JPH01210842A

JPH01210842A - 車輌診断装置

Info

Publication number: JPH01210842A
Application number: JP63036422A
Authority: JP
Inventors: Masanori Sakamoto; 正則坂本; Kunihiro Abe; 邦宏阿部; Tomoya Kobayashi; 小林　知也
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1989-08-24
Anticipated expiration: 2010-08-16
Also published as: DE3904892A1; US4996643A; GB2216291B; GB8903621D0; JPH0776724B2; GB2216291A; DE3904892C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、車輌診断装置に、複数のｍ種別コン１〜ロー
ルプログラムを外部から入力したｎ種コードにて特定し
て、車輌側の電子制御装置との双方向通信を可能にする
車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、車
輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的に
制御して、快適なドライバビリティの現出、ＩＭ出ガス
の浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られてい
る。

エンジン状態を検出する各種センサ類およびス　　　　
”イッヂ類の出力信号、あるいは、インジェクタなどの
各種アクヂュエータ類に対する出力信号が正確でないと
エンジンを的確に制御することが困難となり、ドライバ
ビリティの低下、排気工、ミッションあるいは燃費の悪
化、および、エンジンの出力低下を眉（。

最近の複雑化した電子制御系では、電子制御装買内部、
センサ類、スイッチ類、アクチュエータ類に故障が発生
しても故障原因を直らに解明することは国号であり、デ
ィーラのサービスステージシンなどでは、これらの入出
力データをチェックする車輌診断装置、いわゆる、ハン
ドコンピュータの装備が不可欠である。

ところで、車輌に搭載されている電子制御装にのメモリ
アドレス、通信システムなどは機種ごとに相違しており
、上記車輌診断装置における車種の認識は、上記電子制
御装置の記憶手段に記憶されている車種コードによって
行っている。

そのため、例えば、特開昭５８−１２８４８号公報に開
示されている車輌診断ＶｉＬ置のように、専用チエッカ
で各種センサ類、アク１ｊエータ類のの動作状態を診断
するものでは、機種コードの相違する車種に対しては使
用づることができず、対応機種が限定されてしまう。

また、上記車輌診断装Ｐ７に複数の車種別コントロール
プログラムが記憶されているものでも、全ての車種のコ
ントロールプログラムを記憶できるものではなく、その
容量には限界がある。

一方、コントロールプログラム中には、機種コードのみ
が相違し、伯の診断プログラム、通信システムなどは全
ては共通するものがあるが、機種コードが相違している
ために共用できず、該当する機秤コードのコントロール
プログラムを有するチエッカを選択しなければならず、
作業が煩雑で、本来の車輌診断作業に支障か生じる。

［発明の目的１本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ｎＬＥコ
ード以外全てに共通するコントロールプログラムが共用
できて、診断作業の円滑化を図ることのできる車輌診断
装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明は、車輌
に搭載された電子制御装置の記憶手段に機種コードが書
込まれており、上記電子制ＯＩＩ装置に接続してこの電
子制御４！！ｉ’；ｆＪの入出力データをヂエックする
車輌診断装置の制御部に、車輌に対応覆るコントロール
プログラムを上記電子制御装置の機種コードから特定す
るとともに、外部からの機種コード入力にても特定自在
な別種コード判別手段が設けられているものであり、車
輌側の電子制御装置と車輌診断装置側のコントロールプ
ログラムの機種コードが相違していても、伯の仕様が全
て共通するものは、そのコント［コールプログラムの機
種コードを外部から入力して、この機種コードを上記電
子１ｔｉｌＪ御装置から出力したＩ！１種コードと上記
機種コード判別手段で疑似的に読み込ませてコントロー
ルプログラムを特定するようにしたものである。

［発明の実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａｌは車輌の
概略側面図、第１図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第
２図は車輌の制御装置と、車輌診１９ｉ装置のブロック
回路図、第３図は車輌診断装置に組込まれた制御部の機
能ブロック図、第４図は車輌診断装置の制御部に設けら
れたＲＯＭに記憶されている機種コードごとのコントロ
ールプログラムを示１Ｊ概念図、第５図は車輌診断手順
を示すフローチャートである。

図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（以下「車
載ＥＣＬＩＪ　）であり、この車載ＥＣＵ２の中央処理
装置（ｃＰＵ）３と、ＲΔＭ４と、記憶手段としてのＲ
ＯＭ５と、入力インタフェース６と、出力インタフ１−
スフとがパスライン８を介して接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水渇信ＱＴ１４．０２センサ１０の空燃比フィードバ
ック信号０２、吸入管負圧センサ１１の吸入空気ω信号
０１車速センサ１３の車速信号Ｓ１スロットル間度セン
サ１５のスロットル開度信号Ｔｒθ、１ンジン回転数セ
ンサ１７の回転数信号Ｎなどの各センサ信号と、エアコ
ンスイッヂＳＷＩのエアコン動作信号ＡＣ，アイドルス
イッチ泗２のアイドル動作信号１０．ニュートラルスイ
ッチＳＷ３のニュートラル動作信ＱＮＴ／’、どの各ス
イッチ信号が各々入力される。

