JPH0342415B2 - - Google Patents
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- JPH0342415B2 JPH0342415B2 JP57173622A JP17362282A JPH0342415B2 JP H0342415 B2 JPH0342415 B2 JP H0342415B2 JP 57173622 A JP57173622 A JP 57173622A JP 17362282 A JP17362282 A JP 17362282A JP H0342415 B2 JPH0342415 B2 JP H0342415B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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-
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- F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
- F02P11/06—Indicating unsafe conditions
-
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
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- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
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-
- G—PHYSICS
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- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
本発明は、入力構成要素からの入力信号を入力
して演算処理し、演算処理結果に対応する出力信
号を出力構成要素へ出力して、出力構成要素を制
御する内燃機関用電子制御装置に関し、詳しく
は、上記入力信号および出力信号をそれぞれモニ
タして自己診断を行う内燃機関用電子制御装置の
故障診断表示装置に関する。
して演算処理し、演算処理結果に対応する出力信
号を出力構成要素へ出力して、出力構成要素を制
御する内燃機関用電子制御装置に関し、詳しく
は、上記入力信号および出力信号をそれぞれモニ
タして自己診断を行う内燃機関用電子制御装置の
故障診断表示装置に関する。
近年、車両用内燃機関の制御精度、応答性の向
上のため、車両用内燃機関における制御について
は、マイクロコンピユータを用いた電子制御装置
が用いられている（例えば、特開昭57−102530号
公報、特開昭57−105532号公報参照）。 そして、上記内燃機関の電子制御装置では、特
定の運転状況下で制御項目別に故障診断ができ、
その診断結果を表示できるようにしている。この
ような故障診断の方式としては例えば、特開昭56
−47805号公報が知られている。
上のため、車両用内燃機関における制御について
は、マイクロコンピユータを用いた電子制御装置
が用いられている（例えば、特開昭57−102530号
公報、特開昭57−105532号公報参照）。 そして、上記内燃機関の電子制御装置では、特
定の運転状況下で制御項目別に故障診断ができ、
その診断結果を表示できるようにしている。この
ような故障診断の方式としては例えば、特開昭56
−47805号公報が知られている。
この種の自己診断方式において問題になるの
は、各項目独立で故障診断を行なうことにより、
同じ系内では、故障でもないのに故障と表示して
しまうような誤診断があることである。これをさ
けるためには、サービスマニユアルなどで故障チ
エツクに優先順位をつけて修理することにしてい
る。 上記のような誤診断が起る一般的状況は、次の
ような事情である。すなわち、今、仮に入力構成
要素（センサ）Ａからの入力信号に基づき演算処
理を行い、この演算処理結果に対応した出力信号
を出力構成要素（例えば、インジエクタ等）へ出
力して出力構成要素を制御する制御系と、上記入
力構成要素Ａからの入力信号と出力構成要素Ｂへ
の出力信号とをそれぞれモニタして正常あるいは
異常と判別する自己診断系と、上記入力信号ある
いは出力信号に異常があつた際に、対応する故障
個所を表示するランプ等の表示系とによつて一つ
の制御系が構成されるものとする。 入力構成要素Ａからの入力信号があつた時に、
出力構成要素Ｂへの出力信号が無いとすると、も
し、入力構成要素Ａの系に故障があつて入力構成
要素Ａから入力信号が入力されない場合、自己診
断系が入力構成要素Ａの系と、出力構成要素Ｂの
系とを独立して診断していると、出力構成要素Ｂ
の系が正常であつても、入力構成要素Ａからの入
力信号がないために、出力構成要素Ｂへの出力信
号がないということで出力構成要素Ｂの系も故障
と判定してしまうという問題がある。 この具体的な制御系としては、燃料噴射システ
ムにおける点火信号発生回路からの点火信号入力
と、フユーエルインジエクタへの燃料噴射信号出
力のように、点火信号が入力されて、始めて燃料
噴射位置が決まり、インジエクタへの燃料噴射信
号出力がなされる系がある。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
入力構成要素からの入力信号が正常な場合にの
み、出力構成要素への出力信号を診断するように
して、入力構成要素からの入力信号が故障によつ
て得られない場合には出力構成要素側の故障診断
を行なわず、あるいは診断自体は行つてもその表
示を行わないようにして、誤つた診断個所の表示
を避け、故障診断の適確性が得られる内燃機関用
電子制御装置の故障診断表示装置を提供すること
を目的としている。
