JPS621651A - 車載用の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両に搭載されるエンジンその他の制御対
象を、例えばマイクロコンピュータを利用したエンジン
制御ユニットを用いて電子的に制御する装置に係るもの
であり、特にこのような制御ユニットに対して制御用検
出信号を供給する手段、さらにこの制御ユニットによっ
て制御される手段等の異常発生を検出する自己診断が効
果的に実行されるように改良した車載用の制御装置に関
する。

［背景技術］ 自動車に対して搭載される各種制御装置は、電子化され
る傾向にあるものであり、特にエンジンや自動変速制御
装置等゛は、マイクロコンピュータを用いた電子的なＩ
ＩＪｔｌｌユニットによってｉｌＪ　ｍするようになっ
ている。そして、複雑な制御仕様を効果的に実現させ、
車両の安全性、快適性、経済性等を向上させるようにし
ている。

このような制御ユニットによって、例えばエンジンの制
御を実行しようとする場合には、その制御対象となるエ
ンジンの運転状態を検出するための多数のセンサ類が使
用される。また、上記制御ユニットからの指令によって
駆動される制御対象となるアクチュエータ等も存在する
。したがって、上記制御ユニットによって、例えばエン
ジンを運転制御する場合にその制御が確実に実行される
ためには、上記各センサ類が正常に動作し、またアクチ
ュエータが正常に動作されるようになっていることが必
要である。

しかし、このような車載用の制御装置は、濃度が一４０
℃のような極寒状態から１００℃のような高温の状態ま
で、広い温度範囲にわたって使用される。また、制御ユ
ニットに対する電源電圧も、車載のバッテリが電源とし
て使用されるものであるため、例えばスタータモータが
回転される時等は瞬時的に４■までも低下し、その他に
も自動車特有の振動、結露、被水、電磁波障害等の悪条
件が存在する。したがって、上記センサ類、アクチュエ
ータ等にあっては、上記のような悪条件によって障害が
発生することもあるものであり、さらに電磁波による雑
音信号によって誤った信号を制御ユニットに対して供給
する状態も発生するおそれがある。

このような点を考慮して、車載用の制御ユニットを構成
するマイクロコンピュータを、低電圧でも作動可能なＣ
ＭＯＳタイプのものを用いて構成したり、またマイクロ
コンピュータからの出力が異常となった場合には、バッ
クアップ出力が行われるようにする工夫がされている。

また、制御ユニット自身で自己診断機能を設定し、異常
発生状態で警報等が発生されるようにして、その信頼性
安全性を向上させるようにしている。このように自己診
断結果は、イグニッションスイッチがオフとなった場合
にあっても記憶保持されるようになっているもので、後
日ディーラ−１修理工場等で点検する際に、異常箇所の
情報が適確に得られるようにしている。

しかし、このように自己診断機能では、一時的な異常が
発生し、車両として全く影響の無いものであり、以後再
発のおそれもなくて特に修理の必要のない異常も記憶し
表示するようになる。さらに、電磁波障害等で誤って検
出された信号に基づき異常と判断された場合も、異常と
して自己診断して、記憶表示するようになった。

このような問題点を解決する手段として、例えば特開昭
５６−３４５４０号公報で示されるように、異常が検出
されてから所定の時間の経過後にその記憶を消去する手
段や、特開昭５８−２７８５８号公報に示されるように
、点火スイッ、チが閉じられている合計時間が所定値に
達すると、異常検出記憶を消去するようにすることが考
えられている。

