DE4039005A1 - Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug - Google Patents

Steuervorrichtung fuer ein fahrzeug

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Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Fahrzeug, wobei eine zentrale Steuereinheit entweder syner­ gistisch oder systematisch an entsprechende Steuereinrichtung durch Datenübertragungsleitungen angeschlossen ist, um dadurch die Zuverlässigkeit und das Betriebsverhalten des Fahrzeugs insgesamt zu verbessern.
Eine bekannte elektronische Steuervorrichtung für ein Fahrzeug steuert beispielsweise entsprechende Steuereinrich­ tungen wie eine Brennkraftmaschine, ein Getriebe, eine Bremsanlage, eine Radaufhängung usw. jeweils unabhängig voneinander, und dazu hat sie allgemein gesonderte Sensoren, die zur Steuerung jeder Steuereinrichtung notwendig sind, und steuert auf der Basis der Ausgangssignale der entsprechenden Sensoren eine Stelleinheit für jede Steuereinrichtung. Im Gegensatz dazu wurde vor kurzem ein neuer Gedanke der gemein­ samen Nutzung von Informationen für verschiedene elektroni­ sche Steuereinrichtungen durch Datenübertragung zwischen ihnen entwickelt. Ein solcher Gedanke ist beispielsweise beschrieben in SAE Technical Paper Series No. 8 60 390 von Frederick H. Phall und David J. Arnett mit dem Titel "In- Vehicle Networking-Serial Communication Requirements and Directions", oder in einem Sonderdruck Nr. AR507 von Ronald K. Jurgen, IEEE Spectrum, September 1986, mit dem Titel: "Coming from Detroit: network on wheels", oder in einem Artikel von David J. Arnett mit dem Titel "IEEE WORKSHOP ON AUTOMOTIVE APPLICATIONS OF ELECTRONICS".
Fig. 2 zeigt die allgemeine Auslegung eines Beispiels einer bekannten Steuervorrichtung für ein Fahrzeug. Die gezeigte bekannte Vorrichtung umfaßt eine Schalteranordnung 1 mit ver­ schiedenen vom Fahrer eines Fahrzeugs betätigbaren Schaltern, ein Instrumentenbrett 2 mit verschiedenen Meßinstrumenten, Anzeigeeinrichtungen und dergleichen zur Anzeige der Fahrzustände des Fahrzeugs, eine Maschinensteuereinrichtung 3 mit verschiedenen Sensoren 13, eine Getriebesteuereinrichtung 4 mit Sensoren 15, eine Bremsensteuereinrichtung 6 mit Sen­ soren 16, eine Traktionssteuereinrichtung 7 mit Sensoren 17, eine Klimaanlagesteuereinrichtung 8, einen Navigator 9, einen Fahrtrechner 10, verschiedene Lampen 18, einen Spiegel/Fensterantriebsmotor 19, eine Audio/Sichteinrichtung 20, einen Sitzmotor 21, einen Scheibenwischermotor 22, eine Diagnoseeinrichtung 23, einen Echtzeitbus 24 zur Übertragung von Steuersignalen an Stelleinheiten 28, einen Datenbus 25 zur Datenübertragung, einen Karosseriesteuerbus 26 zur Si­ gnalübertragung an die Schalter und Motoren zur Steuerung der Karosserie, ein Gateway 27, das die Busse 24, 25 und 26 miteinander verbindet, einen ersten Prozessor 11 zur Umwand­ lung von Signalen zwischen den Bussen 24, 25 und einen zweiten Prozessor 12 zur Umwandlung von Signalen zwischen den Bussen 25, 26.
