KR100356850B1 - 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법에 관한 것으로, 노면의 조건에 따라 운전자에 의해 조작되는 조향장치의 조향각을 제한하여 노면과 바퀴와의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착된 전동식 조향장치의 조향휠 잠금장치와 노면의 조건을 감지하는 센서장치 및 상기 잠금장치를 일정한 조건에 따라 연속적으로 조작하도록 전기적 회로로 연결된 제어기(예를 들어 E.C.U.)에는 조향장치의 조향각변위에 대한 신호와 차량의 차속 신호 및 노면의 측정 신호등의 데이터가 입력되어, 이 입력된 데이터에 의해 조향 장치의 임계 조향 값을 산출한 후, 이에 따라 조향 장치의 잠금 장치를 연속적으로 조작하는 로직으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법{steering degree restricted method for preventing slip of automotive wheels}

본 발명은 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면의 조건에 따라 조향장치의 조향각을 제한하여 로면과 바퀴와의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상시킬 수 있도록 된 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법에 관한 것이다.

일반적으로 조향장치는 운전자의 의지에 따라 조향 휠을 조작하여 전륜을(전륜구동차량의 경우) 필요한 방향으로 회전시켜 차체를 전방이나 후방으로 이동시키거나 또는 직진성을 유지시켜주게 되며, 또한 브레이크장치는 운전자가 차량을 정지시킬 때 차륜을 강제로 정지시켜 차체를 정지하게 되는 것으로, 이와 같이 조향장치와 브레이크장치는 차량의 운행이나 정지시 필수 불가결한 장치로서 이의 성능향상과 더불어 안정성의 향상을 위해 끊임없이 연구 개발되고 있는 추세이다.

이중, 미끄럼방지브레이크시스템(ABS라 함)은 차량의 제동시 로면과의 미끄럼으로 인한 슬립(Slip)현상을 방지하고자, 노면의 조건을 인지하여 회전되고 있는 차륜의 슬립을 방지할 수 있도록 다단계로 감속 즉, 차륜의 회전을 감속한 후 정지시켜 급작스러운 차륜의 정지에 따른 노면과의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상시켜주게 된다.

그러나, 이와 같은 미끄럼방지브레이크시스템의 경우도 운전자의 운전 미숙 발생기 즉, 미끄러운 노면에서 급격하게 브레이크를 밟으면서 조향휠을 과도하게 조작하는 경우, 노면과 차륜사이에 슬립이 발생되고 이에 따라 운전자가 제어할 수 없는 상태를 야기하는 문제가 있어 일정 조건에서 조향휠의 과도한 조작을 제한하는 기능의 개발이 대두되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 노면의 조건에 따라 운전자에 의해 조작되는 조향장치의 조향각을 제한하여 노면과 바퀴와의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량에 장착된 전동식 조향장치의 조향휠 잠금장치와 노면의 조건을 감지하는 센서장치 및 상기 잠금장치를 일정한 조건에 따라 연속적으로 조작하도록 전기적 회로로 연결된 제어기(예를 들어 E.C.U.)에는 조향장치의 조향각변위에 대한 신호와 차량의 차속 신호 및 노면의 측정 신호등의 데이터가 입력되어, 이 입력된 데이터에 의해 조향 장치의 임계 조향 값을 산출한 후, 이에 따라 조향 장치의 잠금 장치를 연속적으로 조작하는 로직으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법을 나타낸 흐름도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법을 나타낸 흐름도를 도시한 것인바, 본 발명은 차량에 장착된 전동식 조향장치의 조향휠 잠금장치와, 노면의 조건을 감지하는 센서장치 및 상기 잠금장치를 일정한 조건에 따라 연속적으로 조작하도록 전기적 회로로 연결된 제어기(예를 들어 E.C.U.)로 이루어지되, 상기 제어기에는 조향장치의 조향각변위에 대한 신호와 차량의 차속 신호 및 노면의 측정 신호등의 데이터가 입력되어, 이 입력된 데이터에 의해 조향 장치의 임계 조향값을 산출하여 조향 장치의 잠금 장치를 연속적으로 조작하는 로직이 내장되어 짐은 물론이다.