しかし、このような手段では、異常発生の頻度の低いも
のは、誤検出として消去されてしまうものであり、実際
に修理が必要となる異常発生検出であっても、そのまま
修理されないような状態が生ずる。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、車両
に搭載された電子的制御手段等で、自己診断機能によっ
てそのセンサ手段、制御手段等の異常を検出したような
場合にはこれを確実に記憶設定すると共に、自動的に回
復するような異常、さらに誤検出信号による異常等は特
別に分離して記憶設定できるようにして、自己診断結果
による補修箇所の検索等が効果的に実行され、より適確
な処置が確実に実行できるようにする車載用の制御装置
を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ すなわち、この発明に係る車載用の制御装置にあっでは
、検出素子等の観測対象の異常状態を検出するようにす
ると共に、上記観測対象にそれぞれ対応する記憶部分を
有する第１および第２の記憶手段を備える。そして、も
し異常が検出されたならば、その異常を発生したＩｌｒ
Ｍ対象を上記第１および第２の記憶手段それぞれに対し
て記憶設定するもので、上記異常状態が消滅した場合に
は、その消滅してからの経過時間状態を計測し、特定さ
れる時間状態が経過したときに、上記第２の記憶手段に
記憶されている異常検出フラグを消去させるようにする
。そして、上記第１および第２の記憶手段の記憶内容を
選択的に表示出力できるようにしているものである。

［作用］ したがって、このような車載用の制御装置にあっては、
検出素子等の観測対象からの信号に基づいて異常が検出
されたならば、その異常検出された観測対象が第１およ
び第２の記憶手段に対して記憶設定され、異常発生箇所
を指摘するようになる。この場合、上記異常発生が突発
的なものであり、自動的に回復されるような障害、ある
いは誤検出等の場合には、異常検出状態が自動的に回復
し、その異常回復後に特定される時間が経過した状態で
、上記第２の記憶手段の異常検出フラグが消滅するよう
になる。したがって、この第２の記憶手段の記憶内容か
ら、特に補修をしなければならない障害発生部分が判定
できるようになる。また、この場合筒１の記憶手段に対
しては、異常を発生した全ての経過が記憶設定されてい
るものであり、したがってこの第１の記憶手段の記憶内
容から異常発生の経過状態を読取ることができ、以後の
処置の適確な判断の材料として効果的に利用できるよう
になるものであり、より高性能な例えばエンジン制御が
容易に実現できるように適確な処置が実行できるように
なるものである。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

車両に搭載されるエンジン１１の制御装置を示すもので
あって、このエンジン１１に対しては、図示しないエア
クリーナから吸入された空気が、吸気管１２を介して供
給されるようになっているも′のであり、また排気ガス
は排気管１３を介して排出されるようになっている。そ
して、上記吸気管１２に対しては、吸入空゛気量および
吸気温度を測定するエアフローメータ１４、および吸入
空気量を制御するアクセルペダルによって駆動されるス
ロットル弁１５が設けられている。

上記エアフローメータ１４で検出された空気量信号Ｕお
よび吸気濃度検出信号ＴＨＡ、そしてスロットル弁１５
の動作状態に対応して検出されるスロットル弁１５開度
信号ＶＴＡ、およびスロットル弁１５が閉じられた状態
で発生されるアイドル検出信号Ｉ旧、さらにエンジン１
１に設定される冷却水温センサからの冷却水温信号ＴＨ
Ｗ等のアナログ上検出信号は、エンジン制御ユニット１
６に供給され、この制御ユニット１６でＡ／Ｄ変換して
使用されるようになる。また、このエンジン制御ユニッ
ト１６に対しては、エンジン１１部分から気筒判別信号
Ｇ、エンジン回転速度信号Ｎｅ等のディジタル信号が入
力されているものであり、その他エアコンの制御状態を
示す信号Ａ／Ｃ１車速センサからの車速信号ＳＰＤ、ニ
ュートラルセーフティ信号ＮＳＷ。

スタータ信号ＳＴＡ、さらに自己診断を指令するスイッ
チ１７の投入に対応する信号Ｔが入力されている。その
他に、この制御ユニット１６にあっては、車載されるバ
ッテリ電源１８の状態も観測しているものであり、イグ
ニッションスイッチ１９を得られる電源十Ｂと、直接的
な電源であるＢ　ａｔｔとの２系統の電源が制蓼ユニッ
ト１６に対して供給設定されている。