Die oben beschriebene bekannte Steuervorrichtung arbeitet wie folgt. Zuerst empfangen die entsprechenden Steuereinrichtun­ gen 37 Signale von den entsprechenden Sensoren 1317, führen auf der Basis dieser Signale erforderliche Berechnungen aus und treiben und steuern die jeweiligen Stelleinheiten 28 über den Echtzeitbus 24 nach Maßgabe der Rechenergebnisse. Ande­ rerseits werden die Signale von den verschiedenen Sensoren 1317 außerdem dem Datenbus 25 zugeführt. Somit werden Signale von der Schaltereinrichtung 1, die vom Fahrer betätigt wird, der Klimaanlagesteuereinrichtung 8, dem Navigator 9 und dem Fahrtrechner 10 zugeführt, die ihrerseits auf der Basis dieser Signale entsprechende Stelleinheiten 28 antreiben bzw. steuern und gleichzeitig Signale, die ihren Betriebszustand bezeichnen, an den Datenbus 25 senden. Die Lampen 18, der Spiegel/Fensterantriebsmotor 19, die Audio/Sichteinrichtung 20, der Sitzmotor 21 und der Scheibenwischermotor 22 werden direkt von den Signalen der fahrerbetätigten Schaltereinrich­ tung 1 angetrieben. Die Signale auf dem Datenbus 25 werden den Meßinstrumenten und Anzeigeeinrichtungen am Instrumenten­ brett 2 zugeführt, so daß die für den Fahrer bestimmte Infor­ mation angezeigt wird.
Außerdem werden die Signale auf dem Datenbus 25 in die Dia­ gnoseeinrichtung 23 eingegeben, die auf der Basis dieser Si­ gnale die Funktionsweisen, z. B. Ausfälle, der Sensoren 1317 diagnostiziert. Der Echtzeitbus 24 und der Datenbus 25 sind miteinander über das Gateway 27 mit dem darin befindlichen ersten Prozessor 11 verbunden, so daß die Signale auf dem Echtzeitbus 24 der Diagnoseeinrichtung 23 zuführbar sind. Ebenso sind der Karosseriesteuerbus 26 und der Datenbus 25 miteinander über das Gateway 27 mit dem darin befindlichen zweiten Prozessor 12 verbunden, so daß die Signale auf dem Karosseriesteuerbus 26 der Diagnoseeinrichtung 23 und den Meßinstrumenten und Anzeigeeinrichtungen am Instrumentenbrett 2 zuführbar sind.
Bei der obigen bekannten Steuervorrichtung für ein Fahrzeug führen die Steuereinrichtungen 37 die Steuervorgänge jeweils unabhängig voneinander aus, so daß nur die Signalleitungen zum Treiben der Stelleinheiten 28 und die Signale von den fahrerbetätigten Schaltern 1 im Zeitmultiplexbetrieb bzw. gemeinsam genützt werden. Ferner erzeugen die Sensoren 1317 nur Signale zum Zweck der Informationsanzeige am Instru­ mentenbrett 2. Es ist also eigentlich unsinnig, wenn man das Kosten-Nutzen-Verhältnis betrachtet, an den jeweiligen Steuereinrichtungen 37 integrierte Kommunikationsschaltungen zur Verbindung zwischen diesen Einrichtungen vorzusehen, wenn keine weiteren Funktionen vorgesehen sind. Ferner ist der Echtzeitbus 24 zum Treiben der Stelleinheiten 28 sehr wichtig, und wenn auf dem Bus 24 eine Fehlfunktion oder eine Störung auftritt, fallen die Funktionen des gesamten Systems zwangsläufig aus, so daß die Weiterfahrt des Fahrzeugs unmöglich wird.
Die Erfindung dient dem Zweck der Beseitigung der vorge­ nannten Probleme der bekannten Steuervorrichtung für ein Fahrzeug.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung einer verbesserten Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, bei der kon­ ventionelle individuelle Steuereinrichtungen synergistisch oder systematisch miteinander verbunden sind, um so in wirk­ samer Weise die Absichten des Fahrers zu realisieren.
Ein Vorteil der Erfindung ist dabei, daß die Steuervorrich­ tung einen intensiven oder umfassenden Betrieb durchführen kann und gleichzeitig eine vollständige Koordination zwischen verschiedenen Einzelvorgängen unterhält.