は、各項目独立で故障診断を行なうことにより、
同じ系内では、故障でもないのに故障と表示して
しまうような誤診断があることである。これをさ
けるためには、サービスマニユアルなどで故障チ
エツクに優先順位をつけて修理することにしてい
る。 上記のような誤診断が起る一般的状況は、次の
ような事情である。すなわち、今、仮に入力構成
要素（センサ）Ａからの入力信号に基づき演算処
理を行い、この演算処理結果に対応した出力信号
を出力構成要素（例えば、インジエクタ等）へ出
力して出力構成要素を制御する制御系と、上記入
力構成要素Ａからの入力信号と出力構成要素Ｂへ
の出力信号とをそれぞれモニタして正常あるいは
異常と判別する自己診断系と、上記入力信号ある
いは出力信号に異常があつた際に、対応する故障
個所を表示するランプ等の表示系とによつて一つ
の制御系が構成されるものとする。 入力構成要素Ａからの入力信号があつた時に、
出力構成要素Ｂへの出力信号が無いとすると、も
し、入力構成要素Ａの系に故障があつて入力構成
要素Ａから入力信号が入力されない場合、自己診
断系が入力構成要素Ａの系と、出力構成要素Ｂの
系とを独立して診断していると、出力構成要素Ｂ
の系が正常であつても、入力構成要素Ａからの入
力信号がないために、出力構成要素Ｂへの出力信
号がないということで出力構成要素Ｂの系も故障
と判定してしまうという問題がある。 この具体的な制御系としては、燃料噴射システ
ムにおける点火信号発生回路からの点火信号入力
と、フユーエルインジエクタへの燃料噴射信号出
力のように、点火信号が入力されて、始めて燃料
噴射位置が決まり、インジエクタへの燃料噴射信
号出力がなされる系がある。 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
入力構成要素からの入力信号が正常な場合にの
み、出力構成要素への出力信号を診断するように
して、入力構成要素からの入力信号が故障によつ
て得られない場合には出力構成要素側の故障診断
を行なわず、あるいは診断自体は行つてもその表
示を行わないようにして、誤つた診断個所の表示
を避け、故障診断の適確性が得られる内燃機関用
電子制御装置の故障診断表示装置を提供すること
を目的としている。
上記目的を達成するため、本発明による内燃機
関用電子制御装置の故障診断表示装置は、入力構
成要素からの入力信号を入力して演算処理し、こ
の演算処理結果に対応する出力信号を出力構成要
素へ出力して、上記出力構成要素を制御する内燃
機関用電子制御装置において、上記入力信号およ
び出力信号を入力して入力側および出力側の故障
診断を行い、入力側が故障の場合には入力信号故
障表示手段に故障表示を行わせる自己診断手段
と、入力側が故障の場合、出力側の故障診断表示
を中止するゲート手段とを具備し、上記入力側が
正常の場合にのみ、上記自己診断手段における出
力側の故障診断結果を出力側故障表示手段に表示
するよう構成している。
関用電子制御装置の故障診断表示装置は、入力構
成要素からの入力信号を入力して演算処理し、こ
の演算処理結果に対応する出力信号を出力構成要
素へ出力して、上記出力構成要素を制御する内燃
機関用電子制御装置において、上記入力信号およ
び出力信号を入力して入力側および出力側の故障
診断を行い、入力側が故障の場合には入力信号故
障表示手段に故障表示を行わせる自己診断手段
と、入力側が故障の場合、出力側の故障診断表示
を中止するゲート手段とを具備し、上記入力側が
正常の場合にのみ、上記自己診断手段における出
力側の故障診断結果を出力側故障表示手段に表示
するよう構成している。
このような手段を採用したことにより、入力側
が故障の場合には自己診断手段の故障診断結果に
基づいて入力信号故障表示手段が入力側の故障表
示を行う。その際、出力側に故障があつてもその
故障診断表示はゲート手段により中止される。 そして入力側が正常であつて出力側が故障の場
合にのみ自己診断手段の故障診断結果に基づいて
出力側故障表示手段が出力側の故障表示を行う。 従つて、誤つた診断個所の表示を避け、故障診
断の適確性を得ることができる。
が故障の場合には自己診断手段の故障診断結果に
基づいて入力信号故障表示手段が入力側の故障表
示を行う。その際、出力側に故障があつてもその
故障診断表示はゲート手段により中止される。 そして入力側が正常であつて出力側が故障の場
合にのみ自己診断手段の故障診断結果に基づいて
出力側故障表示手段が出力側の故障表示を行う。 従つて、誤つた診断個所の表示を避け、故障診
断の適確性を得ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。 第１図は、マイクロコンピユータを用いた電子
制御による燃料噴射システムの一例を示したブロ
ツク図であり、図において、符号１は点火コイル
の一次側負極より信号をとり点火位置および点火
間隔を検出するための点火信号発生回路、２は、
吸入系の途中に設けられ吸入空気量を検出するエ
アフローメータ、３は冷却水温を検出する水温セ
ンサ、４は吸入空気の温度を検出する吸気温セン
サ、５は排気系の途中に設置され排気ガス中の酸
素濃度を検出する酸素濃度検出センサ（O2セン
サ）、６はスタータ動作を検出するスタータスイ
ツチ、７は吸入管負圧を検出するバキユームスイ
ツチ、８はスロツトルシヤフトに取りつけられて
おり、アクセル・オフの状態を検出するアイドル
スイツチ、９は、アイドルスイツチと同心的に配
置されアクセルが所定開度以上であることを、す
なわちスロツトル全開領域を検出するフルスイツ
チ、１０は２つのモード（ユーザ用とデイーラ点
検用）に分けられているコンピユータ１１の自己
診断機能１１ａをコネクタの接続・解放により切
換える診断モード切換用コネクタである。 また、符号１２は吸入管の各気筒の連通部に設
けられているフユーエルインジエクタの内部通路
中の弁を、コンピユータ１１の自己診断機能１１
ａの判定の結果、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、あるいは、