上記車載ＥＣｔＪ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ
５に格納されているプログラムに従って、データ処理し
、上記ＲＡＭ４にいったｌν格納した後、上記ＣＰＵ３
で、この格納されているデータに基づき種々の演等処理
を行い、この演Ｑ処理されたデータに基づき、上記出力
インタフェース７、駆動回路１８を介して、キックダウ
ンソレノイド１２、フューエルポンプリレー１４、キャ
ニスタパ・−シソレノイド１９、ＥＧＲアクチュエータ
２０、アイドル制御アクチュエータ２１、イグニッショ
ンコイル２２、および、インジェクタ２３に制卸信号を
出力する。

なお、上記ＲＯＭ５には、その車＠１の機種コードおよ
び年式などの固定データも記憶されている。

また、上記車載ＥＣＵ２の各動作部に定電圧を供給する
定電圧回路１６が゛電源リレー４３のリレー接点４３ａ
を介してバッテリ８ｖに接続されている。よた、上記電
源リレー４３の励磁コイル４３ｂがイグニッションスイ
ッチ４５のイグニッション端子ＩＧを介して上記バッテ
リＢＶに接続自在にされている。

さらに、上記車載ＥＣＵ２にはディーラ（サービスステ
ーション）用自己診断（Ｄチェック）ランプ２３ａが設
けられている。このＤ　（−ニックランプ２３ａは、上
記車載ＥＣＵ２に組込まれた自己診断機能がシステム中
の異常を検知した場合、故障部位に対応するトラブルコ
ードを上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読み出し、故障
箇所を表示づるものであり、その手段は、複数個のラン
プを適宜点灯させたり、点滅の回数などでトラブルコー
ドを表示する。

また、車輌１のダツシュボードにはニーγ用自己診断（
Ｕチェック）ランプ２３ｂが設けられており、上記自己
診断機能がシステム異常を検出した場合、点灯してドラ
イバにコ“４常を台告する。

また、上記車載ＥＣＵ２には外部接続用コネクタ２４が
設けられており、この外部接続用コネクタ２４に、車輌
診Ｉｇｉ装＠２５の車輌診断装置本体２５ａに設けられ
た入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介し
て接続される。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０．表示手段の一例である液晶デイスプレィ部３１
、キーボード３２などが設けられている。さらに、上記
制御部２８には接続コネクタ３３を介して外部から接続
自在なメモリカートリッジ３４が接続されている。

上記制御部２８には、互いにパスライン３５を介して接
続するＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタなどか
らなるタイマ３８、Ｉ１０ボート３９、上記ＣＰＵ３６
に接続する他の　Ｉ１０ポート４０が設けられている。

この　Ｉ１０ボート４０の入力側に、上記各種スイッチ
類の出力信号が上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース
７を経て入力される。また、上記他方のＩ１０ポート３
９の入力側には、上記キーボード３２のモード選択信号
と、上記車載ＥＣＵ２の出力インタフェース７から上記
駆動回路１８へ出力される各種制御信号、および、上記
各種センサ類の出力信号とが入力される。

ざらに、上記Ｉ１０ボート４０の出力側に上記インジケ
ータ部３０が接続され、また、上記Ｉ１０ボート３９の
出力側が上記車載ＥＣＵ２の入力インタフ１−ス６と上
記液晶デイスプレィ部３１とに接続されている。

上記インジケータ部３０は、二行に分けて配列された発
光ダイオード（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）　Ｄ１〜０１０で構成さ
れている。また、上記液晶デイスプレィ部３１は、図に
おいては一行１４個づつの二行に分けて配列された液晶
セルで構成されている。

上記発光ダイオードＤ１〜０１０は、特定箇所の発光ダ
イオードの点灯（あるいは点滅）によりスイッチ類、セ
ンサ類などの入出力状態、すなわち、動作状態を確認す
るも′ｒ−ある。

また、上記デイスプレィ部３１には、各センサ類、アク
チュエータ類の出力電圧、パルス幅などの計測値と、そ
のセンサ類、アクチュエータ類の識別記号（略称）と、
診断モードが表示される（第１図（ｂ）参照）。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに異な
る上記車載ＥＣ４Ｊ２のプログラムに対し、車輌診断装
置本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネク
タ３３を介して選択的に接続できるようにしたものであ
り、内部に、車輌１ごとのの機種コードに対応する機種
別コントロールブログラムおよび固定データを記憶する
ＲＯＭ４１が収納されている。

すなわち、第４図に示すように、上記ＲＯＭ４１の複数
のテーブルＴ８１〜ＴＢｎには、機種コードごとのコン
トロールプログラムが記憶されており、その各コントロ
ールプログラムの、診断モードにより特定される領域に
は、車種に対応するメモリアドレス、通信システム、お
よび、診断プログラムなどの各種データが記憶されてい
る。

作業名は、所望診断モードをキーボード３２にて入力す
ることにより、固定されたコントロールプログラム内の
指定診断プログラムが選択され、その診断プログラムに
従ってプログラムが実行され、デイスプレィ部３１上な
どに、計測値などが表示される。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するりＯツク
パルス発揚索子４２が設けられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、前記車輌１のバッテリＢＶに電源スィッチＳＷ４を介
して接続されている。

次に、車輌診断部の上記制御部２８の機能構成を第３図
に基づいて説明づる。

キーボード解釈手段５１では、キーボード３２から入力
された指定モードなどを解釈する。

機種コード判別手段５２では、車載ＥＣＬＩ２のＲＯＭ
５に記憶されている機種コードに対応づるコントロール
プログラムを、車輌診断装置２５のＲＯＭ４１に記憶さ
れているテーブルＴＢＩ〜ＴＢｎの中から選択し固定す
る。

データ通信手段５３では、上記キーボード解釈手段５１
からのモード信号に従って、固定されたコント［ｌ−ル
プログラムの上記指定し一ドに対応する指定領域を検索
し、この指定領域に格納されている診断プログラムに従
い、上記車載Ｅ　ＣｊＪ　２へ該当データの送信要求信
号ＴＸを出力し、且つ、この車載ＥＣＵ２から出力され
たデータＲＸを受信する。

データ演ｎ手段５４では、上記データ通信手段５３に受
信されたデータを演算し、物理量変換０２進数データを
１０進数変換し、数値データに変換）する。

表示駆動手段５５では、上記データ演口手段５４でｒｔ
ＡＯされた結果をデイスプレィ部３１へ出力表示する。

次に、車輌診断の動作手順を第５図のフローチャートに
従って説明する。

（機種識別プログラム）まず、ヰず輌診断装置本体２５ａの入出力コネクタ２６
を車載ＥＣＵ２の外部接続用コネクタ２４にアダプタハ
ーネス２７を介して接続した後、電源スィッチＳＷ４を
ＯＮすると、制御部２８がイニシレライズδれ（ステッ
プ１０１，１０２）、次いで、データ通信手段５３から
車載ＥＣＵ２へ別種コード要求信号を送信しくステップ
１０３　）　、このデータ通信手段５３にて上記車載Ｅ
Ｃ（Ｊ２から送信された機種コードを受信づる（ステッ
プ１０４）。

そして、機種−１−ド判別手段５２で、上記車載ＥＣＵ
２の機種コードに対応するコントロールプログラムを、
ＲＯＭ４１に記憶されている複数のテーブルＴＢＩ〜Ｔ
Ｂｎの中から検索し、該当機種コードのコントロールプ
ログラムがあるかどうかを判別する（ステップ１０５）
。

機種コードが判別できた場合、ステップ１０６へ進み、
また、機種コードが判別できない場合、デイスプレィ部
３１にエラー表示するとともに、ステップ１０７へ進む
。

機種コードが判別できないためにエラー表示された場合
、作業者は、サービスマユｌアルの対照表を参照して、
機種コード以外の仕様、すなわち、通信システム、診断
プログラムなどは全て共通する他のコントロールプログ
ラムの機種コードを探し、そのコントロールプログラム
の機種コードをキーボード３２に入力する（ステップ１
０７）。

Ｊると、上記機種コード判別手段５２　Ｎ’　、上記キ
ーボード３２に入力された機種コードが、上記車載ＥＣ
ＬＪ２から出力された機種コードであると、疑似的に読
み込まれ、ステップ１０６へ進む。

例えば、上記車載ＥＣｔＪ２の機種コードが６７８９′
′であり、一方、車輌診断装置本体２５のＲＯＭ４１の
複数のテーブルＴＢ１〜ＴＢｎ中に、機種コ−ド以外は
全て共通するコントロールプログラムが存在する場合、
そのコントロールプログラムの機種コード（例えば、”
１２３４”　）を上記キーホード３２に、１→２→３→
４→／と入力する。すると、上記機種コード判別手段５
２では、上記キーボード３２にて入力された機種コー　
ド（“１２３じ）が上記車載ＥＣＵ２の機種コードであ
ると、疑似的に読み込まれる。

そして、ステップ１０Ｇでは、上記ステップ１０５で判
別できた機種コード、あるいは、上記ステップ１０７で
入力された機種コードを上記車輌診断装置本体２５ａの
ＲＡＭ３７の所定アドレスに格納する。

次いで、機種コード判別手段５２が、上記車輌診断装′
１１２５のＲＯＭ４１に記憶されている複数のテーブル
Ｔ８１〜ＴＢｎのうちから該当するコントロールプログ
ラム（例えば、ＴＢＩに格納されているコントロールプ
ログラム）を自動的に選択固定する。その結果、上記車
載ＥＣＵ２のプログラムに対応したコントロールプログ
ラムが特定され、以後、このコントロールプログラムに
従って、診断手順が実行される（ステップ１０８）。

（車輌診断プログラム）例えば、冷２Ｊｌ水温ヒンサ９の出力信号に基づく車載
ＥＣＬＪ２の冷却水温データを診断する場合、キーボー
ド３２に、該当する診断モードを、例えばＦ→０→７→
ＥＮＴと入力する（ステップ１０９）。

すると、この診断モードが車輌診断装置本体２５ａ（７
）ＣＰＵ３６ｒ読み取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレス
に一時格納され、その後、このＲＡ　Ｍ　３７に格納さ
れた診断モードが読み出され、キーボード解釈手段５１
で、その内容が解釈さ°れ、テーブルＴＢ１の該当モー
ドに記憶されている診断プログラム、例えば、モード０
７に対応り゛る領域に記憶されている冷却水温センサ出
力データ表示プログラムを特定する（ステップ１１０）
。

そして、この特定された診断プログラムに従い、上記診
断モードに対応したデータの伝送要求信号ＴＸを上記車
輌１の車載ＥＣｔＪ２へ出力する（ステップ１１１）。

すると、上記車載ＥＣＵ２から、上記車輌診断装置２５
に上記データ要求信号ＴＸに対応したデータ信号Ｒｘが
出力されデータ通信手段５３にて受信される（ステップ
１１２）。

そして、データ演算手段５４が、上記データ通信手段５
３で受信されたデータを演算し、二進数データを十進実
数に物理量変換する（ステップ１１３）。

その後、この物理量変換した値に基づき表示駆動手段５
５がデイスプレィ部３１へ演算データを出力する。する
と、このデイスプレィ部３１上に、上記演算結果に基づ
く数値表示（例えば、＋１ｄ　ｄｅｇＣ）、識別記号（
例えば、■旧冷却水湿の略称）、および、キーボード３
１にて入力した診断モード（ＦＯ７）が表示される（ス
テップ１１４、第１図（ｂ）＠照）。

そして、さらに、新たな診断項目を実行する場合は、ス
テップ１０９へ戻り、所望診断モードをキーボード３２
に入力する。その結果、他のセンサ類°、アクチュエー
タ類の入出力データの数値を上記デイスプレィ部３１上
に表示させることができる。

このように、機種コード以外、診断プログラム、通信シ
ステムなどは全て共通するコントロールプログラムを有
する場合、この機種コードのみが異なるコントロールプ
ログラムを共用して他の車載ＥＣＬＪ２の車輌診断を行
うことができるので作業性がよい。

［発明の効果コ以上、説明したように本発明によれば、車輌に搭載さ゛
れだ電子制御装置の記憶手段に機種コードが書込まれて
おり、またこの電子制御装置に接続してこの電子制御装
置の入出力データをチェックする車輌診断装置本体の制
御部に、車輌に対応するコントロールプログラムを上記
電子制御装置の機種コードから特定するとともに、外部
からの鍬種コード入力にても特定自在な機種コード判別
手段が設けられているので、ｔ１種コードのみが相違し
、他の診断プログラム、通信システムなどの仕様が共通
しているものは、この共通性を有する仕様の機種コード
を外部から入力することにより、当該コントロールプロ
グラムをそのまま共用することができ、診断作業の円滑
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
概略側面図、第１図（ｂ）は車輌診断装置の正面図、第
２図は車輌の電子制御装置と、車輌診断装置のブロック
回路図、第３図は車輌診断装置に組込まれた制御部の機
能ブロック図、第４図は車輌診断装置の制御部に設けら
れたＲＯＭに記憶されている機種コードごとのコントロ
ールプログラムを示す概念図、第５図は車輌診断手順を
示すフローチャートである。１・・・車輌、２・・・制御装置、５・・・記憶手段（
ＲＯＭ）、２５・・・巾輌診ｖｒＩ装置、２５ａ・・・
車輌診断装置本体、２８・・・制御部、５２・・・機種
コード判別手段。第１図、　　　　　ＩＬ−二二一第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】　車輌に搭載された電子制御装置の記憶手段に機種コー
ドが書込まれており、上記電子制御装置に接続してこの
電子制御装置の入出力データをチェックする車輌診断装
置の制御部に、車輌に対応するコントロールプログラムを上記電子制御
装置の機種コードから特定するとともに、外部からの機
種コード入力にても特定自在な機種コード判別手段が設
けられていることを特徴とする車輌診断装置。