JPS5826649A - 車両用異常表示装置 - Google Patents
車両用異常表示装置Info
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- JPS5826649A JPS5826649A JP12423581A JP12423581A JPS5826649A JP S5826649 A JPS5826649 A JP S5826649A JP 12423581 A JP12423581 A JP 12423581A JP 12423581 A JP12423581 A JP 12423581A JP S5826649 A JPS5826649 A JP S5826649A
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- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は車両に備えた制御装置ＯＪ％常を検出して表示
する車両用異常表示装置に関するものである。 従来車両に於てｉ；ｊＯＫモニタと称しオイル量不足、
ウィンドウオッシャ−量不足、 ヘｙ １；５ンフ断線
、テールフンブ断線、ストップランプ断線、充電系異常
等を検出し警告表示する装置がある。 そして、これら０点検項目社一般Ｏ運転者でも比較的点
検修理可能な項＠が選ばれて本来が一般Ｏ運転者を対象
にした警告装置であうた。 ところが、最新の車両は次第にエレクト１二りス化され
て複雑にな砕故障箇所を見つけ出す事が１ａｉｉになっ
てきた。列えば最近は！イタｐコンビーータを使った制
御装置、−えｄ燃料噴射制御装置、点火制御装置、エア
コンディジ璽す（エアコン〕制御装置、自動運行速度制
御装置等の１つ又は複数が１つの車両に搭載され、それ
らの制御装置社告々
する車両用異常表示装置に関するものである。 従来車両に於てｉ；ｊＯＫモニタと称しオイル量不足、
ウィンドウオッシャ−量不足、 ヘｙ １；５ンフ断線
、テールフンブ断線、ストップランプ断線、充電系異常
等を検出し警告表示する装置がある。 そして、これら０点検項目社一般Ｏ運転者でも比較的点
検修理可能な項＠が選ばれて本来が一般Ｏ運転者を対象
にした警告装置であうた。 ところが、最新の車両は次第にエレクト１二りス化され
て複雑にな砕故障箇所を見つけ出す事が１ａｉｉになっ
てきた。列えば最近は！イタｐコンビーータを使った制
御装置、−えｄ燃料噴射制御装置、点火制御装置、エア
コンディジ璽す（エアコン〕制御装置、自動運行速度制
御装置等の１つ又は複数が１つの車両に搭載され、それ
らの制御装置社告々
【複数θセンサ及びアクチ、エータ
を持ち各制御装置に内蔵された記憶部に記憶さ詐て−る
制御プログラムに従ってマイタロコンビ、−タｏｖ！Ｉ
性を活かして含め細かく装置ａｌｌｌｌｌを行なってい
る。 この様にセンサ、アタチ、エータを多数備えた複雑な制
御装置の制御過程で異常が発生しても、その異常を認識
することが、その異常の程ｌ！が低い場合は困難であり
、またその原因としている−ろな条件またはそれらの組
合わせが考えられるが、真Ｏ原因を発見することは制御
装置を外から診断する限ね、その制御プログラムによる
動作ロジックｆｐｈＩＩｌ１ｍになればなる峰ど容易で
はな≠。また、異常が断続的に発生する場合もそｏ１４
常原因を修理工場にて発見、確認することは容易ではな
い、本発明は上記問題に鑑みたもので、予め定められた
ｌｌｌ１プログラムに従うて独立に制御を行なう複数ｖ
＠ＷＲ装置Ｉ和制御装置自身の開側異常を検出して異常
信号を発生させる機能を持たせ、こＯ複数０１１１１１
１装置からの異常信号の発生を集中管環装Ｗ１にて集中
管理するとともに異常信号Ｏ発生に対応して異常発生内
容を表示装置に表示させることにようて、車両に備えた
複数の制御装置のうちの特定の制御装置の異常内容を集
中管理による表示にて車両の取扱者に容易に認識させる
ことができる車両用異常表示装置を提供することを目的
とするものである。 以下本発明を図に示す実施列【ついて説明する。 第１図はそ〇−実実施上示す全体構成図である。 こＯ第１図に於−て、ｌはスイッチ群、１ｍは集中管環
装［６に：対して表示装置７に表示する内容を他Ｃ表示
に優先して第１のダイアグノーシス情報を選択表示する
指令を発生する第１のダイアグノーシススイッチ、ｘｂ
ｔｉ集中管理装置６ｒ対して表示装置１７に表示する内
容を他の表示に優先して第ｔｏダイアグノーシス情報を
選択表示する指令を発する第２のダイアグノーシススイ
ッチである。そして、この第１．第２のダイアグノーシ
ススイッチ１ｍ、１ｂｔｃて指示発生手段を構成して−
る。こＣ１１ｌ、第２のダイアグノーシス情報Ｏ内容は
後述するが、第２のダイアグノーシススイッチは通常の
車両に於ては隠しスイッチで、ドライバーが容易には操
作できないよう［’＆っでおり、通常轄修理、点検等の
為にディーラ−等のサービス、修理を目的とする設備を
有するところへ搬入して修理、点検等を行う時にのみ利
用するものである。ＩＣはイニシャルセットスイッチ（
Ｉ８スイッチ）で、集中管理装置６に対して集中管理装
置６０主構成部品である不揮発性ＲＡＭ１ｃに記憶され
ているダイアグノーシス情報を初期化する指令を発する
ものである。２は検出器群で、冷却水レベルウオ一二ン
ダスイッチ１ｍ、ウインドウオッシャー液レベルウオー
ニングスイッチ２ｂ。 ヘッドランプ断線検出回路２Ｃ１リアランプ断線検出回
路２ｄ、ストップランプ断線検出回路２ｅ。 ステアリングアンルックスイッチ２ｆ、 ドア開スイ
ッチ２ｇ１イグエッシ曹ン閉スイッチ２に、ティティン
グスイッチ２１．バッテリ電圧分圧回路２ｊ１車室内温
度センｆ（サーミスタ等）２に等車両の各部位に設置さ
れて、設置された部位Ｏ状態を監視し状態Ｏ変化（応じ
てそれらＯ状態をアナログ又はデジタルＯ電気信号に変
換して集中管理装置６にその情報を提供するものである
。 ４は車載制御装置群で、エンジン総合制御装置４ａ、自
動車Ｍ制御装置Ｃ車速警報ｌ！１ｌｌｌ′＠置を含む）
４ｂ１アンチスキツド制御装置４ｃ、エアコン１！Ｋ１
１１装置４ｄ等である。それらＯ制御装置は６各の１［
御装置の目的遂行のために必ｇＰな図示し亀いアクチェ
エータ群や検出器群が接続されて、それらの検出器群か
ら種々の情報を収集し、それらの情報を制御装置θ主構
成品である図示しないマイクロンビ、−夕で演算処理し
、その結果ｒ基いてアクチェエータ群を制御する。又各
制御装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは制御ブ四グラムの中
〇一部の診断ブログテムによりそｏｌｌＩ＊ｃｔ過程で
生じた各制御装置４ａｓ ４ｂｓ ４ｃ、４ｄ毎のダイ
アグノーシス情報及び作動状＠１０情報を保持して−て
、適当なタイミングで集中管理装置６と各制御装置４ａ
、４ｂ、４ｃ、４ｃｌとの間のデータ通信線５を介して
一定の通信手順に従ってそれらの情報を直列にて集中管
理装置６に送信する。 Ｎ、ｔｔｆエンジン総合制御装＠４ａｕＷＪ示し１にい
水温七シサ（サーミスタ）、吸気温センｔ（ｆ−ミスタ
）、吸入空気量センサ（ボテンシ璽メータ）、バッテリ
電圧、加速センサ、酸素センサ、エンジンクランク角セ
ンサ、車速センサ、アイドルスイ、チ、フルスロットル
スイッチ、エアコン作動スイッチ、スタータ作動スイッ
チ、二、−トラルボジシ、ンスイ、チ等めエンジンの作
動状態を検知する検出器群が接続され、それらの検出器
群からの情報を入力し、ｌｌ１ｌｌ装置の主構成部品で
ある図示Ｌ＆−マイクロコンビ、−夕でそれらの情報を
演算処理し、排ガスの浄化、運転性同上、燃費０改良、
出力のアップ等を目的とするエンジンへの燃料供給の最
適化のため、図示しな一エンジン０吸気系へ燃料を噴射
する図示しないアクチュエータであるインジ、クタＯ駆
動コイル０導通時間と導通開始のタイミングを制御し、
又同目的の為に図示しない点火装置の点火時期制御や、
その点火装置の着火能力を全回転域にわたって一定以上
にｉ！１ＩＩＩＩＩするために種々のセンナの情報を演
算処理しその結果に基いて点火装置の中の図示しない点
大コイルの導通開始タイミングと導通遮断のタイミング
制御する。又エンジンのアイドリング時にエンジン回転
数を一定値に安定させる為に吸入空気量をエンジン回転
数によってフィードバック制御する為のアクチュエータ
である図示しないステップモータによる吸入弁の開閉を
制御する。又、これは図示しない負圧スイッチングバル
ブの駆動コイルの導通時間をディーティＩＩＩＩしてエ
ンジンＯ吸入負圧と大気圧をデ、−ティー比で混合し適
当な負圧を作り、その作られた負圧によ、て吸入空気量
を制御する図示しないエアスイッチング／〜ルブによ、
て吸入空気量を調整してもよい。 そしてこのエンジン総合制御装置はその制御Ｏ過程でエ
ンジン制御装！１ｌｌｃ接続されて−る各種の検出器や
アクチュエータの作動状態及び制御装置自身の回路の動
作状態を診断しそれらの正常／異常管判定しそれらのデ
ータを保持する。又、検出器からの情報を基にしてエン
ジンの回転数等の作動状態のデータを保持し適当なタイ
ミングで集中管理装置６に対して直列にデータ通信線５
を介して予め定められた通信手順に従ってそれらのデー
タを送信する。 ５は集中管理装置６と他の車載の制御装置群４を結ぶデ
ータ通信線群である。６社集中管理装置で、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ％Ｉ１０回路部等より成るｌチップのマイ
クロコンビａ−タ（Ｉａ、人／Ｄコンバータ６ｂ、及び
０ＭＯ８の不揮発性８ムＭａｃを主構成部品とし、マイ
クロコンビ、−タロａの入力ボートからスイッチ群ｌの
集中管理装置６への制御指令情報を人力し、検出器群２
から検出器が設置されて―る車両の各部位の状ｌＩ。 情報を入力し、車載の他Ｏ制御装置群４必ら０直列のデ
ータ通信を受信し、それらの情報をマイタロコンピー−
タロｍで演算処理して種々の表示情報を作成し、ＲＡＭ
へ記憶し、又記憶した種々の表示情報の中から表示すべ
きデータを選択し、それらを表示すべく表示装置７を制
御する。なお、ＲＡＭｅｃ記憶される表示情報の中で必
要な賜ｏＨ電源逅断時にも記憶が洞見′Ｉｋ−不揮発性
ＲＡＭ４ｉｃの方に記憶される。 この不揮発性ＲＡＭ６ｃの記憶内容は表１に示すような
もので、この不揮発性８λＭ６ｃＣＤＡ領域ｃＢ主に各
制御装置１４ｍ、４ｂ、４ｃ％４ｄＴｈら送られてくる
ダイアグノーシス異常情報及び集中管理装置６自身のダ
イアグノーシス異常情報が記憶され、Ｂ領域にｔｉＯＫ
モニタＯ情報、スイッチの情報、各制御装置４ｇ、４ｂ
、４ｃ、４ｄＯ作動情報、バッテリ電圧、室温等及び演
算処理過程に発生するテンポラリ−データが記憶される
。 表１ なお、Ｂ領域の記憶内容に対してはイグニツシ曹ンスイ
ッチのオフによりその内容を消滅させるようにしてもよ
い。 又、Ａ／Ｄコンバータ６ｂけ検出器群２の中のバッテリ
電圧分圧回路２ｊ、及び室温検出回路（サーミスタを使
用）２ｋから発生するアナログ電圧を人力しそれをＡ／
Ｄ変換して変換後のデジルｈ情報をマイクロコンビ、−
夕６ａからの要求ニ応シてマイクロコンピュータｆｓａ
Ｋ供与する。 ７は表示装置で、集中管埋装！！６からの表示指令に対
応した文字および数字等の表示器７ａとランプＣ警告灯
）’ＩｂｖＣよる表示を行うもので、例えば文字又は数
字の表示としてブラウン管ディスプレー、エレクトロル
ミネッセンスディスプレー（ＢＬ）、液晶ディスプレー
（ＬＣ）、ガス絞管ディスプレー（ＧＣ）、螢光表示管
ディスプレー、発光ダイオードディスプレー（ＬＥＤ
）等を用いることができる。又、ランプとしてＬＥＤ、
白色電球、ガス放電管等を用いることができる。８はブ
ザーで集中管埋装＠６からのブザー起電信号（集中管理
装置６の出力段にブザー駆動トランジスタを備えて−る
）によってオンオフし運転者へ警報を発する。 ９は集中管理装置６の電源部で、バッテリ１ Ｇから直
流電源の供給を受けて定電圧を発生する。 ９ｍ、９ｂは集中管理装置６の定電圧回路で、車載のバ
ッテリ１０から一定電圧（共に５ｖの定電圧）を作り集
中管理装置６へ供給する。第１の定電圧回路９ｍはバッ
テリ１Ｏｆｒｈら直接接続され、常時一定電圧を集中管
埋装Ｗ６の内の不揮発性ＢＡＭ６ｃ［供給し、この不揮
発性ＲＡＭａｃを常時通電状態とし、イグエッシ謬ンス
イツチ９ＣＯオフ時にも記憶を保持させる。又、第２の
