JP2791964B2 - 路面車両用の電子制動装置 - Google Patents

路面車両用の電子制動装置

Info

Publication number
JP2791964B2
JP2791964B2 JP3258252A JP25825291A JP2791964B2 JP 2791964 B2 JP2791964 B2 JP 2791964B2 JP 3258252 A JP3258252 A JP 3258252A JP 25825291 A JP25825291 A JP 25825291A JP 2791964 B2 JP2791964 B2 JP 2791964B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
modules
module
braking
central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3258252A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH079980A (ja
Inventor
デトレフ・ノイハウス
ヴオルフガング・シユテール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Original Assignee
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6410428&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2791964(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH filed Critical BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Publication of JPH079980A publication Critical patent/JPH079980A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2791964B2 publication Critical patent/JP2791964B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17616—Microprocessor-based systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/402—Back-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，制動圧力変調器を駆動
するために使われる電子装置を持つ，路面車両用の電子
制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電子制動装置はドイツ連邦共和
国特許出願公開第２６２２７４６号明細書から公知であ
る。電子制動装置では，運転者により発信器を用いて設
定された制動量が電圧値として示される。この電圧は，
続いて電子装置で更に変更され得る。こうして例えば制
動ペダル位置と発生された制動力との間に所望の特性曲
線が模擬され得る。更に，車両への荷重を考慮し（自動
的に荷重に関係する制動装置ＡＬＢ）又はロツク防止装
置（ＡＢＳ）を設けることも可能である。こうして変更
された電圧は増幅後，個々の車輪に付属する電磁弁へ送
られ，これらの電磁弁により，個々の制動機を操作する
圧力媒体（圧油又は圧縮空気）が調整される。
【０００３】制御量が空気圧制動弁から制動シリンダへ
導かれる従来の制動装置（商用車両にある圧縮空気制動
装置）に対するこのような電子制動装置の主要利点は，
電気制御量の速さが上昇すること及び変更がし易くなる
ことに存する。
【０００４】電子制動装置を商用車両に使用する場合
は，装置の安全性及び低い費用に特に重きが置かれる。
更に，電子装置に欠陥がある場合は，この欠陥が容易に
検出されなければならずかつできるだけ構成要素の単な
る交換だけにより取り除かれなければならない。
【０００５】電子制動装置の公知の構想は中央に形成さ
れており，即ち，中央に配置された制御装置は，制動の
ために必要な，制動ペダルの位置，制動圧力，制動トル
ク，車輪の回転数などのような情報をすべて検出する。
これらの情報から制動のための操作量が得られかつアク
チユエータが駆動される。中央制御装置の付加的役目
は，大体において全制動装置の監視，運転状態の表示及
び欠陥の際の対策の準備である。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３３５
９３２号明細書から更に，例えば空調制御，ロツク防止
などのための複数の機能モジユールに分割されている車
両用電子装置が公知である。これらのモジユールはマイ
クロプロセツサを含んでおり，これらのマイクロプロセ
ツサは所定のプログラムに応じてその役目を果たし，従
つて独自の知能を持つている。これらのモジユールは車
両の中心個所に配置されておりかつ故障の際に容易に個
々に交換可能である。
【０００７】多重発信器／送信器を介してこれらのモジ
ユールは複数のいわゆる下位分配装置に接続されてい
る。これらの下位分配装置は，中心から離れて車両の隅
に配置されており，多重信号で復号しかつ中央モジユー
ルの命令を更に，ランプ，アクチユエータ又は弁のよう
な，接続された構成部材へ送る。例えば接続されたセン
サの信号の，中央モジユールへの応答も可能である。
【０００８】下位分配装置はマイクロプロセツサを含ん
でいるにも拘らず，これらの下位分配装置は独自の知能
を持つておらず，単に多重装置を介して命令又は測定値
を更に送るにすぎない。
【０００９】車両の中央に配置された知能，即ちマイク
ロプロセツサ付きの中央電子装置を持つ公知の装置には
欠点がある。例えば電子装置からアクチユエータへの導
線及びセンサから電子装置への導線は比較的長く，従つ
て故障し易い。大きい電流が流れた場合に，これらの導
