JP2805970B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents

車両用電子制御装置

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JP2805970B2 JP2092535A JP9253590A JP2805970B2 JP 2805970 B2 JP2805970 B2 JP 2805970B2 JP 2092535 A JP2092535 A JP 2092535A JP 9253590 A JP9253590 A JP 9253590A JP 2805970 B2 JP2805970 B2 JP 2805970B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用電子御装置に関し、特に異常の発生
の有無を自己診断して異常発生時の運転状態を示すデー
タを記憶保持する自己診断機能付車両用電子制御装置に
関する。
〔従来の技術〕
従来、車両用電子制御装置において、運転状態を示す
データをRAMの所定エリアに所定時間毎にに書込み、各
センサ、アクチュエータ等の入出力機器における異常の
発生の有無を自己診断し、自己診断結果に基づく異常発
生時にそれ以降の運転状態のデータの書込みを禁止し、
異常発生直前の運転状態のデータ、例えば吸入空気量、
エンジン回転数を記憶保持するものが提案されている。
（特開昭62−142849号公報） 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記従来のものでは、異常発生直前の運転状
態のデータをその重要度に無関係にバッテリバックアッ
プRAMに転送し記憶する構成のため、記憶データの信頼
性が低下する、あるいは多種の異常について記憶したい
場合、多量のデータを記憶したい場合等には記憶エリア
が不足し、必要なデータをすべて記憶できないという問
題がある。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、記憶デ
ータの信頼性を向上し、かつ記憶エリアの問題を解消で
きる車両用電子制御装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、このため第６図に示すように、 内部に書込み可能な内部記憶手段を有する処理装置
と、 この処理装置の外部に設けられた書込み可能な外部記
憶手段とを備え、かつ 前記処理装置は、 異常発生時、重要度の高いデータを前記内部記憶手段
に書込み、重要度の低いデータをチェック機能データを
付加して前記外部記憶手段に書込む書込み手段を備える
という技術的手段を採用する。
〔作用〕
本発明によれば、異常発生時に重要度の高いデータ
は、処理装置内の内部記憶手段、例えば不揮発性RAMに
記憶して信頼性を向上し、重要度の低いデータは、処理
装置とは別の外部記憶手段、例えばバッテリバックアッ
プRAMにチェック機能用データと共に記憶して信頼性を
向上し、このように二種の記憶手段にデータを記憶して
記憶容量も確保する。
〔実施例〕
本発明の一実施例を示す第１図において、電子制御装
置10は車両のエンジン制御を行うためのもので、多重伝
送路30に接続されており、この多重伝送路30を介して図
示しない修理用ツールと接続可能となっており、さらに
他の電子制御装置と接続され、LANを構成している。
電子制御装置10は、マイクロコンピュータを使用した
もので、処理装置（MPUという）11、外部RAM（外部記憶
手段をなす）16、入出力（I/O）ユニット17、通信ユニ
ット18およびインターフェース回路19から構成されてい
る。
MPU11は、１チップのICで構成され、内部に内部ROM1
2、内部RAM13、不揮発性内部RAM（内部記憶手段をな
す）14およびCPU15を備えているもので、例えばモトロ
ーラ製68HC11が使用される。
MPU11の機能としては、燃料噴射量の制御および各種
センサ、アクチュエータの異常発生の有無の自己診断
で、これらを実行するようプログラムされている。
MPU11のうち主な成分は、車両のイグニッションスイ
ッチ20を介してバッテリ21に接続されているが、不揮発
性RAM14は直接バッテリ21に接続されており、バッテリ
バックアップされており、スイッチ20オフ後も記憶内容
を保持している。
外部RAM16は、CMOSタイプの汎用のICからなり、MPU11
のRAM14と同様に直接バッテリ21に接続されており、バ
ッテリバックアップされている。また、外部RAM16はMPU
11に接続されており、MPU11とシリアル通信（DMA等）に
よりデータを送受信できる。
I/Oユニット17は、エンジンの吸入空気量センサ22、
エンジン回転数センサ23、エンジン冷却水温センサ24、
車速センサ25等に接続されており、各センサの検出信号
をMPU11に伝達する。また、I/Oユニット17は燃料噴射弁
26に接続されており、MPU11の演算結果に基づいて、燃
料噴射弁駆動用のパルス信号を出力する。
通信ユニット18およびインターフェース回路19は、MP
U11からデータを多重伝送路30に送出したり、多重伝送
路30からデータを受信するためのもので、例えば通信ユ
ニット18としてGE（RCA）製のCPD68HC685iを使用する。
第２図は、エンジンの運転状態データをRAM13、14、1
6に書き込む際のフローチャートを示すものである。こ
の第２図において、スイッチ20の投入時、図示しないメ
インルーチンの初期化処理によりRAM13のアドレスカウ
ンタは０（記憶領域の先頭）にセットされている。
ステップS1では自己診断による異常の発生の有無をチ
ェックし、異常なしの場合、ステップS2に進む。ステッ
プS2ではRAM13に設定されたｎ個の記憶領域（フレーム
という）のうち、アドレスカウンタにより示されるフレ
ームにエンジンの運転状態データの書込みを行う。
ステップS3ではアドレスカウンタが最終フレームのｎ
を指しているか判定し、アドレスカウンタがｎを指して
いなければ、ステップS4でアドレスカウンタの値を１だ
け加算して更新し、このルーチンを終了する。ステップ
S3でアドレスカウンタがｎであれば、ステップS5でアド
レスカウンタを０としてこのルーチンを終了する。
こうして、このルーチンを所定時間毎に実行すること
により、第５図（ａ）に示すようにMPU11のRAM13には順