定電圧回路９ｂはイグエッシ、ンスイッチ９Ｃがオンす
るとバッテリｌＯよりイグニツシ田ンスイッチ（Ｊ ｃ
ｓ ダイオ−）９ｆを介して電源供給され、集中管環
装！１６０不揮発性ＲＡＭ６０を除いた他の部分に一定
電圧を供給する。又、イブニラシーンスイッチ９ｃｆオ
フでもドアスイッチ９ｄ（運転席ドアが開くとスイッチ
がオンする）がオンするとＰＮＰ）ランジスタ９ｅが導
通状態となね、第２ｖ定電圧回路９ｂはバッテリｌＯか
らＰＮＰ）ランラスタ９ｅ、ダイオード９ｇを介した電
源供給にて作動状態ｖｃなるう 次に上記構成に於てその作動を第２図に示す表示説明図
、第３図乃至第１Ｏ図の演算流れ図、第１２図乃至第１
４図に示すタイ之ングチャート、および第１１図と第１
５図のシリアルデータ構成図とともに説明する。 今、第１図中の構成要素１−１０を備えた車両ｒ於て、
そＯ運転開始時にキースイッチＩｃｅ投入、あるい社キ
ースイッチ９Ｃがオフでも運転席ドアが開Ｏ状１ＩＪＫ
１にると、バッテリ１Ｇよ１第８０定電圧回路書すを介
して定電圧が供給さｎ１各部電気系が作動状態となる。 そしてマイクロコンビ、−タ６ａＫ於ては第２０定電圧
回路９ｂより安定化電圧Ｏ供給を受けて作動状態とな的
、数１００ ｍ５ｅｉｉ度の周期にて制御プレダラムＯ
演算処理な実行する。 即ち、第Ｓａのスタートステップ１ＯＯｌ〜その演算処
理を開始し、初期設定ルーチン２０Ｇに進んでマイター
コンビ、−タ６ａ内のレジスタ、カウンタ、ラッチ及び
凡ムＭ内ｅｗ（らかの記憶を演算処理０開始に必５１Ｅ
＆初期状１ににセットする。 この初期状態のセｖト作動には後述するＯＫモニタ各各
項上モニタ７ラグ９セード、シリアルデータ受信ルーチ
ンＯ初期化および各制御装置４畠、４ｂ、４ｃ、４ｄの
作動データの初期化の作業等が含まれる。但し、こ０時
それまでに記憶されて−る各制御装［０，４に、４ｃ、
４、ｄのダイアダノーシス情報だけ社こＯ初期設電作動
Ｏ影１を受けない。 また、不揮発性ＲＡＭｇＣ内のチェックコードエリア０
チ、ツタコードデータ（不揮発性ＲＡＭｇＣｓ前回ｃ＋
イグニツシ蓼ンスイッチ９Ｃのオン時から継続して定電
圧電源が供給されて−るなら前回のイブエラシロンスイ
ッチ９Ｃを切る直前に不揮発性ＲＡＭ４！ｅに書き込ま
れた不揮発性助Ｎ６Ｃの有効性を表わすデータ］と不揮
発性ＲＡＭＧＣ内０他のデータを同時にチ、ＩＬツクす
ると−う方法で、そＯ参照結果が予測された値と違う時
社不揮発性ＲＡＭ＠ｅに定電圧電源が供給された後初め
てイグニシシ謬ンスイッチ９ｃ５オンし集中管理装置６
０全体に定電圧電源が供給されたと判断し、不揮発性８
ムＭ６Ｃ内０データは全て無効と判断して初期化する。 こＯ初期設定後に情報検索（スイッチ群、検出器群）ル
ーチン３００に進ｔｒｅこの情報検索ルーチン３００で
は第１１第２０ダイアグノーシススイ、チｌＪ１、ｌｂ
、Ｉ８スイッチｌＣのオン／オフ０状態に９＃応して第
１．第２のダイアグノーシンススイッチアテグ、Ｉ８ス
イッチフラグを七ット／リセ、トする。又、検出器群２
の中０冷卸水レベルウオーエンダスイッチ２ｍ、ウィン
ドウオツシャ液レベルウオーニングスイッチ２ｂＤオン
／オフ状態を検出して冷却水及びウィンドウオッシャ−
液が不足して−るか否かを判定し、冷却水不足、ウィン
ドウオッ量不液不足０７ラグをリセν）／−に、）−ｒ
る。又、−八ツトランプ断線検出回路２ｃ、リアランプ
断線検出回路２−、ストップテンプ断線検出回路２ｅＯ
出力電圧の＾イ／ａ−を検出してヘッドテンプ、リアラ
ンプ、ストップランプの断！ｌ！／導通を判定し、各テ
ンプ断線７ラダをセット／リセットする。又、イグニッ
ション閉スイッチ２ｈのオン／オフ、ライティングスイ
ッチ２１． ドア開スイッチ２ｇｆＤオン／オフの状
態を検出してイグエッシ冒ン閉スイッチ２ｈがオフ（開
）、ライティングスイッチ２ｉがオン、ドア開スイッチ
２ｇがオン（開１０３つの状ｌＩｌが成立したのを判定
し、条件カ成立してから一定時間［ライトつけ忘れＪ０
７テグをセットする。又、イグエッシ璽ン閉スイッチ２
に、ステアリングアンロックスイッチ２ｆ、 ドア開
スイッチ２ｇｏオン／オフの状態を検出して、イダニツ
シ謬ン閉スイッチ２ｈがオフ、ステアリングアン四νク
スイッチ２ｆがオン（キーが差し込まれて−る状態）ド
ア輿スイッチ２ｇがオンの状Ｓが成立したのを判定し、
それらの条件が成立してから、一定時間［ＫＢＹ抜き忘
れＪＯ７ラグをセットする。又、バッテリ電圧分圧回路
２ｊ％室温検出回路２にの出力１１ＥＪＩＥをＡ／Ｄコ
ンバーターｂを介したデジタル信号に基いてバッテリ電
圧、室Ｉ！Ｏデータを求めこれをＲＡＭに記憶する。以
上の演算処理を行った後、通信情報処理ルーチン４０Ｇ
［進む。 こ０通信情報処理ルーチン４００で祉第４図に示すタイ
マ割込みルーチンで受信された各制御装置群４かものデ
ータをデコードして各制御装置４ａｓａ ｂ ％ ４
Ｃ％ ４ ｄ ｏダイアグノーシス情報及び作動状１１
ｅ情報を得、それらＯ情報により各制御装置４５１％
４１４Ｃ％４ｄＯ作動表示及びダイアダノーシス表示Ｏ
為Ｏデータ処理を行う、Ｃ嬉藝図にそＯ詳細な演算処理
を示す。〕 とＯＮ儒情報処理ルーチン４０Ｇで使用する受信データ
【つ−て以下説明する。今、第３１ｅ一連のルーチンを
実行している時に、予め定められた１ｍ５ｓｅの周期で
発生ずるタイマ割込みによ、て他Ｏルーチンに優先して
実行される第４図のタイマ割込みルーチンに於て、シリ
アルデータ受信←チン８００に到来すると、データ通信
線群５を介して制御装置群４から予め定められた通信手
順でもって送信されてくる各制御装＠４富、４ｂ、 ４
ｃ。 ４４１のダイアグノーシス情報及び作動情報のデータは
タイマ割込みに同期した適当なタイミングでサンプリン
グされ、パリティーエテーチェック等のデータの有効性
を確認する演算処理を行うた後、有効なデータと判定し
た時は不揮発性ＲＡＭ５Ｃ内にそれらのデータを通信線
毎に記憶し、同時にその通信線の未処理データ有７ラグ
をセットする。 このシリアルデータＯ＃Ｉ成を第１１図に示す。次にこ
のシリアルデータ受信ルーチン８０００作動を第１２図
に示すシリアルデータ受信タイミングチャートによって
説明する。こ１１１１２図ＦＣ放て、ａ）はタイマ割込
みＯ発生タイミングを示す、儲）、（６）社データ通信
線群５のうちの２つのデータ通信ラインｃ以下第１．第
２のデータ通信ライン）のシリアルデータを示す。（３
）、（７）は第１．第２のデータ通信フィンのデータサ
ンプリングタイミングを示す、 （４）、 （８）は第
１１第２のデータ通信ラインのシリアルデータを受信中
であることを示すデータ受信中７ラグのリセット／セッ
トのタイミングを示ス＊ （５） ％（９） ｕ第１１
第ｚｏデータ通信５４ンに対応して各通信ツインからの
受信したデータがメインルーチンＯ中Ｏ通信情報処理ル
ーチン４００でまだ処理されて−な一事を示す未処理デ
ータ有フツダをセットするタイミングを示す、そして、
こＯシリアルデータは伝送速度は２５０ビット／秒で第
１１図に示すふうにスタートビット（ＢＴ）がローレベ
ルで１ビツト（ｂｉｔ）データ祉正論理で８ビツト、パ
リティ（Ｐ）は偶数パリティで１ビツト、ストップビッ
ト（８Ｐ ）ａハイレベル ”？’ １ 、ビット
である。データが無一時はハイレベルである。 次に、こＯシリアルデータ受信ルーチン８０Ｇの作動を
＄１２ＷＪ（ｌタイミングチャートと第５ｌｌＯ詳細演
算処理に従って説明する。この第５図Ｏ演算処理鯰１′
）ｆｌシリアル受信データに対するもＯであうて、他Ｏ
シリアル受信データに対して祉同様０演算処理を順次実
行するようＩＣしている。 先（示したタイミングチャートにおける第１゜＠２Ｃ）
データ通信ツインＯデータ（第１２図■）、（６）フは
タイマ割込発生タイミング（第１２図（１）フに同期し
てデータサンプリングタイミング（１１１２図（３）、
（７）Ｊでサンプリングされる０期間８０１麿、８０１
ｂｔｊスタ一トビツト検出期間で、この関はデータ通信
ラインはｌ”）０デ一タ通信が終了して無データＯ状Ｓ
が続−て−る時で、タイマ割込みが発生する毎（ｌｒｎ
ｗ毎Ｊに各データ通信ラインＯデータを量ンブリンダし
て−る。この期間は前回０デ一タ通信が終了してデータ
逓信ツインがハイレベルＯ状態【な、てその後初めてロ
ーレベルＩＣ蜜化するタイミングを見つけている期間で
ある。 続いて８０２３．１ｇ０２ｂ１２）期間は、スタートビ
ット確認期間で各データ通信ラインのレベルＯハイから
ローの変化が検知されてから２回目（２ｍ−後］のタイ
マ割込タイミングに同期して各データ通信ラインのデー
タをサンプリングし この時モ同シようにローレベルで
あれば真のスタートビット（８Ｔ）があると判断する。 又、サンプリングした値がハイレベルであれば前にサン
プリングしたローレベルは雑音であ、たと判断して再び
８０２１．８０２ｂの状態に戻る。そして、期間８０２
！１％８０２ｂに続いてシリアリデータ受信期間ｇｏａ
ｍ、５ｏａｂに於いて、前回にデータサンプリングした
後０４回目（４ｔｎｓｌＩｅ）ＩＤ＃（９割込み発生タ
イミング毎に第１、第２のデータ通信ラインのデータを
通信データのビット数分（データビット８＋パリテイビ
ツトｌ＋ストツプビ、トＩＷＩＯビット）だけサンプリ
ングする。そうして得られた１０ビツトのデータの中の
データ８ビ、トとバリティビットの関係０チ、ツタ（パ
リティチェックノとストップビットのレベル（ハイレベ
ル）のチェツタを行ない、正常に受信か完了したと判定
したらデータ８ビｙ）ｔＲＡＭＰＪ［記憶し、同時に各
データ通信ツインに対応した未処理データ有フラグを第
１２図（５）、（９）ｔｃ示すタイミングでセットする
。なお、データ受信中７ラグは第１２図（４）、 （８
）に示すようにスタートビットを確認した時点からスト
ップビットをサンプリングして後１回目のタイマ割込み
が発止するまでセットされていてこの間は無条件にデー
タはタイマ割込み０４回目毎にサンプリングされそのデ
ータを通信データとして取扱う。 上述した受信データと未処理データ有７ラグを基ｃ１通
信情報処理ルーチン４００ｆＣ於て、先ず初めに第６図
の未処理データ有フラグの判定ステップ４０１［入る。 仁こで、前述の各通信線毎Ｏ未処理データ有フラグリセ
ット／リセット状態を判定し、未処理データ有７ラグが
セットされて−てその判定がＹＥＳｃなると次のダイア
グノーシス情報と作動情報の判定ステップ４０２へ進む
。 こＯ判定ステップ４０２では通信線別又は同じ通信線の
情報でもそのデータの形によって予め定められて−る分
類に従つてダイアダノーシスと作動状態の情報に分類し
、ダイアグノーシス情報であればダイアダノーシス情報
Ｏデコード及び記憶ルーチン４０３へ進み、作動情報で
あれば作動情報０デコード及び記憶ルーチン４０７へ進
む。そして、ルーチン４０）へ進んだ場合には、受信デ
ータをデコードしてエンジン回転数、オートドライブ作
動状態、スピードウオーナ作動状態等の情報として各々
ＲＡＭ内に記憶した後、次のステップ４０８へ進も。ま
た、ルーチン４０３へ進んだ時は受信データはダイアグ
ノーシス異常情報としてデコードし、各制御装置別及び
項目別に分類して、表２表３に示す様に不揮発性ＲＡＭ
ａＣ内のダイアグノーシス情報記憶領域１表２、表３は
ダイアグノーシス異常０１群、２群を示すもので、１群
はアドレス人ＤＲＩからＡＤＲ１＋ｎ、２群はアドレス
ＡＤＲ２からＡＤＲ２＋口まで）【各制御装置の各ダイ
アグノーシス異常項目毎［１群、２群の中のダイアグノ
ーシス異常フラグ群Ｃ表中１りＩ１０部分〕の中の対応
するダイアグノーシス異常フラグをそれぞれセット（１
１０部分を１にする）する、そして、それに対応するダ
イアグノーシスカウンタをそれぞれＯｔ［セットする。 このダイアグノーシスカラシタ社第１ｖＡＯタイマ割込
みルーチンＯ中のダイアグノーシス異常受信後経過時間
積算ルーチン１０００の中でタイマ割込みに同期した一
定の周期〔ｌ＃につ−ては１秒、２群にり≠では１時間
〕でダイアグノーシス異常フラグが１にな、て−るダイ
アグノーシスカウンタの内容がマイタロコンビ、−夕６
ｍに読み込まｎ、マイクロコンビ、−夕６ａの中で１つ
加算さｎてそ０値が再びそれが以前記憶されていたアド
レスＯカウンタに書き込まれる。即ち、ダイアグノーシ
ス異常フラグが１になりている１群又は２群のカウンタ
が、１群は１秒毎、２群は１時間毎に＋１される。した
がうて、こＯＸ＠類のダイアグノーシスカウンタは対応
するダイアグノーシス異常項目が最後に受信されてから
