JPS62161037A - 車両に搭載される総合診断装置 - Google Patents

車両に搭載される総合診断装置

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JPS62161037A
JPS62161037A JP61001316A JP131686A JPS62161037A JP S62161037 A JPS62161037 A JP S62161037A JP 61001316 A JP61001316 A JP 61001316A JP 131686 A JP131686 A JP 131686A JP S62161037 A JPS62161037 A JP S62161037A
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JP
Japan
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control
computer
control system
data
data bus
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Application number
JP61001316A
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English (en)
Inventor
Katsuhiro Ina
伊奈　克弘
Yuji Hirabayashi
裕司 平林
Kazuaki Minami
一明 見並
Katsunori Ito
伊藤　勝範
Susumu Akiyama
進 秋山
Hidemichi Tanabe
田辺　英道
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
    • G05B23/0251—Abstraction hierarchy, e.g. "complex systems", i.e. system is divided in subsystems, subsystems are monitored and results are combined to decide on status of whole system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両に搭載される電子的なエンジン制御シ
ステム、トランスミッション制御システム等の複数の電
子的な制御対象の総合的な故障等の診断を行う車両に搭
載された総合診断装置に関する。
［背景技術］ 自動車のような車両にあっては、この車両に搭載される
各種機器を電子的に制御するようにしているものであり
、例えばエンジン制御システム、トランスミッション制
御システム、ブレーキ制御システム等が存在する。そし
て、このような各種電子的な制御装置は、その各々が単
独のシステムとして構成されているものであり、その各
システムはそれぞれ単独に実行されている。すなわち、
上記各システムを構成する制御回路の例えば故障診断は
、各制御回路それぞれで単独で実行され、センサ等の故
障を検出する単機能のもので構成されている。したがっ
て、このような故障診断結果によっては、ドライバーま
たは修理工場に対して、故障の有無を知らせるだけのも
のであった。
このような状況に対して、車両における電子的な制御シ
ステムは、さらに増加する状況にあるものであり、且つ
複雑な制御動作を実行するものとなっている。したがっ
て、上記のような診断システムでは故障箇所の判定がよ
り困難な状態となっている。
［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、車両
に搭載される電子的な制御システムの数が増加するよう
な状況にあっても、その各制御をシステムのそれぞれの
動作状況が集中的に管理することができ、ドライバーに
対する警告、修理工場における修理対象の指示、さらに
は故障発生時においては各種デバイスの動作データが提
示されることができるようにして、より安全な車両管理
、さらに故障に対する処理が効果的に実行されるように
する車両に搭載される総合診断装置を提供しようとする
ものである。
［問題点を解決するための手段］ すなわち、この総合診断装置にあっては、データバスに