次最新の運転状態データ（吸入空気量Q0、エンジン回転
数N0、冷却水温TW0、車速SP0等）がｎパターン分格納さ
れる。
ステップS1の判定で異常ありの場合、ステップS6に進
み、RAM13のデータを内部RAM14およ外部RAM16に転送
し、データを各RAMに書込む。
ステップS6の詳細フローチャートを示す第３図におい
て、ステップS101では別途不揮発性RAM14に記憶保持さ
れるダイアグノーシス用異常コードの判別を行い、S102
ではそのコードに対応した領域にデーが転送済であるか
否かを判定し、すでにデータが転送済であれば、何もし
ないで終了する。
ステップS102の判定結果が否定であれば、すなわち格
納データがなく今回初めて異常を検出した場合、次のス
テップに進み、データ転送を開始する。
データは、ステップS103〜S107でアドレスカウンタを
設定し、ステップS108〜S110でRAM14、16へ転送を行
い、書込む。
まず、ステップS103では現在のアドレスカウンタの値
を変数ｉ、ｊに代入する。ステップS104で変数ｉの値を
１だけ加算して更新し、ステップS105で変数ｉの値が最
終フレームを示すｎより大きいか否かを判定する。
この判定結果が否定であれば、ステップS107へ進み、
ステップS107で変数ｉの値が変数ｊの値と等しいか否か
を判定する。この判定結果が否定であれば、ステップS1
08へ進む。
ステップS108では変数ｉで指定されたフレームに格納
されているデータのうち重要度の高いデータ、例えば吸
入空気量Qi、エンジン回転数Ni（但し、ｉ＝０〜ｎ）の
データを不揮発性RAM14へ転送し書込む。その場合、第
５図（ｂ）に示すように正規のデータQi、Ni以外にチェ
ック機能用の反転データｉ、ｉを付けて転送する。
ステップS109では変数ｉで指定されたフレームに格納
されているデータのうち重要度の低いデータ、例えば冷
却水温Twi、車速SPiのデータ等を外部RAM16へ転送し書
き込む。その場合、ステップS110でチェック機能用にそ
のフレームのデータの総和値CKi（CKi＝Twi＋SPi＋…
…）を転送し、第５図（ｃ）に示すように運転状態デー
タおよび総和値CKiを書込む。（ステップS108、109で書
込み手段をなす） ステップS105の判定結果が肯定であれば、変数ｉに０
を代入し、以下ステップS107を経てステップS108へ進
む。ステップS107で判定結果が肯定になれば、このルー
チンを終了する。
こうして、データ転送は、現在のアドレスカウンタ＋
１のアドレスのデータから開始し、現在のアドレスカウ
ンタのアドレスのデータまで転送するとステップS107の
判定結果が肯定となり、終了する。これによりRAM14、1
6の格納データは最も古いデータより時間の経過順に格
納される。
データ格納領域は、異常コードに対して個別に設定す
るから、第５図に示すように、不揮発性RAM14にＮ個の
異常対しｋ（この例ではｋ＝２）個のデータをｎパター
ン記憶するとすると、Ｎ×ｋ×２×（ｎ＋１）個の領域
が必要となり、同様に外部RAM16にはＮ×（ｍ−ｋ＋
１）×（ｎ＋１）個の領域が必要となる。
第４図はエンジン運転状態のデータを読出す場合のフ
ローチャートを示している。第４図に示すルーチンは修
理工場等で多重伝送路30に修理用ツールを接続し、特定
の入力条件を与えることにより実行される。
まず、ステップS102では多重伝送路30より入力される
異常コードを判定し、どういう情報が要求されているか
判定する。
ステップS202では判定された異常コードに対応するエ
ンジン運転状態データを読出し、ステップS203で読出し
たデータと反転データを比較してデータに異常がないか
判定する。もし、データに異常があれば、ステップS204
で何らかのエラードを送出する。データに異常がなけれ
ば、ステップS205でデータを通信ユニット18、インター
フェイス回路19を介して多重伝送路30に送出する。ステ
ップS206でデータの送出が終了した否かを判定し、判定
結果が否定であればステップS202へ戻り、判定結果が肯
定であればステップS207へ進む。
ステップS207では判定された異常コードに対応するエ
ンジン運転状態データを外部RAM16から読出し、ステッ
プS208で読出したデータの総和とチェック用総和値CKと
を比較してデータに異常がないか判定する。もし、デー
タに異常があれば、ステップS209で何らかのエラーコー
ドを送出する。データに異常がなければ、ステップS210
でエンジン運転状態データを通信ユニット18、インター
フェイス回路19を介して多重伝送路30に送出する。
そして、送出されたデータを修理ツールで表示データ
に変換し、その表示装置に表示させることで異常状態の
解析ができる。
なお、上記実施例では外部記憶手段として、外部RAM
を用いたが、EEPROM（例えば、日本電気製μPD28C04）
を用いてもよい。
〔発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、RAMの記憶領域不
足を解消でき、またデータの信頼性を向上できるという
優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図〜第４
図は作動説明に供するフローチャート、第５図はデータ
の格納状況を示す模式図、第６図はクレーム対応図であ
る。 11……処理装置,14……不揮発性RAM、16……外部RAM、2
2〜25……センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 45/00 G05B 23/02

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】異常の有無を自己診断し、異常発生時の運
    転状態を示すデータを記憶するようにした車両用電子制
    御装置において、 内部に書込み可能な内部記憶手段を有する処理装置と、 この処理装置の外部に設けられた書込み可能な外部記憶
    手段とを備え、かつ 前記処理装置は、 異常発生時、重要度の高いデータを前記内部記憶手段に
    書込み、重要度の低いデータをチェック機能データを付
    加して前記外部記憶手段に書込む書込み手段を 備えることを特徴とする車両用電子制御装置。
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