즉, 상기 제어기에 내장된 로직은 먼저, 차속(V)과 조향휠의 조향 변위각(δi) 및 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)를 인식하지 않는 경우 조향 변위각(δi)을 운전자의 요구대로 변형하는 반면, 인식 시에는 현재 차속(Vp)을 측정하는 제1단계, 이 제1단계 후 노면상태(R)를 1(노면젖음)과 2(노면 눈) 및 3(노면 얼음)등의 3단계에 따라 선택하는 제2단계, 이 제2단계 후 제1·2단계의 측정값 즉, 현재 차속(Vp)과 조향 변위각(δi) 및 노면상태(R)에 따라 조향장치의 임계 조향 변위각(δlim)을 산출하는 제3단계, 이 제3단계 후 산출된 임계 조향 변위각(δlim)과 현재 조향 변위각(δi)을 비교하여 조향장치의 조향각을 임계 조향 변위각(δlim)으로 고정하거나 또는 현재 조향 변위각(δi)으로 작동하면서 제1단계로 복귀하여 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)의 미입력시 까지 반복하도록 된 제4단계로 이루어진다.

즉, 운전자가 주행 중 변화하는 조향장치의 조향 변위각(δi)과 주행상태의 차속(V)을 항상 인지한 상태에서 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)를 인식하게 되면 현재의 차속(Vp)을 측정함과 더불어 노면의 상태를 측정하여 노면상태(R)를 1(노면젖음)이나 2(노면 눈) 또는 3(노면 얼음)등의 3단계 중 1단계를 선택 하게된다.

이때, 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)를 인식하지 않게 되면 조향장치를 운전자의 조향 변위각(δi)으로 작동시키게 됨은 물론이다.

이어, 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)의 인식에 따라 현재의 차속(Vp)과 선택된 노면상태(R)를 기준으로 기 설정된 임계 조향 변위각(δlim)을 산출하여, 이 임계 조향 변위각(δlim)을 현재 감지된 운전자의 조향 변위각(δi)과 비교하여 임계 조향 변위각(δlim)이 운전자의 현재 조향 변위각(δi)보다 작거나 같은 경우 조향장치의 조향각을 임계 조향 변위각(δlim)으로 고정하는 반면, 비교된 임계 조향 변위각(δlim)이 운전자의 현재 조향 변위각(δi)보다 클 경우 조향장치의 조향각을 운전자의 현재 조향 변위각(δi)으로 작동시켜주게 된다.

이후, 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)를 계속해서 인식하게 되면, 전술한 바와 같이 현재의 차속(Vp)과 노면상태(R) 및 운전자의 현재 조향 변위각(δi)을 다시 측정·선택하여 임계 조향 변위각(δlim)을 재 산출하여 이 임계 조향 변위각(δlim)의 적용 여·부를 판단하는 단계를 반복적으로 수행하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 노면의 조건에 따라 운전자에 의해 조작되는 조향장치의 조향각을 제한하여 노면과 바퀴와의 슬립을 방지하여 차량의 거동 안정성을 향상 하는 효과가 있게 된다.

또한, 본 발명의 제어로직이 차량의 엔진이나 여러 전자장치를 제어하는데 사용하는 이씨유(E.C.U) 또는 티시유(T.C.U)와 같은 제어기에 단지 로직과 프로그램만을 내장시켜 원하는 목적을 달성할 수 있게 되므로 기존의 제조라인을 변경하거나 부품의 추가에 따른 비용의 상승을 초래하지 않는 효과가 있게 됨은 물론이다.

Claims (2)

1. 차속(V)과 조향휠의 조향 변위각(δi) 및 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)를 인식하지 않는 경우 조향 변위각(δi)을 운전자의 요구대로 변형하는 반면, 인식 시에는 현재 차속(Vp)을 측정하는 제1단계,

   이 제1단계 후 노면상태(R)를 여러 단계로 구분하여 이중 1단계를 선택하는 제2단계,

   이 제2단계 후 제1·2단계의 측정값 즉, 현재 차속(Vp)과 조향 변위각(δi) 및 노면상태(R)에 따라 조향장치의 임계 조향 변위각(δlim)을 산출하는 제3단계,

   이 제3단계 후 산출된 임계 조향 변위각(δlim)과 현재 조향 변위각(δi)을 비교하여 조향장치의 조향각을 임계 조향 변위각(δlim)으로 고정하거나 또는 현재 조향 변위각(δi)으로 작동하면서 제1단계로 복귀하여 미끄럼방지브레이크시스템의 작동신호(ABS)의 미입력시 까지 반복하도록 된 제4단계로 이루어진 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 노면상태(R)의 설정단계가 노면 젖음 과 노면 눈 및 노면 얼음 등의 3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차륜의 슬립방지를 위한 조향각 제한방법.