JPH0939771A - 構成要素の作動状態が記録可能なアンチロックブレーキシステムおよびその記録方法 - Google Patents

構成要素の作動状態が記録可能なアンチロックブレーキシステムおよびその記録方法

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JPH0939771A
JPH0939771A JP8197968A JP19796896A JPH0939771A JP H0939771 A JPH0939771 A JP H0939771A JP 8197968 A JP8197968 A JP 8197968A JP 19796896 A JP19796896 A JP 19796896A JP H0939771 A JPH0939771 A JP H0939771A
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abs
sensor
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成光 ▲ビョゥン▼
Sung-Kwang Byon
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Daiu Denshi Kk
WiniaDaewoo Co Ltd
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Daiu Denshi Kk
Daewoo Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動動作時に、その構成要素の作動状態が記
録できるアンチロックブレーキシステムおよび前記構成
要素の作動状態を記録する方法を提供する。 【解決手段】 本発明に係るアンチロックブレーキシス
テム１００は、第一および第二の記憶部を有するマイク
ロコンピュータ１７０を具備する。また本発明に係る方
法は、前記第二の記憶部１７４に記憶された記録をリセ
ットする工程を含む。車輪のスリップ率、ＡＢＳ用ＥＣ
Ｕからのモータ、および油圧制御部１５０に伝達される
電気信号、前記モータ１３２の出力電圧、前記モータ１
３２の回転数、ポンプの出力圧力、および前記油圧制御
部を通過した油の圧力が前記第一の記憶部に記憶され
る。前記第一の記憶部１７２に記憶された記録は、前記
第二の記憶部１７４に記憶される。本発明に係るアンチ
ロックブレーキシステムは、システムが誤動作、または
作動しなかった場合、容易にその原因となる要素を探す
ことができ、システムを検査する時間を短縮できるとい
う長所を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動車のアンチロッ
クブレーキシステム（以後「ＡＢＳ」と略する。）に関
するものであり、より詳細には、ブレーキをかけた際
に、その構成要素の作動状態が記録可能な、アンチロッ
クブレーキシステムおよび前記構成要素の作動状態を記
録する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の急制動時、車輪がロッ
クする状態になることを防止するために、ＡＢＳが使用
されている。車輪がロックする状態とは、走行中に運転
者がブレーキを急激に踏む場合、各車輪に装着したブレ
ーキ装置によって車輪の転がり回転が停止する状態を意
味する。前記ロック状態が発生すると、車両が有する慣
性力によって車輪が走行する方向に引き続いて滑走する
ために、タイヤと路面間の摩擦力が減少してブレーキン
グ距離が長くなり、車両の操舵が不可能となり致命的な
事故を誘発し得るものである。
【０００３】このような危険を防止するために、ＡＢＳ
を車両に装着する。ＡＢＳは車輪に作用する制動圧力
を、繰り返し素早く増加、維持および減少させて、車輪
のロック状態が発生しないようにすることによって、致
命的な事故の発生を防止している。
【０００４】このようなＡＢＳは、一般的に車輪の回転
速度を検出するセンサ装置、前記センサ装置から信号が
入力されることにより、所定のアルゴリズムにより制御
信号を発生する制御ユニット、前記制御ユニットから制
御信号の伝達を受けて油圧ポンプを作動させるモータ装
置、および前記制御ユニットからの制御信号により作動
し、車輪に加えられる油圧を調節するバルブ装置を具備
する。
【０００５】図４に、このような従来のＡＢＳのブロッ
クダイアグラムを示す。図４に示さすように、従来のＡ
ＢＳ３００は自動車の車輪３６０に取り付けられ、前記
車輪３６０の速度を検出して、その検出した速度を電子
制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と称する。）３２０に伝
送する車輪速度センサ３１０を含む。前記ＥＣＵ３２０
には、前記ＥＣＵ３２０から電気信号が伝達されること
によりポンプ３４０を駆動するモータ３３０および前記
ポンプ３４０から流入する加圧流体を、前記ＥＣＵ３２
０から伝達される電気信号により車輪３６０に断続的に
輸送する油圧制御部３５０が接続されている。前記油圧
制御部３５０は、ソレノイドバルブ組立体を含む。
【０００６】前記の構成を有する従来のＡＢＳ３００
は、次のように作動する。運転者がブレーキペダルを急
激に踏んで車輪３６０の速度が急速に減速した場合、前
