JPS5812848A

JPS5812848A - 車両診断装置

Info

Publication number: JPS5812848A
Application number: JP56109986A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiko Ezoe; 江副　光彦; Hidetoshi Kanegae; 鐘ケ江　英俊
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1981-07-16
Filing date: 1981-07-16
Publication date: 1983-01-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、別個のマイクロコンピュータ（以ト、マイコ
ンと略称する。）を用いたエンジン電−ｆ−：ｂＵ御装
Ｗ（エンジン・コンピュータ二以下、　Ｅ／Ｃと略称す
る。）と車両情報提供装置（ドライブ・：Ｊンピュータ
：以下、Ｄ／ｃと略称する。）とを塔載した自動車にお
いて、車両情報提供装［ｉＪ　Ｄ／Ｃの一部を車両の故
障診断用として共用した１ＬＩＩＩＩＪ診断装置に関す
る。

従来の車両診断装置としては、例えば第１図＆こ示すよ
うなものがある。これは専用のマイコンを使用したもの
である０図において、人ハ装置１（まサービスマンが診
断する車の型式名、計山１内容（例えば、法定６ケ月点
検、エンジン故障診断等）。

車の所有者名等をキー？−ド等で入力するものである。

測定装置２はセンサで構成され、車の状１凛を検出し、
その１５号を処理（波形整形や増幅）したりする０ある
場合には装置側からｆｄ号を（Ｊ（給し、その反応をセ
ンサで検出して測定することもある。

中央制御処理装置３は、入力装置１および測定装置２を
含めてシステム全体をいくつかのゾロク゛ラムによりコ
ントロールする。点検方法・項旧１己１：ハ装置４は、
人力装貯ｌで指示される診断に必要な方法や項目を予め
記憶しておくもので、必要（・でより中央制御処理装置
３により内容が引き出される。

値とを比較して、正常か故障かを判断するもので、必要
に応じて複数のセンサ信号と基準値とを比較し、総合判
断することもある。表示装置７は点検方法・項目記憶装
置４の内容（例えばエンジンを回せ）を中央制御処理装
置３の指示で表示したり、判断装置５の判断結果を表示
したりするもので、通常ＣＲＴが使用される。記録装置
８は診断結果やいろいろの情報をノー−トコピーとして
打ち出すもので、通常プリンタが使われる。

次に上記診断装置による診断のフローを第２図により説
明する。

まず、車にセンサ、例えば電圧、電流、吸気圧。

振動各センサを取り付け（ステラ７’　３０１　）　、
取り付は終ったことを入力装置１から入ノＪする（ステ
ツノ３０２）。但し、最近は１Ｊモートボツクスと称し
、入力装置１とは別に数多く人力するスイッチだけサー
ビスマンの手許に置くもの力；多い。

車両診断装置は準備ＯＫの信号により点検方法・項目記
憶装置４から必要な点検方法や点検項［１を引き出し、
例えばエンジン回転を２０００　ｒｐｉηにせよ等をサ
ービスマンに指示する（ステツノ３０３　）。

サービスマンは指示に従いエンジン回転をにげ、２００
０　ｒｐｍになったところでその旨のスイッチを押す（
ステップ３０４）。装置はそのｆａ号により測定を開始
しくステップ３０５）、その測定値と基準値記憶装置６
に予め記憶しであるＪＩｉ８￥値と全判断装置５で比較
し、正常か故障かを判断する（ステップ３０６）ｏ故障
（ＮＧ）と判断した場合は故障箇所を表示装置７により
表示する（ステップ３０７）。故障箇所はズ／？　ＩＪ
と指摘することは録しく、可能性の高いものから順番に
並′くることが考えられる０従って、表示に従って点検
箇所を点検し修理した佼（ステラｆ３０８）、再度ステ
ツノ３０３に戻って測定、比較を行なうＯなお故障が重
大でなく、すぐに直す必要のない場合は、パスボタンを
押すことによって・ぐスしくステツノ３０９）、欣の診
断に移る（ステップ３１０）ことも可能になる。

このようにして点検方法・項目記憶装置４に予め記憶さ
れた手順に従って診断を行な％Ａ（ステラｆ３］０）、
最後に結果を決められた用紙にプリントアウトする（ス
テップ３１１）。なお、結果は必要に応じて外部に設け
た記憶装置（ディスク）にファイルしておくことも可能
である。

以上の診断装置は比較的大規模なものであるが、−刃車
規模でＩ−タプルな診断装置があって、これは通常「チ
ェッカ」と呼ばれている。このチェッカは基本的には上
述の診断装置と同じである。

しかしながら被診断対象か限定され、汎用性は少なく、
表示や記録は簡単であるが、診断の過程でサービスマン
が介在することが少なくて自動的に行なうことが多い◎
さらに診断のためにセンサを取り付けることは行なわず
、予め用意された診断用コネクタを利用するか、または
被診断システムのハーネス間にチェック用のコネクタを
挿入してチェックすることが多馳。