そして、このエンジン制御ユニット１６にあっては、上
記各検出手段からの検出信号に基づいて、例えばエンジ
ン１１に対する燃料噴射量、点火時期等を演算して、上
記エンジン１１の系統の燃料噴射弁に対して駆動信号Ｉ
Ｎｊを供給し、またイグナイタに対しては通電信号ＩＧ
ｔを供給する。その他に、ドライバに対して異常警告を
発する警告ランプ２０の点灯信号Ｗ等を出力するように
なる。

第２図は上記エンジン制御ユニット１６を取出して示し
たもので、この制御ユニット１６はワンチップマイクロ
コンピュータ２１を中心として構成されている。そして
、上記アナログ状態の入力信号は、入力回路２２を介し
てＡ／Ｄ変換器２３に供給し、ディジタル信号に変換し
て上記マイクロコンピュータ２１に供給されるよう−す
る。この場合、上記Ａ／Ｄ変換器２３に対しては、マイ
クロコンピュータ２１からＡ／Ｄ変換チャンネルを指定
し、この指定チャンネルの入力信号のＡ／Ｄ変換が実行
されるようになっている。さらに、エンジン回転速度信
号Ｎ１３．車速信号ＳＰＤは、入力回路２４で波形整形
した後マイクロコンピュータ２１の割込み端子に対して
供給し、気筒判別信号Ｇはマイクロコンピュータ２１の
ラッチ機能付きボートに入力されるようにする。また、
その他のディジタル信号は入力回路２５に入力され、こ
の入力回路２５でパラレル−シリアル変換した後、シリ
アル信号の形態でマイクロコンピュータ２１に取り込ま
れる。

このマイクロコンピュータ２１の出力信号であるイグナ
イタの通電信号ＩＧｔ、および燃料噴射弁駆動信号ＩＮ
ｊは、バックアップ回路２６に供給し、このバックアッ
プ回路２６から出力回路２７に対して供給するようにし
ている。ここで、上記バックアップ回路２６は前記気筒
判別信号Ｇおよび回転速度信号Ｎｅを取込み、エンジン
１回転当りの点火信号ＩＧｔの数が所定の値であるか否
かを判定し、その数が異常のときは特定された固定値を
点火信号ＩＧｔおよび駆動信号ＩＮｊとして出力するよ
うなバックアップ機能を有する。そして、警報ランプ２
０を表示駆動す・る信号Ｗは出力回路２８から取出すも
ので、この出力回路２８にはバックアップ回路２６から
のＩＧｔ異常検出信号、およびマイクロコンピュータ２
１からの信号が供給設定されている。

電源回路２９に対しては、前記バッテリ電源１８からの
直接の電源Ｂ　ａｔｔと、イグニッションスイッチ１９
を介して電源＋Ｂが供給されているもので、電源Ｂ　ａ
ｔｔから得られる電源Ｖｃｃをマイクロコンピュータ２
１に対して供給し、＋ｓｍａからの電源ＶＳｕｂは他の
回路部分に対して電源として供給されるようにする。

第３図は上記のように構成される制御装置の動作の流れ
を示すもので、イグニッションスイッチ１９がオンされ
、十Ｂ電源が供給される状態となると、ステップ１００
でＩｌｏおよび内部ＲＡＭの初期化が実行される。そし
て、ステップ１０１でスタンバイＲＡＭの内容が正しい
か否かを判定し、このＲＡＭの内容が正しくない場合に
は、ステップ１０２でこのＲＡＭの初期化を実行する。

次に、ステップ１０３で入力されたエンジン運転状態に
対応する検出信号に基づき、その運転状態に適合した燃
料噴射量を算出し、ステップ１０４ではイグナイタへの
通電・点火時期を算出する。

そして、次のステップ１０５で５０ｍ５の時間経過を観
測し、ステップ１０６で後述するダイアグ（自己診断）
処理を実行する。そして、さらにステップ１０７で１０
分の時間経過を観測し、１０分の時間経過を検出したと
きにステップ１０８に進み、後述するダイアグカウンタ
（異常状態経過時間計測）処理を実行するものである。

そして、その後ステップ１０１に戻り、イグニッション
スイッチがオフとなるまでこの処理の流れを繰返し実行
する。

第４図はＡ／Ｄ変換器２３でのＡ／Ｄ変換終了毎に実行
される処理の流れを示すもので、ステップ１２０で今回
終了したＡ／Ｄ変換のチャンネルを取込む。そして、ス
テップ１２１で上記Ａ／Ｄ変換値を取込み、ステップ１
２２で上記取込んだＡ／Ｄ変換値の上下限のチェックを
行う。

このステップ１２２における上下限チェックは、第５図
に示すようにして実行する。すなわち、ステップ１４０
および１４１で、上記取込んだＡ／Ｄ変換値を設定され
た上限値および下限値と比較し、それぞれのステップ１
４０．１４１で取込み値が上限値より大きく、また下限
値より小さいと判断された場合には、ステップ１４２お
よび１４３に進む。このステップ１４２では、第１およ
び第２の異常検出フラグを記憶設定するレジスタ１およ
びレジスタ２の中の上記Ａ／Ｄ変換チャンネルに対応す
る記憶ビットをそれぞれエラーフラグ「１コにセットす
る。そして、さらにステップ１４４で上記異常検出のエ
ラーフラグに対応するエラー発生カウンタＣＥＲＲｉ　
　（ｉは例えばＯ〜７の数値）をクリアする。その後、
ステップ１４５で上記取込んだ値の代わりに標準値を取
込むものである。

ここで、上記異常検出フラグを記憶設定するレジスタ１
およびレジスタ２は、第６図＜Ａ）に示すように構成さ
れるもので、それぞれＢＯ〜Ｂ７の８つのビット記憶桁
を備えるもので、１〜８の各チャンネルに対応して異常
検出フラグが設定記憶されるようになっている。。この
場合、上記各ビット記憶桁にそれぞれ対応して異常検出
内容が対応設定されるもので、その対応関係は第６図（
Ｂ）に示すようになる。例えばエアフローセンサに対応
する第１チヤンネルで異常が検出された場合には、レジ
スタ１およびレジスタ２のそれぞれＢＯの桁にビット「
１」が書込まれるものである。

また、エラー発生カウンタは、第７図に示されるように
各チャンネル（Ｏ〜７）にそれぞれ対応して独立的に設
定されるもので、対応するチャンネルで異常が検出され
たときにクリアされるものである。

そして、これらレジスタ１、レジスタ２、およびエラー
発生カウンタの内容は、全てマイクロコンピュータ２１
に設定されるスタンバイＲＡＭに対して記憶設定されて
いるものであり、例えばイグニッションスイッチ１９が
オフされ、電源＋Ｂが断たれても、電源３　ａｔｔによ
ってその記憶状態が保持されるようになっている。

前記第４図において、ステップ１２２で上記したような
チェック処理で異常が検出されない場合には、このチャ
ンネルの取込みデータをＲＡＭに格納し、また異常が検
出されて第５図のステップ１４５で標準値が取込まれた
場合には、この標準値を上記ＲＡＭの格納する。そして
、次のステップ１２４で次のＡ／Ｄ変換チャンネルを決
定し、ステップ１２５で次のＡ／Ｄ変換をスタートさせ
るようになる。

第８図は、エラー発生カウンタのカウントアツプ処理の
流れを示すもので、この処理は第３図で示した処理のス
テップ１０８に対応するものであり、１０分経過毎に実
行されるものである。すな−わち、ステップ１６０で各
チャンネルＯ〜７のカウンタＣＥＲＲＯ〜ＣＥＲＲ７に
対してそれぞれ１を加算する。ただし、この場合台カウ
ンタの計数値が例えばｒ２５５Ｊを越える場合には、そ
のカウントアツプをその状態で止めるようにする。