の経過時間を、１つａ１１単位で、１″：）Ｆ１１時間
単位で示して−る。なお、表２、表３Ｗｃおけ、６ （
１）、儲）、（３）、（４）は列えばエンジンＥＣＵの
Ｎｏ、１０項目、エンジンＦＳＣＵのＮα２の項目、エ
アコンＥＣＵのＮ１１ｌの項目、オートドライブＥＣＵ
ｖＮｎｊＯ項目にそれぞれ対応付けである。 表 ２ そして、仁のルーチン４０３ｇ終了すると次に重要度分
類ルーチン４０４虻進む。ζ０ルーチン４０４の中で各
ダイアグノーシス異常項目にっ−て予め定められた重！
’［に従つてＡ／Ｂｏｇ段階にルーチン４０３で処理さ
れたダイアグノーシス受信データを分類し、次１りＡ／
Ｂ判定ステップ損へ進んでＡ分類であれば７ラダＡ−に
、トルーチン４０６へ進む。そして、このルーチン４０
８にて７ラグ人をセットしてルーチン４０１１ｆＣ進む
。また、前記人／Ｂ判定ステシブ４ＧＢにて８分類であ
れにそのままルーチン４０８へ進む。こ０未処理データ
有７ラグリ七、トルーチン４０８はルーチン４０３．４
Ｇ７で＠瑠した受信データ【対応する未処理データ有フ
ラグのリセットルーチンである。このルーチン４０８を
通った後、ダイアグノーシス受信後経過時間判定ステッ
プ４０９へ進む。また、最初の未処理データ有フラグ判
定ステップ４０１ｆ）判定がＮＯの場合は直接こ０判定
ステップ４０９に進む。 そして、こ０判定ステップ４０９では表２における１群
のダイアダノーシス異常の各項目毎にそれを受信してふ
ら０経過時間を第４図のルーチン１００Ｇで積算するタ
イマカウンタの値で判定し、第１の所定タイミングとし
ての一定時間Ｔｚ（ｉｌｌえば１５秒」以上経過して−
たら７ラダリセツトルーチン４１Ｇへ進み、経過時間が
Ｔ１以内であｎｔｆそ０１１ｇ！ｅＯ，ｖ−＋ン４０Ｇ
ｍへ進む。 干して、７テグリセツトルーチン４１０［進んだ場合【
は判定ステップ４０９でＴ１以上経過したと判定された
ｌｎの中０全てのダイアダノーシス異常フラグをリセッ
トする。そして、次の判定ステップ４１１で１群θ中の
分類Ａのダイアダノーシス異常フラグが全てリセットさ
れて−るかどうかを判定し、全てリセットの状態であれ
ばルーチン４１２へ進み、ルーチン４０６でセットされ
たフラグＡをリセットし、１つでもまだセットθ状態で
あればそのまま次の判定ステップ４１３へ進む。この判
定ステップ４１３では２群Ｑ中でセ。 トされて−るフラグに対応するダイアグノーシス受信後
経過時間をｊ１４図Ｏルーチン１０００で積算されるタ
イマカウンタの値で判定し、第２ｖ所定タイミングとし
ての一定時間Ｔ２（ｆｉえば２゜時間）以上経過してい
たら２群の７ラグリセツトルーチン４１４へ進み、７２
以内であればそ１２）まま第３図Ｏルーチン４００ｍへ
進む、ｔた、ルーチン４１４［進んだ場合には、判定ス
テップ４１３にて１２以上を経過したと判定された２群
中０全での７ラグをリセットし、それに対応するカウン
タのカウント動作をディセーブルにする。そして次Ｏル
ーチン４００ａへ進む。 そして、こＯ第３図に示す自己診断処理ルーチン４００
ａでは予め定めらｎた判定規格に従うて集中管埋装＠６
０自己診断を行う。即ち集中管理装置６への入力信号線
の一定の条件のもとてのレベルや一定期間内の信号の有
無等を集中管理装置６０マイクロコンビ、−夕６ａｖｃ
よってチェックし規格外であｒＬ＃ｉその入力信号の入
力系統のどこかＩＣＪ％常があると判定しダイアグノー
シス異常情報として不揮発性ＲＡＭ６Ｃ［他の制御装置
４ａ。 ４ｂ、４ｃ、４ｄから送信されてきたダイアグノーシス
異常情報と同じように記憶する。この自己診断にはその
他に出力信号を別の回路でモニターしてｍｌしたり、マ
イクロコンビ、−夕によって轄プログラム几ＯＭのチェ
、りも可能であるし、又電源ＯＮ時ＯＲＡＭのチェ、り
等も考えられる。 このルーチン４００［１！−て判定ステップ５００に進
む。 こＯ判定ステップ５００では、ルーチン３００で入力し
たＩ８スイッチＩＣの情報をＩ８スイッチアラグで判定
し、Ｉ８スイッチフラグがセットされていれにダイアグ
ノーシス情報初期設定ルーチン１１０Ｇを通って初期設
定ルーチン２００へ戻り、リセットであれば次の表示項
目選択ルーチン６００ｒｃ進む。そして、ルーチン１１
００に進んだ場１４ｉｃは、ダイアグノーシス異常情報
１０１群、２＃の異常７フグを全てリセットするととも
に７フグ人もリセットする。 また、表示項目選択ルーチン６０Ｇ［進んだ場合には、
ルーチン３００及びルーチン４０Ｇで入力された情報を
もとに１表示装置７に表示ずべ龜項目を定められた表示
優先順位に従って選択し、選択された項目の内容を表示
装置７へＯ指令コマンドを記憶する表示指令レジスタ【
セットする。 こＯ表示コマンドには警告灯を点灯する指令及びブザー
オン礼金を含んでお秒、この警告灯点灯指令とブザーオ
ン指令社選択された表示項目の表示指令と並行して行う
事ができる。こＯ表示項目遷択ルーチン６００を第７図
の詳ｍＦＩＬｎ図にようて説明する。 ζＯ表示項目選択ルーチン６００に入るとまずフラグＡ
の値を判定するステップ６０１に進み、ルーチン４０６
．４１２にセット／リセットされるフラグＡｔチェック
してセットされていれば重要度の高−ダイアグツ−シス
異常が現在どこかＯ制御装置で起きていると判定し、口
前灯点灯指令ルーチン６０２に進んで運転者ｒｃ速や必
に修理する事を促す為の警告灯を点灯させる警告灯表示
指令を表示指令レジスタにセットする。又、７ラグＡを
チＩＬｖりしてリセットされていれば現時点では重要度
の高いダイアグノーシス異常が車内の全システムにつφ
て起っていな−と判定し、警告灯消灯ルーチン６０３に
進んで警告灯を消灯させる消灯指令を表示指令レジスタ
にセットする。そしてそれぞれ次Ｏ第１０ダイアグノー
シススイ、チアラグを判定する判定ステップ６０４３へ
進む。 この判定ステップ６０４暑では前述したルーチン３００
でセット／リセットされる第１のダイアグノーシススイ
ッチフラグの値を判定し、セットされていれば第１のダ
イアグノーシス情報の表示要求が発生して―ると判断し
て第１０ダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５ａへ
進む、こ（りＩＥＩのダイアグノーシス表示指令ルーチ
ン６０５ａ”ｔ’は第２図ａ）、ａ）、（３）に示すよ
うな制御装置を区別するコードと各ｌ１１ｍ１装置４ｍ
、４ｂ、４ｃ、４ｄのダイアグノーシス異常内容を区別
する）［コードの組合せ表示を表示装置７に表示するた
めに各表示に対応した表示指令を表示指令レジスタにセ
ットする。この制御装置を区別するコードは第２図（１
）、（２）、 （３）に示すよりなり／Ｑ（エンジンコ
ントローラ）、Ａ／Ｃ（エアコンコントローラＪ。 １８Ｃ（スキッドコンドローラフ、および図示しないＡ
／Ｄ （オートドライブコントローラ〕等を用−る、又
各制御装置４ｍ、４ｂ、４ｃ、４ｄ毎Ｏダイアグノ一シ
ス員常項目分類コード１１ ｒｏｌｌｒｏ ２Ｊ ｒ
ｚ ＩＪと−う様なアラビア数字で表現する。こｅｌｌ
ｌｌのダイアグノーシス表示指令ルーチンｇｏｓａｏｌ
ＦＰｌ！な演算処理を第８図に示す。 そして、上述した作動に対し、複数のダイアグノーシス
異常がある場合には一定Ｏ周期Ｃ例えば２秒）にで１群
の中Ｏアドレス番号の低φ順、すなわち予め定められた
優先順位に従って表示指令コマンドをサイクリックに書
き換える。又、１群の中に表示すべきダイアグノーシス
異常項目がない時は単に「ＯＫ」を使い何も異常がない
ことを表示する。 次に、判定ルーチン６０４ａでその判定がＮ。 の時は次の第２０ダイアグノーシススイツチフラグを判
定する判定ステップ６０４ｂＩ／ｃ進む、、この判定ス
テップ６０４ｂでは前述したルーチン３０Ｇでセット／
リセットされる第２０ダイアグノーシススイツチ７テダ
の値を判定し、セットされて−れは第１％第２０ダイア
グノーシス情報ｃ１群、２群）の表示要求が発生してい
ると判定して第２のダイアグノーシス表示指令ルーチン
６０５ｂへ道も、このダイアグノーシス表示指令ルーチ
ン６０５ｂで轄第２図ａ〕、０）、・）に示すような制
御装置を区別するコードと各制御装置４ｍ、４ｂｓ４Ｃ
，４ｄｅダイアグノーシス異常内容を区別する項目コー
ドの組合せ表示を表示装置７１ｃ表示すゐように、各表
示（対応した表示指令を表示指令レジスタｒセットする
。又、１群、２詳共に異常フラグがセットされて−る項
目につ−ては現在も異常が継続している一〇と判定して
警告灯【使われるランプ７ｂをダイアダノーシスｓ常ｉ
ｇｔａ表示と同時に点灯させるように警告灯点灯指令も
表示指令レジスタにセットし現在も起うて−る異常と過
＊に起うた異常とを警告灯の点灯／消灯によ９区１［し
て表示する。こＯ場合も資数Ｏダイアグノーシス員常に
対してはｌ１ｌＯダイアダノ一シス表示指令ルーチン５
ｏｓａｏ演算処理と同様に一定θ周期（Ｈえば２秒）Ｃ
てサイクリックに表示を書き換えるようにする。従って
、ニーず−はダイアグノーシス異常項目コードと異常内
容の対応表を用意してそれＴｌｃよりてダイアダノーシ
ス員常内容を知り故障修理の情報源とすることができる
。こｔｏ１４常コードを決めるｅｃｈｏ、同じ異常内容
なら車種が興っても同じにする事か整ましく、又異常内
容【よりである程度分類してコードを割〜振。 てお−た方が故障修理者にとって望ましい。次ｖｃ。 第３０ダイアグノーシススイツチ７ツダ判定ステププロ
０４ｂでそＯ判定がＮＯの時は次０表示優先順位である
ＯＫモニタの表示項目があるかな−かを判定する判定ス
テップ８０６に進む。 この判定ステ、プロ０ｇでは情報検索ルーチン３００で
セット／リセットしたＯＫモニタ各項目のフラグ群の値
を全て判定してその中の１つ以上がセットされていれば
ＯＫモニタＯ表示項目があると判定してＯＫモニタの表
示指令ルーチン６０７へ進む。このＯＫモニタの表示ｍ
全ルーチン６０７でｄ、ＯＫモニタとして運転者に警告
ずべ！！異常内容を情報検索ルーチン３０Ｇでセットし
たＯＫモニタ員常７ラグのセットされて−るのに従うて
第２８！Ｑ（５）、（６）、（７）、（８）、 （９）
に示すように英文字又カタカナＯキャラクタで単語で表
示するよう各表示に対応した表示コマンドを表示コマン
ドレジスタにセットする。なお、キー抜き忘れ（＊ｒＩ
ＧＫＢＹＪ及びライトつけ忘ｎｏ ｒＬＩＧＨ’ｒ ８
ＷＪＯ表示コマンドを表示コマンドレジスタにセットす
る時は同時にブザーオンの指令もセットする。 こｖ ｒＩＧ ＫＩＹＪ ｒＬＩＧＨＴ ８ＷＪ
及びブザーオン０表示指令レジスタへのセットは一定期
間（列えば１０秒］とする。この２つの項目蝋いずれも
イグニッシ曹ンキースイッチ９Ｃをオフにしてドアを開
けて運転者が車外に出ようとする時に警告を発生ずるの
で運転者の注意をよくひきつける為にブザーを併用する
。又、表示すベキＯＫモニタ項目が複数ある場合は第１
のダイアグノーシス褒示指令ルーチン６０Ｓ為の演算処
理のように一定の周期（詞兄ば５秒）にて表示コマンド
をサイクリックに書き換える。又判定ステップ６０６で
表示すべきＯＫモニタ項目がないと判定したら次の表示
優先順位のオートドライブ、スピードウオーナＯ作動表
示Ｏ有無を判定する判定ステップ６σ８へ進む。 この判定ステップ６０＄では通信情報処理ルーチン４０
Ｇで処理したオートドライブの作動情報及びスピードウ
オーナ０作動情報を判定し、−ずれかが作動していると
−う情報があればオートドライブ又はスピードウオーナ
Ｏ作動表示指令ルーチン６０９へ進む。このオートドラ
イブ、スピードウオーナＯ作動表示指令ルーチン６０９
で祉オートドライブ、スピードウオーナの作動表示のう
ち現在作動してψると判定される方Ｏ作動状態に応じた
表示を第２図（１０）、（１１）、〔１２入（１３）に
示すよう【表示するために、各表示に対応した表示コマ
ンドを表示コマンドレジスタに−ｋｙトｆ、６゜表示列
ｔｖ ｒＡＵＴＯＤＲＩＶｖｉＪは自動車速ｍ１ｉｉ中
を示す作動表示であり、ｒＡ／Ｄ １０１００Ｋは今
はキャンセル状態であるが自動車速制御ＩＯ設定車達社
既に設定されていてリジ、−ムスイッチ（図示せず］を
押せば１１００Ｋ／にの速度の自動運転九同９て制御を
始めることがで吉る作動状態を表わす、 ｒＡ／ＤＭＡ
ＩＮＪは単に自動車速制御装置４ｂの主電源が投入され
て−るだけの作動状態であることを表わす。［Ｓ／Ｗ
＠ＯＫＭＪａ車連警報装車番警報装置警報を発生ずる
下ｌ！０車連車速０ＫＭ／？２ｍ設定されていて現時点
ではそｅ２定車連以下で走行している状態を示す。又、
同表示の点滅は現時点でＯ走行車速ｆＩｈＩ！２定車達