一方１．Ｆ、記の診断装置とは別個に、車両情報提供装
置Ｄ／Ｃが近年開発されて自１ｖＩｄｆに塔載され始め
た０このＤ／Ｃは運転者や乗員に諸々の情報１提ｆｌｌ
ｉ　Ｌ　’ｔ’シストするものＣ１その騒ト的１ｇ　ｌ
、’７７代は１振述するように上述した診断装置と比較
すると、−（本釣なハード構成や機能は共通する点が多
い。

しかしながら、従来の自動車では、車両、ｉｈ断装置ａ
と車両情報提供装置ｐ　Ｄ／Ｃは、両者の便Ｉｌｌする
１］的や時間が全く違い、また取り扱う人間も違うこと
もあり、診断装置とＤ／Ｃとを共用して使う配慮がなさ
れていない構成であり、中央制御処理の機能が違い（前
者が演算、基準値との比較、ドラ・イバへの指示などを
行なうのに対し、後背は単なる演算）、さらに信号や要
求される処理速度や処理量が違う構成であるため、基本
的な機能が同じなものが多いにも拘らず、別々に構成さ
れていた。

従って、車両診断装置を使用して車のｈ断をする場合、
車両お断装置はＤ／Ｃと同様な機能や手段を持っており
、逆の見方をすれば必要な機能や手段のあるものはＤ／
Ｃも持ち、Ｄ／ｃが取り込んだセンサ信号、処理回路、
出力表示手段のあるものは通な機能や手段が重複して設
けられるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、車両を診断する時車載された車両情報提供装置
に４？けるセンサ信号の取込みゃ演算およびその結果の
出力を行なうコントロール部と、予め決められた手順を
記憶しておくメモリ部の画部分を、後述の診断用コント
ロール部とメモリ部に差し換え、交換することで、上記
問題点を解決することを目的としている。診断用コント
ロール部はセンサ信号の処理や演算、さらにメモリ部に
持っている基準値との比較により正常又は異　　　′常
の診断を行ない、その結果を出力する。更に、診断装置
から運転者へ診断のための指示を出力することも可能で
ある。又、診断用メモリ部は信号処理手順、指示内容、
基準値等を予め記憶しである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

先ず本発明のエンジン電子制御装置Ｅ／Ｃのシステムの
概要を第３図に基づいて説明する。第３図は４サイクル
、６気筒エンジンに適用した場合について示しであるが
、制御の対象は次の通りである０（１）　　エンジンの各気筒に設けられたイン、クユ、
シタ１５の開弁開始時期と開弁時間を制御して行なう燃
料噴射（ＥＧＩ　）制御。

（２）　　イグニッション・コイル２００１次コイルの
通電・遮断を制御して点火時期と通電時間の制御を行な
う点火（ＩＧＮ　）制御。これについては後に詳述する
。

（３）　　ＥＧＲバルブ３０のリフト量を７０Ｍバルブ
４０を用いて負圧制御によって行なう排気還流（ＥＧＲ
）制御。

（４）　　ＡＡＣバルブ５０のリフト量をＶＣＭパルプ
４０を用いて負圧制御によって行ない、スロットル・パ
ルプ５１０をパイＡ’スする空気の量をｆ［ｉｌＪ御し
て行なうアイドル回転（ＩＳＣ）制御０以上が主要な制
御の対象であるが、この他に付随的な制御あるいは情報
出力として以下のものがある０（５）燃料ボンダリレー
６０の制御による燃料ボンｆ５３００オン・オフ制御（
Ｆ／１）　）　、（６）燃料消費量データの燃料消費計
７０へ、の出力（ＦＣＭ　）、（７）システムの自己診
断とチェッカ２０００ある−は車両情報提供装置Ｄ／Ｃ
２５００とのデータ交換（ＣＨＥＣＫ　）　、（８）自
己診断結果による警報のアラーム・ランプ８０への出力
（ＡＬＡＲＭ　）　、（９）自己診断結果等の表示器１
９００への表示（ＭＯＮＩＴ　）。

以上の制御、出力を行なうために、エンジンおよび車両
の各部から以下の制御情報を得る。

（１）　　ディストリビュータ５２０に内蔵されたクラ
ンク角センサ２００から、クランク軸の回転角（ディス
トリビュータの回転角の２倍）で１２００毎に立上るＲ
ＥＦ信号２０１と、ｆ毎に立上りと立下りが交互に発生
するＰＯ８信号２０２を得る。このＲＦＦ信号２０１を
基準にｐｏｓ信号２０２の立上りと立下りをカウントす
ることにより、クランク軸の回転角位置（θ）を検知で
き、またＲＥＦ信号２０１とｐｏｓ信号２０２の周波数
あるいは周期を計測することによって、エンジン回転速
度（Ｎｒｐｍ　）を計測できる〇（２）　　エンジンの吸入空気量Ｑａはエアフローメー
タ２１０により検出し、吸入空気量Ｑａはエア７０−メ
ータ出力電圧信号（ＡＦＭ　）　２１１と反比例の関係
になっている０（３）０２センサ２２０は排気ガス中の酸素濃度に応じ
て出力電圧が変化し、空燃比に応じた信号（０２）２２
１が得られる０（４）　　水温センサ２３０によりエンジンの温没を代
表する電圧信号（ＴＷ）２３１が得られる０（５）　　
車載のバッテリ２４０は制御系各部に電気を供給する。

