JPS5961740A - 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 - Google Patents

内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置

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JPS5961740A
JPS5961740A JP57173622A JP17362282A JPS5961740A JP S5961740 A JPS5961740 A JP S5961740A JP 57173622 A JP57173622 A JP 57173622A JP 17362282 A JP17362282 A JP 17362282A JP S5961740 A JPS5961740 A JP S5961740A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単数もしくは複数の入力信号に対して単数も
しくは複数の出力を制御する制御装置に83いて入力d
3よび出力をイれぞれモニタして自己診断覆るところの
内燃機関の自己診断方式に関づるものである。
近年、自動車制御精度、応答性の向上のため、自動車用
内燃機関にJ3りる運転制御についてはコンビ−J−夕
が導入されるようになった。そして、ユーザa3よびデ
ィラーは、特定の運転状況下゛で制御項目別に故障診断
ができ、その診断結果を表示できるようにしている。こ
のJ、うな故障Fk断の方式としては例えば、特開昭5
6−471105号公報が知られている。
この種の自己診断方式において問題になるのは、各項目
独立で故障診断を行なうことにより、同じ系内では、故
障でもないのに故障と表示してしまうような誤診断があ
ることである。これをさけるためには、サービスマユ1
アルなどで故障ヂJツクに優先順位をつ(プて修理する
ことにしている。
上記のような誤診断が起る一般的状況は、次のような事
情である。すなわち、今、仮にΔの入力信号に対してB
を出力りる制御系と、への入力と日の出力とをモニタし
てそれぞれの状態を判別して良否を決める自己診断系と
、異看iがあった際に故障個所を表示づるランプ等の表
示系とによって一つの制御系が構成されるものとする。
Aの入力があった時、Bの出力があり、Δの入力がない
時Bの出力がないとすると、も゛しΔに故障があって入
力されないとき、自己診断系がA、Bを独立し。
−C診断していると、Bが正常状態であっても、Aの入
力がないために日の出力がないということでBも故障と
判定してしまうことになる。
この具体的な制御系としては、燃料噴射システムにおり
る点火信号入力と、フューエルインジェタ出力のように
、点火上弓があって、始めてインジェクション位置が決
まり、インジェクタ出力がなされる系がある。
本発明は、上記事情にもとづいてなされ!cもので、△
の入力条件Fでのみ日の出力に゛つき診断づるにうにし
て、Aの入力が故障によって1qられない場合にはBの
診断を行なわず、あるいは診断自体は行ってもその表示
を行なわないようにして、誤った故障個所の表示をさけ
、故障診断の適確性を与えた内燃機関の自己診断方式を
提供しようとづるものである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。第1図は、コンピュータ制御による燃料噴射シス
テムの一例を示したブロック図であり、図において、符
号1は点火コイルの一次側負極より信号をとり点火位置
および点火間隔を検出するための点火信@発生回路、2
は、吸入系の途中に設けられ吸入空気量を検出するエア
フローメータ、3は冷却水温を検出する水温センナ、4
は吸入空気の温度を検出する吸気温セン1ノ〜、5は排
気系の途中に設置され排気ガス中の酸素m度を検出する
酸素81度検出センサ(02センサ)、6はスタータ動
作を検出するスタータスイッヂ、7は吸入管負圧を検出
するバキュームスイッチ、8はスロットルシャフトに取
りつけられてa5す、アクセル・オフの状態を検出する
アイドルスイッチ、9は、アイドルスイッチと同心的に
配置されアクセルがある開度以上であることを検出する