複数の制御対象それぞれに対応して設定される端末コン
ピュータを接続設定するものであり、さらにこのデータ
バスに大容量メモリを備えたダイアグノーシスコンピユ
ータを接続するものであり、このダイアグノーシスコン
ピユータによって上記複数の端末コンピュータから送ら
れてくる動作状態信号に基づいて、各制御対象の総合診
断が行われるようにしたものである。
［作用］ すなわち、上記のような総合診断装置にあっては、複数
の端末コンピュータにおいて、その各コンピュータに対
応して設定されるセンサ類の診断が効果的に実行される
ものであるが、ダイアグノーシスコンピユータにあって
は、上記複数の端末コンピュータそれぞれからの動作状
態データをさらに総合的に判断して、車両に搭載される
電子的な制御システムの相互関連で故障診断が実行され
るようになる。したがって、単にセンサ類の検出信号に
基づく故障診断のみならず、故障の前駆現象をも検出で
きるようになるものであり、全体的なダイアグノーシス
制御が効果的に実行されるようになるものである。
［発明の実施例〕 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
第１図はその構成を示したもので、この車両にあっては
電子的なエンジン制御システム、トランスミッション制
御システム、ブレーキ制御システム、オートドライブ制
御システム、さらにサスペンション制御システムを備え
るもので、この各制御システムそれぞれに対応して端末
コンピュータ１１〜１５が設定されている。そして、こ
れら各制御システムの制御用コンピュータ１１〜１５は
、詳細は図示していないがそれぞれ単独で動作するもの
であり、その各制御システムに対応したセンサ類からの
検出信号が、各対応する制御コンピュータに入力される
ようになっているものである。
これらの各制御対象に対応して設定される制御コンピュ
ータ１１〜１５は、共通のデータノくス１６に接続設定
されているもので、このデータノ（ス１６には総合診断
動作を実行するダイアグノーシスコンピユータ１７が接
続されているものである。ここで、上記ダイアグノーシ
スコンピユータ１７は、大容量のメモリ１８を備えてい
るものであり、また外部のデータ処理用のコンピュータ
１９に適宜接続されるようになっている。
すなわち、上記各制御対象に対応する端末コンピュータ
１１〜１５は、ダイアグノーシスコンピユータ【７を中
心にして設定されるデータバス１Ｂによるネットワーク
に接続されるもので、各端末コンピュータ１１−１５か
らのダイアグノーシスデータや動作状態データ等はダイ
アグノーシスコンピユータ１７に集中管理されるように
なっている。
ここで、上記バスネットワークに接続設定される端末コ
ンピュータの具体例について説明すると、第２図はエン
ジン制御用の端末コンピュータ１１を示しているもので
、このコンピュータ１１はマイクロコンピュータ１１１
によって構成される。このマイクロコンピュータ１１１
には、クランク角センサ信号のインタフェース１１２を
介してエンジンのクランク角信号Ｇ５さらに回転回転数
信号Ｎｅが人力される。また、ディジタル信号インタフ
ェース１１３を介して、アイドルスイッチ信号、スター
タスイッチ信号、その他エアコン等のスイッチ信号がマ
イクロコンピュータ１１１に入力されるものであり、さ
らにアナログ信号インタフェース１１４およびＡ／Ｄ変
換器１１５を介して、エンジンの冷却水温、吸入空気温
度、スロットル開度、吸入空気量等の検出信号が入力さ
れるようになっている。
このマイクロコンピュータｉｌｌには、データバスを介
して演算データ等を記憶するＲ　Ａ　Ｍ　１１Ｂ、さら
にプログラムデータを記憶するＲ　ＯＭ　１１７が接続
されているものであり、このマイクロコンピュータ１１
１から駆動回路１１ｇに、エンジン制御のための制御指
令信号が出力されるようになっている。また、上記デー
タバスには、シリアルインタフェース１１９が接続され
ているもので、マイクロコンピュータ１１１に入力され
る各種検出信号、さらにはマイクロコンピュータ１１１
で処理した例えばダイアグノーシスデータが、シリアル
データとして前記共通のデータバス１Ｂに出力され、ま
たこのデータバス１６からのデータが入力されるように
なっている。
ここで、上記駆動回路１１８からは、制御対象となる車
両に搭載されたエンジンの燃料噴射指令信号、点火信号
、エンジンのバルブ類制御指令、さらにアイドル制御バ