コントロール・ユニツ）　１００　（ｌへはコントロー
ル・ユニット・リレー５４０を介した主ｆｆｌ［２４１
と、バッテリ２４０から直接入る補助電源２４２とが供
給される。主電源の電圧信号（ＶＢ）２４１も制御のた
めの情報として利用する。なお、イグニッション・スイ
ッチ２６０のＯＮ端子２６２はＯＮ位置では勿論のこと
、５ＴＡＲＴ位置でもバッテリ電圧が掛るため、クラン
キング中モフントロール・ユニットｘｏｏｏｔでは、ｌ
［２４１が供給される〇（６）　　車速センサ２５０により車速に比例した／ｌ
ｌスス度を有する信号（ＶＳＰ　）　２５１が得られる
〇（７）　　イグニッション・スイッチ２６０はエンジ
よって、クランキング中であるかどうかを知ることがで
きる〇（８）　　スロットル・パルプ・スイッチ２７０＆’ｉ
スロツトル・パルプが所定の開度以下で閉じるスイッチ
で、その開閉信号（ＩＤＬＥ　）　２７１によってスロ
ットル・パルプの開閉か検知される０（９）　　エアコ
ン・スイッチ２８０はニアコンディショナを作動させた
時に閉じるスイッチで１その端子電圧信号（Ａ／Ｃ）　
２８１によってエアコン作動中かどうかを検知する。

Ｑｌ　　ニュートラル・スイッチ２９０はトランスミッ
ションのギヤ位置がニュートラルかあるいはノ４−キン
グの位置にある時閉じるスイッチで、その開閉信号（Ｎ
ＥＵＴ　）　２９１によってトランスミ。

ジョンのギヤ位置を検知する。

以−ｈ　ｍ明した各信号はコントロール・ユニット１０
００に入出力される０コントロール・孕ニッ）１０００
への人出力としては他に、制御系の計りを行なりたり、
その結果を表示するためのチェッカ２０００がチェック
用コネクタ２０１０を介して接続される＠また車両情報
提供装置Ｄ／Ｃ２５００とはデータ転送用コネクタ２５
１０ｔ−介して接続される。コントロール・ユニットｉ
　ｏ　ｏ　ｏ　ｃ、ｔマイコンを有し、上記各制御情報
（人力信号）を基に各制御対象の制御状態を決めて制御
信号（出力信号）を出し、エンジンを最適に制御すると
共に、この制御に開運しな情報を出力する。

次に上述のような制御を総合的に行なうコントロール・
二二ッ）１００００回路構成を第４図Ｏζ基づいて説明
する。

１１００は信号整形回路で、エンジンや車両各部からの
各種人力信号を入力し、この各種入力信号のノイズ除去
、サージの吸収を行なって、コントロール・ユニット１
０００のノイズｔＣよる誤動作やサージによる破壊を防
止すると共に、各種人力信号を増幅した９変換したりし
て、次の人力インターンエース回路１２００が正しく動
作できるような形に整える。１２００は人力インターフ
ェース回路で、信号整形回路１１００で整形された各種
人力信号をアナログ−ディジタル（ＡＤ　）変換したり
、所定時間の間のパルス数をカウントしたりして、次の
中央演算処理装置（ＣＰＵ　）　１３００が人力データ
として読み込めるようにディジタル・コード信号に変換
し、入力データとして内部に有するレジスタに格納する
。１３００ｔｆ中央演算処理装置（ｃｐｕ　）で水晶振
動子１３１０の発振信号１３１１をペースにしたクロッ
ク信号に同期して動作し、パス１３２０を介して各部と
接続され、メモリ１４００のマスクＲＯＭ　１４１０お
よびＰＲＯＭ１４２０に記憶されているプログラムを実
行し、入力インターフェース回路１２００内の各レジス
タから各種入力データを読み込み、演算処理して各種出
力データを算出し、出力インターフェース回路Ｊ５００
内のレジスタに所定のタイミングで出力データを送出す
る。メモリ１４ｆｌ　（、）はブ゛−タノ記ｔｕ装置で
、−？　７．りＲＯＭ１４１０　、　ＰＲＯＮｌ　１１
２＋１、ＲＡＭ　１４３０および記憶保持メモリｌ　４
１　ｉｌを有する。そしてマスクＲＯＭ　１４１　（ｌ
はＣＰＬＩ　Ｉ　：（（＋　（＋か実行するプログラム
とプログラム実行時（ど（！ｉ！　Ｉｌｌするデータ全
ＩＣ製造時に永久的に記１はさせ、Ｉ）ＲＯＭ　１４２
．０は車種やエンノンの柿ハｆｔこ１．１）、して変更
するｉＪ能性の大きいマスクＲＯＭ　１４１１１と同様
の１０グラムやデータをコントロール・ユニ。

