KR100194354B1 - 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치에 관한 것으로, 주행중인 자동차의 바퀴속도를 감지하는 휠 센서와, 제동동작시에 이에 따른 신호를 입력하는 브레이크신호입력부와, 상기 휠 센서 및 브레이크신호입력부의 출력단에 접속되어 제동에 관한 소정제어를 수행하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 출력된 전기신호에 의하여 접점이 연결되는 릴레이구동부와, 상리 릴레이구동부의 접점이 연결되면 회전동작하는 펌프모터와, 상기 펌프모터의 회전동작에 의하여 유압을 생성시키는 펌프와, 상기 펌프의 출력단에 접속되어 상기 마이컴의 제어에 의하여 제동압력을 조정함으로써 차량의 제동시에 제동거리를 급격히 단축시키는 제동동작부, 상기 각 장치들에 접속되어 그 동작상태를 기록하는 동작기록수단으로 이루어진 것을 특징으로 하여 자동차의 제동시에 안티 록 브레이크 시스템이 동작되면 시스템을 구성하는 각각의 구성장치의 동작을 기록하여 줌으로써 시스템이 안정적으로 작동되는 가를 판단하게 해주는 것이다.

Description

안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치
제1도는 일반적인 안티 록 브레이크 시스템의 블록도.
제2도는 본 발명에 따른 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 휠 센서 20 : 브레이크신호입력부
30 : 마이컴 40 : 릴레이구동부
50 : 모터펌프 60 : 펌프
70 : 제동동작부 80 : 리셋스위치
90 : 동작기록수단
본 발명은 안티 록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System; 이하 ABS)의 동작기록장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 제동시에 안티 록 브레이크 시스템이 동작되면 시스템을 구성하는 각각의 구성장치의 동작을 기록하여 줌으로써 시스템이 안정적으로 작동되는가를 판단하게 해주는 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 미끄러운 노면에서 급제동할 경우 각 바퀴는 잠금(LOCK) 상태에 이르게 되고 바퀴와 지면사이에 발생되는 마찰력 또는 감소되므로 자연히 차량의 제동거리가 길어지게 되고 이러한 상태에서는 차량이 조향안정성과 방향안정성을 상실하여서 브레이크가 제기능을 발휘하지 못하게 되어서 차량이 충돌사고를 유발할 가능성이 커지게 되는 것이다.
이러한 상황일 미연에 방지하기 위해서ABS(anti-lock brake system; 안티록 브레이크 시스템; 이하 ABS라고함)이 사용되는 데 ABS는 바퀴가 록킹이 될 경우 운전자의 브레이크 조작에 의한 브레이크 압력 증가를 차단하고 인가된 브레이크 압력을 유지, 감압, 가압 제어하에 바퀴가 일정한 슬립(slip) 상태로 유지하도록 하므로써 안정된 차량제동을 유지하도록 하는 장치이다.
이와 같이 일반적인 자동차용 ABS는 제1도에서 보는 바와 같이 자동차의 바퀴에 각각 장착되어 주행중인 자동차의 바퀴속도를 감지하는 휠센서(1)와, 운전자가 제동동작시에 이에 다른 신호를 입력하는 브레이크신호입력부(2)와, 상기 바퀴속도감지센서(1) 및 브레이크신호입력부(2)의 출력단에 접속되어 차량의 제도에 관한 소정제어를 수행하는 마이컴(3)과, 상기 마이컴(3)으로부터 출력된 전기신호를 인가 받아 접점이 연결되는 릴레이구동부(4)와, 상기 릴레이구동부(4)의 접점이 연결되먼 회전동작하는 펌프모터(5)와, 상기 펌프모터(5)의 회전동작에 의하여 유압을 생성시키는 펌프(6)와, 상기 펌프(6)의 출력단에 접속되어 상기 마이컴(3)의 제어에 의하여 제동압력을 조정함으로써 차량의 제동시에 제동거리를 급격히 단축시키는 제동동작부(7)로 구성되어 있다.
이와 같이, 종래의 ABS의 작동을 살펴보면, 마이컴(3)은 휠 센서(1)의 감지에 의하여 차량의 속도를 감지하고 있다가 운전자가 미도시된 브레이크페달을 밟아 브레이크신호입력부(2)에서 제동신호가 인가되면 마이컴(3)은 릴레이구동부(4)를 동작시켜 펌프모터(5)에 전원을 인가하고 이에 따라 펌프(6)에서 적정한 유압이 발생되게 되고 유로를 통해 제동동작부(7)에 공급된 유압에 의하여 자동차의 바퀴가 제동되게 된다.