前記各入力構成要素１ないし１０からの入力信号
で燃料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、その出
力信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴射させ
るフユーエルインジエクタ制御回路、１３はガソ
リンタンクより燃料を吸出し加圧してフユーエル
インジエクタへ圧送するフユーエルポンプ、１４
は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１５は
自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があ
つたとき、ランプを点灯してそれを告知する警報
ランプ、１６はコンピユータの自己診断機能１１
ａからの酸素濃度検出信号により点滅モード切換
え機能１１ｄを働かせ、故障のない時には酸素濃
度検出センサ５のモニタ動作を行い、排気ガス中
の酸素濃度が濃いとき点灯し、薄い時消灯すると
共に故障のある時には故障個所を点滅信号で表示
するモニタランプである。 上記コンピユータ１１と各入力構成要素１ない
し１０との間にはインタフエース回路１７ａない
し１７ｇがあり、出力構成要素１２，１３および
１５との間には駆動回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
があつて制御ユニツトを構成している。 上記コンピユータ１１は、例えばメモリ、Ｉ／
Ｏおよびタイマを内蔵したマイクロコンピユータ
である。そして、前述のように、自己診断機能１
１ａ、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御
機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６の点
滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラム
が格納されている。 更に説明するならば、上記自己診断機能１１ａ
では、各構成要素１ないし９および１２，１３の
動作状態を監視し、故障と判定できる入出力信号
となつた際、警報ランプ１５を作動させ、故障を
告知すると同時に一部の故障内容に対してはフエ
イルセーフを行うようフエイルセーフ機能１１ｂ
に実行を指令する。 また、フエイルセーフ機能１１ｂでは自己診断
機能１１ａからの指令信号で燃料噴射制御機能１
１ｃに対して故障した入力構成要素からの信号入
力を停止させ、フエイルセーフ機能１１ｂ内に設
定した故障入力構成要素に対応する疑似信号を与
え、システムの暴走を防止する。 さらに、燃料噴射制御機能１１ｃでは、故障の
ある時には上記疑似信号で、また、故障のない時
には、各入力構成要素１ないし９からの入力信号
に対して演算処理を行い、フユーエルインジエク
タの制御回路１２を、適正なタイミングおよび時
間、作動させ、フユーエルインジエクタを動作
し、所定の空燃比状態になるように燃料を噴射さ
せ、同時に、フユーエルポンプ１３を作動し、燃
料をフユーエルインジエクタに供給するのであ
る。 また、点滅モード切換機能１１ｄでは、通常の
システムが正常に働いている時は、燃料噴射制御
機能１１ｃより信号をうけて酸素濃度検出センサ
５のモニタ動作を行なうが、故障発生時には自己
診断機能１１ａより信号を受け、（警報ランプ点
灯と動作が同期している）、故障した個所を点滅
信号によりモニタランプ１６に表示するのであ
る。 このような制御ユニツトにおいて、入力構成要
素からの入力信号に基づき、制御ユニツトにて演
算処理し、出力構成要素への出力信号を出力する
場合の自己診断系の一例として、本発明に係る点
火信号発生回路１からフユーエルインジエクタの
制御系における自己診断系は、第２図に示すよう
な等価回路構成を持つている。 ここでは、点火信号発生回路１より出力した信
号は、波形整形回路２１を介して周波数〜電圧変
換器であるＦ−Ｖコンバータ２２に入力し、この
Ｆ−Ｖコンバータ２２を介してコンピユータ１１
における自己診断機能１１ａと等価な入力信号診
断手段２３に入力することで故障の有無が診断さ
れる。 上記入力信号診断手段２３への入力信号はオペ
アンプ２４を使つたコンパレータによつて判定さ
れる。上記オペアンプ２４には定電圧が印加して
あつて、上記定電圧信号との比較により、No回
転より低いときＬレベルを出力するのである
（No回転数とは、ほぼ停止に等しい値である）。 故障状態の継続をカウント値で定義するため
に、上記入力信号診断手段２３には、発振回路２
５からの信号で開閉するアンドゲート２６が用意
されており、上記アンドゲート２６を経由してカ
ウンタ２７に与えられた信号は、インバータ２８
およびアンドゲート２９で構成されるラツチ部を
介してフイードバツクされ、出力をラツチしてい
る。そして、No回転以下を継続しているとき
（実際には点火波形がないとき）にはカウンタ２
７の出力はＬレベルのままで、カウンタ２７の出
力信号はインバータ３０を介して反転され、Ｈレ
ベルとなり、駆動回路１８ｃを経て入力信号故障
表示手段としてのイグニツシヨンパルス表示ラン
プ（警報ランプ１５の一つ）１５ａを点灯表示す
る。 一方、出力側としてのフユーエルインジエクタ
駆動回路１８ａ、フユーエルインジエクタ制御回
路１２における診断系は、コンピユータ１１にお
ける自己診断機能１１ａと等価な出力信号診断手
段３２によつて故障の有無を診断することで達成
される。 上記出力信号診断手段３２は、フユーエルイン
ジエクタ駆動回路１８ａにおけるパワートランジ
スタTrのコレクタと、他方端子に正電圧が印加
されているフユーエルインジエクタ制御回路１２
（具体的にはインジエクタコイル）の一方端子と
の接続点における電圧を入力信号とする。すなわ
ち、フユーエルインジエクタ駆動回路１８ａから
の駆動信号によつて動作されるフユーエルインジ
