JPH0752141B2 - 車輌診断システム - Google Patents

車輌診断システム

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JPH0752141B2
JPH0752141B2 JP62313436A JP31343687A JPH0752141B2 JP H0752141 B2 JPH0752141 B2 JP H0752141B2 JP 62313436 A JP62313436 A JP 62313436A JP 31343687 A JP31343687 A JP 31343687A JP H0752141 B2 JPH0752141 B2 JP H0752141B2
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邦宏 阿部
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    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/02Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators
    • G06F15/025Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application
    • G06F15/0275Digital computers in general; Data processing equipment in general manually operated with input through keyboard and computation using a built-in program, e.g. pocket calculators adapted to a specific application for measuring

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、車輌搭載の電子制御装置の入出力信号を車輌
診断装置で診断するに際し、モニタするデータに応じて
データフォーマットを適宜選択することのできる車輌診
断システムに関する。
[従来の技術] 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビルティの低下、排気エ
ミッションあるいは燃費の悪化、および、エンジンの出
力低下を招く。
最近の複雑化した電子制御系では、制御機器、センサ
類、、アクチュエータ類に故障が発生しても故障原因を
直ちに解明することは困難である、ディーラのサービス
ステーションなどでは、上記電子制御系に対する各種セ
ンサ類から出力信号、あるいは、この電子制御装置から
各種アクチュエータ類に出力される信号を容易にチェッ
クすることのできる車輌診断装置、いわゆる、ハンドコ
ンピュータの装備が不可欠である。
例えば特開昭58−12848号公報には、専用チュッカによ
り燃料噴射パルス幅、および、エンジン回転数などを測
定し、アイドル回転数が正常かどうかなどを自動的に診
断することのできる車輌診断装置が開示されている。
ところで、従来の車輌診断装置と、車輌に搭載されてい
る電子制御装置(ECU)と間のデータフォーマットの伝
送レートは、一種類のものを共用しているのが、一般的
である。すなわち、第4図(a)に示すような、データ
フォーマットF1を使用して冷却水温、バッテリ電圧など
の各種データを1つずつ伝送している。
[発明が解決しようとする課題] ところで、上記冷却水温、バッテリ電圧など、データ値
が短時間では大きく変動しないものでは、上記データフ
ォーマットF1のみでデータを伝送しても処理時間が遅れ
ることはないが、例えば、燃料噴射時間などのように、
エンジン回転数、エンジン負荷(スロットル開度、吸入
空気量などから求める)などのエンジン運転領域に対応
してデータ値が刻々と変化するものでは、上記燃料噴射
時間データとともに、それに対応するエンジン運転領域
データを計測する必要がある。
しかし、従来は、ひとつのデータフォーマットF1で、燃
料噴射時間データとエンジン運転領域データとを伝送し
ていたので、データ伝送に時間がかかり、データ処理時
間が長くなり、診断作業円滑に進める上で支障をきた
す。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数のデ
ータ計測を必要とするものでも、データ伝送を短時間で
行うことができ、且つ、その処理時間を大幅に短縮する
ことができて、診断作業を円滑に進めることのできる車
輌診断システムを提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段] 本発明は、車輌に搭載された電子制御装置と、この電子
制御装置に接続して電子制御装置の入出力信号を診断す
る車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、
上記電子制御装置の車輌診断装置とに、データフォーマ
ット指定モードに従って双方向通信可能となる複数種類
のデータフォーマットを備えている。
[作 用] 本発明では、データフォーマット指定モードによりデー
タフォーマットが特定され、これによって複数のデータ
を続けて伝送することができる。
[発明の実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図(a)は車輌の
概略側面図、第1図(b)は車輌診断装置の正面図、第
2図は車輌搭載の電子制御装置と、車輌診断装置の回路
構成図、第3図は車輌診断装置の機能ブロック図、第4
図はデータフォーマットを示す図、第5図(a)はデー
タフォーマット設定手順を示すフローチャート、第5図