Ein weiterer Vorteil der Steuervorrichtung nach der Erfindung ist das verbesserte Kosten-Nutzen-Verhältnis.
Ferner bietet die Erfindung den Vorteil einer verbesserten Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, die die Abschaltung des Gesamtsystems auch dann verhindert, wenn Ausfälle in den Datenübertragungsleitungen auftreten.
Gemäß der Erfindung wird eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Antriebssystem angegeben, das eine Brennkraftmaschine, ein Getriebe usw. sowie ein Fahrsystem mit Lenkanlage, Radaufhängung, Bremsanlage, Klimaanlage usw. aufweist.
Diese Steuervorrichtung umfaßt eine Sensoranordnung mit einer Vielzahl von Sensoren, die von einem Fahrer ausgeführte Be­ triebsvorgänge erfassen; eine zentrale Steuereinheit, die auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoren der Sensoranord­ nung den vom Fahrer erzeugten Betriebszustand bestimmt; eine erste Steuerung, die mit der zentralen Steuereinheit durch eine Datenübertragungsleitung verbunden ist und das An­ triebssystem des Fahrzeugs steuert; eine zweite Steuerung, die mit der zentralen Steuereinheit durch eine Datenübertra­ gungsleitung verbunden ist und das Fahrsystem des Fahrzeugs steuert, erste Steuereinrichtungen, die mit der ersten Steuerung für das Antriebssystem verbunden sind; und zweite Steuereinrichtungen, die mit der zweiten Steuerung für das Fahrsystem verbunden sind.
Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß die Antriebssteuerung und die Fahrsteuerung jeweils mit der Sensoranordnung durch eine Datenübertragungsleitung verbunden sind, so daß sie die ersten und die zweiten Steuereinrichtungen auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoren der Sensoranordnung unabhängig von der zentralen Steuereinheit steuern können, wenn von der zentralen Steuereinheit kein Ausgangssignal vorliegt, während die Ausgangssignale der zentralen Steuereinheit Priorität haben.
Bei einer Ausführungsform ist vorgesehen, daß die ersten Steuereinrichtungen eine Maschinensteuereinrichtung und eine Getriebesteuereinrichtung umfassen, und daß die zweiten Steuereinrichtungen eine Lenksteuereinrichtung, eine Aufhän­ gungssteuereinrichtung, eine Bremsensteuereinrichtung und eine Klimaanlagesteuereinrichtung umfassen.
Die Ausgangssignale der Sensoren, die die vom Fahrer vorgenommenen Betätigungen erfassen, werden in die zentrale Steuereinheit eingegeben, die auf der Basis dieser Signale die Betriebszustände gemäß den Wünschen des Fahrers bestimmt und aufgrund dieser Bestimmung Befehlssignale an die An­ triebssteuerung und die Fahrsteuerung in umfassender Weise erzeugt. Die jeweiligen Steuerungen erzeugen Befehlssignale für die entsprechenden Steuereinrichtungen, die Untersysteme des Gesamtsystems sind, so daß in den jeweiligen Steuerein­ richtungen vorgesehene Stelleinheiten so beeinflußt werden, daß sie in Verbindung mit sämtlichen Steuereinrichtungen unter Zwischenschaltung der jeweiligen Steuerungen wirksam werden, wobei ein Befehl von der zentralen Steuereinheit Priorität erhält. Die Steuereinrichtungen weisen jeweils Sen­ soren zusätzlich zu einer Stelleinheit auf, so daß bei Auftreten einer Störung in der Datenübertragungsleitung zwi­ schen der zentralen Steuereinheit und der jeweiligen Steuer­ einrichtung die einzelne Steuereinrichtung die zugehörige Stelleinheit ordnungsgemäß auf der Basis der Ausgangssignale der jeweils zugehörigen Sensoren steuern kann, so daß die Weiterfahrt des Fahrzeugs sichergestellt ist. Ferner können Daten hinsichtlich der Diagnose und am Instrumentenbrett anzuzeigende Informationen sämtlich in der zentralen Steuer­ einheit gesammelt werden.
Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Aus­ führungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug nach der Erfindung;
Fig. 2 ein der Fig. 2 ähnliches Blockschaltbild, das eine bekannte Steuervorrichtung für ein Fahrzeug zeigt.
In den Figuren sind gleiche oder entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung für ein Fahrzeug. Die Vorrichtung umfaßt eine zentrale Steuereinheit 30, eine erste Sensoranordnung 31 zur Aufnahme der Umgebungsbedingungen um ein Fahrzeug, beispielsweise mit einem Straßenzustandssensor, der den Zustand der Straßenober­ fläche, auf der das Fahrzeug fährt, aufnimmt, und mit einem Entfernungssensor zur Erfassung der Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden oder einem nachfolgenden Fahrzeug, eine Anzeigeeinrichtung 32 zur Anzeige von Informa­ tionen wie etwa verschiedenen Diagnoseinformationen auf dem Instrumentenbrett und eine zweite Sensoranordnung 33 zur Erfassung der Betätigungshandlungen des Fahrers, bei­ spielsweise mit einem Beschleunigungssensor, einem Bremssen­ sor, einem Lenksensor, einem Schlafsensor, der erfaßt, daß der Fahrer einschläft, und dergleichen. Die Ausgangssignale der zweiten Sensoren 33 werden direkt in eine erste Steuerung 35 in Form einer Sub-Hauptantriebssteuerung zur Steuerung des Antriebssystems des Fahrzeugs sowie in eine zweite Steuerung 36 in Form einer Sub-Hauptfahrsteuerung zur Steuerung des Fahrsystems des Fahrzeugs eingegeben.
Die Vorrichtung umfaßt ferner eine Datenübertragungsleitung, die die Datenübertragung zwischen der ersten und der zweiten Steuerung 35, 36 und einer Vielzahl von Untersystemen wie z. B. einer Klimaanlagesteuereinrichtung 8, einem Navigator 9 und einer Audio/Sichteinrichtung 20 durchführt oder Befehle von der zentralen Steuereinheit 30 an diese Einheiten überträgt.
Die Vorrichtung hat ferner eine Lenksteuereinrichtung 37 zur Steuerung der Lenkanlage des Fahrzeugs, Stelleinheiten 28a bis 28f an den Steuereinrichtungen 3, 4, 37, 5, 6 bzw. 8, Sensoren 40, 44 an der Lenksteuereinrichtung 37 bzw. der Kli­ maanlagesteuereinrichtung 38, eine Datenübertragungsleitung zwischen der Sub-Hauptantriebssteuerung 35 und den Steuerein­ richtungen 3, 4 und eine Datenübertragungsleitung 46 zwischen der Sub-Hauptfahrsteuerung 36 und den Steuereinrichtungen 37, 5 und 6.
Zusätzlich zu den oben beschriebenen Komponenten umfaßt die Vorrichtung die gleichen Komponenten wie in Fig. 1, die auch mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.