エクタ制御回路１２の動作信号を入力信号として
取り入れる。 この入力信号は、発振回路３３からの信号で開
閉するアンドゲート３４に対してストレートに、
また同じくアンドゲート３５に対してはインバー
タ３６を介して入力される。各アンドゲート３
４，３５からの出力信号は、第１のカウンタ３７
および第２カウンタ３８にそれぞれ与えられカウ
ントアツプされる。そしてある回数以上、カウン
トした時にカウンタ３７，３８からＨレベルを出
力し、インバータ３９，４０およびアンドゲート
４１，４２で構成されるラツチ部を介してフイー
ドバツクされ、出力をラツチする。 上記カウンタ３７および３８の出力はアンドゲ
ート４３に与えられ、上記アンドゲート４３の出
力信号は、前記入力信号診断手段２３の出力信号
と共にノアゲート４４に供給される。 次に、上記出力信号診断手段３２の作動につい
て説明する。 正常時には、フユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａにおけるパワートランジスタTrのベース
に燃料噴射パルス信号が所定のタイミング毎に印
加される。そこで所定のタイミング毎にパワート
ランジスタTrがオンし、これに応じてフユーエ
ルインジエクタ制御回路１２（インジエクタコイ
ル）が通電して燃料噴射が実行される。このと
き、出力信号診断手段３２には、燃料噴射パルス
信号に応じて所定タイミング毎にＬレベル、Ｈレ
ベルを繰り返すパルス信号（矩形波）が入力され
る。 ここで、出力信号診断手段３２においては、こ
のパルス信号がＨレベルのときで、発振回路３３
の出力（Ｈレベル）と同期したとき、アンドゲー
ト３４が１パルスのＨレベル信号をアンドゲート
４１へ出力する。そしてアンドゲート４１から出
力されるＨレベルのパルス信号の数を第１のカウ
ンタ３７がカウンタアツプし、これがあるカウン
ト数に達すると、第１のカウンタ３７はＨレベル
信号を出力してこの状態がラツチされる。 また、燃料噴射パルス信号に応じたパルス信号
のＬレベルが入力される毎に、これをインバータ
３６が反転し、発振回路３３の出力（Ｈレベル）
と同期したとき、アンドゲート３５が１パルスの
Ｈレベル信号をアンドゲート４２へ出力する。そ
して第２のカウンタ３８が、アンドゲート４２か
ら出力されるＨレベルのパルス信号の数をカウン
トアツプし、これがあるカウント数に達すると、
第２のカウンタ３８からＨレベルの信号が出力さ
れ、この状態がラツチされる。このため、アンド
ゲート４３の両入力端子にはＨレベルの信号が入
力され、アンドゲート４３はＨレベルの信号を出
力する。 すなわち、出力信号診断手段３２は、エンジン
始動後、フユーエルインジエクタ制御回路１２の
動作信号が、燃料噴射パルス信号に応じてＬレベ
ルとＨレベルとを所定回数繰り返した時、正常と
診断してＨレベルの信号を前記ノアゲート４４に
出力する。 一方、例えばフユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａ、あるいはフユーエルインジエクタ制御回
路１２が断線した場合には、出力信号診断手段３
２には入力信号としてＬレベルの信号しか入力さ
れないため、アンドゲート３４はＬレベルの信号
出力を継続する。そこで、アンドゲート４１はＬ
レベルの信号を第１のカウンタ３７に出力するよ
うになり、第１のカウンタ３７の出力はＬレベル
のままとなり、アンドゲート４３の出力はＬレベ
ルを維持する。 また、例えばフユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａ、あるいはフユーエルインジエクタ制御回
路１２が短絡した場合には、出力信号診断手段３
２の入力信号がＨレベルのままとなり、アンドゲ
ート３５にはインバータ３６を介してＬレベルの
信号のみしか入力されないため、アンドゲート３
５はＬレベルの信号出力を継続する。そこで、ア
ンドゲート４２はＬレベルの信号を第２のカウン
タ３８に出力するようになり、第２のカウンタ３
８の出力はＬレベルのままとなり、アンドゲート
４３の出力もＬレベルを維持する。 すなわち、出力側としてのフユーエルインジエ
クタ駆動回路１８ａ、あるいはフユーエルインジ
エクタ制御回路１２の故障時には、出力信号診断
手段３２の出力はＬレベルに維持される。 したがつて、信号レベルの表は、第３図で示さ
れるようになり、入力信号診断手段２３からの出
力信号（１を示す）がＬレベルの時、すなわち、
故障のない時には、出力信号診断手段３２の出力
信号（２を示す）がＨレベル（故障なし）であれ
ば、ノアゲート４４の出力信号（３を示す）はＬ
レベルであつて駆動回路１８ｃを駆動しないか
ら、出力側故障表示手段としてのフユーエルイン
ジエクタの表示ランプ（警報ランプ１５の一つ）
１５ｂは点灯しない（第３図のＡの場合を示す）。 しかし、出力信号診断手段３２の出力信号２が
Ｌレベル（故障あり）であれば、ノアゲート４４
の出力信号３はＨレベルとなり、駆動回路１８ｃ
を駆動し、表示ランプ１５ｂを点灯する（第３図
Ｂの欄を示す）。 もし、入力信号診断手段２３からの出力信号１
がＨレベルであれば（故障がある時）、出力信号
診断手段３２の出力信号２がＬレベルであれ、Ｈ
レベルであれ、ノアゲート４４の出力信号３はＬ
−レベルであるから、表示ランプ１５ｂは点灯し
ないのである（第３図のＣ，Ｄの欄を示す）。 これを、ブロツク図で示したものが第４図であ
る。 図において、符号４６はコンピユータ１１の燃
料噴射制御機能１１ｃに相当する燃料噴射量制御
手段、４７は自己診断機能１１ａに相当する自己
診断手段（第２図の実施例における診断手段２３
および３２に相当）である。 ここにおいて、点火信号発生回路１からの信号
を波形整形回路２１を介して自己診断手段４７に
入力し、自己診断手段４７によつて点火パルス信
号（エンジン回転数信号）の異常の有無により入
力構成要素としての点火信号発生回路１の故障を
判断すると共に、駆動回路１８ａから出力構成要
素としてのインジエクタ制御回路１２への出力信