フルスイッチ、10は2つのモード(ユーヂ用とディー
ラ点検用)に分けられているコンピュータ11の自己診
断機能11aをコネクタのオン・オフにより切換える診
断モード切換用コネクタである。また、符号12は吸入
管の各気筒の接合部に設()られているフューエルイン
ジェクタの内部通路中の弁を、コンピュータ11の自己
診断機能11aの判定の結果、フェイルセーフ機能11
b、燃料噴射制御機能11cを働かける時、あるいは、
前記各構成要素1ないし10からの入力信号で燃料噴射
制御機能f1cを働かせる時、その出力信号で開閉動作
し、燃料を吸入管内に噴射させるフューエルインジェク
タ制御回路、13はガソリンタンクより燃料を吸出し加
圧してフューエルインジェクタへ圧送づるフューエルポ
ンプ、14は同ポンプを駆動するためのリレー回路、1
5は自己診断機能11aにおいて診断個所に故障があつ
lことき、ランプを点灯してそれを告知づる警報ランプ
、16はコンピュータの自己診Vf+機能11aからの
酸素tll1ll1度検出上り点滅[−ド切換え機能1
1dを働かせ、故障のない時には酸素温度検出センサ5
のモニタ動作を行い、排気ガス中の酸素11度が濃いと
き点灯し、薄い時消灯すると共に故障のある時には故障
個所を点滅信号で表示づるモニタランプである。
上記コンピュータ11と各入力構成要素1ないし10ど
の間にはインタフェース回路17aないし17gがあり
、出ツノ構成要素12.13および15との間には駆動
回路18a 、 18b 、 18cがあって制御ユニ
ットを構成している。上記コンビコータ11は、例えば
メモリ、Iloおよびタイマを内蔵したスタティックな
1チツプのコンピュータである。そして、前述のように
、自己診断機能11a、フェイルセーフ機能11b、燃
料噴射制御機能11cおよび酸素濃度モニタランプ16
の点滅モード切換え機能11dを達成するプログラムが
格納されている。
更に説明するならば、上記自己診断機能11aでは、各
構成要素1ないし915よび12.13の動作状態を監
視し、故障と判定できる入出力信号どなった際、警報ラ
ンプ15を作動させ、故障を告知すると同時に一部の故
障内容に対してはフェイルセーフを行うようフェイルセ
ーフ機能11bに実行を指令するのである。また、フェ
イルセーフ機能11bでは自己診断機能11aからの指
令信号で燃料噴射制御機能11cに対して故障した部品
からの信号入力を停止させ、フェイルセーフ機能11b
内に設定した故障部品に対応する擬似信号を与え、シス
テムの暴走を防止するのである。まIC1燃料噴射制t
il1機能lieでは、故障のある時には上記凝似信号
で、また、故障のない時には、各構成要素1ないしOか
らの人力信号に対して演算処理を行い、フューエルイン
ジェクタの制御回路を、適正なタイミングおよび時間、
作動させ、フューエルインジェクタを動作し、所定の空
燃比状態になるように燃オ′11を噴射させ、同時に、
ツユ−1ルボンブ13を作動し、燃料を7ユーエルイン
ジエクタに供給するのである。更に、点滅モード切換機
能11dでは、通常のシステムが正常に働いている時は
、燃料噴射制御機能11cより信号をう(プ酸素11度
検出廿ンリ〜5のモニタ動作を行なうが、故障発生時は
自己診断機能11aより信号を受【)(I報ランプ点灯
と動作が同期している)、故障した個所を点滅信号にJ
、り表示J−るのである。
このような制御ユニットにおいて、本発明に係る点火信
号発生回路1から7ユーエルインジlクタの制御系にお
()る自己診断系は、第2図に示すような回路構成を持
っている。ここでは、点火信号発生回路1にり出力した
信号は、波形整形回路21を介して周波数〜電圧変換器
22に出力し、コンピュータ11におりる自己診断機能
11aと等価な診断回路23によって故障の有無を診断
される。上記診断回路23への入ツノ信号はオペアンプ
24を使ったコンパレータによって判定される。上記オ
ペアンプ24には定電圧が印加してあって、上記定電圧
信号との比較により、NO回転より低いとき1−レベル
を出ツ〕するのである(No回転数とは、はぼ停止に等
しい値である)。
故障状態の継続をカウント値で定義で−るために、上記
診断回路23には、発振回路25からの信号で開閉づる
アンドゲート2Gが用意されており、上記アンドゲート
26を経由してカウンタ21に与えられた信号は、イン
バータ28およびアンドグー1〜29で構成されるラッ
チ部を介してフィードバックされ、出力をラッチしてい
る。NO回転以下を継続しているとき(実際には点火波
形がないとき)にはカウンタ21の出力はLレベルのま
まで、カウンタ27の出力信号はインバータ30を介し
て反転され、1−ルベルとなり、駆動回路18cを経て
イグニッションパルス表示ランプ(警報ランプ15の一
つ)15aを点灯表示づる。
一ノj、ファーエルインジェクタの駆動回路18aにA
3 C′Jる自己診断は、コンピュータ11におりる自
己診断機能11aと等価な回路32によって故障の有無
を診断される。上記診断回路32への入力信号は、発振
回路33からの信号で開開プるアンドゲート34に対し
てストレートに、また同じくアンドゲート3j)に対し
てはインバータ36を介して入力される。
各アンドグー1〜34.35からの出力信号は、第1の
力「ンンタ37 d、3よび第2カウンタ38にそれぞ
れ与えられカラン1〜アツプされる。そしである回数以
上、カラン]〜した時にカウンタ37.38から1ルベ
ル出ツノし、インバータ39. 40およびアンドゲー
ト41。
42で構成されるラッチ部を介して一フィードバックさ
れ、出力をラッチしでいる。上記ノJウンタ37J3よ
び3Bの出力はアントゲ−]へ43に与えられ、上記ア
ンドグー1〜43の出力信号は、前記診断回路23の出
力信号と共にノアゲート44に供給される。ここでの(
8号レベルの表は、第3図で示されるようになり、診断
回路23からの出力信号(■を示す)がLレベルの時、
すなわち、故障のない時には、診断回路32の出力信号
(■を示す)がHレベル(故障なし)であれば、ノアゲ
ート44の出力信号(■を示す)はLレベルであって駆
動回路18cを駆動しないから、フューエルインジェク
タの表示ランプ(警報ランプ15の一つ)15bは点灯
しない〈■の場合を示す)。しかし、診断回路32の出
力信号■がLレベル(故障あり)であれば、ファゾー1
〜44の出力信号■はHレベルとなり、駆動回路18c
を駆動し、表示ランプ15bを点灯する(第3図の0の
欄を示す)。もし、診断回路23からの出力信号■がH
レベルであれば(故障がある時)、診断回路32の出力
信号■がLレベルであれ、1ルベルであれ、ノアゲート
44の出力信号■はL−レベルであるから、表示ランプ
151Iは点灯しないのである(第3図の@,oの欄を
示づ)。
これを、ブロック図で示したものが第4図である。ここ
では、点火信号発生回路からの非故障信号がゲート44
のゲート開閉信号となっている。換8りれば、入力にお
いて故障がある時には出力側Cは故障表示を行なわない
のであり、入力が正常である時のみ、出ツノ側について
故障表示を行なうのである。したがって、入出力いづれ
も故障した時には、パノノ側について故障を修理した状
態で111力側につぎ自己診断を行い、その故障を判定
りることになる。
第55図に示づ実施例は、入力側が故障の時には自己診
断回路(コンピュータの自己診fIli機能11a)l
\の出力側信号を、入力側の故障信号でゲート45を閉
じて置くことにより自己診断さけない方式である。
なお、第4図および第5図にd3いて、符号46はコン
ビコータ11の燃料噴(JJ制御機能Ncに相当づる制
御回路、41は自己診断機能11aに相当1−る自己診
断回路〈第2図の実施例におりる診断回路23および3
2に相当)である。
なお、上記実施例では、点火信号のみを入力とし、フコ
−エルインジェクタの駆動出力信0のみを出力とし−(
説明したが、それぞれ複数の入力、出力についても、同
等の機能を達成できるように回路構成し、あるいはコン
ピュータにプログラミングすることができること勿論で
ある。
本発明は、以上詳述したように、単数もしくは複数の入
力信号に対して単数もしくは複数の出力を制御する制御
装置において、入ツノ(13よび出〕Jをそれぞれモニ
タして自己診断する際、入力の正常・異常の判定で、入
力信号についての診断表示を行なうと共に、入力の異常
の判定のもとで出力信号の診断もしくは診断表示を行な
うJ:うに構成したから、入力側の故障状況下では、出
力側には故障表示を行なわないことにより、誤った故障
判定を生起さけ−ないので、故障診断の適確性が1qら
れ、信頼性が高まるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示り燃r31 jJ’l躬
シスデシステムック図、第2図は点火信号、フューエル
インジェクションに関する自己診断制御のための等両回
路、第3図は真値衣、第4図tよ概略的に示したブロッ
ク図、第5図は別の実施例の概略的なブロック図ぐある
。 1・・・点火信号発生回路、2・・・エアフローメータ
、3・・・水温はンリ、4・・・吸気温センリ・、5・
・・酸素淵用検出しンリ、6・・・スタータスイッチ、
7・・・バキ]−ムスイッヂ、8・・・アイドルスイッ
チ、9・・・フルスイッチ、10・・・診断モード切換
用、=1ネクタ、11・・・コンピュータ、11a・・
・自己診断機能、llb・・パノIイルセーフ機能、1
1c・・・燃料噴射制御機能、11(1・・・酸素濃度
モニタランプ点滅モード切換機能、12・・・)1−エ
ルインジェクタ制御回路、13・・・フコ−’Ii)レ
ボンプ、14・・・リレー、15・・・警報ランプ、1
G・・・モニタランプ、17a〜17g・・・インター
フェイス回路、[a〜18c・・・駆動回路、21・・
・波形整形回路、22・・・周波数〜電圧変換器、23
・・・診断回路、24・・・オペアンプ、25・・・発
振回路、26・・・アンドグー1〜.27・・・)Jウ
ンタ、28・・・インバータ、29・・・アンドゲート
、30・・・インバータ、32・・・診断回路、33・
・・発振回路、34、3!’i・・・アントゲ−1−1
36・・・インバータ、37.38・・・カウンタ、3
9.40・・・インバータ、41.42・・・アントゲ
−ト、43・・・ノノンドゲー ト、44・・・ノアゲ
−1−145・・・ゲート、4G・・・制御回路、47
・・・自己診断回路。 同  弁理士  祠 月   進 第3−図 鉛4図 多1′55 図 21    4b     15? ] 1、事件の表示 昭和57年特 許 願第173622号2、発明の名称 内燃機関の自己診断方式 3、補正をする者 事1シ1との関係  特  許  出願人東京都新宿区
西新宿1丁目7番2号 /11代理人 ) 6、補正の対象 明細mの図面の簡単な説明の欄 7、補正の内容 明細書の「図面の簡lr1な説明」の欄中、第12頁第
19行の、 [・・・、第3図は真値表、・・・Jを、「・・・、第
3図は真値表を表わり図、・・・」と補正り−る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 単数もしくは複数の入力信号に刻して単数もしくは複数
    の出力を制御づる制御装置において人力d3よび出力を
    それぞれモニタして自己診断する際、入ノコの正常・異
    常の判定で入力信号についての診断表示を行なうど共に
    、入力の異常の判定のもとで出ノj信号の診断表示を1
    1なうように構成したことを特徴と覆る内燃機関の自己
    診断方式。
JP57173622A 1982-10-01 1982-10-01 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 Granted JPS5961740A (ja)

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JP57173622A JPS5961740A (ja) 1982-10-01 1982-10-01 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置
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JPS5961740A true JPS5961740A (ja) 1984-04-09
JPH0342415B2 JPH0342415B2 (ja) 1991-06-27

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DE (1) DE3335629C2 (ja)
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