そして、ステップ１６１でまず第１のチャンネルに対応
するカウンタＣＥＲＲＯの値を特定計数値ｋＯと比較し
、このカウンタの計数値がｋＯより大きくなるまでエア
ーフローセンサの異常が検出されない場合は、ステップ
１６２の進む。そして、レジスタ２のこのチャンネルに
対応するビット桁ＢＯを「０」にクリアする。

すなわち、エアフローセンサに異常が検出されると、レ
ジスタ１および２の第１チヤンネルのビット桁Ｂｏはそ
れぞれ「１」になるものであるが、イグニッションスイ
ッチがオンしている間の合計時間がｋＯに相当する時間
となるまでにエアーフローセンサに異常が発生しなけれ
ば、その異常が回復したとみなしてレジスタ２のビット
桁８０がクリアされるものである。

また、ステップ１６３では次のチャンネルのカウンタＣ
ＥＲＲ１を設定値に１と比較し、計数値かに１より大き
くなる状態でステップ１６４に進み、レジスタ２の対応
するビットＢ１をクリアする。

以後、このような処理を各チャンネルにそれぞれ対応し
て実行し、ステップ１６５では第８チヤンネルのエラー
発生カウンタＣＥＲＲ７の計数値を設定！［ｋ７と比較
し、その計数値かに７を越えた状態でステップ１６６で
このチャンネルに対応するレジスタ２のビット桁Ｂ７を
クリアする。

ここで、上記第８図で示した処理は１０分毎に起動され
るようにして、異常発生が回復してからの時間が特定時
間経過した状態でステップ１６０でエラー発生カウンタ
ＣＥＲＲｉをカウントアツプするように説明した。しか
し、これは例えばエンジンの回転数が特定さした数に達
する毎、車速信号を構成するパルス信号が、特定される
数だけ入力される毎、あるいはイグニッションスイッチ
がオフからオンになってから所定の回数だけ等、車両の
運転状態の推移に対応して発生される信号によって起動
するようにしてもよいので、種々の応用例が考えられる
。

また、上記設定値ｋＯ〜に７は、それぞれ監視対象に対
応して設定してもよいものであるが、例えばｒ６０Ｊ　
（１０時間に相当）のように同一の値としてもよい。ま
た、スタンバイＲＡＭの容量を節約するために、エラー
発生カウンタＣＥＲＲＯ〜ＣＥＲＲ７を１つのＲＡＭで
兼用するように構成してもよいものである。

第９図は第３図で示した処理の流れの中のステップ１０
６のダイアグ（自己診断）処理の具体的な例を示す。こ
の自己診断処理を実行する場合には、まずエンジン制御
ユニット１６に対応して設定される自己診断出力を実行
させる指令スイッチ１７を投入したときに発生される信
号下の存在を、ステップ１８０で判定する。このステッ
プ１８０で信号Ｔの存在し、ダイアグ表示モードである
ことが確認されるとステップ１８１に進み、スロットル
弁１５が閉じられた状態のアイドル信号１ｄｌかせ存在
するか否かを判断する。

このステップ１８１では、信号Ｉ旧の存在する状態でス
テップ１８２に進み、前記レジスタ１に記憶されている
エラーコードを取込む。また、アイドル信号Ｉｄｌの存
在しないときはステップ１８３に進み、レジスタ２の記
憶エラーコードを取込む。そして、ステップ１８４で上
記ステップ１８２あるいは１８３で取込まれたエラーコ
ードを出力し、これまで発生した全ての異常検出状態（
レジスタ１の内容）、あるいは上記全ての異常検出の中
で特に異常ではないと判断されたものを取り除いた異常
検出結果（レジスタ２の内容）が信号Ｗとして出力され
、表示ランプ２０で表示されるようになる。