号を自己診断手段４７に入力し、自己診断手段４
７によつてインジエクタ制御回路１２への出力側
の故障診断を行う。 そして、点火信号発生回路１からの入力側の故
障の場合には、自己診断手段４７から点火信号故
障表示手段１５ａへ故障信号を出力し、点火信号
故障表示手段１５ａに故障表示を行わせると共
に、上記点火信号故障表示手段１５ａへの故障信
号によつてゲート手段４４を開放し、自己診断手
段４７における出力側の故障診断結果に関わらず
フユーエルインジエクタ故障表示手段１５ｂの表
示を中止させる。 一方、点火信号発生回路１からの入力が正常の
場合には、自己診断手段４７から点火信号故障表
示手段１５ａへ非故障信号が出力され、点火信号
故障表示手段１５ａでは故障表示を行わず、上記
点火信号故障表示手段１５ａへの非故障信号によ
つてゲート手段４４が接続し、自己診断手段４７
におけるインジエクタ制御回路１２への出力側の
故障診断結果がフユーエルインジエクタ故障表示
手段１５ｂに表示される。換言すれば、入力にお
いて故障がある時には出力側では故障表示を行な
わないのであり、入力が正常である時のみ、出力
側について故障表示を行なうのである。したがつ
て、入出力いづれも故障した時には、入力側につ
いて故障を修理した状態で出力側の自己診断を行
い、その故障を判定することになる。 第５図に示す実施例は、入力側が故障の時には
自己診断手段４７（コンピユータの自己診断機能
１１ａ）への出力側信号を、入力側の故障信号で
ゲート手段４５をオフさせることにより自己診断
させないようにしたものである。 なお、上記実施例では、点火信号のみを入力と
し、フユーエルインジエクタの駆動出力信号のみ
を出力として説明したが、それぞれ複数の入力、
出力についても、同等の機能を達成できるように
達成することができること勿論である。
的に説明する。 第１図は、マイクロコンピユータを用いた電子
制御による燃料噴射システムの一例を示したブロ
ツク図であり、図において、符号１は点火コイル
の一次側負極より信号をとり点火位置および点火
間隔を検出するための点火信号発生回路、２は、
吸入系の途中に設けられ吸入空気量を検出するエ
アフローメータ、３は冷却水温を検出する水温セ
ンサ、４は吸入空気の温度を検出する吸気温セン
サ、５は排気系の途中に設置され排気ガス中の酸
素濃度を検出する酸素濃度検出センサ（O2セン
サ）、６はスタータ動作を検出するスタータスイ
ツチ、７は吸入管負圧を検出するバキユームスイ
ツチ、８はスロツトルシヤフトに取りつけられて
おり、アクセル・オフの状態を検出するアイドル
スイツチ、９は、アイドルスイツチと同心的に配
置されアクセルが所定開度以上であることを、す
なわちスロツトル全開領域を検出するフルスイツ
チ、１０は２つのモード（ユーザ用とデイーラ点
検用）に分けられているコンピユータ１１の自己
診断機能１１ａをコネクタの接続・解放により切
換える診断モード切換用コネクタである。 また、符号１２は吸入管の各気筒の連通部に設
けられているフユーエルインジエクタの内部通路
中の弁を、コンピユータ１１の自己診断機能１１
ａの判定の結果、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃
料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、あるいは、
前記各入力構成要素１ないし１０からの入力信号
で燃料噴射制御機能１１ｃを働かせる時、その出
力信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴射させ
るフユーエルインジエクタ制御回路、１３はガソ
リンタンクより燃料を吸出し加圧してフユーエル
インジエクタへ圧送するフユーエルポンプ、１４
は同ポンプを駆動するためのリレー回路、１５は
自己診断機能１１ａにおいて診断個所に故障があ
つたとき、ランプを点灯してそれを告知する警報
ランプ、１６はコンピユータの自己診断機能１１
ａからの酸素濃度検出信号により点滅モード切換
え機能１１ｄを働かせ、故障のない時には酸素濃
度検出センサ５のモニタ動作を行い、排気ガス中
の酸素濃度が濃いとき点灯し、薄い時消灯すると
共に故障のある時には故障個所を点滅信号で表示
するモニタランプである。 上記コンピユータ１１と各入力構成要素１ない
し１０との間にはインタフエース回路１７ａない
し１７ｇがあり、出力構成要素１２，１３および
１５との間には駆動回路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ
があつて制御ユニツトを構成している。 上記コンピユータ１１は、例えばメモリ、Ｉ／
Ｏおよびタイマを内蔵したマイクロコンピユータ
である。そして、前述のように、自己診断機能１
１ａ、フエイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御
機能１１ｃおよび酸素濃度モニタランプ１６の点
滅モード切換え機能１１ｄを達成するプログラム
が格納されている。 更に説明するならば、上記自己診断機能１１ａ
では、各構成要素１ないし９および１２，１３の
動作状態を監視し、故障と判定できる入出力信号
となつた際、警報ランプ１５を作動させ、故障を
告知すると同時に一部の故障内容に対してはフエ
イルセーフを行うようフエイルセーフ機能１１ｂ
に実行を指令する。 また、フエイルセーフ機能１１ｂでは自己診断
機能１１ａからの指令信号で燃料噴射制御機能１
１ｃに対して故障した入力構成要素からの信号入
力を停止させ、フエイルセーフ機能１１ｂ内に設
定した故障入力構成要素に対応する疑似信号を与
え、システムの暴走を防止する。 さらに、燃料噴射制御機能１１ｃでは、故障の
ある時には上記疑似信号で、また、故障のない時
には、各入力構成要素１ないし９からの入力信号
に対して演算処理を行い、フユーエルインジエク
タの制御回路１２を、適正なタイミングおよび時
間、作動させ、フユーエルインジエクタを動作
し、所定の空燃比状態になるように燃料を噴射さ