Das oben beschriebene Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt:
Die Ausgangssignale der Schaltereinrichtung 1 und der zweiten Sensoranordnung 33, die die vom Fahrer vorgenommenen Handlun­ gen aufnimmt, werden der zentralen Steuereinheit 30 sowie der Sub-Hauptantriebssteuerung 35 und der Sub-Hauptfahrsteuerung 36 zugeführt. Die Sub-Hauptantriebssteuerung 35 steuert die Maschinensteuereinrichtung 3 und die Getriebesteuereinrich­ tung 4 gemeinsam, so daß das Antriebssystem intensiv oder um­ fassend gesteuert wird. Dazu ist die Antriebssteuerung 35 mit der Maschinensteuereinrichtung 3 und der Getriebesteuerein­ richtung 4 über eine schnelle Übertragungsleitung 45 verbun­ den, um zwischen ihnen eine Datenübertragung durchzuführen. Die Maschinen- und die Getriebesteuereinrichtung 3, 4 empfan­ gen die Ausgangssignale der Sensoren 13 bzw. 14 und treiben die jeweiligen Stelleinheiten 28a, 28b. Somit wird das gesamte Antriebssystem in einheitlicher oder umfassender Weise durch die Sub-Hauptantriebssteuerung 35 und die je­ weiligen Steuereinrichtungen 3, 4 gesteuert, wobei die Sub- Hauptantriebssteuerung 35 als Hauptsteuerung wirkt, so daß auch dann, wenn auf der Datenübertragungsleitung 34 keine In­ formationen an die Sub-Hauptantriebssteuerung 35 übertragen werden, die Steuereinrichtungen 3, 4 durch die Signale von der zweiten Sensoranordnung 33 unabhängig von der zentralen Steuereinheit 30 steuerbar sind. Wenn beispielsweise die Getriebesteuerung 4 ein Getriebestartsignal zur Sub- Hauptantriebssteuerung 35 erzeugt, sendet die Sub- Hauptantriebssteuerung 35 an die Maschinensteuereinrichtung 3 ein geeignetes Befehlssignal zur Erzeugung einer geeigneten Maschinenausgangsleistung.
Andererseits ist die Sub-Hauptantriebssteuerung 36 mit der Lenksteuereinrichtung 37, der Radaufhängungssteuereinrichtung 5 und der Bremsensteuereinrichtung 6 über die schnelle Datenübertragungsleitung 46 verbunden, um zwischen diesen eine Datenübertragung durchzuführen und außerdem das gesamte Antriebssystem umfassend bzw. intensiv zu steuern. Wenn beispielsweise ein Bremsvorgang stattfindet, empfängt die Sub-Hauptantriebssteuerung 36 das Ausgangssignal eines nicht gezeigten Sensors der zweiten Sensoranordnung 33 und erzeugt ein Befehlssignal für die Radaufhängungssteuereinrichtung 5, um nicht gezeigte vordere Aufhängungsfedern zu versteifen, die die Vorderräder des Fahrzeugs tragen, so daß ein zu starker Antrieb dieser Räder vermieden wird. Wenn ferner das Fahrzeug Seiten- bzw. Querwinden ausgesetzt ist, während es geradeaus fährt, erfaßt ein nicht gezeigter Gierwinkelsensor der ersten Sensoranordnung 31 beispielsweise den Gierwinkel, so daß die Sub-Hauptfahrsteuerung 36 ein geeignetes Lenk­ steuersignal an die Lenksteuereinrichtung 37 liefert, so daß diese über die Stelleinheit 28c die nicht gezeigte Lenkanlage ansteuert, so daß die Vorderräder des Fahrzeugs in eine Rich­ tung gesteuert werden, die dem durch die Seitenwinde be­ dingten Gierwinkel entgegenwirken bzw. ihn kompensieren.