を上回うて−る事を表わし運転者和点減によって警告を
与える。（こ０機能についてｆ）詳細社説明せず】又、
判定ステップ６０８でオートドライブ及びスピードウオ
ーナが作動していな−ことを判定した時は次の表示優先
順位であるエンジン回転数を表示するかどうかの判定ス
テップ６１０へ進む。 この判定ステップ６１Ｇではエンジンが回転しているか
否かを通信情報処理ルーチン４００で処理したエンジン
回転数情報より判定し、エンジンが回転していることを
判定するとエンジン回転数表示指令ルーチンａｌｌへ進
み、ルーチン４０ＧでＪｌ！１通したエンジン回転数を
第２図（１４）［示すような表示に対応した表示コマン
ドを表示コマンドレジスタにセットする。又１判定ルー
チン６１Ｏでエンジンが回転して−な−ことを判定する
と、最後の表示優先順位であるバッテリ電圧、又は室温
を表示指令するルーチン６１２へ進ム。 この表示指令ルーチン６１２は情報検索ルーチン３００
で人力したバッテリ電圧や室温Ｏ情報を第２ＷＪ（１５
）、（１６）に示すように表示するために、各表示に対
応した表示コマンドを表示コマンドレジスタにセットす
る。以上体べてきた表示指令ルーチン６０５ｍ、＠０５
ｂ、６０７．６０Ｇ、ａｌｌ、６１２はルーチンを実行
後−ずれも次の第３図の表示制御ルーチンＴＯＯへ進む
。 こＯ表示制御ルーチン７００社前述の表示項目選択ルー
チン８００で表示指令レジスタにセットされた表示指令
に従って表示装＠７に対してキャラクタ−の表示及び警
告灯の点灯指令を送信し、又ブず−８に対してブず一起
動信号を送る。このルーチン７０Ｇの演算処理を第９図
に示す詳細演算流ｆ’Ｌ図に従って説明する。ｔず、こ
Ｏルーチン７００［入るとブザー起動指令Ｏ有無判定ス
テップ７０１ＴＩｃ進み、表示指令レジスタ内のブザー
起動指令フラグを参照してそｔ）７ラグがセットされて
いればブザー駆動トランジスタをオンさせるルーチン７
０２に進む。又、ブザー起動指令フラグがリセットされ
ていればブザー駆動トランジスタをオフさせるルーチン
７０３に進む。このルーチン７０２ある一Ｆｉ７０ ＄
１りＩＥ［送信データ有無７ラダ判定ステップ７０４
に続く。こＯ送信データ有無フラグはシリアルデータ送
信バッファ内のデータがまだ表示装置７に対して送信完
了していないことを示すため０７ラグである。このフラ
グがセットされて−れげそのまま何もせずＫこのルーチ
ンＴＯＧＯ演算処理を終了する。しかし、送信データ有
無フラグがリセットされて−れｄルーチン７０５へ進み
、表示指令レジスタＯ中のキャラクタ表示及び警告灯点
灯／消灯指令に基−て表示すべきキャラクタ列にキャラ
クタコード列（列えば［ＨＥＡＤＬＡＭＰＪ Ｏ表示で
あれｄそれぞｆ′Ｌのキャラクタ列に対して８ビツトの
キャラクタコードをそれぞれ設けるンと表示の点滅及び
警告灯Ｏ点灯／消灯を指示する１桁分Ｏデータコードを
送信バッフ丁レジスタに書き込む、そして、これに続く
ルーチン７０６では送信ルーチン９０Ｇで使用する桁カ
ウンタ、ビットカウンタを定′められた値（桁カウンタ
、ビットカウンタ共ｔｔｃ１’ｌ）ｃセットする。そし
て、ルーチン７０００演算処理を終了し、第３１！Ｉに
於ける＃ｌれ図に従りて情報検索ルーチン３００に戻る
。 次に、第４図の割込ルーチンに於けるデータ送信ルーチ
ン９００について第１０図の詳細演算流れ図、第１３図
、第１４図のシリアルデータ送信タイミングチャート、
及び第１５図のシリアル送信データの構成図に従りて説
明する。第１３図に於いて、（１）は送信データブロッ
クＯタイミングチャートで図に示す様ｃ８ＴＸ（スター
トオブテキスト］コード、データ１〜データＮのＮ個の
キャラクタコード（内１つは表示点滅と警告灯点灯／消
灯の指令データコード〕とＢＴＸ（エンドオブテ午スト
〕コードか順々にシリアルで送信されるタイミングを示
す。同図■）は送信データ有無７フグでこ０７ラグがセ
ットされてから最初のタイマ割込みが発生するとＳＴＸ
コードを送信し始める。 又、ＥＴＸコードを送信完了すると同時に送信データ有
無フラグはリセットされる。又、第１４図の（１）、■
）、（３）、（４）、（５）蝶＃！１３図のデータ送信
タイミングを拡大してみたもの（送信データー桁分のタ
イミング】で、住）Ｆｉｌａｍｓｅ毎Ｏタイマ割込み発
生タイ攬ンダ【示す、又、？Ａ）は送信データを示す。 口）は第１０図で説明する桁カウンタを１つ減算するタ
イミングを示す。−）は第１０図で説明ずゐビットカウ
ンタを１つ減算するタイミングを示し、これは送信デー
タ有無７テグがセットさ−れている間タイマ割込み発生
に同期しである。（５）Ｆｉ第１０図で説明するビット
力ウンタセットタイミンダを示し、こｎは１桁分Ｏキャ
ツクタコード（ヘッダー０分も含むンを送信し終、てま
だ桁カウンタがＯでな９時に発生する。さらに、第１５
図はこＯシリアル送信データ１桁分Ｏ構成を示す。この
シリアル送信データＯ伝送達度は１０００ビット／秒で
スタートビット（レベルロー）ｌビ、ト、データ８ピツ
ト（正論理］、パリテ（１ビツト、スト、ブビットＣレ
ベルハイ）１ビツトで構成される。 第１０図に於て、データ送信ルーチン９００（入ると、
まず送信データ有無フラグ判定ステップ９０１に進み、
送信データ有無７ラダ０１［が判定される。 そして、そθ７ラグがリセットされて−ればそＯｔｔル
ーチン９０００演算婚理を終了し、セットさｎていれば
送信すべき表示データがあると判断して次のルーチンＪ
Ｏ２へ進む。このルーチン９０２では送信バッファレジ
スタ内の桁カウンタ、及び各桁のビット位置カウンタ（
ビットカウンタ）が示すビットの値を送信／＜ツ７アレ
ジスタから読み出し、そ０１ｉ１に応じて送信出力信号
をハイ又はローＯレベルにセットする。そして、次のル
ーチン９０３へ進み、ビットカウンタの値を１つ減算す
る。そして、このピットカウンタＯ値を判定する判定ス
テップ９０４へ進み、ビットカウンタの値がＯであるか
否かを判定し、０でなけれｄこ０ルーチン９０Ｇの演算
処理を終了するが、Ｏであれば次の桁カウンタ減算ルー
チン９０５へ進み、桁カウンタを１９減算する。そして
次θ桁カウンタυ値を判定する判定ステップ９０６へ進
み、桁カウンタがＯ９であればルーチン９Ｇ？へ進んで
送信データ有無フラグをリセットする。又、桁カウンタ
の値がＯでなければビットカウンタを定められた値にセ
ットするルーチン９０８へ進む。即ち、このデータ送信
ルーチン會ＯＯでは、データ有無ブラダがセットされて
−る間、タイマ割込みが発生ずる毎ニ送信バＦ７７レジ
スタにセットされている表示キャラクタコードを順次１
ｃＩビツトずつ銃み出し、そＯ値に対応して送信出力を
ハイ／ローレベルにし、これによって表示装置７へのシ
リアルデータの送信を行なう。 なお、上記実施列において、各制御装置ｔＯ員常内容が
複数発生した場合に１”：）ｌり表示器７１（て切換表
示するものを示したが、そＯ表示面を大きくして並列的
に全ての異常発生内容を表示するようにしてもよ−。ま
た、指示発生手段として第１１第２のダイアグノーシス
情報チｌａ、ｌｂを示したが、音声による認識装置を用
ｐて表示指示を発生するようにしてもよ−。さらｒ１第
２のダイアグノーシススイッチｌｂを投入した時に、第
１１第２０ダイアグノーシス情報を表示するも０を示し
たが、第２のダイアグノーシス情報のみを表示するよう
にしてもよい、さら【、第１、第２０ダイアグノーシス
情報を表示させる丸めの１群、２群０７ラグを最後の検
出時点からそれぞれ１ｓ秒、２０時間経過するとりセツ
、トするものを示したが、車両の走行距離の値に応じて
それぞれの７ラグをりセットするようにしてもよ−、さ
らｅｃ、表示装置を車室内に設けるものを示したが、外
部の診断装置に棲統して診断を行なう場合には、外部表
示装置としてもよい。 以上述べたように本発明では、予め定められたｌ０Ｉｌ
プログラムに従って独立に制御を行なう複数ｔｏｌｌｌ
ｌｌｌ装Ｗ１に制御対象部の制御過程で制菌装置自身０
１１１１１１異常を制御プロダラムＯ中ｏ−１ｓＯ診断
プログラムによって検出して異常信号を発生させる機能
を持たせ、この複数の制御装置からの異常信号の発生を
集中管理装置にて集中管理するとともｖｃ異常信号の発
生に対する異常データを第１゜第２の記憶領域にて制御
装置別に記憶し、この第１、第２の記憶領域に記憶した
異常データを異常信号の最後の発生時点からの第１１第
２０所定タイミンＩｆｖｃてリセットするよう［Ｌ、指
示発生手段からの第１の指示発生時に前記第１の記憶領
域に記憶して−る異常データに基づいて第ＺＶ異常発生
内容を表示装置に表示させ、前記指示発生手段からの第
２の指示発生時に少なくとも前記第２の記憶領域に記憶
して−る異常データに基づ−て第２０異常発生内容を表
示装置！【表示させて≠るから、車両に備えた複数のｆ
ｉｉＩｌｌ装置θうちの特定の制御装置の異常発生内容
を指示発生手段への指示操作による必要時に表示してそ
の異常発生内容を取扱者に容易に認識させることができ
、しかも指示発生手段による第１の指示と第２の指示に
対して異常発生時点の異なりた異常発生内容を表示する
ようにして−るから、取扱者は異常発生の状況を必要に
応じて区別して認識することができると−う優れた効果
がある。
を持ち各制御装置に内蔵された記憶部に記憶さ詐て−る
制御プログラムに従ってマイタロコンビ、−タｏｖ！Ｉ
性を活かして含め細かく装置ａｌｌｌｌｌを行なってい
る。 この様にセンサ、アタチ、エータを多数備えた複雑な制
御装置の制御過程で異常が発生しても、その異常を認識
することが、その異常の程ｌ！が低い場合は困難であり
、またその原因としている−ろな条件またはそれらの組
合わせが考えられるが、真Ｏ原因を発見することは制御
装置を外から診断する限ね、その制御プログラムによる
動作ロジックｆｐｈＩＩｌ１ｍになればなる峰ど容易で
はな≠。また、異常が断続的に発生する場合もそｏ１４
常原因を修理工場にて発見、確認することは容易ではな
い、本発明は上記問題に鑑みたもので、予め定められた
ｌｌｌ１プログラムに従うて独立に制御を行なう複数ｖ
＠ＷＲ装置Ｉ和制御装置自身の開側異常を検出して異常
信号を発生させる機能を持たせ、こＯ複数０１１１１１
１装置からの異常信号の発生を集中管環装Ｗ１にて集中
管理するとともに異常信号Ｏ発生に対応して異常発生内
容を表示装置に表示させることにようて、車両に備えた
複数の制御装置のうちの特定の制御装置の異常内容を集
中管理による表示にて車両の取扱者に容易に認識させる
ことができる車両用異常表示装置を提供することを目的
とするものである。 以下本発明を図に示す実施列【ついて説明する。 第１図はそ〇−実実施上示す全体構成図である。 こＯ第１図に於−て、ｌはスイッチ群、１ｍは集中管環
装［６に：対して表示装置７に表示する内容を他Ｃ表示
に優先して第１のダイアグノーシス情報を選択表示する
指令を発生する第１のダイアグノーシススイッチ、ｘｂ
ｔｉ集中管理装置６ｒ対して表示装置１７に表示する内
容を他の表示に優先して第ｔｏダイアグノーシス情報を
選択表示する指令を発する第２のダイアグノーシススイ
ッチである。そして、この第１．第２のダイアグノーシ
ススイッチ１ｍ、１ｂｔｃて指示発生手段を構成して−
る。こＣ１１ｌ、第２のダイアグノーシス情報Ｏ内容は
後述するが、第２のダイアグノーシススイッチは通常の
車両に於ては隠しスイッチで、ドライバーが容易には操
作できないよう［’＆っでおり、通常轄修理、点検等の
為にディーラ−等のサービス、修理を目的とする設備を
有するところへ搬入して修理、点検等を行う時にのみ利
用するものである。ＩＣはイニシャルセットスイッチ（
Ｉ８スイッチ）で、集中管理装置６に対して集中管理装
置６０主構成部品である不揮発性ＲＡＭ１ｃに記憶され
ているダイアグノーシス情報を初期化する指令を発する
ものである。２は検出器群で、冷却水レベルウオ一二ン
ダスイッチ１ｍ、ウインドウオッシャー液レベルウオー
ニングスイッチ２ｂ。 ヘッドランプ断線検出回路２Ｃ１リアランプ断線検出回
路２ｄ、ストップランプ断線検出回路２ｅ。 ステアリングアンルックスイッチ２ｆ、 ドア開スイ
ッチ２ｇ１イグエッシ曹ン閉スイッチ２に、ティティン
グスイッチ２１．バッテリ電圧分圧回路２ｊ１車室内温
度センｆ（サーミスタ等）２に等車両の各部位に設置さ
れて、設置された部位Ｏ状態を監視し状態Ｏ変化（応じ
てそれらＯ状態をアナログ又はデジタルＯ電気信号に変
換して集中管理装置６にその情報を提供するものである
