DE4214644A1 - Steuerungssystem - Google Patents

Steuerungssystem

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Knorr Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge 80809 GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04Q9/14—Calling by using pulses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25032—CAN, canbus, controller area network bus

Description

Stand der Technik
Es ist bekannt, z. B. ein ABS-System mehrkanalig auszubilden. Die einzelnen Kanäle steuern im ABS-Fall den Druck an den Bremsen einzelner Räder oder Radgruppen. Man kann zusätzlich ein übergeordnetes zentrales Steuergerät vorsehen, um mit Hilfe des einzelnen ABS-Kanals den Bremsdruck an den einzelnen Rädern in Abhängigkeit von anderen Kriterien zu beeinflussen (z. B. elektrisches Bremspedal). Dies ist aus der EP-A2 467 112 bekannt. Da die einzelnen Kanäle über einen gemeinsamen Datenbus vom zentralen Steuergerät gezielt ansteuerbar sein müssen, und die Kanäle auch untereinander Daten austauschen können müssen, muß jedem einzelnen eine Adresse vorgegeben werden, die die Stelle kennzeichnet (z. B. Bremse vorn links), für die der Kanal zuständig ist. Da eine Austauschbarkeit der als Module ausgebildeten Kanäle jederzeit möglich sein soll, ist eine interne Koordinierung vorab nicht sinnvoll. Andererseits ist eine Koordinierung von außen mangels Steckerpins oft nicht möglich.
In der älteren Patentanmeldung P 40 37 143.3 sind Lösungen des Problems bekannt.
Vorteile der Erfindung
Bei der Erfindung werden die Signalleitungen zu den Modulen sequentiell aktiviert, und dabei über die Datenleitung die Adressierung des Moduls vorgenommen, dessen Eingangsleitung gerade aktiviert ist.
Im anderen Fall werden über die Verbindungsleitungen zwischen zentralem Steuergerät und den Modulen unterschiedliche Datenwörter übertragen, die der Adressierung dienen.
Figurenbeschreibung
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel
Fig. 2 ein zugehöriges Diagramm
Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel
Fig. 4 ein dazugehörendes Diagramm.
In Fig. 1 sind mit 1 bis 3 drei gleiche Module bezeichnet, die z. B. für die Bremsdruckregelung an einzelnen Rädern oder Radgruppen eines Nutzkraftfahrzeugs zuständig sind. Über einen Datenbus 4 sind diese Module miteinander und mit einem zentralen Steuergerät 5 verbunden. Über diesen Datenbus 4 können die Module 1 bis 3 miteinander kommunizieren und auch mit dem zentralen Steuergerät 5. Über Leitungen 6 und 7 liegt die Stromversorgung für das Gesamtsystem an (in Reihe).
Anhand der Fig. 2 wird nun der Funktionsablauf der Adressierung der einzelnen Modelle 1 bis 3 beschrieben.
Zum Zeitpunkt t1 wird das System durch Betätigen des Fahrschalters F eingeschaltet. Die Module sind dann stromversorgt. Zum Zeitpunkt t2 wird vom zentralen Steuergerät 5 über eine Signalleitung 8 ein Signal an das erste Modul 1 gegeben. Über den CAN-Datenbus findet nun eine Initialisierungskommunikation zwischen diesem ersten Modul 1 und dem zentralen Steuergerät 5 statt. Nach dieser Initialisierung gibt das erste Modul zum Zeitpunkt t3 ein Signal an das zweite Modul 2.
Über den CAN-Datenbus findet nun eine Initialisierungskommunikation zwischen diesem zweiten Modul 2 und dem zentralen Steuergerät statt. Analog zum beschriebenen Vorgang kann die Initialisierung der weiteren Module 3 usw. ablaufen.
Hier muß das einzelne Modul so aufgebaut sein, daß es nach seiner eigenen Initialisierung, d. h. der Zuteilung einer Adresse vom zentralen Steuergerät her, über seine Ausgangssignalleitung die Initialisierung des nachfolgenden Moduls auslöst. Dies wird z. B. durch einen Mikrocontroller oder Mikrocomputer in den Modulen erreicht, der entsprechend programmiert ist.
Anhand der Fig. 3 und 4 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Auch hier ist ein zentrales Steuergerät 5′ und Module 1′ bis 3′ vorgesehen, die über einen Datenbus 4′ miteinander kommunizieren können, sobald sie mit Adressen ausgestattet sind. Im Gegensatz zu Fig. 1 dienen hier die Signalleitungen S1 bis S3 nach erfolgter Adressierung eines Moduls für das nachfolgende Modul als +-Stromversorgungsleitung.
Zum Zeiptunkt t1 wird das System durch Betätigen des Fahrtschalters F eingeschaltet. Zum Zeitpunkt t2 wird vom zentralen Steuergerät 5′ die Stromversorgung für das erste Modul 1′ über die Leitung S1 wirksam. Über den CAN-Datenbus findet nun eine Initialisierungskommunikation zwischen diesem ersten Modul und dem zentralen Steuergerät statt. Nach dieser Initialisierung schaltet das erste Modul 1′ zum Zeitpunkt t3 über Signalleitung S2 das zweite Modul 2′ ein und versorgt es mit Spannung.
Über den CAN-Datenbus findet nun eine Initialisierungskommunikation zwischen diesem zweiten Modul 2′ und dem zentralen Steuergerät statt. Analog zum beschriebenen Vorgang kann die Initialisierung der weiteren Module erfolgen.
Über die noch für weitere Zwecke verwendbaren Signalleitungen Sl . . . Sn, können also die Module nacheinander aktiviert werden. Dadurch kann den Modulen eine Kennung bzw. eine Adresse zugeordnet werden, ohne daß die an sich gleichen Module vorab unterschiedlich kodiert sein müssen.

Claims (4)

1. Steuerungssystem bestehend aus einem zentralen Steuergerät und mehreren gleichartigen, einzelnen Modulen, die über eine gemeinsame Datenleitung miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch eine erste Signal-Leitung zwischen dem Steuergerät und einem ersten Modul und jeweils eine Signalleitung zwischen jedem Modul und seinem nachfolgenden Modul und beginnend mit der ersten Signalleitung durch eine sequentielle Aktivierung dieser einzelnen Signalleitungen, zur nacheinander erfolgenden Konfiguration (Adressierung) der einzelnen Module über die Datenleitung.
2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnete daß die Signalleitungen jeweils Teil der Spannungsversorgungen der einzelnen Module sind.
3. Steuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Konfiguration nur in speziellen Betriebszuständen durchgeführt wird.
4. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Konfiguration bei jedem Einschalten erneut durchgeführt wird.
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