ト１ＯＯＯに組み込む前に永久的に占き込んで記憶させ
る。またＲＡＭ　１４３０は読出し占込み＋’ｉｌ能メ
モツメモリ算処理の途中データや結果ｊ′−ターご出力
インターフェース回路１５０　（ｌに送出される前に一
時的に記１見保持しておくものなどが記１すされ、この
記１．キ内容はイグニッション・ス、ｆ　、　−）２６
０がオフになり主電源２４１が切れると保１．１されな
い。さらに記憶保持メモＩＪ、　１　＝１．１　（ｌは
演算処理の結果データや途中データを、−（グニッンヨ
ン・スイッチ２６（）がオフになった時、すなわち自動
１１ｉ、が運転されていない時も記憶保持して４３・く
〇１３５０は演算タイマ回路でＣＰＵ　ｌ　３００の機
能を増強するものであり、演算処理の高速化を図るため
の乗算回路、所定時間周期毎にＣＰＵ１３００に割込み
信号を送出するインターバル・タイマ、ＣＰＵ　ｌ　３
００が所定の事象から次の事象までの経過時間や事象発
生時刻を知るためのフリーラン・カウンタなど１有して
いる。］　５０　（ｌは出力インターフェース回路で、
ＣＰＵ　１３００からの出力データ全内部のレジスタに
受は取り、所定のタイミングと時間幅、あるいは所定の
周期とデユーティ比を有する・ぞルスー信号に変換した
り、１．ｏのスイッチング信号、に変換して駆動回路１
６００に送出する。駆動回路１６００は電力増幅回路で
、出力インターフェース回路１５００がらの信号を受け
て、トランジスタ等で電圧・電流増幅を行なって各種ア
クチュエータを駆動したり、表示を行なっり’）　、ｔ
ｂ　ルいはコントロール・ユニッ）１０００にコネクタ
２０１ｏを介して接続されて制御系の諦断を行なったり
、その結果を表示したりするためのチェッカ２０００に
出力（ｔｊ号を送出したりす１７００はバックアップ回
路で、駆動回路１６（［＋の信号をモニタしてＣＰＵ　
１３００、メモリ１４０　Ｌｌ寿どが故障して正常に動
作しなくなった時に、（ｌｉ壮整形回路１１００からの
ｆｊｊ　４ｊの一部を堂ｉｔ　、エンノンか同転して自
動車を運転できるための必費最少限の制御出力を発する
と共に、故ｌ：ｉ１（発生を知らせる９Ｊ換信号１７０
１ｔ−発する。１７５１１はすＪ換回路で、バックアッ
プ回路１−７　（１（１からのすＪ侠ｆｒｊ号１７０１
によって出力インターフェース同Ｖ’６１５００からの
ｆｉｊ号全遮断し、バックアップ回路１７００からの６
ｊ号全通過させる０１８００は電源回路で、主電源２，１１のう・ｒンから
人力インターフェース回路１２　Ｌｌ　（１、ＣＰＵ１
３０　（１、メモリ１−１００　、お上び出勾インター
フェース回路１５００などのマイクロコンピュータ用の
５ｖの定電圧（Ｖｃｃ　）　１ｓ　ｌ　（１、バック−
）゛ツノ回路１７００用の５ｖの定電圧（Ｖｓｕ　）１
８２ｏ、・イグニッション・スイッチ２６０のオン・Ａ
ノを示す信号゛（ＩＧＮ　ＳＷ）　１８３０　、９セッ
トＬｔ号（ＲＥＳＥＴ　）　１８４０　、　ＣＰＵ　１
３００の動作を停電させる信号（ＨＡＬＴ）１８５０．
人力インターフェース回路１２００内のＡＤ変換回路用
の８■の定電圧（ＡＶＣＣ）　１８６０　ｙ信号整形回
路１１００゜駆動回路１６００および切換回路１７５０
の共通人出力信号処理回路のそれぞれへの定電圧（ＶＡ
ＤＤ　）１８７０を出し、それぞれ各回路に供給する。

また補助型ｆ１．２４２からは記憶保持メモＩＪ　１４
４０１４Ｊ（７：）５Ｖ（Ｄ定電圧（ＶＤＭ）　１８８
０を作り、記憶保持メモリ１４４０へ出力する。

次に車両情報提供装置（Ｄ／Ｃ）　２５００の概要を第
５図全参照して説明する。

本装置（Ｄ／Ｃ）　２５０　ｏは、車両各部に取り付け
られた各種セン毎類から複数の車両情報を人力し、ドラ
イブコンピュータ２５００によってその情報を計測し演
算処理し、切替表示器および専用烹示器などの表示器２
５１０によりその計測・演算結果を独）γ表示および切
替表示すると共に、番組予約機能によるラジオの制御、
アラーム機能によるブザー■制御等全行なうものである
。