ルブの制御指令等の指令信号が出力され、上記検出信号
に基づいて演算された制御データによってエンジンを適
正状態で運転制御するものである。そして、クランク角
センサからの検出信号に基づいて算出されるエンジン回
転数、スロットルバルブ開度、吸入空気量等の情報を常
時バスネットワークに出力するものである。
第３図はブレーキ制御コンピュータ１３によるアンチス
キッド制御を実行するコンピュータの例を示すもので、
マイクロコンピュータ１３１を備える。
このマイクロコンピュータ１３１はデータバスを介して
ＲＡＭ１３２　、ＲＯＭ１３３が接続されているもので
、このマイクロコンピュータ１３１に対しては、スピー
ドセンサインタフェース１３４から車速データが人力さ
れており、さらにディジタル信号インタフェース１３５
を介してストップランプ信号、パーキングブレーキ信号
が入力されている。
そして、上記マイクロコンピュータ１３１では、上記入
力検出信号に基づいてアンチスキッド制御指令を演算し
この演算結果を駆動回路１３６に出力するもので、この
駆動回路１３６からはアンチスキッド制御用のアクチュ
エータ駆動指令信号が出力される。そして、さらにシリ
アルインタフェース１３７を介してマイクロコンピュー
タ１３１がデータバス１Ｂに接続され、このデータバス
１６に車輪速度情報、およびブレーキ情報等が出力され
るようになっている。
第４図はトランスミッション制御用のコンピュータ１２
の構成例を示すもので、マイクロコンピュータ１２１を
備えるもので、このマイクロコンピュータ１２１にはデ
ータバスを介してＲＡ　Ｍ　１２２およびＲＯＭ　１２
３が接続されている。そして、このマイクロコンピュー
タ１２１には、ディジタル信号インタフェース１２４を
介してセレクトレバーポジション信号が人力され、さら
にＡ／Ｄ変換器１２５を介してアクセルポジションセン
サからの検出信号が人力されている。そしてマイクロコ
ンピュータ１２１では、上記人力信号に基づいてクラッ
チ制御、シフトセレクト制御、スロットル制御等の制御
内容を演算して、その演算結果を駆動回路１２Ｂに出力
するものである。
また、マイクロコンピュータ１２１に入力される信号に
基づくアクセルポジション情報、変速機シフトポジショ
ン情報、クラッチ情報、セレクトレバーポジション情報
等が、シリアルインタフェース１２７を介してデータバ
ス１６のネットワークに出力されるようになっている。
第７図は上記データバス１６によるネットワークに接続
されるダイアグノーシスコンピユータ１７の具体的な構
成を示すもので、ダイアグノーシス演算を実行するマイ
クロコンピュータ１７１を備え、このマイクロコンピュ
ータ１７１にはシリアルインタフェース１７２を介して
ネットワークを構成するデータバス１６に接続設定され
る。
このマイクロコンピュータ１７１には、データバスを介
してプログラムデータを記憶するＲＯＭ１７３、演算デ
ータを記憶するＲ　Ａ　Ｍ　１７４が接続されているも
のであり、また上記データバスには外部記憶装置インタ
フェース１７５、および入出力インタフェース１７６が
接続されている。そして、上記外部記憶装置インタフェ
ース１７５には、大容量メモリ１８が接続されるもので
あり、また入出力インタフェース１７６には表示装置２
０の入出力スイッチ２１が接続されるようになっている
。
上記データバスには、さらにＣＲＴコントローラ１７７
およびビデオＲＡ　Ｍ　１７ｇが接続されているもので
あり、マイクロコンピュータ１７１の演算結果による表
示データに基づきＣＲＴ制御回路１７９を駆動し、上記
表示装置２０のＣＲＴ表示器２０２で、演算されたダイ
アグノーシスデータ等を表示させるようにしているもの
である。
すなわち、上記のようなコンピュータネットワークにあ
って、例えばエンジン制御コンピュータ１１では、上記
第２図で示したような人力情報に加えて、データバス１
６からエンジン制御に必要なデータを取り込む。例えば
トランスミッションのセレクトレバーポジション情報、
変速機シフトポジション情報、クラッチのオン・オフ情
報、車輪速度情報、ブレーキ情報等を取り込む。そして
、これら取り込んだ各種情報に基づいて、燃料噴射量制
御等のエンジン制御を実行するものである。
また、アンチスッド制御を実行するコンピュータＬ３に
あっては、データバス１Ｂのネットワークから、変速機
シフトポジション情報、クラッチのオン・オフ情報、エ