。 ４は車載制御装置群で、エンジン総合制御装置４ａ、自
動車Ｍ制御装置Ｃ車速警報ｌ！１ｌｌｌ′＠置を含む）
４ｂ１アンチスキツド制御装置４ｃ、エアコン１！Ｋ１
１１装置４ｄ等である。それらＯ制御装置は６各の１［
御装置の目的遂行のために必ｇＰな図示し亀いアクチェ
エータ群や検出器群が接続されて、それらの検出器群か
ら種々の情報を収集し、それらの情報を制御装置θ主構
成品である図示しないマイクロンビ、−夕で演算処理し
、その結果ｒ基いてアクチェエータ群を制御する。又各
制御装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは制御ブ四グラムの中
〇一部の診断ブログテムによりそｏｌｌＩ＊ｃｔ過程で
生じた各制御装置４ａｓ ４ｂｓ ４ｃ、４ｄ毎のダイ
アグノーシス情報及び作動状＠１０情報を保持して−て
、適当なタイミングで集中管理装置６と各制御装置４ａ
、４ｂ、４ｃ、４ｃｌとの間のデータ通信線５を介して
一定の通信手順に従ってそれらの情報を直列にて集中管
理装置６に送信する。 Ｎ、ｔｔｆエンジン総合制御装＠４ａｕＷＪ示し１にい
水温七シサ（サーミスタ）、吸気温センｔ（ｆ−ミスタ
）、吸入空気量センサ（ボテンシ璽メータ）、バッテリ
電圧、加速センサ、酸素センサ、エンジンクランク角セ
ンサ、車速センサ、アイドルスイ、チ、フルスロットル
スイッチ、エアコン作動スイッチ、スタータ作動スイッ
チ、二、−トラルボジシ、ンスイ、チ等めエンジンの作
動状態を検知する検出器群が接続され、それらの検出器
群からの情報を入力し、ｌｌ１ｌｌ装置の主構成部品で
ある図示Ｌ＆−マイクロコンビ、−夕でそれらの情報を
演算処理し、排ガスの浄化、運転性同上、燃費０改良、
出力のアップ等を目的とするエンジンへの燃料供給の最
適化のため、図示しな一エンジン０吸気系へ燃料を噴射
する図示しないアクチュエータであるインジ、クタＯ駆
動コイル０導通時間と導通開始のタイミングを制御し、
又同目的の為に図示しない点火装置の点火時期制御や、
その点火装置の着火能力を全回転域にわたって一定以上
にｉ！１ＩＩＩＩＩするために種々のセンナの情報を演
算処理しその結果に基いて点火装置の中の図示しない点
大コイルの導通開始タイミングと導通遮断のタイミング
制御する。又エンジンのアイドリング時にエンジン回転
数を一定値に安定させる為に吸入空気量をエンジン回転
数によってフィードバック制御する為のアクチュエータ
である図示しないステップモータによる吸入弁の開閉を
制御する。又、これは図示しない負圧スイッチングバル
ブの駆動コイルの導通時間をディーティＩＩＩＩしてエ
ンジンＯ吸入負圧と大気圧をデ、−ティー比で混合し適
当な負圧を作り、その作られた負圧によ、て吸入空気量
を制御する図示しないエアスイッチング／〜ルブによ、
て吸入空気量を調整してもよい。 そしてこのエンジン総合制御装置はその制御Ｏ過程でエ
ンジン制御装！１ｌｌｃ接続されて−る各種の検出器や
アクチュエータの作動状態及び制御装置自身の回路の動
作状態を診断しそれらの正常／異常管判定しそれらのデ
ータを保持する。又、検出器からの情報を基にしてエン
ジンの回転数等の作動状態のデータを保持し適当なタイ
ミングで集中管理装置６に対して直列にデータ通信線５
を介して予め定められた通信手順に従ってそれらのデー
タを送信する。 ５は集中管理装置６と他の車載の制御装置群４を結ぶデ
ータ通信線群である。６社集中管理装置で、ＣＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ％Ｉ１０回路部等より成るｌチップのマイ
クロコンビａ−タ（Ｉａ、人／Ｄコンバータ６ｂ、及び
０ＭＯ８の不揮発性８ムＭａｃを主構成部品とし、マイ
クロコンビ、−タロａの入力ボートからスイッチ群ｌの
集中管理装置６への制御指令情報を人力し、検出器群２
から検出器が設置されて―る車両の各部位の状ｌＩ。 情報を入力し、車載の他Ｏ制御装置群４必ら０直列のデ
ータ通信を受信し、それらの情報をマイタロコンピー−
タロｍで演算処理して種々の表示情報を作成し、ＲＡＭ
へ記憶し、又記憶した種々の表示情報の中から表示すべ
きデータを選択し、それらを表示すべく表示装置７を制
御する。なお、ＲＡＭｅｃ記憶される表示情報の中で必
要な賜ｏＨ電源逅断時にも記憶が洞見′Ｉｋ−不揮発性
ＲＡＭ４ｉｃの方に記憶される。 この不揮発性ＲＡＭ６ｃの記憶内容は表１に示すような
もので、この不揮発性８λＭ６ｃＣＤＡ領域ｃＢ主に各
制御装置１４ｍ、４ｂ、４ｃ％４ｄＴｈら送られてくる
ダイアグノーシス異常情報及び集中管理装置６自身のダ
イアグノーシス異常情報が記憶され、Ｂ領域にｔｉＯＫ
モニタＯ情報、スイッチの情報、各制御装置４ｇ、４ｂ
、４ｃ、４ｄＯ作動情報、バッテリ電圧、室温等及び演
算処理過程に発生するテンポラリ−データが記憶される
。 表１ なお、Ｂ領域の記憶内容に対してはイグニツシ曹ンスイ
ッチのオフによりその内容を消滅させるようにしてもよ
い。 又、Ａ／Ｄコンバータ６ｂけ検出器群２の中のバッテリ
電圧分圧回路２ｊ、及び室温検出回路（サーミスタを使
用）２ｋから発生するアナログ電圧を人力しそれをＡ／
Ｄ変換して変換後のデジルｈ情報をマイクロコンビ、−
夕６ａからの要求ニ応シてマイクロコンピュータｆｓａ
Ｋ供与する。 ７は表示装置で、集中管埋装！！６からの表示指令に対
応した文字および数字等の表示器７ａとランプＣ警告灯
）’ＩｂｖＣよる表示を行うもので、例えば文字又は数
字の表示としてブラウン管ディスプレー、エレクトロル
ミネッセンスディスプレー（ＢＬ）、液晶ディスプレー
（ＬＣ）、ガス絞管ディスプレー（ＧＣ）、螢光表示管
ディスプレー、発光ダイオードディスプレー（ＬＥＤ
）等を用いることができる。又、ランプとしてＬＥＤ、
白色電球、ガス放電管等を用いることができる。８はブ
ザーで集中管埋装＠６からのブザー起電信号（集中管理
装置６の出力段にブザー駆動トランジスタを備えて−る
）によってオンオフし運転者へ警報を発する。 ９は集中管理装置６の電源部で、バッテリ１ Ｇから直
流電源の供給を受けて定電圧を発生する。 ９ｍ、９ｂは集中管理装置６の定電圧回路で、車載のバ
ッテリ１０から一定電圧（共に５ｖの定電圧）を作り集
中管理装置６へ供給する。第１の定電圧回路９ｍはバッ
テリ１Ｏｆｒｈら直接接続され、常時一定電圧を集中管
埋装Ｗ６の内の不揮発性ＢＡＭ６ｃ［供給し、この不揮
発性ＲＡＭａｃを常時通電状態とし、イグエッシ謬ンス
イツチ９ＣＯオフ時にも記憶を保持させる。又、第２の
定電圧回路９ｂはイグエッシ、ンスイッチ９Ｃがオンす
るとバッテリｌＯよりイグニツシ田ンスイッチ（Ｊ ｃ
ｓ ダイオ−）９ｆを介して電源供給され、集中管環
装！１６０不揮発性ＲＡＭ６０を除いた他の部分に一定
電圧を供給する。又、イブニラシーンスイッチ９ｃｆオ
フでもドアスイッチ９ｄ（運転席ドアが開くとスイッチ
がオンする）がオンするとＰＮＰ）ランジスタ９ｅが導
通状態となね、第２ｖ定電圧回路９ｂはバッテリｌＯか
らＰＮＰ）ランラスタ９ｅ、ダイオード９ｇを介した電
源供給にて作動状態ｖｃなるう 次に上記構成に於てその作動を第２図に示す表示説明図
、第３図乃至第１Ｏ図の演算流れ図、第１２図乃至第１
４図に示すタイ之ングチャート、および第１１図と第１
５図のシリアルデータ構成図とともに説明する。 今、第１図中の構成要素１−１０を備えた車両ｒ於て、
そＯ運転開始時にキースイッチＩｃｅ投入、あるい社キ
ースイッチ９Ｃがオフでも運転席ドアが開Ｏ状１ＩＪＫ
１にると、バッテリ１Ｇよ１第８０定電圧回路書すを介
して定電圧が供給さｎ１各部電気系が作動状態となる。 そしてマイクロコンビ、−タ６ａＫ於ては第２０定電圧
回路９ｂより安定化電圧Ｏ供給を受けて作動状態とな的
、数１００ ｍ５ｅｉｉ度の周期にて制御プレダラムＯ
演算処理な実行する。 即ち、第Ｓａのスタートステップ１ＯＯｌ〜その演算処
理を開始し、初期設定ルーチン２０Ｇに進んでマイター
コンビ、−タ６ａ内のレジスタ、カウンタ、ラッチ及び
凡ムＭ内ｅｗ（らかの記憶を演算処理０開始に必５１Ｅ
＆初期状１ににセットする。 この初期状態のセｖト作動には後述するＯＫモニタ各各
項上モニタ７ラグ９セード、シリアルデータ受信ルーチ
ンＯ初期化および各制御装置４畠、４ｂ、４ｃ、４ｄの
作動データの初期化の作業等が含まれる。但し、こ０時
それまでに記憶されて−る各制御装［０，４に、４ｃ、
４、ｄのダイアダノーシス情報だけ社こＯ初期設電作動
Ｏ影１を受けない。 また、不揮発性ＲＡＭｇＣ内のチェックコードエリア０
チ、ツタコードデータ（不揮発性ＲＡＭｇＣｓ前回ｃ＋
イグニツシ蓼ンスイッチ９Ｃのオン時から継続して定電
圧電源が供給されて−るなら前回のイブエラシロンスイ
ッチ９Ｃを切る直前に不揮発性ＲＡＭ４！ｅに書き込ま
れた不揮発性助Ｎ６Ｃの有効性を表わすデータ］と不揮
発性ＲＡＭＧＣ内０他のデータを同時にチ、ＩＬツクす
ると−う方法で、そＯ参照結果が予測された値と違う時
社不揮発性ＲＡＭ＠ｅに定電圧電源が供給された後初め
てイグニシシ謬ンスイッチ９ｃ５オンし集中管理装置６
０全体に定電圧電源が供給されたと判断し、不揮発性８
ムＭ６Ｃ内０データは全て無効と判断して初期化する。 こＯ初期設定後に情報検索（スイッチ群、検出器群）ル
ーチン３００に進ｔｒｅこの情報検索ルーチン３００で
は第１１第２０ダイアグノーシススイ、チｌＪ１、ｌｂ
、Ｉ８スイッチｌＣのオン／オフ０状態に９＃応して第
１．第２のダイアグノーシンススイッチアテグ、Ｉ８ス
イッチフラグを七ット／リセ、トする。又、検出器群２
の中０冷卸水レベルウオーエンダスイッチ２ｍ、ウィン
ドウオツシャ液レベルウオーニングスイッチ２ｂＤオン
／オフ状態を検出して冷却水及びウィンドウオッシャ−
液が不足して−るか否かを判定し、冷却水不足、ウィン
ドウオッ量不液不足０７ラグをリセν）／−に、）−ｒ
る。又、−八ツトランプ断線検出回路２ｃ、リアランプ
断線検出回路２−、ストップテンプ断線検出回路２ｅＯ
出力電圧の＾イ／ａ−を検出してヘッドテンプ、リアラ
ンプ、ストップランプの断！ｌ！／導通を判定し、各テ
ンプ断線７ラダをセット／リセットする。又、イグニッ
ション閉スイッチ２ｈのオン／オフ、ライティングスイ
ッチ２１． ドア開スイッチ２ｇｆＤオン／オフの状
態を検出してイグエッシ冒ン閉スイッチ２ｈがオフ（開
）、ライティングスイッチ２ｉがオン、ドア開スイッチ
２ｇがオン（開１０３つの状ｌＩｌが成立したのを判定
し、条件カ成立してから一定時間［ライトつけ忘れＪ０
７テグをセットする。又、イグエッシ璽ン閉スイッチ２
に、ステアリングアンロックスイッチ２ｆ、 ドア開
スイッチ２ｇｏオン／オフの状態を検出して、イダニツ
シ謬ン閉スイッチ２ｈがオフ、ステアリングアン四νク
スイッチ２ｆがオン（キーが差し込まれて−る状態）ド
ア輿スイッチ２ｇがオンの状Ｓが成立したのを判定し、
それらの条件が成立してから、一定時間［ＫＢＹ抜き忘
れＪＯ７ラグをセットする。又、バッテリ電圧分圧回路
２ｊ％室温検出回路２にの出力１１ＥＪＩＥをＡ／Ｄコ
ンバーターｂを介したデジタル信号に基いてバッテリ電
圧、室Ｉ！Ｏデータを求めこれをＲＡＭに記憶する。以
上の演算処理を行った後、通信情報処理ルーチン４０Ｇ
［進む。 こ０通信情報処理ルーチン４００で祉第４図に示すタイ
マ割込みルーチンで受信された各制御装置群４かものデ
ータをデコードして各制御装置４ａｓａ ｂ ％ ４
Ｃ％ ４ ｄ ｏダイアグノーシス情報及び作動状１１
ｅ情報を得、それらＯ情報により各制御装置４５１％
４１４Ｃ％４ｄＯ作動表示及びダイアダノーシス表示Ｏ
為Ｏデータ処理を行う、Ｃ嬉藝図にそＯ詳細な演算処理
を示す。〕 とＯＮ儒情報処理ルーチン４０Ｇで使用する受信データ
【つ−て以下説明する。今、第３１ｅ一連のルーチンを
実行している時に、予め定められた１ｍ５ｓｅの周期で
発生ずるタイマ割込みによ、て他Ｏルーチンに優先して
実行される第４図のタイマ割込みルーチンに於て、シリ
アルデータ受信←チン８００に到来すると、データ通信
線群５を介して制御装置群４から予め定められた通信手
順でもって送信されてくる各制御装＠４富、４ｂ、 ４
ｃ。 ４４１のダイアグノーシス情報及び作動情報のデータは
タイマ割込みに同期した適当なタイミングでサンプリン
グされ、パリティーエテーチェック等のデータの有効性
を確認する演算処理を行うた後、有効なデータと判定し
た時は不揮発性ＲＡＭ５Ｃ内にそれらのデータを通信線
毎に記憶し、同時にその通信線の未処理データ有７ラグ