線は更に故障源になる。更に中央電子装置は多数のセン
サ及びアクチユエータにより非常に複雑に構成されてい
る。これによつて，そして又多数の導線及び差し込み接
続装置によつて一層故障し易くなる。更に，電磁弁のよ
うな部分装置は，簡単には他のものと交換できない。な
ぜならば中央電子装置のソフトウエアは弁，特に弁の切
換え時間，に合わされているからである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になつて
いる課題は，上述の欠点を回避する，冒頭に挙げた種類
の電子制動装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば， ａ）電子装置が，車輪に付属して少なくとも１つのマイ
クロコンピユータを備えかつ空間的に車輪の近くに配置
されかつ独自の他能を有する複数の車輪モジユールと，
少なくとも１つのマイクロコンピユータを備えかつ車両
の中心個所に配置されかつ独自の知能を有する少なくと
も１つの上位中央モジユールとに分割されており， ｂ）中央モジユールが少なくとも常用制動値発信器及び
駐車制動機の値を受信し， ｃ）車輪モジユールが中央モジユールから制動圧力目標
値を受信し， ｄ）車輪モジユールが，付属の車輪又は制動シリンダ又
は制動圧力変調器に配置されているセンサから，車輪速
度及び制動圧力の少なくとも１つの測定値を受信し， ｅ）車輪モジユールが，これらの車輪モジユールにより
受信された測定値の少なくとも１つ又はそれから導き出
された情報を中央モジユールへ送信し， ｆ）車輪モジユールが，車輪モジユールと構造的に統合
された制動圧力変調器を駆動するための電気出力信号を
発生し， ｇ）中央モジユールと車輪モジユールとの情報交換が，
固定されたインタフエースを持つ少なくとも１つのデー
タバスを介して行われ， ｈ）車輪モジユールにロツク防止又は横滑り防止機構が
含まれ， ｉ）中央モジユールにおいてロツク防止用の車両基準速
度が形成される。
【００１２】上述した独自の知能を有するマイクロプロ
セツサを持つ少なくとも１つの中央モジユールと，上述
した独自の知能を有するマイクロプロセツサを持つ複数
の車輪モジユールとを持ち，車輪モジユールが中央モジ
ユールの下位に置かれている電子装置の本発明による分
散構成により，装置の種々の利点が得られる。
【００１３】中央モジユールは，装置に介入するよう
に，その他の車両用電子装置に組み込まれており，即
ち，これらの中央モジユールは，車両全体にとつて重要
である，かじ取り角度，車両減速のような信号，制動要
求，駐車制動機，減速装置のような，運転者により設定
された値などを受信する。
【００１４】それに対して，車輪モジユールはそれぞれ
の付属の車輪への信号供給だけを行う。これらの車輪モ
ジユールは，特に付属の出力最終段階を含んでおり，こ
の出力最終段階により付属の制動シリンダの変調弁が駆
動される。これらの車輪モジユールは更に，車輪に付属
するロツク防止調整回路のような知能電子装置も含んで
いる。
【００１５】例えば装置全体の安全監視装置及び共通な
車両基準速度の発生装置のようなロツク防止電子装置の
下位部分は，車輪モジユールにではなく中央モジユール
に配置されている。
【００１６】従来の技術に対する本発明による装置の主
要利点は，少ない設備費，制御装置の小さい大きさ，少
ない導線数，制御装置の簡単な構造（試験可能性），分
離された供給及び情報経路，欠陥の際の部分装置の選択
的遮断可能性及びモジユール構成による構成要素の簡単
な交換可能性であり，この場合，変形例も簡単に実現で
きる。
【００１７】
【実施例】本発明を図面により以下に詳細に説明する。
【００１８】制動装置は，車両の中心個所に配置された
２つの中央モジユール５，６と，車輪の近くに配置され
た４つの車輪モジユール１ないし４とから成る。中央モ
ジユール５，６は，例えば運転室，機関空間又は車両の
側方に取り付けられた容器の中に配置され得る。中央モ
ジユール５，６は，大体において少なくとも１つのマイ
クロコンピユータから成る。この場合，マイクロコンピ
ユータとしてモトローラ社の形式６８０１０又は他の１
６ビツトマイクロコンピユータが使用され得る。
【００１９】電子制動装置の中央モジユール５，６にと
つて最も重要な入力量は，運転者によつて設定される制
動ペダルの位置（又はペダル力）である。この値は電子
制動値発信器１８によつて検出されかつ中央モジユール
５，６へ送られる。この制動値発信器１８は２回路で構
成されておりかつ制動ペダル位置の検出のために，例え
ば２つの電位差計を含むことができる。中央モジユール
への測定値伝達はアナログ又はデイジタル方式で行え
る。
【００２０】原理的に同じやり方で，中央モジユール
５，６へ駐車制動機１９の位置も送られる。この装置も
２回路で構成されている。
【００２１】導線２０，２１を介して中央モジユール
５，６は付加的なセンサから更に他の情報を受け取りか
つアクチユエータも駆動され得る（個々に示されていな
い）。別のセンサとして，車両減速用センサ及びかじ取
り角度用センサが考慮の対象になる。別のアクチユエー
タとして，例えば減速装置の電磁弁が接続され得る。
【００２２】両方の中央モジユール５，６はデータバス
９を介して互いに接続されている。このデータバス９を
介して，例えば車軸荷重，車両基準速度及び制動値発信
器１８により入力された制動値に関するデータ交換が行
われる。更に，導線９を介して両方のマイクロコンピユ
ータの相互安全監視が行われる。
【００２３】中央モジユール５，６と車輪モジユールな
いし４との接続は２つのデータバス７，８を介して行わ
れる。これらのデータバスは，規定されたインタフエー
ス，特に標準インタフエースを備えているので，場合に
よつては，異なる製造者の中央モジユールと車輪モジユ
ールも互いに接続され得る。データ交換は，なるべく２
線導線を介して直列運転で行われるのが好ましい。本発
明による，中央モジユール及び車輪モジユールとの分割
により，このような結合で十分である。なぜならば少数
の上位データだけが交換され，他方，多量のデータは例
えばロツク防止調整中に直接車輪モジユールで処理され
得るからである。
【００２４】別の接続導線１４ないし１７を介して中央
モジユール５，６は電子スイツチ又は継電器１０ないし
１３を駆動することができる。これらのスイツチ又は継
電器によつて車輪モジユール１ないし４は欠陥の際に給
電装置２４，２６から切り離され得る。これらのスイツ
チ又は継電器１０ないし１３は車輪モジユール１ないし
４の内部にも配置され得る。
【００２５】スイツチ１０ないし１３を中央モジユール
５，６の近くに又はこれらの中央モジユールの中に配置
することも可能である。この場合，車輪モジユール１な
いし４への給電は導線７，８を介して行われ，これらの
導線はこのために通電用の一層太い付加的線を備えてい
る。
【００２６】車輪モジユール１ないし４への入力導線２
２，２３を介して外部のセンサからの信号が供給され得
る。これらのセンサは，例えば制動機温度，制動ライニ
ング厚さ，制動力及び車輪速度を検出することができ
る。１つの車軸の２つの車輪モジユールを１つの車軸モ
ジユールにまとめることもできる。
【００２７】図２に，車輪モジユール１の内部構造が概
略的に示されている。なるべく中央モジユールにあるの
と同じ形式のマイクロコンピユータ２８は，導線２４及
び電子スイツチ１０を介して動作電圧を供給される。こ
のスイツチ１０は導線１４を介して中央モジユール５に
より操作可能である。マイクロコンピユータ２８と中央
モジユール５とのデータ交換はデータバス７を介して行
われる。外部のセンサは導線２２を介してマイクロコン
ピユータ２８に接続されている。付属の車輪３１の回転
数はセンサ３２により導線３４を介してマイクロコンピ
ユータ２８へ送られる。制動シリンダ３０内の制動圧力
の測定は圧力センサ３３を介して行われる。制動導管２
５を介して，制動のために使用される圧力媒体（圧縮空
気又は圧油）は制動圧力変調器２９を経て制動シリンダ
３０へ送られる。この変調器２９はマイクロコンピユー
タ２８により増幅器３５を介して圧力保持，圧力上昇又
は圧力低下の位置に切り換えられ得る。しかしアナログ
式変調器２９の使用も可能である。
【００２８】マイクロコンピユータを備えているモジユ
ール１ないし６では，簡単にするために，当業者に知ら
れている，レベル整合装置，アナログ−デイジタル変換
器，駆動装置などのような必要な付加的な回路部分はす
べて図示されなかつた。
【００２９】車輪モジユール１ないし４は，接続されて
いるセンサにより伝達されるデータを中央モジユール
５，６へ更に伝えることができる。これは，特に車輪速
度及び制動ライニング厚さについて適用される。
【００３０】データバス７ないし９は光フアイバとして
も構成され得る。これには，障害に対する安全性の増大
及び伝達可能なデータ量の増大という利点がある。
【００３１】電子制動装置は大体において次のように動
作する。
【００３２】運転者により設定された制動値は中央モジ
ユール５，６へ送られかつここで先ず変更される。これ
は，マイクロコンピユータに含まれているプログラムに
よつて個々の車輪モジユール１ないし４用の所定制動値
が異なる結果になり得ることを意味する。このいわゆる
制動値調整によつて，例えば制動機のライニング厚さが
時のたつうちに互いに異ならなくなり，制動機の過熱が
弱くなりかつ片揺れモーメントが相殺され得ることなど
が保証されなければならない。
【００３３】更に，中央モジユール５，６にはＡＬＢ機
能（自動的に荷重に関係する制動機）が含まれている。
これによつて制動は荷重に関係するようにされ，即ち，
車両が荷重をかけられている場合には，車両が空である
場合よりも高い制動圧力が制動値発信器１８における所
定のペダル行程に対応する。
【００３４】こうして変更された制動値は車輪モジユー
ルへ送られ，これらの車輪モジユールにより制動圧力変
調器２９が駆動される。所定の制動圧力又は所定の制動
力は調整される。
【００３５】車輪の開始するロツクが車輪センサ３２に
よつて検出されると，制動圧力は，車輪モジユールに組
み込まれているロツク防止機能によつて，当業者に知ら
れているやり方で低下せしめられ又は約２０％の一定滑
り値に調整される。ロツク防止調整のため車輪滑り値の
計算に必要とされる車両基準速度は，中央モジユール
５，６に生ぜしめられかつデータバス７，８を介して車
輪モジユールへ送られる。
【００３６】ロツク防止機能の他に，車輪モジユールの
マイクロコンピユータには横滑り防止機能も組み込むこ
とができ，それによつて発進の際の車輪の空転が周知の
やり方で防止される。
【００３７】車輪モジユール１ないし４又は中央モジユ
ール５，６に組み込まれた安全回路により車輪モジユー
ル１ないし４に欠陥が検出されると，このモジユールは
付属のスイツチ１０ないし１３により遮断され得る。こ
の場合，付属の車輪はもはや制動され得ない。しかしそ
の他の健全な車輪により所定の残留作用は保証されてい
る。データバス７，８における欠陥の際にも，適当な遮
断が行われる。
【００３８】車輪モジユール１，２又は３，４は車両の
同じ車軸又は対角線に付属することができる。対角線上
の分割には，欠陥の際の特に良好な側方案内力の利点が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子制動装置全体の接続図である。
【図２】車輪モジユールの構造の説明図である。
【符号の説明】
１，２，３，４ 車輪モジユール ５，６ 中央モジユール ７，８ データバス １８ 制動値発信器 １９ 駐車制動機 ２９ 制動圧力変調器 ３０ 制動シリンダ ３１ 車輪 ３２，３３ センサ
フロントページの続き (72)発明者 ヴオルフガング・シユテール ドイツ連邦共和国ハノーヴアー・ジムロ ツクシユトラーセ８ (56)参考文献 特開 平５−50909（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−500513（ＪＰ，Ａ) 米国特許4850650（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 8/34 B60T 8/96

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ）電子装置が，車輪に付属して少なく
    とも１つのマイクロコンピユータを備えかつ空間的に車
    輪の近くに配置されかつ独自の知能を有する複数の車輪
    モジユール（１，２，３，４）と，少なくとも１つのマ
    イクロコンピユータを備えかつ車両の中心個所に配置さ
    れかつ独自の知能を有する少なくとも１つの上位中央モ
    ジユール（５，６）とに分割されており， ｂ）中央モジユール（５，６）が少なくとも常用制動値
    発信器（１８）及び駐車制動機（１９）の値を受信し， ｃ）車輪モジユール（１，２，３，４）が中央モジユー
    ル（５，６）から制動圧力目標値を受信し， ｄ）車輪モジユール（１，２，３，４）が，付属の車輪
    （３１）又は制動シリンダ（３０）又は制動圧力変調器
    （２９）に配置されているセンサ（３２，３３）から，
    車輪速度及び制動圧力の少なくとも１つの測定値を受信
    し， ｅ）車輪モジユール（１，２，３，４）が，これらの車
    輪モジユールにより受信された測定値の少なくとも１つ
    又はそれから導き出された情報を中央モジユール（５，
    ６）へ送信し， ｆ）車輪モジユール（１，２，３，４）が，車輪モジユ
    ール（１，２，３，４）と構造的に統合された制動圧力
    変調器（２９）を駆動するための電気出力信号を発生
    し， ｇ）中央モジユール（５，６）と車輪モジユール（１，
    ２，３，４）との情報交換が，固定されたインタフエー
    スを持つ少なくとも１つのデータバス（７，８）を介し
    て行われ，ｈ）車輪モジユール（１，２，３，４）にロツク防止又
    は横滑り防止機能（ＡＢＳ／ＡＳＲ）が含まれ ，ｉ）中央モジユール（５，６）においてロツク防止用の
    車両基準速度が形成される ことを特徴とする，制動圧力
    変調器を駆動するために使われる電子装置を持つ路面車
    両用の電子制動装置。
  2. 【請求項２】 中央モジユール（５，６）において荷重
    基準（ＡＬＢ）又は制動ライニング摩耗基準に応じて制
    動圧力の変更又は分配が行われることを特徴とする，請
    求項１に記載の制動装置。
  3. 【請求項３】 ２つの中央モジユール（５，６）が設け
    られ，これらの中央モジユールが別のデータバス（９）
    を介して標準インタフエースと情報を交換しかつ互いに
    監視し合うことを特徴とする，請求項１又は２に記載の
    制動装置。
  4. 【請求項４】 車輪モジユール（１，２，３，４）の給
    電装置が，故障の場合に電子スイツチ又は継電器（１
    ０，１１，１２，１３）を用いて中央モジユール（５，
    ６）により遮断可能であることを特徴とする，請求項１
    ないし３のうち１つに記載の制動装置。
  5. 【請求項５】 データバス（７，８，９）が光フアイバ
    として構成されていることを特徴とする，請求項１ない
    し４のうち１つに記載の制動装置。
  6. 【請求項６】 車輪モジユール（１，２，３，４）が付
    加的な入力導線（２２，２３）を介して制動ライニング
    の厚さ及び温度に関する情報を受け取ることを特徴とす
    る，請求項１ないし５のうち１つに記載の制動装置。
  7. 【請求項７】 ２つの車輪モジユール（１，２）又は
    （３，４）が１つの車軸モジユールにまとめられている
    ことを特徴とする，請求項１ないし６のうち１つに記載
    の制動装置。
JP3258252A 1990-07-17 1991-07-03 路面車両用の電子制動装置 Expired - Fee Related JP2791964B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022671.9 1990-07-17
DE4022671A DE4022671A1 (de) 1990-07-17 1990-07-17 Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH079980A JPH079980A (ja) 1995-01-13
JP2791964B2 true JP2791964B2 (ja) 1998-08-27

Family

ID=6410428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3258252A Expired - Fee Related JP2791964B2 (ja) 1990-07-17 1991-07-03 路面車両用の電子制動装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5255962A (ja)
EP (1) EP0467112B2 (ja)
JP (1) JP2791964B2 (ja)
AT (1) ATE116229T1 (ja)
CZ (1) CZ281062B6 (ja)
DE (2) DE4022671A1 (ja)
ES (1) ES2066279T5 (ja)
RU (1) RU2059487C1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6476515B1 (en) 1999-09-02 2002-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle electric control system with input device connected to central and peripheral control devices for controlling actuator

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19949258C2 (de) * 1999-10-13 2001-08-02 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE4203704C3 (de) * 1992-02-08 1999-06-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Initialisierung eines elektronischen Regelsystems insbesondere in einem Kraftfahrzeug
DE4214181C2 (de) * 1992-04-30 1995-07-13 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bremsbelagverschleißregelung im Sinne eines Ausgleichs von Bremsbelagverschleißunterschieden in einer druckmittelbetätigten Kraftfahrzeug-Bremsanlage
DE4214644A1 (de) * 1992-05-02 1993-11-04 Bosch Gmbh Robert Steuerungssystem
US5288139A (en) * 1992-06-05 1994-02-22 Allied-Signal Inc. Electropneumatic braking system
DE4227083C2 (de) * 1992-08-17 2002-06-27 Knorr Bremse Systeme Elektronisches Bremssystem, insbesondere für Straßenfahrzeuge
DE4227084B4 (de) * 1992-08-17 2004-03-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul einer Druckluft-Fahrzeugbremsanlage
JP3366915B2 (ja) * 1992-08-27 2003-01-14 日本電子工業株式会社 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム
EP0586203B1 (en) * 1992-09-03 1997-01-02 Grau Limited Braking systems
JP3214169B2 (ja) * 1993-07-23 2001-10-02 日産自動車株式会社 差動制限トルク制御装置
FR2709457B1 (fr) * 1993-09-02 1995-12-08 Peugeot Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues.
DE4339570B4 (de) * 1993-11-19 2004-03-04 Robert Bosch Gmbh Elektronisches Bremssystem
US5404303A (en) * 1994-02-14 1995-04-04 Alliedsignal Truke Brake Systems Solenoid current driver circuit
DE4439060A1 (de) * 1994-11-02 1996-05-09 Teves Gmbh Alfred Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem
DE4443814C1 (de) * 1994-12-09 1996-02-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung einer Dauerbremse eines Kraftfahrzeuges
DE19503076A1 (de) * 1995-02-01 1996-08-08 Teves Gmbh Alfred Verfahren zum Betreiben einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage
DE19508559C2 (de) * 1995-03-10 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Schlupfgeregelte Bremsanlage für Nutzfahrzeuge
DE19515895A1 (de) † 1995-04-29 1996-10-31 Bosch Gmbh Robert Druckluft-Versorgungseinrichtung für Fahrzeug-Druckluftanlagen sowie Verfahren zum Steuern der Druckluft-Versorgungseinrichtung
US5788341A (en) * 1995-06-06 1998-08-04 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Vehicle brake
DE19521175C1 (de) * 1995-06-10 1996-07-11 Continental Ag Elektrisch regelbares Bremssystem
DE19522993A1 (de) * 1995-06-24 1997-01-02 Abb Daimler Benz Transp Fahrzeug Leitsystem
DE19526250B4 (de) * 1995-07-18 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Brems- und Lenksystem für ein Fahrzeug
US6149250A (en) * 1995-09-02 2000-11-21 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Hydraulic brake system with a priming pump for motor vehicles
DE19548392C2 (de) * 1995-12-22 2001-05-17 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19615449B4 (de) * 1996-04-19 2009-12-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19617285C1 (de) * 1996-04-30 1997-08-21 Continental Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
US5623244A (en) * 1996-05-10 1997-04-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Pilot vehicle which is useful for monitoring hazardous conditions on railroad tracks
DE19631856A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
US6068352A (en) * 1996-08-20 2000-05-30 Tekonsha Engineering Company Microprocessor-based control for trailer brakes
DE19634567B4 (de) * 1996-08-27 2007-11-29 Robert Bosch Gmbh Elektrisches Bremssystem
DE19640148A1 (de) * 1996-09-28 1998-04-02 Wabco Gmbh Elektronisches Bremssystem für Radfahrzeuge
DE19713561C1 (de) * 1997-04-02 1998-05-07 Continental Ag Elektrisches Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Bremssystems für ein Kraftfahrzeug
DE19733379B4 (de) * 1997-08-01 2005-03-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE19735018A1 (de) * 1997-08-13 1999-02-18 Volkswagen Ag Systemarchitektur zur Realisierung von Funktionen in einem Kraftfahrzeug
DE19735015B4 (de) * 1997-08-13 2016-11-24 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen
US6345225B1 (en) 1997-11-22 2002-02-05 Continental Teves Ag & Co., Ohg Electromechanical brake system
DE19755431A1 (de) 1997-12-13 1999-06-17 Wabco Gmbh Fahrzeugbremsanlage
DE19756976C2 (de) * 1997-12-20 2000-05-11 Daimler Chrysler Ag Bremseinrichtung für Fahrzeuge
DE19832950B4 (de) * 1998-02-07 2010-09-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Behandlung von Fehlern in einem elektronischen Bremssystem und zugehörige Vorrichtung
JP2002502755A (ja) 1998-02-07 2002-01-29 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電子式ブレーキシステムのエラーの処理方法と装置
DE19815440A1 (de) * 1998-04-07 1999-10-14 Wabco Gmbh Steuereinrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
WO1999053627A1 (en) 1998-04-10 1999-10-21 Chrimar Systems, Inc. Doing Business As Cms Technologies System for communicating with electronic equipment on a network
DE19840944B4 (de) * 1998-09-08 2004-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sicherheitsrelevantes System, insbesondere elektromechanisches Bremssystem
DE19848992A1 (de) * 1998-10-23 2000-05-04 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für ein Schienenfahrzeug
ES2292258T3 (es) * 1998-10-23 2008-03-01 Knorr-Bremse Systeme Fur Schienenfahrzeuge Gmbh Sistema de freno para un vehiculo ferroviario.
GB9823203D0 (en) * 1998-10-24 1998-12-16 Lucas Ind Plc Parking-braking in vehicles
DE19854788B4 (de) 1998-11-27 2009-12-03 Wabco Gmbh Radmodul für ein Fahrzeug
DE19915253A1 (de) * 1999-04-03 2000-10-05 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines verteilten Steuersystems in einem Fahrzeug
CA2303060A1 (en) 1999-04-14 2000-10-14 United States Gear Corporation Towed vehicle brake controller
DE19923458A1 (de) * 1999-05-21 2000-11-30 Knorr Bremse Systeme Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE19931345A1 (de) * 1999-06-10 2000-12-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Vorrichtung sowie Verfahren für die fahrsituationsabhängige Betätigung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE19933961B4 (de) * 1999-07-20 2008-04-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Überwachung des Funktionszustandes von Bremsvorrichtungen von Fahrzeugen und/oder Fahrzeuganhängern
US6448671B1 (en) * 1999-08-05 2002-09-10 Trw Inc. Distributed vehicle safety system having fault protection
DE19937156A1 (de) * 1999-08-06 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug
DE19941481B4 (de) * 1999-09-01 2009-07-09 Robert Bosch Gmbh Elektrisch gesteuertes, dezentrales Steuersystem in einem Fahrzeug
DE19946774A1 (de) 1999-09-29 2001-04-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer elektronischen Steuerung bzw. Regelung
US6282480B1 (en) 1999-10-29 2001-08-28 Dennis M. Morse Electronic brake controller and display
DE19954284B4 (de) * 1999-11-11 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug
DE19957632B4 (de) * 1999-11-30 2010-12-30 Volkswagen Ag Radbremsenanordnung und Verfahren zur Steuerung des Radbremsmomentes
DE10008455A1 (de) 2000-02-23 2001-08-30 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Durchführung von Steuerungs- oder Regelungsfunktionen und Verfahren zur Steuerung oder Regelung bei einem Fahrzeug
US6412880B1 (en) * 2000-03-29 2002-07-02 Honeywell Commercial Vehicle Systems Co. Combined power supply and electronic control circuit for ABS
GB2363435B (en) † 2000-06-17 2004-03-03 Knorr Bremse Systeme Vehicle braking system using stored vehicle parameters for electronic control of braking
DE10033347B4 (de) * 2000-07-08 2010-09-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines dezentralen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE10053607A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Ventilen
US6445993B1 (en) 2000-11-22 2002-09-03 Larry Eccleston Brake control unit
DE10066063A1 (de) * 2000-12-07 2002-08-22 Knorr Bremse Systeme Spannungsversorgung für Logik- und Leistungselektronik eines Radstellers
DE10060702C2 (de) * 2000-12-07 2003-08-28 Knorr Bremse Systeme Radsteller
DE10106927A1 (de) * 2001-02-15 2002-08-22 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren zur Erkennung des Zustandes "Gas gegen Bremse"
WO2002075464A1 (de) * 2001-03-15 2002-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines verteilten sicherheitsrelevanten systems
DE10128897C1 (de) * 2001-06-15 2003-01-02 Knorr Bremse Systeme Bremssystem für Schienenfahrzeuge
DE10131806A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines dezentralen Steuersystems
DE10135600A1 (de) * 2001-07-20 2003-02-06 Wabco Gmbh & Co Ohg Antiblockiersystem
US7000996B2 (en) * 2001-11-08 2006-02-21 Freightliner Llc Diagonal parking brake activation for vehicles with plural axles
DE10203207B4 (de) * 2002-01-21 2015-03-26 Volkswagen Ag Elektromechanische Bremsanlage
DE10221079B4 (de) 2002-05-11 2011-01-20 Wabco Gmbh Antiblockiersystem für ein Radfahrzeug
US7497526B2 (en) * 2003-09-26 2009-03-03 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
US20050071070A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Peter Nilsson Brake system with distributed electronic control units responsive to sensor input
US6991302B2 (en) * 2003-09-26 2006-01-31 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units
US7096108B2 (en) * 2003-09-26 2006-08-22 Haldex Brake Products Ab Brake system with distributed electronic control units incorporating failsafe mode
US7150506B2 (en) † 2003-09-29 2006-12-19 Haldex Brake Products Ab Control network for brake system
US7359786B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-15 Haldex Brake Products Ab Control and power supply network for vehicle braking system
DE10351652B4 (de) * 2003-11-05 2005-08-04 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE10357373B4 (de) * 2003-12-09 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE10359040B4 (de) * 2003-12-17 2006-03-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch geregeltes Bremssystem
DE102004009469A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Redundantes Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug
DE102004009467A1 (de) 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE102004009466A1 (de) * 2004-02-27 2005-09-15 Daimlerchrysler Ag Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug
FR2875968B1 (fr) * 2004-09-30 2007-12-28 Telma Sa Ralentisseur electromagnetique refroidi par eau, procede de commande d'un ralentisseur et vehicule automobile comprenant un tel ralentisseur
US8746812B2 (en) 2004-10-08 2014-06-10 Marcia Albright Brake control unit
US8789896B2 (en) 2004-10-08 2014-07-29 Cequent Electrical Products Brake control unit
DE102004059546A1 (de) 2004-12-09 2006-06-22 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Feststell-Bremsanlage
JP4600133B2 (ja) * 2005-04-21 2010-12-15 日産自動車株式会社 駐車ブレーキ装置
DE102005025622A1 (de) * 2005-06-03 2006-10-19 Schmitz Gotha Fahrzeugwerke Gmbh Fahrzeuganhängeranordnung mit einer Bremssteuereinrichtung und weitere Steuereinrichtung für eine solche Fahrzeuganhängeranordnung
US20070005203A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Padma Sundaram Vehicle diagnostic system and method for monitoring vehicle controllers
DE102006024957A1 (de) * 2006-05-29 2007-12-06 Siemens Ag Sicherheitssystem einer geregelten elektronischen Fahrzeugbremsausrüstung
GB0615837D0 (en) * 2006-08-09 2006-09-20 Univ Cambridge Tech Air braking system
JP2007030881A (ja) * 2006-11-13 2007-02-08 Hitachi Ltd 車両用電動ブレーキ装置
DE102007020881B4 (de) 2007-01-12 2016-06-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch geregelte Bremsvorrichtung einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination
EP1964741B1 (de) * 2007-02-28 2013-04-03 Robert Bosch Gmbh Elektrische Parkbremse
US20080258547A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Mihai Ralea Aircraft brake control architecture having improved power distribution and redundancy
US20080258548A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Bill May Aircraft brake control architecture having improved antiskid redundancy
DE102007021646A1 (de) * 2007-05-09 2008-11-13 Wabco Gmbh Modulator
DE102007022510A1 (de) 2007-05-14 2008-11-20 Robert Bosch Gmbh Automatische Feststellbremse mit Schlupfregler
DE102007036261A1 (de) 2007-08-02 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
JP5014916B2 (ja) 2007-08-10 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
JP5014919B2 (ja) 2007-08-17 2012-08-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ制御装置
DE102007052710B4 (de) * 2007-11-06 2011-02-17 Wabco Gmbh Elektropneumatische Bremssteuerungsanordnung für ein Fahrzeug
DE102007059688A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-25 Lucas Automotive Gmbh Aktuatoreinrichtung und Verfahren zum Ansteuern der Aktuatoreinrichtung
DE102008029311A1 (de) 2008-06-20 2009-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse
DE102011111592A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Wabco Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Fahrzeug-Bremssystems
DE102011111589A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Wabco Gmbh Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern oder Regeln eines Bremssystems
DE102015000894A1 (de) 2015-01-23 2016-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Parkbremssystem mit externer Ansteuerung
JP6605248B2 (ja) * 2015-07-27 2019-11-13 Ｎｔｎ株式会社 摩擦ブレーキシステム
DE102016209783A1 (de) * 2015-12-10 2017-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektrisches Trommelbremssystem mit rationalisiertem elektrischem Feststellbremsaktuator
DE102016001933A1 (de) * 2016-02-18 2017-08-24 Man Truck & Bus Ag Betriebsverfahren und Steuervorrichtung für ein Dauerbremssystem eines Fahrzeugs
US20180056961A1 (en) * 2016-08-29 2018-03-01 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
US10507816B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-17 GM Global Technology Operations LLC Brake-by-wire system
US10946841B2 (en) 2016-09-16 2021-03-16 Horizon Global Americas Inc. Driver and diagnostic system for a brake controller
US10363910B2 (en) 2016-12-07 2019-07-30 Horizon Global Americas Inc. Automated gain and boost for a brake controller
EP3604055A4 (en) 2017-03-31 2020-12-30 Nissin Kogyo Co., Ltd. VEHICLE BRAKING SYSTEM
WO2018181807A1 (ja) 2017-03-31 2018-10-04 日信工業株式会社 車両用ブレーキシステム
JP6893239B2 (ja) 2017-03-31 2021-06-23 日立Astemo株式会社 車両用ブレーキシステム
EP3647138B1 (en) * 2017-06-28 2023-02-22 Hitachi Astemo, Ltd. Vehicle brake system
DE102019210271A1 (de) * 2019-07-11 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Bremssystem und Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs
CN111634276A (zh) * 2020-06-12 2020-09-08 中车大连机车车辆有限公司 一种城轨地铁车辆、冗余制动系统和控制方法
DE102020118987A1 (de) * 2020-07-17 2022-01-20 Infineon Technologies Ag Redundante energieversorgung für bremssystem

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850650A (en) 1988-09-02 1989-07-25 General Motors Corporation Hierarchical brake controller

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3545817A (en) * 1969-01-21 1970-12-08 Gordon W Yarber Brake control mechanism
SE386860B (sv) * 1974-03-01 1976-08-23 Saab Scania Ab Sett och bromsreglersystem for att reglera bromsforlopp for ett fordon
US4089564A (en) * 1974-03-18 1978-05-16 Saab-Scania Aktiebolag Method and apparatus for predicting vehicle speed in braking control systems for wheeled vehicles
US4317173A (en) * 1980-05-07 1982-02-23 Crane Co. Multiple wheel memory selection device for brake control system
US4402047A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 General Signal Corporation Computerized brake control system
IT1143485B (it) * 1981-04-03 1986-10-22 Ettore Cordiano Impianto frenante per autoveicoli con ripartitore di frenata controllato mediante elaboratore elettronico
DE3313078A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-18 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremsdruckregeleinrichtung
US4656588A (en) * 1984-04-17 1987-04-07 Nissan Motor Company, Limited Anti-skid brake control system with a plurality of independently operative digital controllers
DE3435864A1 (de) * 1984-09-29 1986-04-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur zentralen gewinnung eines im verlauf der fahrzeuggeschwindigkeit angenaeherten bezugssignals
DE3502049A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdrucksteuereinrichtung
US4685745A (en) * 1985-01-23 1987-08-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus
DE3502051A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdruckregeleinrichtung
DE3518105A1 (de) * 1985-05-21 1986-11-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur unterdrueckung von kurzzeitigen stoerungen
US4836618A (en) * 1986-07-04 1989-06-06 Nippondenso Co., Ltd. Brake control system for controlling a braking force to each wheel of a motor vehicle
US4749238A (en) * 1987-04-13 1988-06-07 Allied Corporation Electronically controlled fluid pressure braking system
JP2631474B2 (ja) * 1987-07-16 1997-07-16 住友電気工業株式会社 アンチロツク制御装置
GB8729901D0 (en) * 1987-12-22 1988-02-03 Lucas Ind Plc Dual computer cross-checking system
DE3805589A1 (de) * 1988-02-23 1989-08-31 Lucas Ind Plc Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge
DE3829951A1 (de) * 1988-09-03 1990-03-15 Daimler Benz Ag Verfahren zur lastabhaengigen regelung des bremsdruckes an fahrzeugen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3841750A1 (de) * 1988-12-12 1990-06-13 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren und anordnung zur steuerung eines elektrisch gesteuerten bremskreises einer mehrkreis-bremsanlage
US4917443A (en) * 1989-05-01 1990-04-17 Rockwell International Corporation Antilock brake controller with fail-safe microprocessor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850650A (en) 1988-09-02 1989-07-25 General Motors Corporation Hierarchical brake controller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6476515B1 (en) 1999-09-02 2002-11-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle electric control system with input device connected to central and peripheral control devices for controlling actuator
DE10043189B4 (de) * 1999-09-02 2009-07-09 DENSO CORPORARTION, Kariya-shi Elektrisches Fahrzeugsteuersystem mit einer Eingabevorrichtung, die mit zentralem und peripherem Steuergerät zur Aktuatorsteuerung verbunden ist

Also Published As

Publication number Publication date
ES2066279T3 (es) 1995-03-01
US5255962A (en) 1993-10-26
DE59104029D1 (de) 1995-02-09
EP0467112B1 (de) 1994-12-28
CS181791A3 (en) 1992-02-19
DE4022671A1 (de) 1992-01-23
RU2059487C1 (ru) 1996-05-10
EP0467112B2 (de) 2001-02-28
EP0467112A3 (en) 1993-03-10
JPH079980A (ja) 1995-01-13
CZ281062B6 (cs) 1996-06-12
ATE116229T1 (de) 1995-01-15
EP0467112A2 (de) 1992-01-22
ES2066279T5 (es) 2001-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2791964B2 (ja) 路面車両用の電子制動装置
JP3923093B2 (ja) 電子ブレーキ装置
JP4632002B2 (ja) 車両ブレーキ装置
EP1175320B1 (en) Improved back-up braking in vehicle braking systems
US5795039A (en) Brake system which maintains brake force distribution upon system malfunction while partially disabling anti-lock and traction slip
EP1185448B1 (en) Back-up braking in electro-hydraulic (ehb) braking systems
US5961190A (en) Brake system for a motor vehicle
US6449551B1 (en) Electrically controlled braking system for a vehicle
US20110005874A1 (en) Brake system for a vehicle and brake pedal device for such a brake system
GB2342131A (en) Emergency operation of an electromechanical braking system
US20080021623A1 (en) Redundant Brake Control System for a Vehicle
US20040015281A1 (en) Electronic control system, particularly for a vehicle brake system
CN106660534A (zh) 电子调节的电‑气制动系统
US20030006726A1 (en) Electrical brake system
JP3116314B2 (ja) 昇降可能な後続車軸を持つ車両
JP2020521666A (ja) 完全統合制動システムにおける電子パーキングブレーキを使用した補助減速
JP2000043698A (ja) 車両ブレ―キ装置のための制御装置
JPH11509159A (ja) 複合車両用の制動（ブレーキ）制御装置
KR20190049879A (ko) 상용차의 브레이크 장치를 위한 공기 처리 유닛 및 공기 처리 유닛의 작동 방법
EP1819561B1 (en) Distributed antilock brake system
US8452507B2 (en) Actuator device and method for controlling the actuator device
CN116056961A (zh) 车辆组合的减速方法
CN108495773B (zh) 用于运行车辆的制动系统的方法和设备以及制动系统
JP2000085568A (ja) 自動車用駐車制動機及びその操作方法
CN115210121A (zh) 具有冗余驻车制动功能的制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080619

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090619

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100619

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110619

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees