JPH0776735B2 - 車輌診断システム - Google Patents

車輌診断システム

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JPH0776735B2
JPH0776735B2 JP63243669A JP24366988A JPH0776735B2 JP H0776735 B2 JPH0776735 B2 JP H0776735B2 JP 63243669 A JP63243669 A JP 63243669A JP 24366988 A JP24366988 A JP 24366988A JP H0776735 B2 JPH0776735 B2 JP H0776735B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の入出力信号を読取ることによ
り、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診断
する車輌診断システムに関する。
［従来の技術］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリテイの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリテイの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。
最近の電子制御系には、特開昭59-61740号公報などに開
示されているような自己診断機能が備えられており、セ
ン類、あるいは、インジェクタなどのアクチュエータ類
に故障が発生した場合、車輌に設けられた自己診断ラン
プを点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせるように
したものが多い。
しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、実際の故障状況がどの程度のものか容易に判明
することができないため、ディーラのサービスステーシ
ョンなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御装置
から出力されるデータをコード表示して容易にチェック
することのできる車輌診断装置の装備が不可欠であり、
この車輌診断装置は、例えば特開昭58-12848号公報に開
示されている。
しかしながら、車輌の年式、車種ごとに、車輌に装備さ
れているセンサ類、アクチュエータ類は異なるため、車
輌の年式、車種ごとに車輌診断装置を用意せねばなら
ず、汎用性がなく不便であった。
そのため、最近では、第５図に示すように、予め車種、
あるいは、年式などに対応する診断プログラム、固定デ
ータを記憶するROMなどの記憶手段を内蔵するメモリカ
ートリッジ103を車輌診断装置本体102に対して交換自在
とし、一つの車輌診断装置本体102で全ての種類の車輌1
00に搭載されている電子制御装置101との双方向通信を
可能にした車輌診断装置が開発されている。
なお、この種の車輌診断装置は本件出願人によりすでに
出願されている（特願昭62-313435）。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記電子制御装置101のデータ格納アド
レス及び物理量変換レートなどは車種ごとに異なるた
め、たとえ同じ内容の診断であっても、上記電子制御装
置101の車種に対応したデータ格納アドレス指定、物理
量変換レートの設定などの固定データを変更した上記メ
モリカートリッジ103を一々交換しなければならなかっ
た。
また、同一車種であっても、その後の車輌側の電子機器
の改良、及びそれに伴う診断内容の変更、あるいはセン
サ、アクチュエータの増設に伴う診断項目の追加などに
よる上記電子制御装置101のデータ格納アドレスの変
更、物理量変換レートの変更などに対し、専用のメモリ
カートリッジが必要となり、迅速な対応が困難であっ
た。
さらに、車種の相違、診断プログラムの相違などを考慮
して、各車輌毎にマニュアルなどを調べ、対応するメモ
リカートリッジ103を用意しなければならないなど、本
来の車輌診断に専念出来ないという問題があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車種の相
違、あるいは、車種に装備されたセンサ類、アクチュエ
ータ類の相違、電子制御装置の装置などに対する考慮を
不要とし、しかも、車輌診断装置を交換することなく車
輌に一対一に対応した診断プログラムが直ちに得られ、
車輌診断を実行することができる車輌診断システムを提
供することを目定としている。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明による車輌診断システム
は、車輌に搭載された電子制御装置と、この電子制御装
置に接続され上記電子制御装置の入出力データを診断す
る車輌診断装置とからなる車輌診断システムにおいて、
上記電子制御装置に、この電子制御装置固有の故障診断
に関する診断情報を記憶する固有診断情報記憶手段を備
え、一方、上記車輌診断装置には、上記固有診断情報記
憶手段に記憶された固有診断情報によって上記電子制御
装置の故障診断を行う基本診断プログラムを記憶する基
本診断プログラム記憶手段を備えたことを特徴とする。
［作用］ 本発明では、上記車輌診断システムの立上げ時、上記電
子制御装置の固有診断情報が上記車輌診断装置に転送さ
れ上記基本診断プログラムに取り入れられて、上記電子
制御装置に一対一に対応した故障診断が実行される。
［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置
の正面図、第２図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第３図は車輌診断装置の動作手
順を示すフローチャート、第４図は固有診断情報を車輌
診断装置に送信する電子制御装置の動作手順を示すフロ
ーチャートである。
第１図において、符号１は自動車などの車輌、２はこの
車輌１に搭載されて空燃比制御などを行う電子制御装置
（ECU）であり、第２図に示すようにこのECU2の中央処
理装置（CPU）３と、読み書き両用メモリ（RAM）４、バ
ックアップRAM（不揮発RAM）4a及び固有診断情報記憶手
段としての読出し専用メモリ（ROM）５と、入力インタ
フェース６と、出力インタフェース７とがバスライン８
を介して接続されている。
また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号Tw、O2センサ10の空燃比信号λ、吸入空気量
センサ11の吸入空気量信号Ｑ、エアコンスイッチ12のエ
アコン動作信号SWa、車速センサ13の車速信号Ｓ、アイ
ドルスイッチ14のアイドル動作信号SWi、スロットル開
度センサ15のスロットル開度信号Trθ、ニュートラルス
イッチ16のニュートラル動作信号SWn、エンジン回転数
センサ17の回転数信号Ｎなどが入力される。
上記ECU2では、上記各種信号を、上記ROM5に格納されて
いる制御プログラム及び制御用固定データに従って、デ
ータ処理し、上記RAM4に一旦格納した後、上記CPU3で、
RAM4に格納されたデータに基づき種々の演算処理を行
い、この演算処理されたデータに基づき、上記出力イン
タフェース７、駆動回路18を介して、キャニスタ制御装
置19、EGRアクチュエータ20、アイドル制御アクチュエ
ータ21、イグニッションコイル22、および、インジェク
タ23に制御信号を出力する。
さらに、上記駆動回路18には自己診断（ECS）ランプ23a
が接続されている。この自己診断ランプ23aは、上記ECU
2に組込まれた自己診断機能がシステム中の異常を検知
した場合、点灯（あるいは点滅）し、故障箇所を表示す
るものであり、そのときのトラブルデータが上記ECU2の
バックアップRAM4aに記憶される。
ここで、上記ROM5には、上述の制御プログラム及び制御
用固定データの他に、上記ECU2に固有の診断情報すなわ
ち固有診断情報が記憶されている。この固有診断情報
は、例えば、診断データの上記RAM4への格納アドレス、
この診断データを２進数から10進数変換して数値データ
に変換する物理量変換レート、センサ類の略称単位、上
記ROM5に格納されているトラブルデータの格納アドレス
及びトラブルデータのコーオ変換テーブルなど、上記EC
U2の故障診断に際して各パラメータを処理する上で不可
欠なもので、しかも各システムに固有なものである。こ
の固有診断情報が、車輌診断システムの立上がり時上記
ECU2から車輌診断装置25に転送され、上記ECU2に一対一
に対応した故障診断が実行される。
また、上記ECU2には外部接続用コネクタ24が設けられて
おり、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置25の
入出力コネクタ26が、アダプタハーネス27を介して接続
される。
この車輌診断装置25はディーラのサービスステーション
などに備えるもので、内部には制御部28、電源回路29な
どが設けられ、また、外部にはインジケータ部30、ディ
スプレイ31、キーボード32などが設けられている。
上記制御部28には、互いにバスライン35aを介して接続
するCPU36、記憶手段の一例であるRAM37及び基本診断プ
ログラム記憶手段としてのROM41、周波数カウンタなど
からなるタイマ38、第１の入出力（I/O）インタフェー
ス39、上記CPU36に接続する第２の入出力（I/O）インタ
フェース40が設けられている。
上記ROM41には故障診断を行う基本プログラムが記憶さ
れており、この基本プログラムは、車種、あるいは、診
断システムに依存しない共通の汎用プログラムであり、
上記ECU2のROM5に記憶されている固有診断情報を取り入
れることにより、個別のシステムに対応した故障診断が
可能となる。
また、上記第２のI/Oインタフェース40の入力側には、
上記各種スイッッチ類の出力信号が上記ECU2の出力イン
タフェース７を経て入力される。さらに、第２のI/Oイ
ンタフェース40の出力側に上記インジケータ部30が接続
されており、上記各種スイッチ類をON,OFFさせること
で、そのスイッチに対応するインジケータ部30のLEDが
点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の作動確認を
行えるよう構成されている。
一方、上記第１のI/Oインタフェース39の入力側には、
上記キーボード32のモード選択信号と、上記ECU2の出力
インタフェース７から上記駆動回路18へ出力される各種
制御信号、および、上記各種センサ類の出力信号とが入
力される。さらに、第１のI/Oインタフェース39の出力
側が上記ECU2の入力インタフェース６と上記ディスプレ
イ31とに接続されている。また、上記タイマ38には同期
信号を出力するクロックパルス発振素子42が設けられて
いる。
また、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、前記
車輌１の電源VccにON/OFF用操作スイッチ43を介して接
続されている。
ここで車輌１の診断をおこなう場合は、車輌診断装置25
の入出力コネクタ26を上記車輌１のECU2に設けられた外
部接続用コネクタ24に、直接、あるいは、アダプタハー
ネス27を介して接続する。そして、キーボード32にて診
断したいモードを指定して、ディスプレイ31に表示され
る内容を見ながら診断していく。
次に、上記構成による実施例の動作について第３図及び
第４図のフローチャートに従って説明する。
まず、車種などが異なり、診断プログラムが異なる場合
であっても、車輌診断装置25あるいはメモリカートリッ
ジなどを交換すること無く同様に、そのまま車輌診断装
置25の入出力コネクタ26を該当車輌のECU2に設けられた
外部接続用コネクタ24に、直接、あるいは、アダプタハ
ーネス27を介して接続する。
（車輌診断装置） 次に、上記車輌診断装置25の電源をON、又は、リセット
すると、ROM41に格納されている基本診断プログラムが
スタートし、まず、ステップ50で、車輌診断装置25をイ
ニシャライズする。
次いで、ステップ51で、ECU2内のROM5に格納されている
固有診断情報の送信を要求するコマンドを上記ECU2に送
信する。
上記固有診断情報の送信要求が上記ECU2で受信されると
上記ECU2から上記固有診断情報の転送が開始される。す
ると、ステップ52でこの固有診断情報が受信され、上記
RAM37の所定アドレスにストアされる。
次に、ステップ53で、上記固有診断情報の受信が完了し
たか調べられ、受信が完了していない場合は、ステップ
52へ戻って上記固有診断情報の受信を続け、受信が完了
した場合はステップ54へ進む。
ステップ54では、各種割込みなどのベクタテーブルを調
整し、次いで、ステップ55で、基本プログラムがスター
トし、キーボード32からの操作入力を持つ。操作入力が
なければステップ55でループを繰返し待機状態となる。
ここで、上記キーボード32を操作し、センサ類の診断モ
ードを指定すると（例えば、冷却水温センサの出力デー
タの診断の時、Ｆ→０→７→ENTと入力）、ステップ56
へ進み、上記制御部28のCPU36にて、このモードが読取
られ、このモードが通常の診断モードかトラブルデータ
の要求モードであるかによって、それぞれ、ステップ5
7、ステップ60へと進む。
上述のセンサ類の診断モードなどの通常の診断モードの
場合、ステップ57へ進み、RAM37に格納されている固有
診断情報に含まれる診断データの格納アドレス情報に基
づき、上記ECU2の診断データの格納アドレスを指定し、
上記診断データのデータ伝送要求信号TXを出力する。
すると、上記ECU2から上記要求信号に応じた診断データ
のデータ信号RXが出力され、この診断データがステップ
58で受信される。
そしてステップ59では、このデータ信号RXを上記RAM37
に格納した固有診断情報に含まれる物理量変換レートを
基に物理量変換（２進数データを10進数変換して数値デ
ータに変換する）すると共に、上記固有診断情報から診
断モードに対応した略称及び単位などの固定データをピ
ックアップし、ディスプレイ31に出力してステップ63へ
進む。
ステップ63では、上記数値データ、略称、診断モード番
号（キー操作入力したファンクション番号）、単位など
をディスプレィ31へ表示する。例えば上述の冷却水温セ
ンサの診断モードの場合、第１図（ｂ）に示すように、
冷却水温の略称TW、ファンクション番号F07、冷却水温
データの数値＋14、及び単位degCが表示される。そして
ステップ55へ戻り、次のキー入力を待つ。
一方、ステップ55で、トラブルデータを要求すると、ス
テップ56からステップ60へ進み、上記固有診断情報に含
まれるトラブルデータの格納アドレスに基づき上記ECU2
におけるトラブルデータの格納されているバックアップ
RAM4aの格納アドレスを指定し、このトラブルデータの
送信要求信号を出力する。
上記ECU2では上記送信要求信号に対応して指定されたア
ドレスからトラブルデーアを読み出し、車輌診断装置25
へ送信する。上記ECU2から送信されたトラブルデータ
は、ステップ61で受信され、次にステップ62へ進む。
ステップ62では、上記固有診断情報のコード変換テーブ
ルにより、受信したトラブルデータから対応するコード
番号およびトラブルの発生したアクチュエータなどの略
称をピックアップし、次にステップ63へ進んでディスプ
レィ31に上記コード番号、アクチュエータなどの略称を
表示し、同様にステップ55へ戻り、次のキー入力を待
つ。
従って、上記車輌診断装置25の交換なしで、上記ECU2の
RAM4に格納されている診断データの格納アドレス、この
診断データを２進数から10進数変換して数値データに変
換する物理量変換レート、センサ類の略称単位、上記RO
M5に格納されているトラブルデータの格納アドレス及び
トラブルデータのコード変換テーブルなどのECU2ごとに
異なる固有診断情報が、上記車輌診断装置25に直ちに転
送されるため、車種の相違、あるいは、車輌に装備され
たセンサ類、アクチュエータ類の相違、電子制御装置の
装置などを考慮することなく、診断作業が実行できる。
（電子制御装置） 次に、ECU2側の動作について第４図のフローチャートに
基づき説明する。
ステップ70で、上記車輌診断装置25からのデータを受信
すると、次にステップ71で受信したデータの内容を解釈
する。すなわち、上記車輌診断装置25から送信されたコ
マンドを解読し、ステップ72へ進む。
ステップ72では、上記ステップ71で解読したコマンドが
固有診断情報の送信要求であるか調べ、固有診断情報の
送信要求である場合はステップ73へ進み、他のコマンド
の場合はステップ75へジャンプする。
ステップ73では、ECU2内のROM5に格納されている固有診
断情報を、上位ROM5の該当アドレスから読み出し、出力
インタフェース７を介して車輌診断装置25へ送信する。
次に、ステップ74へ進み、上記固有診断情報の送信が終
了したか判定する。送信が終了していない場合、ステッ
プ73へ戻って、上記固有診断情報の送信を続行し、送信
終了の場合は、ステップ75へ進んで通常の通信制御に移
行し、上述したように、上記車輌診断装置25の基本診断
プログラムによって故障診断が実行される。
この場合、上記固有診断情報を上記車輌診断装置25に転
送するだけで良いので転送時間が僅ですみ、上記ECU2と
上記車輌診断装置25との接続後、上記基本プログラムが
直ちに診断対象車輌に対応したプログラムとなり、立上
がりが速く、しかも柔軟性に富んだ診断システムが得ら
れる。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置固有の故障診断に関する診断情報を記憶す
る固有診断情報記憶手段を備え、一方、上記電子制御装
置に接続され上記電子制御装置の入出力データを診断す
る車輌診断装置には、上記固有診断情報記憶手段に記憶
された固有診断情報を取り入れて上記電子制御装置の故
障診断を行う基本診断プログラムを記憶する基本診断プ
ログラム記憶手段を備えたため、車種の相違、あるい
は、車輌に装備されたセンサ類、アクチュエータ類の相
違、電子制御装置の相違などに拘らず、車輌に搭載され
た電子制御装置に固有の診断情報が直ちに得られ、上記
基本診断プログラムが上記電子制御装置に一対一に対応
した診断プログラムとなり、車輌診断装置を交換するこ
となく車輌診断を実行することができる。従って、車種
毎に上記車輌診断装置を保有する必要がなくなり、コス
ト負担が低減することができると共に、作業工数の低減
が図れ、作業効率が向上するなど優れた効果が奏され
る。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図
（ａ）は車輌の概略側面図、同図（ｂ）は車輌診断装置
の正面図、第２図は車輌搭載の電子制御装置および車輌
診断装置の回路構成図、第３図は車輌診断装置の動作手
順を示すフローチャート、第４図は固有診断情報を車輌
診断装置に送信する電子制御装置の動作手順を示すフロ
ーチャート、第５図は従来の車輌診断装置と車輌を示す
外観図である。 １……車輌、２……電子制御装置、25……車輌診断装
置、５……ROM（固有診断情報記憶手段）、41……ROM
（基本診断プログラム記憶手段）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車輌に搭載された電子制御装置と、この電
    子制御装置に接続され上記電子制御装置の入出力データ
    を診断する車輌診断装置とからなる車輌診断システムに
    おいて、 上記電子制御装置に、この電子制御装置固有の故障診断
    に関する診断情報を記憶する固有診断情報記憶手段を備
    え、 一方、上記車輌診断装置には、上記固有診断情報記憶手
    段に記憶された固有診断情報を取り入れて上記電子制御
    装置の故障診断を行う基本診断プログラムを記憶する基
    本診断プログラム記憶手段を備えたことを特徴とする車
    輌診断システム。
JP63243669A 1988-09-28 1988-09-28 車輌診断システム Expired - Fee Related JPH0776735B2 (ja)

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GB8921669A GB2224373B (en) 1988-09-28 1989-09-26 Diagnostic system for a motor vehicle
DE3932263A DE3932263C2 (de) 1988-09-28 1989-09-27 Diagnosesystem

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JP (1) JPH0776735B2 (ja)
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