ここで、第１および第２のレジスタ１およびレジスタ２
の記憶内容が、第１０図の（Ａ）に示すような状態、具
体的にはレジスタ１のビット桁ＢＯおよびＢ２に「１」
が記憶され、レジスタ２のビット桁Ｂｏに「１」が記憶
設定されていたと仮定する。このような状態で上記ステ
ップ１８１で信号１ｄｌが存在していると判定された場
合には、第１０図の（Ｂ）に示すように上記レジスタ１
のＢＯおよびＢ２のチャンネルを表示する「１」および
「３」のコードを、信号Ｗとしてスイッチ１７が投入さ
れて信号Ｔが「１」となっている間周期的に出力される
。すなわち、ランプ２０が上記信号Ｗの状態に対応して
点滅制御され、第１および第３のチャンネルに異常が発
生したことを表示出力するようになる。

また、上記ステップ１８１で信号Ｉ旧が存在しないこと
を確認した場合には、出力Ｗは第１０図の（Ｃ）に示す
ように、ビット桁ＢＯに対応するチャンネル１のみを出
力するようになり、これがこの自己診断時における修理
項目として表示されるようになる。

ここで、上記自己診断表示のときに、各チャンネルのコ
ードを表示する点灯時間幅を、第１０図の（Ｂ）および
（Ｃ）に示すレジスタ１．あるいはレジスタ２を選択す
るそれぞれのモードで異ならせるようにしている。した
がって、このような表示形態の相違によってアイドル入
力（Ｉｄｌ）そのものが異常な場合でも容易に判別可能
となるものである。

第１１図は上記のような装置における自己診断動作の状
態を説明するタイミングチャートを示すもので、（Ａ）
図に示すように区間Ａで冷却水温センサの異常状態が検
出されると、（Ｂ）および（Ｃ）図に示すように第１お
よび第２のレジスタ１および２の、それぞれ冷却水温に
対応するチャンネルのビット桁Ｂ２が「１」となる。ま
た、この異常が検出された状態となると、（Ｄ）図に示
すようにこのチャンネルに対応するエラー発生カウンタ
ＣＥＲＲ２がクリアされ、このクリア状態は（Ａ）図の
冷却水温センサの異常検出状態が存在される間継続され
る。そして、この異常検出状態が存在しなくなり正常に
復帰した状態となると、クリア指令が解除されてこのカ
ウンタＣＥＲＲ２は計数駆動されるようになり、その計
数値が設定Ｎｋ２に達したところで第２のレジスタ２の
ビット桁Ｂ２がクリアされる。

また、例えばエアフローセンサの異常状態が（Ａ）図で
ＢおよびＣに示す状態で検出されたとすると、レジスタ
１および２のチャンネル１のビット桁Ｂｏが（Ｅ）およ
び（Ｆ）に示すようにそれぞれ「１」となり、このチャ
ンネルに対応するエラー発生カウンタＣＥＲＲＯがクリ
アされる。

このカウンタＣＥＲＲＯの計数値は上記異常検出状態で
クリアされ、異常回復と共に計数駆動されるもので、最
後の異常が回復してカウンタＣＥＲＲＯの計数値がｋＯ
を越えたところでレジスタ１のＢＯが「０」にクリアさ
れるようになる。