をセットする。 このシリアルデータＯ＃Ｉ成を第１１図に示す。次にこ
のシリアルデータ受信ルーチン８０００作動を第１２図
に示すシリアルデータ受信タイミングチャートによって
説明する。こ１１１１２図ＦＣ放て、ａ）はタイマ割込
みＯ発生タイミングを示す、儲）、（６）社データ通信
線群５のうちの２つのデータ通信ラインｃ以下第１．第
２のデータ通信ライン）のシリアルデータを示す。（３
）、（７）は第１．第２のデータ通信フィンのデータサ
ンプリングタイミングを示す、 （４）、 （８）は第
１１第２のデータ通信ラインのシリアルデータを受信中
であることを示すデータ受信中７ラグのリセット／セッ
トのタイミングを示ス＊ （５） ％（９） ｕ第１１
第ｚｏデータ通信５４ンに対応して各通信ツインからの
受信したデータがメインルーチンＯ中Ｏ通信情報処理ル
ーチン４００でまだ処理されて−な一事を示す未処理デ
ータ有フツダをセットするタイミングを示す、そして、
こＯシリアルデータは伝送速度は２５０ビット／秒で第
１１図に示すふうにスタートビット（ＢＴ）がローレベ
ルで１ビツト（ｂｉｔ）データ祉正論理で８ビツト、パ
リティ（Ｐ）は偶数パリティで１ビツト、ストップビッ
ト（８Ｐ ）ａハイレベル ”？’ １ 、ビット
である。データが無一時はハイレベルである。 次に、こＯシリアルデータ受信ルーチン８０Ｇの作動を
＄１２ＷＪ（ｌタイミングチャートと第５ｌｌＯ詳細演
算処理に従って説明する。この第５図Ｏ演算処理鯰１′
）ｆｌシリアル受信データに対するもＯであうて、他Ｏ
シリアル受信データに対して祉同様０演算処理を順次実
行するようＩＣしている。 先（示したタイミングチャートにおける第１゜＠２Ｃ）
データ通信ツインＯデータ（第１２図■）、（６）フは
タイマ割込発生タイミング（第１２図（１）フに同期し
てデータサンプリングタイミング（１１１２図（３）、
（７）Ｊでサンプリングされる０期間８０１麿、８０１
ｂｔｊスタ一トビツト検出期間で、この関はデータ通信
ラインはｌ”）０デ一タ通信が終了して無データＯ状Ｓ
が続−て−る時で、タイマ割込みが発生する毎（ｌｒｎ
ｗ毎Ｊに各データ通信ラインＯデータを量ンブリンダし
て−る。この期間は前回０デ一タ通信が終了してデータ
逓信ツインがハイレベルＯ状態【な、てその後初めてロ
ーレベルＩＣ蜜化するタイミングを見つけている期間で
ある。 続いて８０２３．１ｇ０２ｂ１２）期間は、スタートビ
ット確認期間で各データ通信ラインのレベルＯハイから
ローの変化が検知されてから２回目（２ｍ−後］のタイ
マ割込タイミングに同期して各データ通信ラインのデー
タをサンプリングし この時モ同シようにローレベルで
あれば真のスタートビット（８Ｔ）があると判断する。 又、サンプリングした値がハイレベルであれば前にサン
プリングしたローレベルは雑音であ、たと判断して再び
８０２１．８０２ｂの状態に戻る。そして、期間８０２
！１％８０２ｂに続いてシリアリデータ受信期間ｇｏａ
ｍ、５ｏａｂに於いて、前回にデータサンプリングした
後０４回目（４ｔｎｓｌＩｅ）ＩＤ＃（９割込み発生タ
イミング毎に第１、第２のデータ通信ラインのデータを
通信データのビット数分（データビット８＋パリテイビ
ツトｌ＋ストツプビ、トＩＷＩＯビット）だけサンプリ
ングする。そうして得られた１０ビツトのデータの中の
データ８ビ、トとバリティビットの関係０チ、ツタ（パ
リティチェックノとストップビットのレベル（ハイレベ
ル）のチェツタを行ない、正常に受信か完了したと判定
したらデータ８ビｙ）ｔＲＡＭＰＪ［記憶し、同時に各
データ通信ツインに対応した未処理データ有フラグを第
１２図（５）、（９）ｔｃ示すタイミングでセットする
。なお、データ受信中７ラグは第１２図（４）、 （８
）に示すようにスタートビットを確認した時点からスト
ップビットをサンプリングして後１回目のタイマ割込み
が発止するまでセットされていてこの間は無条件にデー
タはタイマ割込み０４回目毎にサンプリングされそのデ
ータを通信データとして取扱う。 上述した受信データと未処理データ有７ラグを基ｃ１通
信情報処理ルーチン４００ｆＣ於て、先ず初めに第６図
の未処理データ有フラグの判定ステップ４０１［入る。 仁こで、前述の各通信線毎Ｏ未処理データ有フラグリセ
ット／リセット状態を判定し、未処理データ有７ラグが
セットされて−てその判定がＹＥＳｃなると次のダイア
グノーシス情報と作動情報の判定ステップ４０２へ進む
。 こＯ判定ステップ４０２では通信線別又は同じ通信線の
情報でもそのデータの形によって予め定められて−る分
類に従つてダイアダノーシスと作動状態の情報に分類し
、ダイアグノーシス情報であればダイアダノーシス情報
Ｏデコード及び記憶ルーチン４０３へ進み、作動情報で
あれば作動情報０デコード及び記憶ルーチン４０７へ進
む。そして、ルーチン４０）へ進んだ場合には、受信デ
ータをデコードしてエンジン回転数、オートドライブ作
動状態、スピードウオーナ作動状態等の情報として各々
ＲＡＭ内に記憶した後、次のステップ４０８へ進も。ま
た、ルーチン４０３へ進んだ時は受信データはダイアグ
ノーシス異常情報としてデコードし、各制御装置別及び
項目別に分類して、表２表３に示す様に不揮発性ＲＡＭ
ａＣ内のダイアグノーシス情報記憶領域１表２、表３は
ダイアグノーシス異常０１群、２群を示すもので、１群
はアドレス人ＤＲＩからＡＤＲ１＋ｎ、２群はアドレス
ＡＤＲ２からＡＤＲ２＋口まで）【各制御装置の各ダイ
アグノーシス異常項目毎［１群、２群の中のダイアグノ
ーシス異常フラグ群Ｃ表中１りＩ１０部分〕の中の対応
するダイアグノーシス異常フラグをそれぞれセット（１
１０部分を１にする）する、そして、それに対応するダ
イアグノーシスカウンタをそれぞれＯｔ［セットする。 このダイアグノーシスカラシタ社第１ｖＡＯタイマ割込
みルーチンＯ中のダイアグノーシス異常受信後経過時間
積算ルーチン１０００の中でタイマ割込みに同期した一
定の周期〔ｌ＃につ−ては１秒、２群にり≠では１時間
〕でダイアグノーシス異常フラグが１にな、て−るダイ
アグノーシスカウンタの内容がマイタロコンビ、−夕６
ｍに読み込まｎ、マイクロコンビ、−夕６ａの中で１つ
加算さｎてそ０値が再びそれが以前記憶されていたアド
レスＯカウンタに書き込まれる。即ち、ダイアグノーシ
ス異常フラグが１になりている１群又は２群のカウンタ
が、１群は１秒毎、２群は１時間毎に＋１される。した
がうて、こＯＸ＠類のダイアグノーシスカウンタは対応
するダイアグノーシス異常項目が最後に受信されてから
の経過時間を、１つａ１１単位で、１″：）Ｆ１１時間
単位で示して−る。なお、表２、表３Ｗｃおけ、６ （
１）、儲）、（３）、（４）は列えばエンジンＥＣＵの
Ｎｏ、１０項目、エンジンＦＳＣＵのＮα２の項目、エ
アコンＥＣＵのＮ１１ｌの項目、オートドライブＥＣＵ
ｖＮｎｊＯ項目にそれぞれ対応付けである。 表 ２ そして、仁のルーチン４０３ｇ終了すると次に重要度分
類ルーチン４０４虻進む。ζ０ルーチン４０４の中で各
ダイアグノーシス異常項目にっ−て予め定められた重！
’［に従つてＡ／Ｂｏｇ段階にルーチン４０３で処理さ
れたダイアグノーシス受信データを分類し、次１りＡ／
Ｂ判定ステップ損へ進んでＡ分類であれば７ラダＡ−に
、トルーチン４０６へ進む。そして、このルーチン４０
８にて７ラグ人をセットしてルーチン４０１１ｆＣ進む
。また、前記人／Ｂ判定ステシブ４ＧＢにて８分類であ
れにそのままルーチン４０８へ進む。こ０未処理データ
有７ラグリ七、トルーチン４０８はルーチン４０３．４
Ｇ７で＠瑠した受信データ【対応する未処理データ有フ
ラグのリセットルーチンである。このルーチン４０８を
通った後、ダイアグノーシス受信後経過時間判定ステッ
プ４０９へ進む。また、最初の未処理データ有フラグ判
定ステップ４０１ｆ）判定がＮＯの場合は直接こ０判定
ステップ４０９に進む。 そして、こ０判定ステップ４０９では表２における１群
のダイアダノーシス異常の各項目毎にそれを受信してふ
ら０経過時間を第４図のルーチン１００Ｇで積算するタ
イマカウンタの値で判定し、第１の所定タイミングとし
ての一定時間Ｔｚ（ｉｌｌえば１５秒」以上経過して−
たら７ラダリセツトルーチン４１Ｇへ進み、経過時間が
Ｔ１以内であｎｔｆそ０１１ｇ！ｅＯ，ｖ−＋ン４０Ｇ
ｍへ進む。 干して、７テグリセツトルーチン４１０［進んだ場合【
は判定ステップ４０９でＴ１以上経過したと判定された
ｌｎの中０全てのダイアダノーシス異常フラグをリセッ
トする。そして、次の判定ステップ４１１で１群θ中の
分類Ａのダイアダノーシス異常フラグが全てリセットさ
れて−るかどうかを判定し、全てリセットの状態であれ
ばルーチン４１２へ進み、ルーチン４０６でセットされ
たフラグＡをリセットし、１つでもまだセットθ状態で
あればそのまま次の判定ステップ４１３へ進む。この判
定ステップ４１３では２群Ｑ中でセ。 トされて−るフラグに対応するダイアグノーシス受信後
経過時間をｊ１４図Ｏルーチン１０００で積算されるタ
イマカウンタの値で判定し、第２ｖ所定タイミングとし
ての一定時間Ｔ２（ｆｉえば２゜時間）以上経過してい
たら２群の７ラグリセツトルーチン４１４へ進み、７２
以内であればそ１２）まま第３図Ｏルーチン４００ｍへ
進む、ｔた、ルーチン４１４［進んだ場合には、判定ス
テップ４１３にて１２以上を経過したと判定された２群
中０全での７ラグをリセットし、それに対応するカウン
タのカウント動作をディセーブルにする。そして次Ｏル
ーチン４００ａへ進む。 そして、こＯ第３図に示す自己診断処理ルーチン４００
ａでは予め定めらｎた判定規格に従うて集中管埋装＠６
０自己診断を行う。即ち集中管理装置６への入力信号線
の一定の条件のもとてのレベルや一定期間内の信号の有
無等を集中管理装置６０マイクロコンビ、−夕６ａｖｃ
よってチェックし規格外であｒＬ＃ｉその入力信号の入
力系統のどこかＩＣＪ％常があると判定しダイアグノー
シス異常情報として不揮発性ＲＡＭ６Ｃ［他の制御装置
４ａ。 ４ｂ、４ｃ、４ｄから送信されてきたダイアグノーシス
異常情報と同じように記憶する。この自己診断にはその
他に出力信号を別の回路でモニターしてｍｌしたり、マ
イクロコンビ、−夕によって轄プログラム几ＯＭのチェ
、りも可能であるし、又電源ＯＮ時ＯＲＡＭのチェ、り
等も考えられる。 このルーチン４００［１！−て判定ステップ５００に進
む。 こＯ判定ステップ５００では、ルーチン３００で入力し
たＩ８スイッチＩＣの情報をＩ８スイッチアラグで判定
し、Ｉ８スイッチフラグがセットされていれにダイアグ
ノーシス情報初期設定ルーチン１１０Ｇを通って初期設
定ルーチン２００へ戻り、リセットであれば次の表示項
目選択ルーチン６００ｒｃ進む。そして、ルーチン１１
００に進んだ場１４ｉｃは、ダイアグノーシス異常情報
１０１群、２＃の異常７フグを全てリセットするととも
に７フグ人もリセットする。 また、表示項目選択ルーチン６０Ｇ［進んだ場合には、
ルーチン３００及びルーチン４０Ｇで入力された情報を
もとに１表示装置７に表示ずべ龜項目を定められた表示
優先順位に従って選択し、選択された項目の内容を表示
装置７へＯ指令コマンドを記憶する表示指令レジスタ【
セットする。 こＯ表示コマンドには警告灯を点灯する指令及びブザー
オン礼金を含んでお秒、この警告灯点灯指令とブザーオ
ン指令社選択された表示項目の表示指令と並行して行う
事ができる。こＯ表示項目遷択ルーチン６００を第７図
の詳ｍＦＩＬｎ図にようて説明する。 ζＯ表示項目選択ルーチン６００に入るとまずフラグＡ
の値を判定するステップ６０１に進み、ルーチン４０６
．４１２にセット／リセットされるフラグＡｔチェック
してセットされていれば重要度の高−ダイアグツ−シス
異常が現在どこかＯ制御装置で起きていると判定し、口
前灯点灯指令ルーチン６０２に進んで運転者ｒｃ速や必
に修理する事を促す為の警告灯を点灯させる警告灯表示
指令を表示指令レジスタにセットする。又、７ラグＡを
チＩＬｖりしてリセットされていれば現時点では重要度
の高いダイアグノーシス異常が車内の全システムにつφ
て起っていな−と判定し、警告灯消灯ルーチン６０３に
進んで警告灯を消灯させる消灯指令を表示指令レジスタ
にセットする。そしてそれぞれ次Ｏ第１０ダイアグノー
シススイ、チアラグを判定する判定ステップ６０４３へ
進む。 この判定ステップ６０４暑では前述したルーチン３００
でセット／リセットされる第１のダイアグノーシススイ
ッチフラグの値を判定し、セットされていれば第１のダ