(b)は車輌診断手順を示すフローチャートである。
図中の符号1は自動車などの車輌、2はこの車輌1に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置(ECU)で
あり、このECU2の中央処理装置(CPU)3と、読み書き
両用メモリ(RAM)4と、読出し専用メモリ(ROM)5
と、入力インタフェース6と、出力インタフェース7と
がバスライン8を介して接続されている。
また、上記入力インタフェース6に、冷却水温センサ96
水温信号TW、O2センサ10の空燃比信号λ、吸入空気量セ
ンサ11の吸入空気量信号Q、エアコンスイッチ12のエア
コン動作信号SWa、車速センサ13の車速信号S、アイド
ルスイッチ14のアイドル動作信号SWi、スロットル開度
センサ15のスロットル開度信号Trθ、ニュートラルスイ
ッチ16のニュートラル動作信号SWn、エンジン回転数セ
ンサ17の回転数信号Nなどが入力される。
上記ECU2では、上記各種信号をROM5に格納されているプ
ログラムに従って、データ処理し上記RAM4にいったん格
納した後、上記CPU3で、この格納されているデータに基
づき種々の演算処理を行い、この演算処理されたデータ
に基づく制御信号を上記出力インタフェース7、駆動回
路18を介して、キャニスタ制御装置19、EGRアクチュエ
ータ20、アイドル制御アクチュエータ21、イグニッショ
ンコイル22、および、インジェクタ23に出力し、このア
クチュエータ類の動作を制御する。
また、上記ECU2には外部接続用コネクタ24が設けられて
おり、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置(い
わゆるハンドコンピュータ)25の車輌診断装置本体25a
に設けられたコネクタ26が、アダプタハーネス27を介し
て接続される。
この車輌診断装置25はディーラのサービスステーション
などに備えてあるもので、車輌診断装置本体25aの内部
には制御部28、電源回路29などが設けられ、また外部に
はインジケータ部30、ディスプレイ31、キーボード32、
電源スイッチ43などが設けられている。さらに、上記制
御部28には、コネクタ33を介して外部から着脱自在なメ
モリカートリッジ34が接続されている。
また、上記制御部28には、互いにバスライン35を介して
接続するCPU36、RM37およびI/Oインタフェース39が設け
られている。なお、上記CPU36には同期信号を出力する
クロックパルス発振素子42が設けられている。
また、上記メモリカートリッジ34は車種ごとに異なる上
記ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25a自体
が互換性を有するように、コネクタ33を介して選択的に
接続できるようにしたものであり、内部に、その車種の
プログラムに応じた診断プログラムを有するROM41が設
けられており、メモリカートリッジ34を車輌診断装置本
体25aに接続した際に、上記ROM41が制御部28のバスライ
ン35に接続される。
また、上記I/Oインタフェース39の入力側には、上記キ
ーボード32からのデータフォーマット指定モード信号お
よび診断モード信号と、上記ECU2の出力インタフェース
7から上記駆動回路18へ出力される各種制御信号が入力
される。さらに、このI/Oインタフェース39の出力側が
上記ECU2の入力インタフェース6と上記ディスプレイ31
およびインジケータ部30とに接続されている。
さらに、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、車
輌1の電源VCCに上記電源スイッチ43、上記アダプタハ
ーネス27を介して接続されている。
一方、上記車輌診断装置25の機能構成として、データフ
ォーマット処理用通信制御部28aを備えている。第3図
に示すように、この通信制御部28aは、演算部28b、通信
フォーマット選択手段28c、第一、第二、第三の各通信
フォーマット28d〜28fからなる。
上記演算部28bは上記ECU2からの出力信号を演算処理し
て、ディスプレイ31などにデータ値を表示させる。
また、上記各通信フォーマット28d,28e,28fには、第4
図(a)〜(c)に示すようなデータフォーマットF1,F
2,F3がそれぞれ設定されている。なお上記車輌1に搭載
されているECU2にも同様の通信制御部を備えている。
上記データフォーマットF1は、アドレス上位を示すデー
タa1、アドレス下位を示すデーアa2、出力データa3、お
よび、これらの伝送されたデータが正しいかどうかをチ
ェックするためのサムチェックデータa4で構成されてい
る。
また、上記データフォーマットF2は、アドレス上位を示
すデータa1、アドレス下位を示すデータa2、複数のデー
タa1〜an−1のバイトの総数を示すためのバイトカウン
トa3、複数の出力データa4〜an−1、および、サムチェ
ックデータanで構成されている。
また、上記データフォーマットF3は、アドレス上位を示
すデータa1、アドレス下位を示すデータa2、複数の出力
データa3〜an−1、および、ブランクデータanで構成さ
れた、いわゆる、無手順伝送用データフォーマットであ
る。
次に、車輌診断装置25による診断手順を第5図のフロー
チャートに従って説明する。なお、この車輌診断は実車
状態で行うものである。
まず、車輌診断装置25のコネクタ26を車輌1のECU2に設
けられた外部接続用コネクタ24に、直接、あるいは、ア
ダプタハーネス27を介して接続した後、車輌診断装置本
体25aに設けられた電源スイッチ43をONする。
すると、先ず、ステップ102で車輌診断装置25がイニシ
ャライズされる。
ここで、診断作業者がキーボード32をキー操作すること
により、バッテリ電圧値、燃料噴射時間などのモニタし