Auf diese Weise sind die einzelnen Steuereinrichtungen 3, 4, 37, 5, 6 und 8, die Untersysteme des Antriebssystems oder des Fahrsystems sind, in der Lage, das Antriebssystem und das Fahrsystem voneinander unabhängig zu betreiben, gleichzeitig sind sie aber durch die Sub-Hauptsteuerungen 35, 36 inte­ griert, so daß höhere oder verbesserte Funktionen ermöglicht werden. Zusätzlich hat die zentrale Steuereinheit 30 die Funktion, die Sub-Hauptantriebssteuerung 35 und die Sub- Hauptfahrsteuerung 36 intensiv bzw. umfassend zu steuern. Während des Fahrtregelbetriebs beispielsweise empfängt die zentrale Steuereinheit 30 das Ausgangssignal eines nicht gezeigten Entfernungssensors der ersten Sensoranordnung 31, und wenn bestimmt wird, daß es ein vorausfahrendes Fahrzeug gibt, wird die zentrale Steuereinheit wirksam und erzeugt und liefert Entfernungsinformationen bezüglich des vom Entfer­ nungssensor aufgenommenen Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug sowie bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit an die Sub-Hauptantriebssteuerung 35, damit das Fahrzeug richtig fährt, während gleichzeitig ein geeigneter Sicherheitsabstand zwischen beiden Fahrzeugen unterhalten wird. Wenn es kein vorausfahrendes Fahrzeug gibt, erzeugt die zentrale Steuer­ einheit 30 einen Befehl, um das Fahrzeug mit einer vorbe­ stimmten Konstantgeschwindigkeit fahren zu lassen. Wenn das Fahrzeug rückwärtsfährt, wird ein nicht gezeigter Hin­ dernissensor der ersten Sensoranordnung 31 aktiviert, und wenn dieser ein Hindernis auf der Straße hinter dem Fahrzeug erfaßt, erzeugt die zentrale Steuereinheit 30 auf der Basis des Ausgangssignals des Hindernissensors ein Maschinen­ steuersignal für die Sub-Hauptantriebssteuerung 35, so daß die Maschinenausgangsleistung geeignet verringert wird, und gleichzeitig erzeugt sie ein Bremssignal an die Sub-Haupt­ fahrsteuerung 36 zur Aktivierung des Bremssystems, und zwar auch dann, wenn der Fahrer auf das Fahrpedal drückt. In anderen Fällen, beispielsweise im Fall der Traktionsregelung, empfängt die zentrale Steuereinheit 30 die Ausgangssignale eines nicht gezeigten Fahrzeuggeschwindigkeitssensors und eines Radgeschwindigkeitssensors der ersten Sensoranordnung 31, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs relativ zur Fahrbahnoberfläche und die Rotationsgeschwindigkeit der Räder aufnehmen, und die Steuereinheit bestimmt auf der Basis dieser Signale, ob Radschlupf auftritt, und steuert die Sub- Hauptsteuerungen 35, 36 so, daß die Maschinenleistung ver­ ringert und gleichzeitig sofort gebremst wird.
Da die gesamte oben genannte Information gesammelt bzw. der zentralen Steuereinheit 30 zugeführt wird, kann diese auf der Anzeigeeinrichtung 32 verschiedene Arten von Informationen anzeigen, z. B. Informationen auf dem Instrumentenbrett, Diagnoseinformationen, Navigationsinformationen usw. Außerdem ist es möglich, die Klimaanlage und die Audio/Sichteinrichtung 20 über die zentrale Steuereinheit 30 zu steuern.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwar insgesamt acht Untersysteme 3, 4, 5, 6, 8, 9, 20 und 37 an die Datenübertragungsleitung 34 angeschlossen, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und die Anzahl dieser Untersy­ steme ist erforderlichenfalls beliebig änderbar. Ferner wer­ den zwar die Ausgangssignale der zweiten Sensoranordnung 33, z. B. des Fahrpedalsensors, des Bremssensors, des Lenksensors und dergleichen, die die Betätigungshandlungen des Fahrers anzeigen, ebenfalls direkt in die Untersysteme eingegeben, sie können aber ebenfalls je nach den Systemerfordernissen willkürlich geändert werden.
Wie vorstehend beschrieben, sind gemäß der Erfindung Datenübertragungsleitungen vorgesehen, um eine Verbindung zwischen einer zentralen Steuereinheit und jeweiligen Sub- Hauptsteuerungen und wenigstens einigen von vielen Steuerein­ richtungen, die Untersysteme sind, herzustellen und die Datenübertragung dazwischen durchzuführen. Ferner werden die Ausgangssignale von Sensoren, die die Betätigungsvorgänge des Fahrers und die Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs aufnehmen, in die zentrale Steuereinheit eingegeben, so daß die jeweili­ gen Steuereinrichtungen, die von den jeweiligen Sub-Haupt­ steuerungen integral gesteuert werden, normalerweise unab­ hängig von der zentralen Steuereinheit arbeiten können, wobei allerdings die Befehle von der zentralen Steuereinheit Prio­ rität haben, so daß die jeweiligen Steuereinrichtungen bevorzugt von Befehlen der zentralen Steuereinheit gesteuert werden. Dies führt zu erstaunlichen Verbesserungen hin­ sichtlich der Funktionsweise und des Kosten-Nutzen-Verhält­ nisses des Gesamtsystems. Wenn ferner eine Störung in den Datenübertragungsleitungen auftritt, wird nicht der Betrieb des Systems insgesamt abgeschaltet, sondern das System kann weiter seine vorgesehenen Funktionen ausüben, was den wei­ teren Betrieb des Fahrzeugs gewährleistet.