すなわち、異常が検出されるとその全ての履歴がレジス
タ１の記憶保持されるようになり、この異常が回復され
ることなく継続されている場合のみレジスタ２で記憶さ
れいるようになる。したがって、このレジスタ２の記憶
内容に対応する表示出力が点検項目となるものであり、
レジスタ１の記憶に対応する表示出力が、異常発生の参
考出力となるものである。このような異常発生状態の記
憶状態は、イグニッションスイッチ１９がオフされても
バッテリｉｔ源１８が外されるまで継続されるようにな
る。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係る車載用の制御装置によれば
、この車両に搭載される各種のセンサ類、制御機器にお
いて異常が発生されると、この異常発生状態が確実に記
憶設定されるものであり、またその異常が自動的に回復
したような場合には、特定される時間経過後にその記憶
が消去されるようになる。したがって、例えば電磁波障
害や、全く瞬間的で且つ単発的な異常は自己診断によっ
て表示出力されないようになり、信頼度の高い、また適
確な処置が効率的に実行されるようになる自己診断が行
われるようになる。一方、一度検出した異常も診断履歴
として出力されるようになるものであるため、実際の自
己診断では異常無しと判断されるような場合でも、異常
が時々発生する特殊な異常状態の確認ができるようにな
る。すなわち、特に特別の手段をとることなく、ダイア
グ検出そのものの信頼性が著しく向上されるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る車載用の制御装置を
説明する構成図、第２図は上記実施例で使用されるエン
ジン制御ユニットを説明する構成図、第３図は上記制御
ユニットにおける制御動作の流れを説明するフローチャ
ート、第４図および第５図はそれぞれＡ／Ｄ変換後の割
込みおよび自己診断のための上下限チェックの処理の流
れを説明するフローチャート、第６図（Ａ）は自己診断
における異常検出状態を記憶するレジスタを説明する図
、第６図（Ｂ）は上記レジスタの記憶内容を説明する図
、第７図はエラー発生カウンタの状態を説明する図、第
８図は上記レジスタおよびエラー発生カウンタの動作を
説明するフローチャート、第９図は異常検出に対応する
ダイアグ処理の流れを説明するフローチャート、第１０
図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれレジスタの内容、および上
記レジスタ内容に対応する自己診断出力の状態を説明す
る信号波形図、第１１図は上記自己診断動作の状態を説
明するタイミングチャートである。 １１・・・エンジン、１２・・・吸気管、１４・・・エ
アフローメータ、１５・・・スロットル弁、１Ｇ・・・
エンジン制御ユニット、１７−Ｐ自己診断指令スイッチ
、１８・・・バッテリ電源、１９・・・イグニッション
スイッチ、２０・・・表示ランプ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第　２因 第３図 第４図　　　　第５図 （Ａ） （Ｂ） 第６図 第７図 第８図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） ｉ１０図 ｊ４１１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の運転制御状態を検出する複数の検出素子と
   、 この複数の検出素子それぞれからの検出信号が供給設定
   され、この検出信号に基づいて演算を実行して制御信号
   を出力する制御ユニットと、上記検出素子さらに上記制
   御ユニットによつて制御される制御対象等の観測対象そ
   れぞれの異常状態を検出する手段と、 この手段で検出された各観測対象の異常検出結果を、そ
   れぞれ並列的に記憶設定する第１の記憶手段、さらに第
   ２の記憶手段と、 上記複数の観測対象で特定される時間範囲で正常状態が
   継続したことを検出する継続期間判別手段と、 この手段で特定される時間範囲を経過して正常状態が継
   続したことが判別された上記観測対象に対応する上記第
   ２の記憶手段の異常記憶内容を消去する手段と、 上記第１および第２の記憶手段の異常検出記憶内容を、
   選択的に出力し表示する手段と、を具備したことを特徴
   とする車載用の制御装置。
2. （２）上記継続期間判別手段は、対象となる観測手段の
   異常状態から正常状態に変わった時点からの経過時間を
   計測する時間計測手段によって構成されるようにした特
   許請求の範囲第１項記載の車載用の制御装置。
3. （３）上記継続期間判別手段は、対象となる観測手段の
   異常状態から正常状態に変わった時点からの、上記車両
   の運転状態の推移に対応して発生される信号を計数する
   手段によつて構成されるようにした特許請求の範囲第１
   項記載の車載用の制御装置。
4. （４）上記第１および第２の記憶手段、さらに異常状態
   の継続期間判別手段は、スタンバイ可能なＲＡＭに対し
   て設定されるようにした特許請求の範囲第１項記載の車
   載用の制御装置。