이때, 노면이 미끄러운 상태에 있어서 제동된 바퀴가 잠금(lock) 현상이 발생되면서 미끄러지게 되면 마이컴(3)은 릴레이구동부(4)를 동작시키지 않음으로서 제동동작부(7)에 인가되는 유압을 증대시키지 않고 일정하게 유지시키도록 한다. 바퀴의 슬립이 증가되면 마이컴(3)은 제동동작부(7)에 공급된 유압을 감소시켜서 바퀴의 슬립현상을 완화시킨다. 그리고, 슬립현상이 완화되면 마이컴(3)은 펌프(6)를 재 동작시켜 의해 여기서 생성된 압력을 제동동작부(7)에 인가하여 제동력을 발생시킨다. 상기와 같은 순서로 차량의 브레이크 압력을 유지, 감압, 가압시키는 과정을 지속적으로 반복시키게 되어 바퀴의 슬립이 안정된 영역을 유지하게 하여 안정적인 제동성능을 발휘하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 ABS는 품질이 불량한 상태로 자동차에 장착되어 제동동작 수행시에 오동작되면 교통사고의 위험성이 그대로 노출된다. 이때, 오동작의 원인을 분석할 특별한 검출수단이 구비되어 있지 않아 그 사고책임을 명확히 규명할 수가 없었으며, 또한 사고 검출기능이 구비되어 있지 못하므로 ABS의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, ABS의 각 구성요소들의 동작을 검출하여 기록하는 장치를 제공하여, ABS가 장착된 차량의 사고시에 기록된 데이터를 비교 분석하도록 함으로써, 순간적으로 동작되는 ABS의 상태를 정확히 판단하게 하여 교통사고의 책임성을 명확히 규명할수 있도록 한다. 또한, 본 발명은 ABS의 상태를 단계별로 정확히 기록할 수 있어서, 구성요소의 결함원인도 용이하게 파악할 수 있어 시스템의 신뢰성을 확보하게 하는 안티 록 브레이크 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행중인 자동차의 바퀴속도를 감지하는 휠 센서와, 제동동작시에 이에 따른 신호를 입력하는 브레이크신호입력부와, 상기 휠 센서 및 브레이크신호입력부의 출력단에 접속되어 제동에 관한 소정제어를 수행하는 마이컴과, 상기 마이컴으로부터 출력된 전기신호에 의하여 접점이 연결되는 릴레이구동부와, 상기 릴레이구동부와 접점이 연결되면 회전동작하는 펌프모터와, 상기 펌프모터의 회전동작에 의하여 유압을 생성시키는 펌프와, 상기 펌프의 출력단에 접속되어 상기 마이컴의 제어에 의하여 제동압력을 조정함으로써 차량의 제동시에 제동거리를 급격히 단축시키는 제동동작부, 상기 각 장치들에 접속되어 그 동작상태를 기록하는 동작기록수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 제2도에서 보는 바와 같이 자동차의 바퀴에 각각 장치되어 주행중인 자동차의 바퀴속도를 감지하는 휠 센서(10)와, 운전자가 제동동작시에 이에 따른 신호를 입력하는 브레이크신호입력부(20)와, 상기 휠 센서(10) 및 브레이크신호입력부(20)의 출력단에 접속되어 차량의 제동에 관한 소정제어를 수행하는 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)로부터 출력된 전기신호를 인가 받아 접점이 연결되는 릴레이구동부(40)와, 상기 릴레이구동부(40)의 접점이 연결되면 회전동작하는 펌프모터(50)와, 상기 펌프모터(50)의 회전동작에 의하여 유압을 생성시키는 펌프(60)와, 상기 펌프(60)의 출력단에 접속되어 상기 마이컴(30)의 제어에 의하여 제동압력을 조정함으로써 차량의 제동시에 제동거리를 급격히 단축시키는 제동동작부(70)와, 상기 각 장치(10-70)들의 출력단에 접속되어 그 동작상태를 기록하는 동작기록수단(90)과, 상기 동작기록수단(90)의 출력단에 접속되어 동작기록수단을 초기화하는 신호를 입력하는 리셋스위치(80)로 구성되어 있다.
또한, 상기 동작기록수단(90)은 카운터를 내장한 전자제어장치로 이루어져 상기한 ABS의 각 구성장치(10∼70)들의 동작점을 카운팅하고 동작조건 및 동작시간을 단계별로 저장시키게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 상세한 작용·효과를 기술하면 다음과 같다.