Claims (9)

1. Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit einem Antriebssystem, das eine Brennkraftmaschine, ein Getriebe usw. umfaßt, und mit einem Fahrsystem, das eine Lenkanlage, eine Radaufhängung, eine Bremsanlage, eine Klimaanlage usw. umfaßt, gekennzeichnet durch
eine Sensoranordnung (33) mit einer Vielzahl von Sensoren, die von einem Fahrer ausgeführte Betriebsvorgänge erfassen;
eine zentrale Steuereinheit (30), die auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoren der Sensoranordnung (33) den vom Fahrer erzeugten Betriebszustand bestimmt;
eine erste Steuerung (35), die mit der zentralen Steuereinheit (30) durch eine Datenübertragungsleitung (34) verbunden ist und das Antriebssystem des Fahrzeugs steuert;
eine zweite Steuerung (36), die mit der zentralen Steuereinheit (30) durch eine Datenübertragungsleitung (34) verbunden ist und das Fahrsystem des Fahrzeugs steuert,
erste Steuereinrichtungen (3, 4), die mit der ersten Steuerung (35) für das Antriebssystem verbunden sind; und
zweite Steuereinrichtungen (37, 5, 6, 8), die mit der zweiten Steuerung (36) für das Fahrsystem verbunden sind.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung (35) und die Fahrsteuerung (36) jeweils mit der Sensoranordnung (31) durch eine Datenübertragungsleitung verbunden sind, so daß sie die ersten und die zweiten Steuereinrichtungen auf der Basis der Ausgangssignale der Sensoren der Sensoranordnung (31) unabhängig von der zentralen Steuereinheit (30) steuern können, wenn von der zentralen Steuereinheit kein Aus­ gangssignal vorliegt, während die Ausgangssignale der zentralen Steuereinheit (30) Priorität haben.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine weitere Sensoranordnung (33) zur Erfassung von Umgebungsbedingungen um das Fahrzeug herum und zur Erzeugung von Ausgangssignalen, die der zentralen Steuereinheit (30) die erfaßten Umgebungsbedingungen anzeigen.
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Steuereinrichtungen eine Maschinensteuereinrichtung (3) und eine Getriebesteuereinrichtung umfassen.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Steuereinrichtungen eine Lenksteuereinrichtung (37), eine Aufhängungssteuereinrichtung (5), eine Bremsensteuereinrichtung (6) und eine Klimaanlagesteuereinrichtung (8) umfassen.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der ersten Steuereinrichtungen (3, 4) einen Sensor (13, 14) und eine Stelleinheit (28a, 28b) aufweist.
7. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede der zweiten Steuereinrichtungen (37, 5, 6, 8) einen Sensor (40, 15, 16, 44) und eine Stelleinheit (28c-f) aufweist.
8. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Audio/Sichteinrichtung (20) , die mit der zentralen Steuereinheit (30) und der Antriebs- und der Fahrsteuerung (35, 36) durch eine Datenübertragungsleitung (34) verbunden ist.
9. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Navigationseinrichtung (9), die mit der zentralen Steuereinheit (30) sowie mit der Antriebs- und der Fahrsteuerung (35, 36) durch eine Datenübertragungsleitung (34) verbunden ist.
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