イアグノーシス情報の表示要求が発生して―ると判断し
て第１０ダイアグノーシス表示指令ルーチン６０５ａへ
進む、こ（りＩＥＩのダイアグノーシス表示指令ルーチ
ン６０５ａ”ｔ’は第２図ａ）、ａ）、（３）に示すよ
うな制御装置を区別するコードと各ｌ１１ｍ１装置４ｍ
、４ｂ、４ｃ、４ｄのダイアグノーシス異常内容を区別
する）［コードの組合せ表示を表示装置７に表示するた
めに各表示に対応した表示指令を表示指令レジスタにセ
ットする。この制御装置を区別するコードは第２図（１
）、（２）、 （３）に示すよりなり／Ｑ（エンジンコ
ントローラ）、Ａ／Ｃ（エアコンコントローラＪ。 １８Ｃ（スキッドコンドローラフ、および図示しないＡ
／Ｄ （オートドライブコントローラ〕等を用−る、又
各制御装置４ｍ、４ｂ、４ｃ、４ｄ毎Ｏダイアグノ一シ
ス員常項目分類コード１１ ｒｏｌｌｒｏ ２Ｊ ｒ
ｚ ＩＪと−う様なアラビア数字で表現する。こｅｌｌ
ｌｌのダイアグノーシス表示指令ルーチンｇｏｓａｏｌ
ＦＰｌ！な演算処理を第８図に示す。 そして、上述した作動に対し、複数のダイアグノーシス
異常がある場合には一定Ｏ周期Ｃ例えば２秒）にで１群
の中Ｏアドレス番号の低φ順、すなわち予め定められた
優先順位に従って表示指令コマンドをサイクリックに書
き換える。又、１群の中に表示すべきダイアグノーシス
異常項目がない時は単に「ＯＫ」を使い何も異常がない
ことを表示する。 次に、判定ルーチン６０４ａでその判定がＮ。 の時は次の第２０ダイアグノーシススイツチフラグを判
定する判定ステップ６０４ｂＩ／ｃ進む、、この判定ス
テップ６０４ｂでは前述したルーチン３０Ｇでセット／
リセットされる第２０ダイアグノーシススイツチ７テダ
の値を判定し、セットされて−れは第１％第２０ダイア
グノーシス情報ｃ１群、２群）の表示要求が発生してい
ると判定して第２のダイアグノーシス表示指令ルーチン
６０５ｂへ道も、このダイアグノーシス表示指令ルーチ
ン６０５ｂで轄第２図ａ〕、０）、・）に示すような制
御装置を区別するコードと各制御装置４ｍ、４ｂｓ４Ｃ
，４ｄｅダイアグノーシス異常内容を区別する項目コー
ドの組合せ表示を表示装置７１ｃ表示すゐように、各表
示（対応した表示指令を表示指令レジスタｒセットする
。又、１群、２詳共に異常フラグがセットされて−る項
目につ−ては現在も異常が継続している一〇と判定して
警告灯【使われるランプ７ｂをダイアダノーシスｓ常ｉ
ｇｔａ表示と同時に点灯させるように警告灯点灯指令も
表示指令レジスタにセットし現在も起うて−る異常と過
＊に起うた異常とを警告灯の点灯／消灯によ９区１［し
て表示する。こＯ場合も資数Ｏダイアグノーシス員常に
対してはｌ１ｌＯダイアダノ一シス表示指令ルーチン５
ｏｓａｏ演算処理と同様に一定θ周期（Ｈえば２秒）Ｃ
てサイクリックに表示を書き換えるようにする。従って
、ニーず−はダイアグノーシス異常項目コードと異常内
容の対応表を用意してそれＴｌｃよりてダイアダノーシ
ス員常内容を知り故障修理の情報源とすることができる
。こｔｏ１４常コードを決めるｅｃｈｏ、同じ異常内容
なら車種が興っても同じにする事か整ましく、又異常内
容【よりである程度分類してコードを割〜振。 てお−た方が故障修理者にとって望ましい。次ｖｃ。 第３０ダイアグノーシススイツチ７ツダ判定ステププロ
０４ｂでそＯ判定がＮＯの時は次０表示優先順位である
ＯＫモニタの表示項目があるかな−かを判定する判定ス
テップ８０６に進む。 この判定ステ、プロ０ｇでは情報検索ルーチン３００で
セット／リセットしたＯＫモニタ各項目のフラグ群の値
を全て判定してその中の１つ以上がセットされていれば
ＯＫモニタＯ表示項目があると判定してＯＫモニタの表
示指令ルーチン６０７へ進む。このＯＫモニタの表示ｍ
全ルーチン６０７でｄ、ＯＫモニタとして運転者に警告
ずべ！！異常内容を情報検索ルーチン３０Ｇでセットし
たＯＫモニタ員常７ラグのセットされて−るのに従うて
第２８！Ｑ（５）、（６）、（７）、（８）、 （９）
に示すように英文字又カタカナＯキャラクタで単語で表
示するよう各表示に対応した表示コマンドを表示コマン
ドレジスタにセットする。なお、キー抜き忘れ（＊ｒＩ
ＧＫＢＹＪ及びライトつけ忘ｎｏ ｒＬＩＧＨ’ｒ ８
ＷＪＯ表示コマンドを表示コマンドレジスタにセットす
る時は同時にブザーオンの指令もセットする。 こｖ ｒＩＧ ＫＩＹＪ ｒＬＩＧＨＴ ８ＷＪ
及びブザーオン０表示指令レジスタへのセットは一定期
間（列えば１０秒］とする。この２つの項目蝋いずれも
イグニッシ曹ンキースイッチ９Ｃをオフにしてドアを開
けて運転者が車外に出ようとする時に警告を発生ずるの
で運転者の注意をよくひきつける為にブザーを併用する
。又、表示すベキＯＫモニタ項目が複数ある場合は第１
のダイアグノーシス褒示指令ルーチン６０Ｓ為の演算処
理のように一定の周期（詞兄ば５秒）にて表示コマンド
をサイクリックに書き換える。又判定ステップ６０６で
表示すべきＯＫモニタ項目がないと判定したら次の表示
優先順位のオートドライブ、スピードウオーナＯ作動表
示Ｏ有無を判定する判定ステップ６σ８へ進む。 この判定ステップ６０＄では通信情報処理ルーチン４０
Ｇで処理したオートドライブの作動情報及びスピードウ
オーナ０作動情報を判定し、−ずれかが作動していると
−う情報があればオートドライブ又はスピードウオーナ
Ｏ作動表示指令ルーチン６０９へ進む。このオートドラ
イブ、スピードウオーナＯ作動表示指令ルーチン６０９
で祉オートドライブ、スピードウオーナの作動表示のう
ち現在作動してψると判定される方Ｏ作動状態に応じた
表示を第２図（１０）、（１１）、〔１２入（１３）に
示すよう【表示するために、各表示に対応した表示コマ
ンドを表示コマンドレジスタに−ｋｙトｆ、６゜表示列
ｔｖ ｒＡＵＴＯＤＲＩＶｖｉＪは自動車速ｍ１ｉｉ中
を示す作動表示であり、ｒＡ／Ｄ １０１００Ｋは今
はキャンセル状態であるが自動車速制御ＩＯ設定車達社
既に設定されていてリジ、−ムスイッチ（図示せず］を
押せば１１００Ｋ／にの速度の自動運転九同９て制御を
始めることがで吉る作動状態を表わす、 ｒＡ／ＤＭＡ
ＩＮＪは単に自動車速制御装置４ｂの主電源が投入され
て−るだけの作動状態であることを表わす。［Ｓ／Ｗ
＠ＯＫＭＪａ車連警報装車番警報装置警報を発生ずる
下ｌ！０車連車速０ＫＭ／？２ｍ設定されていて現時点
ではそｅ２定車連以下で走行している状態を示す。又、
同表示の点滅は現時点でＯ走行車速ｆＩｈＩ！２定車達
を上回うて−る事を表わし運転者和点減によって警告を
与える。（こ０機能についてｆ）詳細社説明せず】又、
判定ステップ６０８でオートドライブ及びスピードウオ
ーナが作動していな−ことを判定した時は次の表示優先
順位であるエンジン回転数を表示するかどうかの判定ス
テップ６１０へ進む。 この判定ステップ６１Ｇではエンジンが回転しているか
否かを通信情報処理ルーチン４００で処理したエンジン
回転数情報より判定し、エンジンが回転していることを
判定するとエンジン回転数表示指令ルーチンａｌｌへ進
み、ルーチン４０ＧでＪｌ！１通したエンジン回転数を
第２図（１４）［示すような表示に対応した表示コマン
ドを表示コマンドレジスタにセットする。又１判定ルー
チン６１Ｏでエンジンが回転して−な−ことを判定する
と、最後の表示優先順位であるバッテリ電圧、又は室温
を表示指令するルーチン６１２へ進ム。 この表示指令ルーチン６１２は情報検索ルーチン３００
で人力したバッテリ電圧や室温Ｏ情報を第２ＷＪ（１５
）、（１６）に示すように表示するために、各表示に対
応した表示コマンドを表示コマンドレジスタにセットす
る。以上体べてきた表示指令ルーチン６０５ｍ、＠０５
ｂ、６０７．６０Ｇ、ａｌｌ、６１２はルーチンを実行
後−ずれも次の第３図の表示制御ルーチンＴＯＯへ進む
。 こＯ表示制御ルーチン７００社前述の表示項目選択ルー
チン８００で表示指令レジスタにセットされた表示指令
に従って表示装＠７に対してキャラクタ−の表示及び警
告灯の点灯指令を送信し、又ブず−８に対してブず一起
動信号を送る。このルーチン７０Ｇの演算処理を第９図
に示す詳細演算流ｆ’Ｌ図に従って説明する。ｔず、こ
Ｏルーチン７００［入るとブザー起動指令Ｏ有無判定ス
テップ７０１ＴＩｃ進み、表示指令レジスタ内のブザー
起動指令フラグを参照してそｔ）７ラグがセットされて
いればブザー駆動トランジスタをオンさせるルーチン７
０２に進む。又、ブザー起動指令フラグがリセットされ
ていればブザー駆動トランジスタをオフさせるルーチン
７０３に進む。このルーチン７０２ある一Ｆｉ７０ ＄
１りＩＥ［送信データ有無７ラダ判定ステップ７０４
に続く。こＯ送信データ有無フラグはシリアルデータ送
信バッファ内のデータがまだ表示装置７に対して送信完
了していないことを示すため０７ラグである。このフラ
グがセットされて−れげそのまま何もせずＫこのルーチ
ンＴＯＧＯ演算処理を終了する。しかし、送信データ有
無フラグがリセットされて−れｄルーチン７０５へ進み
、表示指令レジスタＯ中のキャラクタ表示及び警告灯点
灯／消灯指令に基−て表示すべきキャラクタ列にキャラ
クタコード列（列えば［ＨＥＡＤＬＡＭＰＪ Ｏ表示で
あれｄそれぞｆ′Ｌのキャラクタ列に対して８ビツトの
キャラクタコードをそれぞれ設けるンと表示の点滅及び
警告灯Ｏ点灯／消灯を指示する１桁分Ｏデータコードを
送信バッフ丁レジスタに書き込む、そして、これに続く
ルーチン７０６では送信ルーチン９０Ｇで使用する桁カ
ウンタ、ビットカウンタを定′められた値（桁カウンタ
、ビットカウンタ共ｔｔｃ１’ｌ）ｃセットする。そし
て、ルーチン７０００演算処理を終了し、第３１！Ｉに
於ける＃ｌれ図に従りて情報検索ルーチン３００に戻る
。 次に、第４図の割込ルーチンに於けるデータ送信ルーチ
ン９００について第１０図の詳細演算流れ図、第１３図
、第１４図のシリアルデータ送信タイミングチャート、
及び第１５図のシリアル送信データの構成図に従りて説
明する。第１３図に於いて、（１）は送信データブロッ
クＯタイミングチャートで図に示す様ｃ８ＴＸ（スター
トオブテキスト］コード、データ１〜データＮのＮ個の
キャラクタコード（内１つは表示点滅と警告灯点灯／消
灯の指令データコード〕とＢＴＸ（エンドオブテ午スト
〕コードか順々にシリアルで送信されるタイミングを示
す。同図■）は送信データ有無７フグでこ０７ラグがセ
ットされてから最初のタイマ割込みが発生するとＳＴＸ
コードを送信し始める。 又、ＥＴＸコードを送信完了すると同時に送信データ有
無フラグはリセットされる。又、第１４図の（１）、■
）、（３）、（４）、（５）蝶＃！１３図のデータ送信
タイミングを拡大してみたもの（送信データー桁分のタ
イミング】で、住）Ｆｉｌａｍｓｅ毎Ｏタイマ割込み発
生タイ攬ンダ【示す、又、？Ａ）は送信データを示す。 口）は第１０図で説明する桁カウンタを１つ減算するタ
イミングを示す。−）は第１０図で説明ずゐビットカウ
ンタを１つ減算するタイミングを示し、これは送信デー
タ有無７テグがセットさ−れている間タイマ割込み発生
に同期しである。（５）Ｆｉ第１０図で説明するビット
力ウンタセットタイミンダを示し、こｎは１桁分Ｏキャ
ツクタコード（ヘッダー０分も含むンを送信し終、てま
だ桁カウンタがＯでな９時に発生する。さらに、第１５
図はこＯシリアル送信データ１桁分Ｏ構成を示す。この
シリアル送信データＯ伝送達度は１０００ビット／秒で
スタートビット（レベルロー）ｌビ、ト、データ８ピツ
ト（正論理］、パリテ（１ビツト、スト、ブビットＣレ
ベルハイ）１ビツトで構成される。 第１０図に於て、データ送信ルーチン９００（入ると、
まず送信データ有無フラグ判定ステップ９０１に進み、
送信データ有無７ラダ０１［が判定される。 そして、そθ７ラグがリセットされて−ればそＯｔｔル
ーチン９０００演算婚理を終了し、セットさｎていれば
送信すべき表示データがあると判断して次のルーチンＪ
Ｏ２へ進む。このルーチン９０２では送信バッファレジ
スタ内の桁カウンタ、及び各桁のビット位置カウンタ（
ビットカウンタ）が示すビットの値を送信／＜ツ７アレ
ジスタから読み出し、そ０１ｉ１に応じて送信出力信号
をハイ又はローＯレベルにセットする。そして、次のル
ーチン９０３へ進み、ビットカウンタの値を１つ減算す
る。そして、このピットカウンタＯ値を判定する判定ス
テップ９０４へ進み、ビットカウンタの値がＯであるか
否かを判定し、０でなけれｄこ０ルーチン９０Ｇの演算
処理を終了するが、Ｏであれば次の桁カウンタ減算ルー
チン９０５へ進み、桁カウンタを１９減算する。そして
次θ桁カウンタυ値を判定する判定ステップ９０６へ進
み、桁カウンタがＯ９であればルーチン９Ｇ？へ進んで
送信データ有無フラグをリセットする。又、桁カウンタ
の値がＯでなければビットカウンタを定められた値にセ
ットするルーチン９０８へ進む。即ち、このデータ送信
ルーチン會ＯＯでは、データ有無ブラダがセットされて
−る間、タイマ割込みが発生ずる毎ニ送信バＦ７７レジ
スタにセットされている表示キャラクタコードを順次１
ｃＩビツトずつ銃み出し、そＯ値に対応して送信出力を
ハイ／ローレベルにし、これによって表示装置７へのシ
リアルデータの送信を行なう。 なお、上記実施列において、各制御装置ｔＯ員常内容が
複数発生した場合に１”：）ｌり表示器７１（て切換表
示するものを示したが、そＯ表示面を大きくして並列的
に全ての異常発生内容を表示するようにしてもよ−。ま
た、指示発生手段として第１１第２のダイアグノーシス
情報チｌａ、ｌｂを示したが、音声による認識装置を用
ｐて表示指示を発生するようにしてもよ−。さらｒ１第
２のダイアグノーシススイッチｌｂを投入した時に、第
１１第２０ダイアグノーシス情報を表示するも０を示し
たが、第２のダイアグノーシス情報のみを表示するよう
にしてもよい、さら【、第１、第２０ダイアグノーシス
情報を表示させる丸めの１群、２群０７ラグを最後の検
出時点からそれぞれ１ｓ秒、２０時間経過するとりセツ
、トするものを示したが、車両の走行距離の値に応じて
それぞれの７ラグをりセットするようにしてもよ−、さ
らｅｃ、表示装置を車室内に設けるものを示したが、外
部の診断装置に棲統して診断を行なう場合には、外部表
示装置としてもよい。 以上述べたように本発明では、予め定められたｌ０Ｉｌ
プログラムに従って独立に制御を行なう複数ｔｏｌｌｌ
ｌｌｌ装Ｗ１に制御対象部の制御過程で制菌装置自身０
１１１１１１異常を制御プロダラムＯ中ｏ−１ｓＯ診断
プログラムによって検出して異常信号を発生させる機能
を持たせ、この複数の制御装置からの異常信号の発生を
集中管理装置にて集中管理するとともｖｃ異常信号の発
生に対する異常データを第１゜第２の記憶領域にて制御
装置別に記憶し、この第１、第２の記憶領域に記憶した
異常データを異常信号の最後の発生時点からの第１１第
２０所定タイミンＩｆｖｃてリセットするよう［Ｌ、指
示発生手段からの第１の指示発生時に前記第１の記憶領
域に記憶して−る異常データに基づいて第ＺＶ異常発生
内容を表示装置に表示させ、前記指示発生手段からの第
２の指示発生時に少なくとも前記第２の記憶領域に記憶
して−る異常データに基づ−て第２０異常発生内容を表
示装置！【表示させて≠るから、車両に備えた複数のｆ
ｉｉＩｌｌ装置θうちの特定の制御装置の異常発生内容
を指示発生手段への指示操作による必要時に表示してそ
の異常発生内容を取扱者に容易に認識させることができ
、しかも指示発生手段による第１の指示と第２の指示に
対して異常発生時点の異なりた異常発生内容を表示する
ようにして−るから、取扱者は異常発生の状況を必要に
応じて区別して認識することができると−う優れた効果
がある。
第１図は本発明の一実施８ｉＩｔ示す全体構成図、第２
図は作動説明【供する表示説明図、第３図乃至ｍＸＯ図
は＃１１図中θマイクロコンビ＾−タＯ制御プロゲラ＾
による演算蛤理を示す演算流ｎｆｌＪ、第１１図はシリ
アル受信データＯｗ成を示す構成図、第１２図乃至第１
４図は作動説明に供するタイミンｌチャート、第１５図
はシリアル送信データＯＷｓ成を示す構成図である。 ｚａ、 ｌｂ・・・指示発生手段を構成する第１．第２
０ダイアゲノーシススイツチ、２・・・検出ｉ群。 ４・・・制御装置群、６・・・集中管理装置、６ａ・・
・マイクロコンビーータ、７・−表示装置。 代理人弁理士 岡 部 隆 ２ 因 第３図 第 ４ 図 第９図 ｉａ １ｏ 肉
図は作動説明【供する表示説明図、第３図乃至ｍＸＯ図
は＃１１図中θマイクロコンビ＾−タＯ制御プロゲラ＾
による演算蛤理を示す演算流ｎｆｌＪ、第１１図はシリ
アル受信データＯｗ成を示す構成図、第１２図乃至第１
４図は作動説明に供するタイミンｌチャート、第１５図
はシリアル送信データＯＷｓ成を示す構成図である。 ｚａ、 ｌｂ・・・指示発生手段を構成する第１．第２
０ダイアゲノーシススイツチ、２・・・検出ｉ群。 ４・・・制御装置群、６・・・集中管理装置、６ａ・・
・マイクロコンビーータ、７・−表示装置。 代理人弁理士 岡 部 隆 ２ 因 第３図 第 ４ 図 第９図 ｉａ １ｏ 肉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 車両Ｏ各種制御対象部を予め定められた制御
プログラムに従うて独立に制御する複数ｅＩＩｇ御装置 置を備えた車両にお−て、 前記複１０１！＋１１１装Ｗに、制御対象部Ｏ制御過程
・で制御装置自身１り８１１１１４常を制御ブロダツム
Ｏ中〇一部Ｏ診断ブ四グラＡ虻よ、て検出して異常信号
を発生する機能ｔそれぞれ有するよう和し、この複数ｖ
ｉｇｉｌ装置番らＯ１４常信号の発生Ｏ有無をそれぞれ
０制御装＠和対して集中管理し、異常信号の発生に対す
る異常データを第１．ｊ１２０記憶領域にて制御装置別
に記憶するととも【、異常信号の最後Ｏ発生時点から第
１６所定タイミングが発生ずるとそＯ１４常信号０発生
に対する第１Ｏ紀憶領域Ｏ異常データをリセットし、第
１０所定タイミングよ艶も時間的に長−第２０所定タイ
ミングが発生ずると対応する第２の記憶領域ｖ１４常デ
ータをリセットする機能を有する集中管理装置と。 外部よや指示操作され、第１、第２の異常発生内容を表
示させるための第１１第２０指示を発生ずる指示発生手
段と、 こＯ指示発生手段からの第１の指示発生時に、前記集中
管理装置の第１の記憶領域に記憶している異常データに
基づいて第１の異常発生内容を表示し、前記指示発生手
段からの第２０指示発生時に１前記集中管理装置Ｏ少な
くとも第２０記憶領域に記憶して−ゐ異常データに基づ
いて第２の異常発生内容を表示する表示装置と、 を備えた車両用異常表示装置。 伐）前記複数０１１１１１１装置ＩＩｉ具常発生糖所を
示峻する異常信号ｔそ詐ぞれ発生する特許請求の範囲第
ｚ＠ｖｃＥ１４ｔ）車両用異常表示装ｗ。 （至）） 前記表示装置は制御装置を指示する記号と異
常発生部所を指示する記号とを同−表示面上に表示する
特許請求ｖＩｌｓ第２項に記載の車両用異常表示装置。 （４）前記表示装置は、第２０指示発、生時に、前記集
中管理装置Ｏ第１１第ｚＯ記憶領域【記憶している異常
データに基づ−て第２０異常発生内容を表示する特許請
求の範囲第１項に記載の車両用異常表示装置。 （５） 前記表示装置は、第２０指示発生時に、第１
、第２０記憶領域の双方に記憶して−る異常データに対
してその異常発生内容０表示を行なうとともに点灯表示
を付加する特許請求の範囲第４項に記載Ｏ車両用異常表
示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423581A JPS5826649A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 車両用異常表示装置 |
| EP82107141A EP0072000B1 (en) | 1981-08-07 | 1982-08-06 | Motor vehicle diagnostic monitoring system |
| DE8282107141T DE3279137D1 (en) | 1981-08-07 | 1982-08-06 | Motor vehicle diagnostic monitoring system |
| US06/405,903 US4497057A (en) | 1981-08-07 | 1982-08-06 | Motor vehicle diagnostic monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12423581A JPS5826649A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 車両用異常表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826649A true JPS5826649A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6132174B2 JPS6132174B2 (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=14880310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12423581A Granted JPS5826649A (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 車両用異常表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826649A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621651A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用の制御装置 |
| JPS62196942A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | Toyota Motor Corp | 多重伝送システム |
| US4862371A (en) * | 1986-08-18 | 1989-08-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fault diagnosis system for electronic devices on automobiles |
| JPH0274436A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気車の表示装置 |
| US5465613A (en) * | 1992-08-11 | 1995-11-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosing apparatus for motor vehicles |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP12423581A patent/JPS5826649A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621651A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用の制御装置 |
| JPS62196942A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | Toyota Motor Corp | 多重伝送システム |
| US4862371A (en) * | 1986-08-18 | 1989-08-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fault diagnosis system for electronic devices on automobiles |
| JPH0274436A (ja) * | 1988-09-10 | 1990-03-14 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 電気車の表示装置 |
| US5465613A (en) * | 1992-08-11 | 1995-11-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Self-diagnosing apparatus for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132174B2 (ja) | 1986-07-25 |
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