먼저, 마이컴(30)과 동작기록수단(90)은 휠 센서(10)에서 차량의 속도가 감지되는가를 확인하고 이를 기록한다. 즉, 휠 센서(10)에서 마이컴(30)에 차량의 속도가 입력되면 동작기록수단(90)은 입력된 시간을 기억하게 된다. 마이컴(30)에 운전자가 미도시된 브레이크 페달을 밟아 브레이크신호입력부(20)에서 제동신호가 인가되면 마이컴(30)은 릴레이구동부(40)에 동작신호를 출력하게 된다. 동작기록수단(90)은 마이컴(30)에서 릴레이구동부(40)에 동작신호가 출력된 시점을 기록하게 된다. 마이컴(30)이 릴레이구동부(40)를 동작시켜 펌프모터(50)에 전원을 인가되면 동작기록수단(90)은 펌프모터(50)가 동작된 시점을 기록하게 된다. 이에 따라 펌프(60)에서 적정한 유압이 발생되게 되고 유로를 통해 제동동작부(70)에 공급된 유압에 의하여 자동차의 바퀴가 제동되게 된다. 여기서도 마찬가지로 동작기록수단(90)은 공급된 유압을 미도시된 체크밸브를 통하여 체크하여 기록하게 된다.
만약, 제동된 바퀴가 잠금(lock) 현상이 발생되면서 미끄러지게 되면 마이컴(30)은 릴레이구동부(40)를 동작시키지 않음으로서 제동동작부(70)에 인가되는 유압을 증대시키지 않고 일정하게 유지시키도록 한다. 바퀴의 슬립이 증가되면 마이컴(30)은 제동동작부(70)에 공급된 유압을 감소시켜서 바퀴의 슬립현상을 완화시킨다. 이렇게 마이컴(30)에 의하여 수행되는 ABS의 유지 및 감압과정 역시 마이컴(30)에 접속되어 있는 동작기록수단(90)은 기록하게 된다.
그리고, 슬립현상이 완화되면 마이컴(30)은 펌프(60)를 재 동작시켜 여기서 생성된 압력을 제동동작부(70)에 인가하여 제동력을 발생시킨다. 상기와 같은 순서로 차량의 브레이크 압력을 유지, 감압, 가압시키는 과정을 지속적으로 반복시키게 되어 바퀴의 슬립이 안정된 영역을 유지하게 하여 안정적인 제동성능을 발휘하게 된다. 여기서도 마찬가지로 동작기록수단(90)은 모든 구동장치들의 동작점을 기록하게 됨으로서 교통사고시에는 이상 동작되었을 경우 상기 동작기록수단(90)에 기록된 기록신호를 분석해보면 ABS의 자동여부 및 결함원인등을 정확히 발견할 수 있다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에서는 ABS의 각 구성요소들의 동작점을 기록하는 장치를 제공하여, ABS가 장착된 차량의 사고시에 기록된 데이터를 비교 분석하도록 함으로써, 순간적으로 동작되는 ABS의 상태를 정확히 판단하게 하여 교통사고의 책임성을 명확히 규명함은 물론 구성요소의 결함원인도 용이하게 파악할 수 있어 시스템의 신뢰성을 확보하게 하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 주행중인 자동차의 바퀴속도를 감지하는 휠 센서(10)와, 제동동작시에 이에 따른 신호를 입력하는 브레이크신호입력부(20)와, 상기 휠 센서(10) 및 브레이크신호입력부(20)의 출력단에 접속되어 제동에 관한 소정제어를 수행하는 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)로부터 출력된 전기신호에 의하여 접점이 연결되는 릴레이구동부(40)와, 상기 릴레이구동부(40)의 접점이 연결되면 회전동작하는 펌프모터(50)와, 상기 펌프모터(50)의 회전동작에 의하여 유압을 생성시키는 펌프(60)와, 상기 펌프(60)의 출력단에 접속되어 상기 마이컴(30)의 제어에 의하여 제동압력을 조정함으로써 차량의 제동시에 제동거리를 급격히 단축시키는 제동동작부(70).
  2. 상기 각 장치(1-7)들에 접속되어 그 동작상태를 기록하는 동작기록수단(90)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 동작기록수단(90)이 ABS의 각 구성장치(1∼6)들의 동작점을 카운팅하고 동작조건 및 동작시간을 단계별로 기록시키는 전자제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치.
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