ンジン回転数情報等を取り込み、ブレーキ状態を制御し
て、車輪にスリップが発生する状態で制動力を制御し、
スリップの状態を適正状態に制御する。
さらに、トランスミッション制御コンピュータ１２にあ
っては、データバス１８のネットワークより、エンジン
回転数情報、スロットル開度情報、吸入空気ご情報、車
輪速度情報等を取り込み、トランスミッションの変速比
や、クラッチのオン・オフ制御を実行するものである。
そして、ダイアグノーシスコンピユータ１７では、デー
タバス１Ｇのネットワークに流れているエンジン回転数
情報、変速機シフトポジション情報、クラッチのオン・
オフ情報、車輪速度情報等を取り込むもので、これら情
報に基づいてダイアグノーシス演算を実行するものであ
る。
・第６図はこのようなダイアグノーシスコンピユータ１
７における例えばクラッチの状態のダイアグノーシス動
作の流れの状態を示すもので、ステップ８０１でクラッ
チがオン状態にあるか否かを判定し、クラッチがオフ状
態と判定されたならば、そのままこのルーチンは終了す
る。ここで、クラッチのオン状態とはクラッチが接続さ
れている状態を表現するものであり、クラッチのオフは
クラッチが切り離された状態を表現している。
上記ステップ６０１でクラッチがオン状態と判定された
ならばステップ６０２に進み、基準エンジン速度Ｅｓを
求める。このエンジン速度Ｅｓは、変速機における変速
比ａ、および終減速比ｂ１さらに車輪速度情報Ｗｓに基
づき次の式により求められる。
Ｅｓ−Ｗｓｘａｘｂ この基準エンジン速度Ｅｓとネットワーク上に流れるエ
ンジン回転数情報Ｅｓｏより、ステップ゛６０３でクラ
ッチの滑り率Ｘが求められるものである。
Ｘ　−（ｌ　Ｅｓｏ−Ｅｓ　　Ｉ　）　／Ｅｓ。
そして、ステップ６０４で上記ステップ６０３で得られ
た滑り率Ｘが、設定される特定値Ｃより大きいか否かを
判定し、ＸがＣより大きいと判定されたならばステップ
６０５でクラッチ摩耗と判定し、ステップ６０６で警告
表示を実行して、ドライバにクラッチの点検さらに交換
を指示するものである。
また、ステップ６０４でＸがＣより小さいと判定された
ならば、ステップ６０７でクラッチ正常と判定するもの
である。
すなわち、この例で示したように常時データバス１６の
ネットワーク上に各制御システムで使用され、また演算
により得られたような制御データが流れているものであ
るため、ダイアグノーシスコンピユータ１７は、これら
の情報を大容量のメモリＩ８に常時データ転送して、同
時に各情報値が正常であるか否かをチェックすることが
できるようになるものである。そして、このチェックし
た情報が異常であると判定された場合には、この異常発
生時をトリガとして、この異常発生の直前および直後の
情報を保持するようにする。
ここで、上記大容量メモリ１８の内部は、例えば複数ブ
ロックに分割設定されるもので、上記異常発生時に格納
するデータは、上記分割されたブロックの１つに記憶設
定させ、ドライバあるいは修理工場で削除命令が発せら
れるまで、その異常発生時のデータが記憶保持されるよ
うにするものである。
このように大容量メモリ１８を、複数ブロックに分割す
るように構成すると、例えばある異常が発生し、この異
常発生に対応する情報がメモリ１８に格納された後は、
別のメモリブロックを用いて同様の処理が継続実行され
るようになる。したがって、異常状態の発生に対応した
ダイアグノーシス情報の記憶処理が円滑に実行されるよ
うになり、車両に搭載された電子的な制御システムのダ
イアグノーシス管理が非常に効果的に実行されるように
なるものである。
修理サービス工場では、上記のように大容量メモリ１８
に格納されたダイアグノーシス情報をダイアグノーシス
コンピユータ１７、あるいは外部より上記データバス１
６による車両内ネットワークに接続可能なデータ処理コ
ンピュータによって、上記ダイアグノーシスデータが読
み出すことができるようになるものである。このため、
故障車両の点検、整備に際しては、異常発生状態、並び
に異状を発生させる条件等を速やかに把握することがで
きるものであり、このようなサービス作業のための有効
な手段として効果的なものとすることができる。
尚、実施例ではデータバス１６によるネットワークに対
して制御用のコンピュータのみを接続するようにして示
したが、その他に通信機能を持ったインテリジェントセ
ンサやインテリジェントアクチュエータ等を、このネッ