たい診断モードに対応するデータフォーマットモード
(例えば、バッテリ電圧の場合はデータフォーマットF1
モード、燃料噴射時間の場合はデータフォーマットF2あ
るいはF3モード)を指定する。
すると、ステップ103で、キーボード32より入力された
モードを読込み、RAM37の所定アドレスに上記データフ
ォーマット指定モードをストアし、ステップ104へ進
み、CPU36で、このモードの内容が解釈される。
次いで、ステップ105で上記データフォーマット指定モ
ードが、現在のデータフォーマットモードを変更するも
のかどうかが判断される。モードの変更を要しない場合
は、ステップ110ジャンプし、メインプログラムを実行
する。一方、モードの変更を要すると判断された場合
は、ステップ106へ進み、車輌診断装置25から車輌1に
搭載されているECU2へデータフォーマットの変更を命令
する信号を送信し、ECP2にデータフォーマットの変更を
通知する。
この結果、上記ECU2のデータフォーマットが変更され
る。そして、ステップ107へ進み、入力されたデータフ
ォーマット指定モードに対応する通信フォーマットを、
各通信フォーマット28d,28e,28fの中から選択する。
次いで、ステップ108へ進み、車輌診断装置25から上記E
CU2へデータ伝送要求信号TXが出力される。すると、上
記ECU2から車輌診断装置25へ伝送要求に応じたデータ信
号RXが送信され、ステップ109で、この送られてきたデ
ータが指定のデータフォーマットであり、正しく受信さ
れたかを判定する。
正しく受信できた場合、ステップ110へ進み、メインプ
ログラムを実行する。また、正しく受信できない場合に
はステップ111へ進み、データフォーマットを初期化
し、上記ステップ106へ戻る。
次に、上記ステップ110のメインプログラムの実行手順
を第5図(b)のフローチャートに従って説明する。
まず、キーボード32のキー操作により、バッテリ電圧
値、焼料噴射時間などのモニタしたい診断モードを指定
する。
すると、ステップ121で、キーボード32より入力された
モードを読込み、RAM37の所定アドレスに上記診断モー
ドをストアし、ステップ122へ進み、CPU36で、この診断
モードの内容が解釈される。
そして、ステップ123で、この診断モードに対応したデ
ータの伝送要求信号TXを上記ECU2へ出力する。
次いで、ステップ124へ進み、ECU2から車輌診断装置25
へ伝送要求に対応したデータ信号(バッテリ電圧デー
タ、あるいは、燃料噴射時間データなど)RXが、特定さ
れた通信フォーマットを介して受信される。
ステップ125で、受信したデータを演算し、且つ、2進
数を10進数に物理量変換する。そして、ステップ126へ
進み、この物理量変換したデータを上記車輌診断装置本
体25aのディスプレイ31に数値表示し、作業者に、バッ
テリ電圧値、あるいは、燃料噴射時間等を知らせる。
例えば、バッテり電圧、冷却水温などのように、短時間
ではデータ値がほとんど変化しないデータは、データフ
ォーマットF1にてデータをひとつづつ伝送する。
また、燃料噴射時間などのように、エンジン回転数、エ
ンジン負荷(スロットル開度、吸入空気量などから求め
る)などのエンジン運転領域に対応してデータ値が刻々
と変化するものでは、データフォーマットF2、あるい
は、データフォーマットF3を使用して、燃料噴射時間デ
ータ、および、それに対応するエンジン運転領域データ
などを続けて送信する。その結果、通信時間、処理時間
が大幅に短縮される。
なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例え
ば、データフォーマットを多種設定しておけば、診断モ
ードに合せてより最適なデータフォーマットを選択する
ことができる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置と、この電子制御装置に接続して電子制御
装置の入出力信号を診断する車輌診断装置とに、データ
フォーマット指定モードに従って双方向通信可能となる
複数種類のデータフォーマットを備えるので、燃料噴射
時間などのように、複数のデータ計測を必要とするもの
でも、データ伝送を短時間で行うことができ、且つ、そ
の処理時間を大幅に短縮して、診断作業を円滑に進める
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図(a)は車輌の
概略側面図、第1図(b)は車輌診断装置の正面図、第
2図は車輌搭載の電子制御装置と、車輌診断装置の回路
構成図、第3図は車輌診断装置の機能ブロック図、第4
図はデータフォーマットを示す図、第5図(a)はデー
タフォーマット設定手順を示すフローチャート、第5図
(b)は車輌診断手順を示すフローチャートである。 1……車輌、2……制御装置(ECU)、25……車輌診断
装置、28a……データフォーマット処理用通信制御部、F
1,F2,F3……データフォーマット。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車輌に搭載された電子制御装置と、この電
    子制御装置に接続して電子制御装置の入出力信号を診断
    する車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおい
    て、上記電子制御装置と車輌診断装置とに、データフォ
    ーマット指定モードに従って双方向通信可能となる複数
    種類のデータフォーマットを備えることを特徴とする車
    輌診断システム。
JP62313436A 1987-12-11 1987-12-11 車輌診断システム Expired - Lifetime JPH0752141B2 (ja)

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