また第５図において、２５２０は人力装置ｆｆ　（キー
ボード）であり、また本装置はＶＣ’！＋の仙のシステ
ム２５３０と有機的に接続することができる。

本装置の機能項目を列挙すると、次のよう寿ものがある
。

（１）ラジオ番組予約・・・予めキーボード（ＳＷ）Ｃ
ごより、希望の時刻と希望の放送局を記憶させておくと
、現在時刻（時計より入力）と記憶時刻との電源ＯＮ４
含む）を出力する。表示は記憶した時刻と局を切替表示
する。

（２）アラーム・・・（１）と同様に希望時刻を記、憶
させておくと、時刻比較の結果、一致時にブザーを吹鳴
するように出力する０表示は記憶時刻が９ノ替表示され
る。

（３）トリップメータ・・・トリップメータ表示時に、
キーデート上のクリアＳＷが操作された時からの走行距
靜を、走行距離センサの出力を計数することにより計測
表示する０切替表示される０（４）ナビメータ・・・キ
ーボードより予定平均車速ｖ８を設定すると、その時点
からの走行距離りと走行時間Ｔとを計測し、実平均車速
（Ｄ／’ｒ　）　、予定とノ時間差（Ｄ／Ｖｓ−Ｔ）、
予定との距離差（ｏ　−ＶＢ、＆　）を切替表示する。

（５）燃料消費量・・・消費量表示時に、キーボード上
のクリアＳＷが操作された時からの燃料消費量を計数表
示（切替表示）する。

（６）燃量計・・・一定時間毎の走行距離と燃料消費量
を計測し、その除算結果を演算表示（切替表示）する。

（７）スピードメータ・・・一定時間毎の走行距離を計
測し、その結果を表示（独立表示）する。

（８）オドメータ・・・車両完成時からの積算走行距離
を計測表示（独立表示）する。リセットできない点がト
リップメータと異なる。

（９）残存走行可能距離・・・燃料タンクの残量計測を
行ない、（６）（燃費）の演算結果と乗算し、その演算
結果を表示（切替表示）するＯＱ１タコメータ・・・一定時間毎のエンジン回転数を計
数表示（切替表示）する◎ ０υその他、任意の数字を記憶表示するメモ機能や、四
則演算などの電卓機能などを有する。

上記のような機能を果すための人力情報を得るための各
種センサやアクチュエータ類は１次のようなものがある
。

（１）時計・・・時刻信号源であり、時８しの表示時刻
データをシリアル信号で出力する〇（２）距離センサ・・・車両が一定距離走４ｒする毎に
１ノにルスを出力するセンサで、通常はプロにラシャフ
トの回転に比例した角度で磁石を回転させて出力パルス
を得る。

（３）燃料消費センサ・・・一定の燃料消費毎に１・ｅ
ルスを出力する０これは前述したエンジン電子ｉＷ御装
置Ｅ／Ｃ１０００Ｋよる燃料噴射（ＥＧＩ　）制ｆｄカ
における、・燃料の噴射時間を積算し、燃料噴射はが一
定値になりた度毎にパルス全出力する。

（４）電子ラジオ（電子チューナ）・・・外部からの軍
区低信号テ電源ｏＮ１０ＦＦ、　ｈｙＶＦＭ　９］ｖ−Ｚ
８ＵＪ’ｄ’ｆｔＡ？Ａが可能なラジオである◇ （５）アラームツブ−・・・通常のブザーである。

（６）燃料残量センサ・・・一般的なフユエルグージで
、後で説明する。

（ηエンジン回転センサ・・・イグニッションノやルス
または前述したエンジン電子制御装置Ｅ１０１０００に
おけるクランク角センサ等によ？検出する。

（８）　表示！・・・スピードメータ表示器はスピード
メータを独立表示する専用表示器で、３桁の７セグメン
ト表示器を使用したダイナミック駆動型ｐオドメータ表
示器はオドメータを独立表示する専用表示器で、６桁の
７セグメント表示器を使用したダイナミック駆動型であ
り、切替表示器は前記（υ〜（６）ｔ　（９Ｌ　Ｈの諸
情報を切替表示し、６桁ダイナミック駆動７セグメント
表示器と独立制御の単位表示を持つ。

（９）入力装置（キーが一ド）・・・表示項目切替を指
示し、あるいはナピメータの平均車速の設定ｔラジオ番
組予約の希望時刻・局の設定等のデータ入力のためのも
のである〇次に車両診断装置の構成を説明する。

第（３図はその第一の実施例全示すが、センサ２５４　
（）は重速、走〒〕′距離、燃料ケ（晴、エンノン回転
等を人力するセンサであり、人力インターフェース２５
５０はセンサ２５４０の信号を波形整ンサ４１−ｉ　５
ｊをコントロールし、キーボード２５２　（１は運転者
からの情報や指示全人力インターフェース２５５０全介
して制御処理部２５６０ζで人力させ、例えば、時計の
時間設定、ラジオのチャン子ル指定９診断開始の指示全
行なったりするための信号全入力する。そして上記のセ
ンサ２５４０＋人力インターフェース２５５０およびキ
ーが一ド２５２０は、車両情報提供装置Ｄ／Ｃ２５００
のもの全使用する。

中央制御処理部２５６０とメモＩＪ　２５７０とは、女
者を組み合わせたものをｉｊッケーノとし、車両診断装
置ｎの場合には車両診断装置用中央制御処理手段２５８
０、Ｄ／Ｃの場合には車両情報提供装置用中央制御処理
手段２５９０をそれぞれ別個に用意して、コネクタ２６
００，２６］０を介して交換自在に組み込み可能にする
。車両診断装置用中央制御処理手段２５８０の制御処理
部２５６０は、メモリ２５７０に予め用意したプログラ
ムに従ってセンサ信号を処理する演算部２５６２と、や
はりメモリ２５７０に予め用意した基準値と比較してＯ
ＫまたはＮＧの診断（２５６’３）をし、その結果を出
力インターフェース２６２０を介して表示器２５１０で
表示したりする制御部２５６１からなっている。またメ
モリ２５７０は予め決められた手順が記憶され、信号処
理手順２５７１．運転者への指示内容２５７２．謁断の
判定基準乙でなる基準値２５７３を持っている。

一方、車両情報提供装置用の中央制御処理手段２５９０
は、第７図に示すよ一？に、制御処理部２５９１とメモ
リ２５９２を有し、２５９３は制御部、２５９４は演算
部である。制御処理部２５９１はメモリ２５９２に予め
用意されたプログラムに従って、入力信号全演算したり
、出力インターフェース２６２０を介して表示器２５１
０．時計２６３０、　ラジオ２６４０などのアクチュエ
ータ２６５０を駆動したり、あるいは全システムをコン
トロールする。

第６図に戻って、出力インターフェース２６２０は制御
処理＄２５６０からの出力信号をアクチュエータ２６５
０を駆動可能なようにＤ／Ａ変換したり、増幅したりす
る。表示器２５１０は、Ｄ／Ｃの場合は走行距離、燃費
その他の必要なデータ全運転者の゛キーデート入力に従
って表示し、車両診断装置の場合は、センサ信号のデー
タ、診断のために必要な指示２診断の結果等を表示する
０また時計２６３０やラノ、＋２６４０は主Ｋ　Ｄ／Ｃ
（７）たメツアクチュエータである。そして上記の出力
インターフェース２６２０とアクチュエータ２６５０と
はＤ／Ｃ用のものが共用される。

次に上記第一実施例の作用を説明する０普段や走行中は
、入出力インターフェース２５５０と２６２０との間に
は車両情報提供装置用の中央制御処理手段２５９０を装
着し、賦として機能させておく。

ここで車両が不具合になった場合（例えばエンジンのア
イドル不安定音感じた時）、予め用意された車両診断装
置用中央制御処理手段２５８０を車両情報提供装置用の
中央制御処理手段２５９０に交換し、装置を車両診断装
置として機能させる。

この交換はコネクタ２６００．２６１０を介して行なわ
れ、一般のユーザも容易に交換・装着ができるようにす
るのが好ましい。

例としてエンジンのアイドルが不安定の場合を、第８図
のフローチャートを参照して説明する。

先ず運転者なりサービス工場のサービスマンがエンジン
のアイドル不安定を確認すると（ステップ４０１）、車
両情報提供装置用中央制御処理手段２５９０を抜いて（
ステップ４０２）、車両診断装置用中央制御処理手段２
５８０に？挿入しくステップ４０３）、キーポー゛ド２
５２ＯＫアイドル不安定診断開始の信号をキーインする
（ステップ４０４）ｏこの信号は入力インターフェース
２５５０および制御部２５６１を通じて信号処理手順メ
モリ２５７１により診断開始信号と判断され、信号処理
手順メモリ２５７１に予め用意さオｔたアイドル不安定
の診断を行なう一連の診断ゾログラムをランする（ステ
ップ４０５）。診断プログラムは先ず運転者にアクセル
から足を離せと指示するための指示内容メモＩＪ　２５
７２の内容を、１１’＋　、ｊＪ　インターフェース２
６２０を通じて表示器２５１　（１で表示する（ステラ
：７’　４０５　）　ｏアクセルを離せという指示は、
Ｄ／／Ｃの表示器２５１Ｏで表示ｎｆ能であればよいが
、通常、表示器２５１０はし値衣示市鴻い。ア、。を示
すよヵ、表示ヶ点滅す、よ７、あるいはエンジン回転数
をさらに表示するとかして、この表示の時はアクセル全
隘すことを意味すると予め明文化しておく。

センサ２５４０にエンジン回転数を検出するものがあれ
ば、この情報を人力しくステップ、、１　（＋　６　）
、この情報からアクセルを離したことを、乱準値メモ’
Ｊ　２５７３に入れたアイドル回転数の基準値と比較す
ることにより自動的にアイドルを判断しくステラｆ４０
７　）、次のステップ（４０８）へ進むか又は４０５に
もどる。又センサ２５４０　Ｋエンジン回転数を検出で
きない場合は、運転者がアクセルを離したことをキーボ
ード２５２０に人力する。この信号により車両の準備完
了と判断し、４０５から４０８のステップへ進む。