トワークに対して接続することも可能であるり、これら
の接続機能に上記同様の機能、効果を発揮させることが
できる。
また、大容量メモリ１８は、実施例ではダイアグノーシ
スコンピユータ１７に接続する状態で示しているが、こ
のメモリ１８はネットワークを構成するデータバスに対
して直接接続するように構成してもよい。
［発明の効果コ 以上のようにこの発明に係る車両用の総合診断装置によ
れば、車両に装備される複数の制御対象にそれぞれ対す
る制御システムの制御用コンピュータが、それぞれ単独
の状態で存在することなく、ネットワークによって統括
的に管理されるようになり、またこれら複数のコンピュ
ータで使用される検出情報等が統括的に管理収集される
ようになる。したがって、車両に搭載される複数のシス
テムの制御動作がより効果的に実行されるようになるば
かりでなく、故障等の発生状態も総合的に管理され、故
障発生条件等の分析も確実に且つ容易に実施できるよう
になる。そして、これら搭載システムのダイアグノーシ
スもネットワークによって効果的に実施できるものであ
り、ドライバに対する警告、サービス工場等における作
業能率の向上等にも効果が発揮され、さらにこの車両に
新しい制御システムを搭載するような場合でも、この制
御システムのダイアグノーシス管理がこのままの状態で
実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例に係る車両に搭載される総
合診断装置を説明する構成図、第２図乃至第４図はそれ
ぞれ上記装置で使用されている制御コンピュータの例を
説明する構成図、第５図は同じくダイアグノーシスコン
ピユータの構成例を示す図、第６図は上記装置の例えば
クラッチ系統の診断を実行する場合を説明するフローチ
ャートである。 １１・・・エンジン制御コンピュータ、１２・・・トラ
ンスミッション制御コンピュータ、１３・・・、ブレー
キ制御コンピュータ、１４・・・サスペンション制御コ
ンピュータ、１５・・・オートドライブ制御コンピュー
タ、１６・・・データバス（ネットワーク）、１７・・
・ダイアグノーシスコンピユータ、１８・・・大容量メ
モリ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 手続補正書 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６１−１３１１ 、発明の名称 車両に搭載される総合診断装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （４２６）日本電装株式会社 ４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ビル〒１
０５　電話０３　（５０２＞３１８１　＜大代表〉明細
出および図面　　　　　＋７’ｌ　、　１．　、　、’
　３　　’、１７、補正の内容 （１）願書添附の明ａｍの第７頁第１３行目に「・・・
データム」とあるを「・・・データム」と訂正する。 （２）同じく明細書の第７頁第１９行目に「・・・デー
タバス・・・」とあるを「・・・データバス・・・」と
訂正する。 （３）同じく明細書の第１０頁第１７行目に１第７図は
・・・」とあるを「第５図は・・・」と訂正する。 （４）同じく明細書の第１１頁第１３行目に「チ２１・
・・」とあるを「チ２０１・・・」と訂正する。 （５）願書添附の図面の第４図を別紙の通り訂正する。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 　車両に搭載される複数の制御対象のそれぞれに対応し
    て設定される複数の端末コンピュータと、この複数の端
    末コンピュータがそれぞれ共通に接続設定されるデータ
    バスと、 このデータバスに接続設定され、上記複数の端末コンピ
    ュータそれぞれからの動作状態を示すデータに基づいて
    、上記複数の制御対象の総合的な診断を行うダイアグノ
    ーシスコンピュータと、を具備したことを特徴とする車
    両に搭載される総合診断装置。
JP61001316A 1986-01-09 1986-01-09 車両に搭載される総合診断装置 Pending JPS62161037A (ja)

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