric braking apparatus
US20100204894A1 (en) * 2007-08-02 2010-08-12 Stefan Strengert Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
CN102529921A (zh) * 2010-12-14 2012-07-04 Nxp股份有限公司 分布式电制动电路及系统
US20130043814A1 (en) * 2011-08-19 2013-02-21 Texas Instruments Incorporated System and method for synchronizing sinusoidal drive to permanent magnet motor without distorting drive voltage

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548392C2 (de) * 1995-12-22 2001-05-17 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
US6213567B1 (en) * 1998-02-02 2001-04-10 Siemens Aktiengesellschaft Brake system for a motor vehicle and method for transmitting data in an electrically controlled brake system for a motor vehicle
DE10320608B4 (de) * 2003-05-08 2005-08-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge mit mindestens zwei separaten elektronischen Bremssteuerkreisen
DE102004009469A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Redundantes Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug
US20050225165A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-13 Naik Sanjeev M Brake by-wire control system
US20050275281A1 (en) * 2004-05-13 2005-12-15 Prescott Robert D Modular braking system
JP2007253834A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Hitachi Ltd ブレーキ装置
US7837278B2 (en) * 2007-05-30 2010-11-23 Haldex Brake Products Ab Redundant brake actuators for fail safe brake system
DE102007036259A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
KR101228492B1 (ko) * 2010-06-28 2013-01-31 현대모비스 주식회사 차량의 제동 제어시스템 및 제동 제어방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1771156A (zh) * 2003-04-10 2006-05-10 罗伯特·博世有限公司 汽车中的分散式电制动系统
WO2006061238A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-15 Lucas Automotive Gmbh Elektromechanische feststell-bremsanlage und elektronisches system zum betreiben derselben
EP1975447A1 (en) * 2007-03-28 2008-10-01 Hitachi, Ltd. Electric braking apparatus
US20100204894A1 (en) * 2007-08-02 2010-08-12 Stefan Strengert Brake system for a vehicle and method for operating a brake system for a vehicle
CN102529921A (zh) * 2010-12-14 2012-07-04 Nxp股份有限公司 分布式电制动电路及系统
US20130043814A1 (en) * 2011-08-19 2013-02-21 Texas Instruments Incorporated System and method for synchronizing sinusoidal drive to permanent magnet motor without distorting drive voltage

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655178A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 瀚德万安(上海)电控制动系统有限公司 一种车辆的制动系统及制动车辆的方法
CN113459832A (zh) * 2021-08-13 2021-10-01 爱思盟汽车科技(重庆)有限公司 一种车辆动力底盘的线路系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017119398A1 (de) 2018-03-01
US20180056959A1 (en) 2018-03-01
CN107792041B (zh) 2020-03-31
US10144402B2 (en) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107792041A (zh) 线控制动系统
CN107792032A (zh) 线控制动系统
CN104144813B (zh) 轨道车辆制动设备
CN107792033A (zh) 线控制动（brake‑by‑wire）系统
US6296325B1 (en) Method to connect and distribute power to an electromechanical braking system
CN104334422B (zh) 用于车辆的驻车制动系统
EP2284054B1 (en) Decentralized electric brake system
CN107839678A (zh) 线控制动系统
CN110494333A (zh) 用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元
CN109952240A (zh) 包括用于电子驻车制动器的致动单元的独立控制单元的系统
US20010045771A1 (en) Electromechanical braking system with power distribution and redundancy
CN109843673A (zh) 包括用于电子驻车制动器的致动单元的独立控制单元的系统
CN108082157A (zh) 线控制动系统
JP2000225935A (ja) 電気制御ブレーキシステム
EP1198384B1 (en) Braking system with power connection, distribution and redundancy
US20030006726A1 (en) Electrical brake system
GB2483744A (en) Braking system where a brake actuator is controlled based on information relating to another brake actuator
CN107792042A (zh) 线控制动系统
CN110234549A (zh) 制动马达控制器、用于车辆的具有电制动马达的制动系统以及用于操控制动马达控制器的方法
US20050189814A1 (en) Architecture for an airplane braking system including two computers and capable of withstanding two breakdowns, and a method of managing such an architecture
CN107792043A (zh) 线控制动系统
CN105799682B (zh) 制动系统、用于运行的方法
CN110356381A (zh) 车辆制动系统
CN108495773A (zh) 用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统
CN117580742A (zh) 用于对车辆的通过压力介质运行的电子制动系统进行功能检查的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant