CN108495773A - 用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统 - Google Patents

用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有行车制动设备(106)和驻车制动设备(108)的车辆(100)的制动系统(102)的方法，其中，所述方法具有读入步骤和提供步骤。在读入步骤中，读入代表对所述车辆(100)的减速请求的用于所述行车制动设备(106)的减速信号(126)和代表所述行车制动设备(106)的功能能力的功能信号(128)。在提供步骤中，如果所述功能信号(128)表明所述行车制动设备(106)的至少受限的功能能力，通过使用所述减速信号(126)为所述驻车制动设备(108)提供(304)操纵信号(138)。

Description

用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统
技术领域
本发明涉及一种按照独立权利要求的类型的设备或方法。
背景技术
在用于商用车的电子制动系统中，通过电信号操控商用车的各个轴或轮的制动缸的气动阀。在制动系统中出现故障的情况下，电子制动系统具有操控制动缸的冗余可能性。然后可以直接通过压缩空气信号操纵气动阀，以便使商用车停止。
通过冗余的实施方式，制动系统的零部件机械上复杂并且因此昂贵。需要保留完整的备用制动系统，以便在故障情况中使商用车一次性减速至静止状态。
在此背景下，利用在这里介绍的方案提供根据各独立权利要求的一种用于运行车辆的具有行车制动设备和驻车制动设备的制动系统的方法、一种使用该方法的设备以及一种制动系统。通过在从属权利要求中列举的措施，在独立权利要求中给出的设备的有利的扩展和改进是可行的。
通过在这里介绍的方案，可以使用同样安装在商用车中的驻车制动器或者停车制动器来使商用减速。由此可以简化制动系统的零部件并且因此节省资源和成本。
尤其在电子制动系统中有故障的情况下，可以使用电子气动停车制动器或者电子气动驻车制动器来使商用车静止。
发明内容
介绍一种用于运行车辆的具有行车制动设备和驻车制动设备的制动系统的方法，其中，该方法具有以下步骤：
读入代表对车辆的减速请求的用于行车制动设备的减速信号和代表行车制动设备的功能能力的功能信号；和
如果所述功能信号表明所述行车制动设备的至少受限的功能能力，则提供使用所述减速信号提供用于所述驻车制动设备的操纵信号。
车辆可以理解为商用辆、尤其巴士、载重车或牵引机。行车制动设备可以是车辆的电子制动系统。车辆可以具有通过行车制动系统制动的挂车或者半挂车。驻车制动设备可以是车辆的电子气动驻车制动器。减速信号可以是电信号。该减速信号可以构造为传递代表减速请求的数据或值。该减速请求可以是在车辆上的制动功率的额定值。减速请求可以由车辆的辅助系统提供。减速请求也可以通过车辆的制动踏板感测。功能信号可以是电信号。该功能信号可以由行车制动设备的监控装置读入。该功能信号可以基于由传感器装置提供的数据。受限的功能能力例如可以由故障引起。操纵信号可以是电信号。该操纵信号可以构造为传递代表减速请求的数据或值。因此，该操纵信号可以反映减速请求。
如果功能信号表明后轴上的行车制动设备的后轴行车制动装置的受限的功能能力，则可以为驻车制动设备的用于使车辆的后轴制动的后轴驻车制动装置提供操纵信号。相应地，如果功能信号表明前轴上的行车制动设备的前轴行车制动装置的受限的功能能力，则可以为驻车制动设备的用于使车辆的前轴制动的前轴驻车制动装置提供操纵信号。如果功能信号表明挂车的行车制动设备的挂车行车制动装置的受限的功能能力，则可以为用于使车辆的挂车制动的驻车制动设备的挂车驻车制动装置提供操纵信号。制动装置可以是电子气动阀。用于前轴、后轴和挂车的制动装置可以共同地和/或选择性地被操控。由此可以获得行车制动装置的可计量性，因为可以有针对性地避开有故障的地方的驻车制动设备。
在提供步骤中，如果功能信号表明行车制动设备的按照规定的功能能力，则可以通过使用减速信号为行车制动设备提供行车制动信号。由此，如果行车制动设备按照规定工作，则减速请求可以传导给行车制动设备。
功能信号可以通过连接至行车制动装置的控制器的接口读入。操纵信号可以通过连接至驻车制动设备的控制器的接口提供。通过所述接口可以创建模块化的系统。因此，所说明的方法的功能性可以在独立的单元中实行。替代地，相应的功能性也可以集成到已经存在的控制器，例如行车制动设备的控制器或驻车制动设备的控制器中。
在提供步骤中，如果减速信号表明驻车制动请求，则可以为驻车制动设备提供驻车制动信号。由此车辆可以驻车停止，从而其不滚动。可以省去单独地激活驻车制动设备。
减速信号可以通过连接至行车制动设备的脚制动模块的接口读入。通过所述接口可以创建模块化的系统。根据一个实施例，该方法还包括通过使用脚制动模块来感测减速信号的步骤。
此外，这里介绍的方案实现一种设备，该设备构造为在相应的装置中执行、操控或实行在这里介绍的方法的变型步骤。通过本发明的呈设备形式的实施变型，可以快速和高效地解决本发明的任务。在本申请中，设备可以理解为一种电器，该电器构造为处理传感器信号并且根据该传感器信号输出控制和/或数据信号。该设备可以具有以硬件和/或软件方式构造的接口。
此外，介绍一种车辆的具有行车制动设备和驻车制动设备的制动系统，其中，所述行车制动设备和所述驻车制动设备通过接口与用于运行根据在这里介绍的方案的车辆的设备连接。
附图说明
在附图中示出和在以下说明中详细阐述本发明的实施例。附图中：
图1示出根据一个实施例的具有制动系统的商用车的示图；
图2示出根据一个实施例的用于运行车辆的设备的方框图；和
图3示出根据一个实施例的用于运行车辆的方法的流程图。
在以下本发明的有利的实施例的说明中，为在不同附图中所示的和相似作用的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省略对这些元件的重复说明。
具体实施方式
图1示出根据一个实施例的具有制动系统102的商用车100的示图。商用车100在这里的是载重车100。商用100牵引挂车104。商用车100也可以是牵引机。然后，该牵引机可以与半挂车耦合。商用车100的轮通过压缩空气制动器制动。商用车100在这里在所有轮上都具有气动的盘式制动器。商用车100也可以具有鼓式制动器。同样，商用车100可以具有盘式制动器和鼓式制动器的混合。制动系统102包括行车制动设备106、驻车制动设备108以及用于运行商用车100的制动系统102的设备110。该设备110与行车制动设备106的控制器112和驻车制动设备108的控制器114连接。
根据一个实施例，该设备110实施为通过接口与控制器112,114连接的独立单元。这具有以下优点：该设备110例如在行车制动设备106的控制器112完全失效的情况下仍然能够使用。根据替代的实施例中，该设备110集成到所述控制器112,114之一中。通过这样的集成，该设备110的功能性可以低成本地集成到已知系统中。
行车制动设备106除控制器112外还包括两个用于操纵前轴118上的制动器的装置116、用于操纵后轴122上的制动器的装置120以及用于操纵挂车104的制动器的装置124。用于操纵前轴118上的制动器的装置116可以称为前轴行车制动装置116。用于操纵后轴122上的制动器的装置120可以称为后轴行车制动装置120。用于操纵挂车104的制动器的装置124可以称为挂车行车制动装置124。这些装置116,120,124是可电子操控的气动阀，其中，在这里未示出阀116,120,124的压缩空气供给装置。控制器112响应于减速信号126将电控制信号经由控制线路发送给阀116,120,124，以便将这些阀打开或关闭。减速信号126反映商用车100或者拖挂车组的所希望的减速。例如通过使用商用车100的脚制动器模块来读入减速信号126。该减速信号126也可以通过商用辆100的驾驶员辅助系统提供，例如以便通过拖挂车组的减速来保持与在前行驶的车辆的安全距离。
控制器112构造为可经由控制线路查询这些装置116,120,124的状态。此外，控制器112构造为分析处理这些装置116,120,124的状态并且生成功能信号128。该功能信号128反映行车制动设备106的功能能力。功能信号128被发送给所述设备110。
驻车制动设备108除控制器114外还包括用于操纵前轴118上的制动器的装置130、用于操纵后轴122上的制动器的装置132以及用于操纵挂车104的制动器的装置134。所述用于操纵前轴118上的制动器的装置130可以称为前轴驻车制动装置130。所述用于操纵后轴122上的制动器的装置132可以称为后轴驻车制动装置132。所述用于操纵挂车104的制动器的装置134可以称为挂车驻车制动装置134。这些装置130,132,134也可以是可电子操控的和/或可纯气动操控的阀。在这里未示出这些阀130,132,134的压缩空气供给装置。在正常运行中，控制器114响应于驻车制动信号136将电控制信号经由控制线路发送给所述阀130,132,134，以便将这些阀打开或关闭。驻车制动信号136反映驻车制动设备108的所希望的操纵。
根据一个实施例，装置114和132可以由于成本原因合并为驻车制动设备，所述驻车制动设备仅制动牵引车辆的后轴并且也可以与挂车控制模块140和包含在该挂车控制模块中的装置134一起制动挂车。通过附加地使用该装置130也可以又将前轴包括进来。
所述设备110构造为读入减速信号126并且分析处理功能信号128。通过使用减速信号126和功能信号128，如果功能信号128表明行车制动设备106的至少受限的功能能力或者干扰并且减速信号126表明减速请求，则由设备110提供用于驻车制动设备108的操纵信号138。因此，在这里介绍的制动系统102中，驻车制动设备108相对于行车制动设备106是冗余的。
减速信号126也可以仅由设备110读入。如果功能信号128表明行车制动设备的功能能力，则设备110可以提供用于行车制动设备的行车制动信号。因此，该设备110起到减速信号126的转接器的作用。
在一个实施例中，如果功能信号128表明前轴118、后轴192和/或挂车104上有故障，则选择性地操纵前轴118、后轴122和/或挂车104上的装置130,132,134。
根据一个实施例，装置124,134的功能性合并在称为挂车控制模块140的器具中。根据一个替代的实施例，装置124,134实施为独立的模块或器具。挂车104具有本身的、可通过装置124,134操控的制动系统。
以下根据图1详细地说明所说明的方案的实施例。尤其说明将商用车100的电子气动式驻车制动器/停车制动器(EPB)108用作商用车100的电子制动系统(EBS)106的备用的情况。由此可以在电子制动系统(EBS)106中省去到目前为止在商用车100中存在的典型的气动备用并且通过电子气动式驻车制动器(EPB)108来代替它。
与到目前为止的电子制动系统(该电子制动系统在控制器112中、在促动器116,120,124中或在传感装置中具有气动的备用装置作为电子故障的返回层面，借助该气动的备用装置，即使在电子制动系统106中有故障时也可以使车辆100安全地减速到静止状态)不同地，在这里所说明的制动系统102可以较不复杂和更安全地实施。尤其是，在此可以必要时保证：即使在功能干扰的情况下，稳定性和安全功能如防抱死制动系统(ABS)、防打滑系统(ASR)、动态总成控制(DTC)和电子稳定程序(ESP)或预先紧急制动系统(AEBS)仍然可用。
通过引入电子气动驻车制动器108或者停车制动器(EPB)108作为独立的电子系统，所述电子气动停车制动器108可以在这里介绍的方案中承担电子制动系统106的备用功能并且可以在电子制动系统中省去气动备用，这对未来的电子制动系统具有显著的成本优势。
通过在这里介绍的方案，脚制动模块(FBM)不需要或仅还需要一个气动备用。在最有利的情况中，脚制动模块仅由纯电子的部件构成。为了踏板感觉可以设置机械的部件。
所有电子气动的模块(EPM)(1K，2K，2C2K，3K，...)116,120和挂车控制模块(TCM)124不再需要备用磁体和备用活塞。结构变得更简单、更轻、更小和成本更低。
在一个实施例中，脚制动器模块具有电子装置，该电子装置通过数字界面与电子制动系统106的控制器112通信并且也可以由该控制器供电。替代地或补充地，如果例如电子制动系统106的控制器112由于故障而关停，则该电子装置可以由电子气动驻车制动器108的控制器114供电。电子气动驻车制动器108的控制器114可以承担通过现有的接口或冗余的第二数字接口通信的功能。也就是说，这两个控制器112,114可以与数字脚制动模块通信，其中，只有当电子制动系统106的控制器112不再是“活的”，即在CAN总线上不再出现定期返回的存活信号或通信被主动地传送给电子气动驻车制动器108的控制器114时(因为例如一个促动器如电子气动模块116,120,124是故障的)，电子气动驻车制动器108的控制器114才与数字脚制动模块通信。
数字脚踏制动模块也可以独立于任何控制器直接被供给电压。在电子制动系统106的控制器112完全或部分失效时，数字脚制动模块自动地或按照对与电子气动驻车制动器108通信的要求切换。通过现有的或第二冗余的数字界面的通信可以与电子制动系统106和电子气动驻车制动器108如上面所说明地进行。
电的或者电子气动的驻车制动器108可以作用到后轴122、后轴122和前轴118以及后轴122、前轴118和其他轴上并且也考虑挂车104。
电子制动系统106中和电子气动驻车制动器108中的气动备用的组合也是可行的。根据一个实施例，前轴118在备用情况中通过电子制动系统106制动并且后轴122通过电子气动驻车制动器108制动，或者反过来。挂车控制模块124可以通过电子气动驻车制动器108或通过电子制动系统106或通过这两者来操控。
电子气动驻车制动器108也可以扩展具有功能性，如ABS、ESP和AEBS。由此，在备用情况中，稳定性和安全功能也可以全部、部分或分级地继续可用。
同时，这意味着，驻车制动器108不再只能通过一如既往实施的手动操纵激活，而是也可以通过摩擦制动器的脚制动踏板或通过例如由其他控制器的外部请求激活。
根据一个实施例，总是确保可以保持通过人控单元(HCU)或者驾驶员的手动杆操纵驻车制动器，并且通过适当的策略保证在备用状况的情况中哪个操纵具有更高的优先级(手动杆或制动踏板或外部请求)并且被实施。
如果例如在备用情况中通过数字脚制动器模块操纵停车制动器，则可以通过显示器或警示灯或其他警示装置显示给驾驶员。
所说明的在电子气动驻车制动器108中和在电子制动系统106中的功能扩展也可以在自主行驶时保证：在电子制动系统106完全失效时，车辆100也可以自动地在无驾驶员介入的情况下进入静止状态。
图2示出根据一个实施例的用于运行车辆的制动系统的设备110的方框图。在此，设备110基本上相应于在图1中的设备。设备110具有读入装置200和提供装置202。所述读入装置200构造为可读入减速信号126和功能信号128。减速信号126代表对车辆的行车制动设备的减速请求。功能信号128反映行车制动设备的功能能力。所述提供装置202构造为：如果功能信号128表明行车制动设备的功能能力受限，则通过使用减速信号126提供用于车辆的驻车制动设备的操纵信号138。
图3示出根据一个实施例的用于运行车辆的制动系统的方法300的流程图。该方法300例如可以在如在图1和2中所示的设备上实施。方法300具有读入步骤302和提供步骤304。在读入步骤302中，读入代表对车辆的行车制动设备的减速请求的减速信号和反映行车制动设备的功能能力的功能信号。在提供步骤304中，如果功能信号表明行车制动设备的至少受限的功能能力，则通过使用减速信号提供用于车辆的驻车制动设备的操纵信号。
附图标记列表
100 车辆，商用车
102 制动系统
104 挂车
106 电子制动系统
108 电子气动驻车制动器
110 用于运行商用车的设备
112 电子制动系统的控制器
114 电子气动驻车制动器的控制器
116 前轴行车制动装置
118 前轴
120 后轴行车制动装置
122 后轴
124 挂车行车制动装置
126 减速信号
128 功能信号
130 前轴驻车制动装置
132 后轴驻车制动装置
134 挂车驻车制动装置
136 驻车制动信号
138 操纵信号
140 挂车控制模块
200 读入装置
202 提供装置
300 用于运行车辆的方法
302 读入步骤
304 提供步骤。

Claims (8)

1.一种用于运行车辆(100)的具有行车制动设备(106)和驻车制动设备(108)的制动系统(102)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：
读入(302)代表对所述车辆(100)的减速请求的用于所述行车制动设备(106)的减速信号(126)和代表所述行车制动设备(106)的功能能力的功能信号(128)；和
如果所述功能信号(128)表明所述行车制动设备(106)的至少受限的功能能力，则通过使用所述减速信号(126)为所述驻车制动设备(108)提供(304)操纵信号(138)。
2.按照权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(304)中，如果所述功能信号(128)表明后轴(122)上的行车制动设备(106)的后轴行车制动装置(120)的受限的功能能力，则为驻车制动设备(108)的用于使车辆(100)的后轴(122)制动的后轴驻车制动装置(132)提供所述操纵信号(138)，和/或，如果所述功能信号(128)表明前轴(118)上的行车制动设备(106)的前轴行车制动装置(116)的受限的功能能力，则为驻车制动设备(108)用于使车辆(100)的前轴(118)制动的前轴驻车制动装置(130)提供所述操纵信号(138)，和/或，如果所述功能信号(128)表明挂车(104)的行车制动设备(106)的挂车行车制动装置(124)的受限的功能能力，则为驻车制动设备(108)的用于使车辆(100)的挂车(104)制动的挂车驻车制动装置(134)提供所述操纵信号(138)。
3.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(304)中，如果所述功能信号(128)表明所述行车制动设备(106)的按照规定的功能能力，则通过使用所述减速信号(126)为所述行车制动设备(106)提供行车制动信号。
4.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述读入步骤(302)中，通过连接至所述行车制动设备(106)的控制器(112)的接口读入所述功能信号(128)，其中，在所述提供步骤(304)中，通过连接至所述驻车制动设备(108)的控制器(114)的接口提供所述操纵信号(138)。
5.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述提供步骤(304)中，如果所述减速信号(126)表明驻车制动请求，则为所述驻车制动设备(108)提供驻车制动信号。
6.按照前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述读入步骤(302)中，通过连接至所述车辆(100)的脚制动模块的接口读入所述减速信号(126)。
7.一种用于运行车辆(100)的具有行车制动设备(106)和驻车制动设备(108)的制动系统(102)的设备(110)，其中，所述设备(110)具有以下特征：
读入装置(200)，用于读入代表对所述车辆(100)的减速请求的用于所述行车制动设备(106)的减速信号(126)和代表所述行车制动设备(106)的功能能力的功能信号(128)；和
提供装置(202)，如果所述功能信号(128)表明所述行车制动设备(106)的至少受限的功能能力，则该提供装置通过使用所述减速信号(126)为所述驻车制动设备(108)提供操纵信号(138)。
8.一种用于车辆(100)的制动系统(102)，其中，所述制动系统(102)具有以下特征：
行车制动设备(106)；
驻车制动设备(108)；和
根据权利要求7所述的用于运行的设备(110)，其中，所述设备(110)通过接口与所述行车制动设备(106)和所述驻车制动设备(108)连接。
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