せ、同時に、フユーエルポンプ１３を作動し、燃
料をフユーエルインジエクタに供給するのであ
る。 また、点滅モード切換機能１１ｄでは、通常の
システムが正常に働いている時は、燃料噴射制御
機能１１ｃより信号をうけて酸素濃度検出センサ
５のモニタ動作を行なうが、故障発生時には自己
診断機能１１ａより信号を受け、（警報ランプ点
灯と動作が同期している）、故障した個所を点滅
信号によりモニタランプ１６に表示するのであ
る。 このような制御ユニツトにおいて、入力構成要
素からの入力信号に基づき、制御ユニツトにて演
算処理し、出力構成要素への出力信号を出力する
場合の自己診断系の一例として、本発明に係る点
火信号発生回路１からフユーエルインジエクタの
制御系における自己診断系は、第２図に示すよう
な等価回路構成を持つている。 ここでは、点火信号発生回路１より出力した信
号は、波形整形回路２１を介して周波数〜電圧変
換器であるＦ−Ｖコンバータ２２に入力し、この
Ｆ−Ｖコンバータ２２を介してコンピユータ１１
における自己診断機能１１ａと等価な入力信号診
断手段２３に入力することで故障の有無が診断さ
れる。 上記入力信号診断手段２３への入力信号はオペ
アンプ２４を使つたコンパレータによつて判定さ
れる。上記オペアンプ２４には定電圧が印加して
あつて、上記定電圧信号との比較により、No回
転より低いときＬレベルを出力するのである
（No回転数とは、ほぼ停止に等しい値である）。 故障状態の継続をカウント値で定義するため
に、上記入力信号診断手段２３には、発振回路２
５からの信号で開閉するアンドゲート２６が用意
されており、上記アンドゲート２６を経由してカ
ウンタ２７に与えられた信号は、インバータ２８
およびアンドゲート２９で構成されるラツチ部を
介してフイードバツクされ、出力をラツチしてい
る。そして、No回転以下を継続しているとき
（実際には点火波形がないとき）にはカウンタ２
７の出力はＬレベルのままで、カウンタ２７の出
力信号はインバータ３０を介して反転され、Ｈレ
ベルとなり、駆動回路１８ｃを経て入力信号故障
表示手段としてのイグニツシヨンパルス表示ラン
プ（警報ランプ１５の一つ）１５ａを点灯表示す
る。 一方、出力側としてのフユーエルインジエクタ
駆動回路１８ａ、フユーエルインジエクタ制御回
路１２における診断系は、コンピユータ１１にお
ける自己診断機能１１ａと等価な出力信号診断手
段３２によつて故障の有無を診断することで達成
される。 上記出力信号診断手段３２は、フユーエルイン
ジエクタ駆動回路１８ａにおけるパワートランジ
スタTrのコレクタと、他方端子に正電圧が印加
されているフユーエルインジエクタ制御回路１２
（具体的にはインジエクタコイル）の一方端子と
の接続点における電圧を入力信号とする。すなわ
ち、フユーエルインジエクタ駆動回路１８ａから
の駆動信号によつて動作されるフユーエルインジ
エクタ制御回路１２の動作信号を入力信号として
取り入れる。 この入力信号は、発振回路３３からの信号で開
閉するアンドゲート３４に対してストレートに、
また同じくアンドゲート３５に対してはインバー
タ３６を介して入力される。各アンドゲート３
４，３５からの出力信号は、第１のカウンタ３７
および第２カウンタ３８にそれぞれ与えられカウ
ントアツプされる。そしてある回数以上、カウン
トした時にカウンタ３７，３８からＨレベルを出
力し、インバータ３９，４０およびアンドゲート
４１，４２で構成されるラツチ部を介してフイー
ドバツクされ、出力をラツチする。 上記カウンタ３７および３８の出力はアンドゲ
ート４３に与えられ、上記アンドゲート４３の出
力信号は、前記入力信号診断手段２３の出力信号
と共にノアゲート４４に供給される。 次に、上記出力信号診断手段３２の作動につい
て説明する。 正常時には、フユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａにおけるパワートランジスタTrのベース
に燃料噴射パルス信号が所定のタイミング毎に印
加される。そこで所定のタイミング毎にパワート
ランジスタTrがオンし、これに応じてフユーエ
ルインジエクタ制御回路１２（インジエクタコイ
ル）が通電して燃料噴射が実行される。このと
き、出力信号診断手段３２には、燃料噴射パルス
信号に応じて所定タイミング毎にＬレベル、Ｈレ
ベルを繰り返すパルス信号（矩形波）が入力され
る。 ここで、出力信号診断手段３２においては、こ
のパルス信号がＨレベルのときで、発振回路３３
の出力（Ｈレベル）と同期したとき、アンドゲー
ト３４が１パルスのＨレベル信号をアンドゲート
４１へ出力する。そしてアンドゲート４１から出
力されるＨレベルのパルス信号の数を第１のカウ
ンタ３７がカウンタアツプし、これがあるカウン
ト数に達すると、第１のカウンタ３７はＨレベル
信号を出力してこの状態がラツチされる。 また、燃料噴射パルス信号に応じたパルス信号
のＬレベルが入力される毎に、これをインバータ
３６が反転し、発振回路３３の出力（Ｈレベル）
と同期したとき、アンドゲート３５が１パルスの
Ｈレベル信号をアンドゲート４２へ出力する。そ
して第２のカウンタ３８が、アンドゲート４２か
ら出力されるＨレベルのパルス信号の数をカウン
トアツプし、これがあるカウント数に達すると、
第２のカウンタ３８からＨレベルの信号が出力さ
れ、この状態がラツチされる。このため、アンド
ゲート４３の両入力端子にはＨレベルの信号が入
力され、アンドゲート４３はＨレベルの信号を出
力する。 すなわち、出力信号診断手段３２は、エンジン
始動後、フユーエルインジエクタ制御回路１２の
動作信号が、燃料噴射パルス信号に応じてＬレベ
ルとＨレベルとを所定回数繰り返した時、正常と
診断してＨレベルの信号を前記ノアゲート４４に
出力する。 一方、例えばフユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａ、あるいはフユーエルインジエクタ制御回
路１２が断線した場合には、出力信号診断手段３