ステップ４０８では、アイドル回転不安定に関連するセ
ンサ信号を入力インターフェース２５５０を通じて演算
部２５６２へ人力し、必要に応じて演算する。エンジン
回転数の信号からは、エンノン回転数およびどの程度の
エンノン回転数変動かを演算し、更に燃料゛噴射パルス
信号の・Ｐルス幅からは燃料噴射量を演算する。ステッ
プ４０９では、上述の演算結果の診断や諸々のセンサ信
号の診断（例えばバッテリ電圧やエンジン水温等の信号
を、基準値メモリ２５７３に予め持っているアイドル状
態での基準値と比較することにより診断する）から、ア
イドルが正常か異常かを制御部２５６１で診断する。

基準値は定まった一つの値ではなく、通常はある幅を持
った値であり、その幅内にあれば正常、外になれば異常
というように判断する（ステップ４１０　）ｏ当然のこ
とながら、車両の車種やエンノン型式により違った基準
値を持つ０■能性もある。

演算結果やセンサ信号が基準値内にある時は、ステップ
（４１２）により他の方法による診断表示またはセンサ
信号値や演算結果の表示を表示器２５１０により行ない
、基準値外にある時は、ステップ４１１で異常であるこ
との表示や異常部位の表示を表示器２５１０により行な
う。

なお、ステッ７″４０５以降は、各診断項１」毎にシリ
ーズに行なう。

また、ステラｆ４０４．４０５の過程で、運転者が目視
して確認した結果を、キーボード２５２０を通じて入力
し、診断の情報とすることも可能で、例えば冷却水量、
エンジンオイル量、油もれ等のセンサにより自動判断す
ることが困難なものをキーインする。

以」二のように備えであるセンサで判断可能なものにつ
いて、第９図ｔｔｃ示すようＣで、エンジン回転変動を
演算しくステップ５０１）てアイドル不安定か否かを判
定しくステップ５０２）、燃料噴射・にルスを測定しく
ステップ５０４）で、基準値内か否かを判定しくステラ
７’５０５）、こうして吹成に診断していって、その結
果全表示器２５１０で表示する。

この表示も前述の運転者への指示と同様に、表示器２５
１０で可能な範囲で点滅や数値表示をする０あるいはラ
ジオ２６４０から特定の音声を発する等、他のアクチュ
エータを用いることも考えられる。

以上のような手順を繰り返し行なうことで、既存のセン
サ２５４０で可能な範囲の診断ができるように、車両診
断装置用中央制御処理手段２５８０の制御処理部２５６
０とメモＩＪ　２５７０の内容を予め構成しておく０なおこれまでの説明は、既存の車両情報提供装ＷＫ備え
られたセンサやアクチュエータ等をそのまま共用するこ
とを前提としているが、本発明におけるように、車両診
断装置としても使用することを予め考慮して、特にセン
サなどを共用に適した構晟にしておけば、より広くかつ
精度の良い診断が行なえる。

例えば第１０図は点火回路を示す０図中、断続器２２の
開閉に応じてバッテリ電圧がイグニッションコイル２０
の一次側コイル２３に供給サレ、二次側コイル２４に誘
起される高電圧の点火電圧がディストリビュータ５２０
を経て点火ゾラグ２５に供給される。この点火回路にお
いて１工ンジン回転数を検出するために点火電圧を大き
く抵抗Ｒ１＋Ｒ２で分圧し、信号の有無がわかる程度に
しているような既存の車両情報提供装置に対して、車両
診断装置と共用することを前提として、点火電圧の大小
を判別可能な程度に分圧しておけば、エンジン回転数が
わかると共に、点火電圧の大小を判断することにより、
エンジンの状態を大きく左右する点火電圧をも診断する
ことが可能になる〇次に本発明の車両診断装置の第二の実施例を第１１図に
より説明する〇この実施例は交換可能なパッケージを設けることでは基
本的に第一実施例と同じであるが、診断、特にエンジン
診断の場合は、Ｄ／ｃのセンサだけでは不充分なことが
多い。そこで車両診断装置用中央制御処理手段２５８１
に、Ｄ／ＣＫは不必要でかつ診断には必要なセンサ２５
４１と、そのセ／す用の入力インターフェース２５５１
とを組み込んだものである。

この第二実施例の診断の作用は第ｉ実施例の場合と同様
である。診断専用のセンサ２５４１としては、例えば吸
入負圧センサやＨＣ２ｃｏ、ｃｏ２排気ガスセンサ等の
、主としてコストの面からＤ／Ｃ用としては常備するこ
とが無理であるが、診断用としては重要度の高いものが
含まれる。

第三実施例全第１２図により説明すると、診断の場合に
、診断専用のキーボード２５２１を車両診断装置用中央
制御処理手段２５８２内の入力インターフェース２５５
１に接続するようにする。

このキーが−ド２５，５１により、例えｄ再診断。

診断ノｅス、センサ信号モニタ指令１診断の基準値表示
等を入力インターフニー１ス２５５１に入力するがタン
が専用に設けられる。診断の作用は第一実施例と同様で
ある。この場合に勿論、第二実施例と同様に１診断専用
のセンサを入力インターフェース２５５１に接続したパ
ッケージを使用してもよ゛い。

なお当然のことであるが、車両情報提供装置の制御処理
部が高速のものを使用する（コストや必要性に関係する
が）ようになれば、メモリのみを交換することで、本発
明の効果が得られることは明らかである。すなわち制御
処理部２５６ｏの制御部２５６１．演算部２５６２が車
両情報提供装置用中央制御処理手段２５９００制御部２
５９３゜演算部２５９４で共用できる〇以上説明してきたように、本発明の車両診断装置によれ
ば、常時は車両情報提供装置として用いられる制御処理
部とメモリからなる車両情報提供装置用中央制御処理手
段を、診断時には、センサ信号の演算やシステム全体を
予め決められた手順でコントロールする制御処理部と予
め決められた手順を記憶するメモリからなる車両診断装
置用中央制御処理手段にコネクタ接続により交換可能に
装着して車両診断装置として？７．ｆ成するようにした
ので、車両情報提供装置のセンサ、人力インターフェー
ス、出力インターフェース−表示器等のアクチュエータ
を共用でき、通常は診断用の中央制御処理部のような大
規模で高価なものを車両に装備する必要がなく、診断時
のみに使用すれば足り、従って少ない部品点数と低コス
トで車両診断を行なうことができる。また車両診断装置
用中央制御処理手段に診断専用のセンサと入力イン１タ
ーフエースを予め組み込むことにより、より広い範囲の
より精度の高い診断が簡単に可能になり、さらに、診断
専用のキーが一ド、全用意することにより、より容易か
つ迅速に診断を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両診断装置のシステム構成図、第２図
は第１図のシステムにおける診断のフローチャート、第
３図は本発明によるエンジン電−子制御装置Ｅ／Ｃのシ
ステム構成図、第４図は第３図のシステム内で使用され
るコントロール・ユニットの回路構成図、第５図は本発
明による車両情報提供装置Ｄ／Ｃのシステム構成図、第
６図は本発明による市両誇断装置の第一実施例のシステ
ム構成図、第７図は車両情報提供装置用の中央制御処理
手段の構成図、第８図および第９図は第６図のンスアム
による診断の手順を示すフローチャート、第１０図は点
火回路の回路図、第１１図はへ′３二実施例のシステム
構成図、第１２図は第三実施例のシステム構成図である
。２５００・・・車両情報提供装置、２５１゛０・・・表
示器、２５２０．２５２１・・・キーボード、２５４０
．２５７１１・・・センサ、２５５０．２５５１・・・
入力インターフェース、２５６０・・・制御処理部、２
５７０・・・メモリ、２５８０．２５８１．２５８２・
・・車両診断装置用中央制御処理手段、２５９０・・・
車両情報提供装置用の中央制御処理手段、２６００．２
６１０・・・コネクタ、２６２０・・・出力インターフ
ェース、２６５０・・・アクチュエータ０特許出願人　日産自動車林式会社特許ｔ＋餉ｍ仄　弁理士　山　本　恵　−幕１図／幕８　回 ′Ｌｑ閘＝：阜１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ｉｌｊ両の各部位の情報を検出するｆ四級の
センサからなるセンサ＆１）と、運転者からの指示べ何
α報を人力する人力手段と、前記センサ部４３−Ｌび１
１Ｃ（記入）１手段からのイー号を処理し易いディノタ
ル（Ｉｔ　ＳＪ’形式に変換する人力インターフェース
部と、）−め決められた手順により前記センサ部および
４１τ工記人力手段からの（１号を順次演算・処理して
その結果を出力する中央制御処理手段と、該中央！ｔＩ
制御処理手段からの出カイｉ−Ｓυ・をアクチュエータ
を駆動し易い信号に変換する出力インターフェース部と
、該出力インターフェース部からの信号により駆動され
る少なくとも表示部を有するアクチュエータ手段と全方
する［ｌＬ両情報提供装置の前記中央ｉｔ！！Ｊ御処理
手膜処理手段タを介して前記入力インターフェース部と
前記出力インターフェース部との間Ｌ’Ｌ　’７換自在
に装置４し；少なくともセンサ信号を順、）（演算する
手段と、センサ信号そのものまたは演算結果を予め持っ
た基準値と比較して東向の部位の正常または異常を診断
する手段と、診断のために必要な指示を出力する手段と
を有する診断用中央制御処理手段を、前記コネクタを介
して前記車両情報提供装置ｕ用の中央制御処理手段と交
換して、前記人力インターフェース部と前記出力インタ
ーンエース部の間に装着することにより構成されること
を特徴とする車両診断装置。
（２）診断用中央制御処理手段が、診断専＋ｔｉのセン
サ部ト該センサ用の人力インターフェース部とを有する
ことを特徴とする特許８〜求の範囲第１項。記載の車両診断装置。
（３）診断用中央制御処理手段に診断専用の入力手段を
接続したことを特徴とする特許Ｂ〜求の範囲第１項記載
の車両診断装置。