２には入力信号としてＬレベルの信号しか入力さ
れないため、アンドゲート３４はＬレベルの信号
出力を継続する。そこで、アンドゲート４１はＬ
レベルの信号を第１のカウンタ３７に出力するよ
うになり、第１のカウンタ３７の出力はＬレベル
のままとなり、アンドゲート４３の出力はＬレベ
ルを維持する。 また、例えばフユーエルインジエクタ駆動回路
１８ａ、あるいはフユーエルインジエクタ制御回
路１２が短絡した場合には、出力信号診断手段３
２の入力信号がＨレベルのままとなり、アンドゲ
ート３５にはインバータ３６を介してＬレベルの
信号のみしか入力されないため、アンドゲート３
５はＬレベルの信号出力を継続する。そこで、ア
ンドゲート４２はＬレベルの信号を第２のカウン
タ３８に出力するようになり、第２のカウンタ３
８の出力はＬレベルのままとなり、アンドゲート
４３の出力もＬレベルを維持する。 すなわち、出力側としてのフユーエルインジエ
クタ駆動回路１８ａ、あるいはフユーエルインジ
エクタ制御回路１２の故障時には、出力信号診断
手段３２の出力はＬレベルに維持される。 したがつて、信号レベルの表は、第３図で示さ
れるようになり、入力信号診断手段２３からの出
力信号（１を示す）がＬレベルの時、すなわち、
故障のない時には、出力信号診断手段３２の出力
信号（２を示す）がＨレベル（故障なし）であれ
ば、ノアゲート４４の出力信号（３を示す）はＬ
レベルであつて駆動回路１８ｃを駆動しないか
ら、出力側故障表示手段としてのフユーエルイン
ジエクタの表示ランプ（警報ランプ１５の一つ）
１５ｂは点灯しない（第３図のＡの場合を示す）。 しかし、出力信号診断手段３２の出力信号２が
Ｌレベル（故障あり）であれば、ノアゲート４４
の出力信号３はＨレベルとなり、駆動回路１８ｃ
を駆動し、表示ランプ１５ｂを点灯する（第３図
Ｂの欄を示す）。 もし、入力信号診断手段２３からの出力信号１
がＨレベルであれば（故障がある時）、出力信号
診断手段３２の出力信号２がＬレベルであれ、Ｈ
レベルであれ、ノアゲート４４の出力信号３はＬ
−レベルであるから、表示ランプ１５ｂは点灯し
ないのである（第３図のＣ，Ｄの欄を示す）。 これを、ブロツク図で示したものが第４図であ
る。 図において、符号４６はコンピユータ１１の燃
料噴射制御機能１１ｃに相当する燃料噴射量制御
手段、４７は自己診断機能１１ａに相当する自己
診断手段（第２図の実施例における診断手段２３
および３２に相当）である。 ここにおいて、点火信号発生回路１からの信号
を波形整形回路２１を介して自己診断手段４７に
入力し、自己診断手段４７によつて点火パルス信
号（エンジン回転数信号）の異常の有無により入
力構成要素としての点火信号発生回路１の故障を
判断すると共に、駆動回路１８ａから出力構成要
素としてのインジエクタ制御回路１２への出力信
号を自己診断手段４７に入力し、自己診断手段４
７によつてインジエクタ制御回路１２への出力側
の故障診断を行う。 そして、点火信号発生回路１からの入力側の故
障の場合には、自己診断手段４７から点火信号故
障表示手段１５ａへ故障信号を出力し、点火信号
故障表示手段１５ａに故障表示を行わせると共
に、上記点火信号故障表示手段１５ａへの故障信
号によつてゲート手段４４を開放し、自己診断手
段４７における出力側の故障診断結果に関わらず
フユーエルインジエクタ故障表示手段１５ｂの表
示を中止させる。 一方、点火信号発生回路１からの入力が正常の
場合には、自己診断手段４７から点火信号故障表
示手段１５ａへ非故障信号が出力され、点火信号
故障表示手段１５ａでは故障表示を行わず、上記
点火信号故障表示手段１５ａへの非故障信号によ
つてゲート手段４４が接続し、自己診断手段４７
におけるインジエクタ制御回路１２への出力側の
故障診断結果がフユーエルインジエクタ故障表示
手段１５ｂに表示される。換言すれば、入力にお
いて故障がある時には出力側では故障表示を行な
わないのであり、入力が正常である時のみ、出力
側について故障表示を行なうのである。したがつ
て、入出力いづれも故障した時には、入力側につ
いて故障を修理した状態で出力側の自己診断を行
い、その故障を判定することになる。 第５図に示す実施例は、入力側が故障の時には
自己診断手段４７（コンピユータの自己診断機能
１１ａ）への出力側信号を、入力側の故障信号で
ゲート手段４５をオフさせることにより自己診断
させないようにしたものである。 なお、上記実施例では、点火信号のみを入力と
し、フユーエルインジエクタの駆動出力信号のみ
を出力として説明したが、それぞれ複数の入力、
出力についても、同等の機能を達成できるように
達成することができること勿論である。
本発明は、以上詳述したように、入力構成要素
からの入力信号を入力して演算処理し、この演算
処理結果に対応する出力信号を出力構成要素へ出
力して、上記出力構成要素を制御する内燃機関の
電子制御装置において、上記入力信号および出力
信号を入力して入力側および出力側の故障診断を
行い、入力側が故障の場合には入力信号故障表示
手段に故障表示を行わせる自己診断手段と、入力
側が故障の場合、出力側の故障診断表示を中止す
るゲート手段とを具備し、上記入力側が正常の場
合にのみ、上記自己診断手段における出力側の故
障診断結果を出力側故障表示手段に表示するよう
に構成したから、入力側の故障状況下では、出力
側には故障表示を行なわないことにより、誤つた
故障判定を生起させないので、故障診断の適確性
が得られ、信頼性が高まるという効果が得られ
る。
からの入力信号を入力して演算処理し、この演算
処理結果に対応する出力信号を出力構成要素へ出
力して、上記出力構成要素を制御する内燃機関の
電子制御装置において、上記入力信号および出力
信号を入力して入力側および出力側の故障診断を
行い、入力側が故障の場合には入力信号故障表示
手段に故障表示を行わせる自己診断手段と、入力
側が故障の場合、出力側の故障診断表示を中止す
るゲート手段とを具備し、上記入力側が正常の場
合にのみ、上記自己診断手段における出力側の故
障診断結果を出力側故障表示手段に表示するよう
に構成したから、入力側の故障状況下では、出力
側には故障表示を行なわないことにより、誤つた
故障判定を生起させないので、故障診断の適確性
が得られ、信頼性が高まるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す燃料噴射シス
テムのブロツク図、第２図は点火信号、フユーエ
ルインジエクシヨンに関する自己診断制御のため
の等価回路、第３図は真値表を示す図、第４図は
概略的に示したブロツク図、第５図は別の実施例
の概略的なブロツク図である。 １〜９……入力構成要素、１２，１４……出力
構成要素、１５ａ……入力信号故障表示手段（点
火信号故障表示手段）、１５ｂ……出力側故障表
示手段（フユーエルインジエクタ故障表示手段）、
４４，４５……ゲート手段、４６……燃料噴射制
御手段、４７……自己診断手段。
テムのブロツク図、第２図は点火信号、フユーエ
ルインジエクシヨンに関する自己診断制御のため
の等価回路、第３図は真値表を示す図、第４図は
概略的に示したブロツク図、第５図は別の実施例
の概略的なブロツク図である。 １〜９……入力構成要素、１２，１４……出力
構成要素、１５ａ……入力信号故障表示手段（点
火信号故障表示手段）、１５ｂ……出力側故障表
示手段（フユーエルインジエクタ故障表示手段）、
４４，４５……ゲート手段、４６……燃料噴射制
御手段、４７……自己診断手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力構成要素からの入力信号を入力して演算
処理し、この演算処理結果に対応する出力信号を
出力構成要素へ出力して、上記出力構成要素を制
御する内燃機関用電子制御装置において、 上記入力信号および出力信号を入力して入力側
および出力側の故障診断を行い、入力側が故障の
場合には入力信号故障表示手段に故障表示を行わ
せる自己診断手段と、 入力側が故障の場合、出力側の故障診断表示を
中止するゲート手段とを具備し、 上記入力側が正常の場合にのみ、上記自己診断
手段における出力側の故障診断結果を出力側故障
表示手段に表示するように構成したことを特徴と
する内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173622A JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
| US06/535,492 US4527424A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-26 | System for diagnosing an internal combustion engine |
| DE3335629A DE3335629C2 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Anordnung zur Diagnose eines Verbrennungsmotors |
| GB08326192A GB2130751B (en) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Diagnostic system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173622A JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961740A JPS5961740A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0342415B2 true JPH0342415B2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=15964021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173622A Granted JPS5961740A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関用電子制御装置の故障診断表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527424A (ja) |
| JP (1) | JPS5961740A (ja) |
| DE (1) | DE3335629C2 (ja) |
| GB (1) | GB2130751B (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61142360A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-30 | Honda Motor Co Ltd | 電子制御式燃料噴射装置における電子制御ユニツトの入、出力信号チエツカ |
| JPH0711435B2 (ja) * | 1985-07-23 | 1995-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のセンサ異常判定方法 |
| JPH0718779B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1995-03-06 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| JPH0776724B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
| JPH0776726B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
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