記車輪速度検出センサ３１０が前記車輪３６０の減速し
た速度を検出し、前記ＥＣＵ３２０にこの検出した速度
を伝送する。前記ＥＣＵ３２０は、前記車輪速度検出セ
ンサ３１０から入力された車輪速度を演算し、スリップ
率が最適の状態になるように前記モータ３３０および前
記油圧制御部３５０に制御信号を伝送する。これによっ
て、車輪に対する制動圧力が繰り返し減少、維持および
増加することにより、車輪３６０がロックすることを防
止する。
【０００７】まず、車輪３６０の速度が急速に減速する
と、前記ＥＣＵ３２０は前記油圧制御部３５０に減圧信
号を伝送する。これによって、前記油圧制御部３５０は
前記車輪３６０とマスタシリンダ（図示せず）の間の回
路を遮断し、同時に前記車輪と油貯蔵器（図示せず）と
の間の回路を開放する。その結果、前記車輪３６０に加
えられる油圧は、前記油圧制御部３５０を通して前記油
貯蔵器に伝達されることにより、前記車輪３６０に加え
られた油圧が減少する。同時に、前記ＥＣＵ３２０は前
記モータ３３０に電気信号を伝達して前記ポンプ３４０
を駆動する。この時、前記ポンプ３４０は前記油貯蔵器
内の油をアキュムレータに導く。
【０００８】次に、前記ＥＣＵ３２０は、前記油圧制御
部３５０に定圧信号を伝送する。これにより前記油圧制
御部３５０は、前記車輪３６０と前記マスタシリンダと
の間の回路を遮断すると同時に、前記車輪３６０と油貯
蔵器との間の回路も遮断する。その結果、前記車輪３６
０に加えられる油圧が一定に維持される。
【０００９】さらに、前記ＥＣＵ３２０が車輪３６０に
対する増圧が必要と判断すると、前記油圧制御部３５０
に増圧信号を伝送する。これにより前記油圧制御部３５
０は前記アキュムレータと車輪３６０との間の回路を開
放する。その結果、アキュムレータに貯蔵されていた油
圧が車輪３６０に加えられることにより、前記車輪３６
０に対する制動圧力が増加する。
【００１０】従来のＡＢＳ３００は、短い時間周期で、
このような車輪に対する減圧、維持、および増圧作動を
高速で繰り返すことにより、車輪の急制動時に発生する
車輪のロック現像を防止する。
【００１１】しかし、こうした従来のＡＢＳ３００は、
制動動作時にＡＢＳ３００が作動しなかったり、あるい
は誤動作した場合、前記ＡＢＳ３００の各構成要素の
内、どの要素の欠陥によるものかが正確に判断できない
という問題点を有している。このような理由により、Ａ
ＢＳの一部要素の欠陥のため、ＡＢＳが作動しなかった
場合でも、ＡＢＳの全ての構成要素を再検査、あるいは
交換しなければならないため、不必要な費用の増加およ
び時間の浪費を招く。
【００１２】一方、Ｍａｔｓｕｔｏによる米国特許第
５，４１６，７０８号は、自動車の動作状態を検査およ
び制御可能なシステムを開示している。前記Ｍａｔｓｕ
ｔｏの特許は、自動車の動作状態を検査および制御する
ため、第一および第二のＣＰＵを具備する。前記Ｍａｔ
ｓｕｔｏの特許は、ＡＢＳの作動時に、圧力モジュレー
タが正常に作動するかどうかを判断して、第一のＣＰＵ
がクランクピンの角度変位を検出し、その角度変位値を
第二のＣＰＵに伝送することにより、最適の制動力を提
供する。しかし、前記Ｍａｔｓｕｔｏの特許は、圧力モ
ジュレータが正常に作動するか否かを判断することと関
係なしに、前記圧力モジュレータの要素の作動状態を記
録する装置に対しては開示していない。
【００１３】このような理由により、前記Ｍａｔｓｕｔ
ｏの特許はＡＢＳの誤動作が発生した場合、その原因と
なる要素が把握できなかった。従って、制動動作時に、
ＡＢＳの各構成要素の作動状態を記録することにより、
ＡＢＳの誤動作が発生した場合に、その原因を迅速に究
明し、誤動作を発生した要素のみを交換することによ
り、信頼性ある作動が可能なＡＢＳに対する要請が生じ
つつある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
従来の問題点を解決するためのものであり、本発明の技
術的課題は、制動動作の際に、ＡＢＳの各構成要素の作
動状態を記録することにより、ＡＢＳが作動しなかった
場合、迅速にその原因を究明し、それによって信頼性の
ある作動が可能なＡＢＳを提供することにある。また本
発明の他の技術的な課題は、制動動作の際に、前記ＡＢ
Ｓの各構成要素の作動状態を検出する方法を提供するこ
とにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
の本発明は、構成要素の作動状態が記録可能なアンチロ
ックブレーキシステムにおいて、自動車の車輪に取り付
け、前記車輪速度を検出して、車輪速度信号を発生する
車輪速度センサと、前記車輪速度センサと接続し、前記
車輪速度センサから車輪速度信号を受信して、前記車輪
速度信号に基づいてスリップ率を演算し、前記スリップ
率が所定の値から外れた際、制動圧力制御のための電気
信号を発生するＡＢＳ用ＥＣＵと、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ
から電気信号を伝達されることにより駆動するモータ部
と、前記モータ部により駆動される、油の圧力を増加さ
せるポンプ部と、前記ＡＢＳ用ＥＣＵと接続し、前記Ａ
ＢＳ用ＥＣＵから断続的な電気信号の伝達を受けて、前
記ＡＢＳ用ＥＣＵからの電気信号により前記油を前記車
輪に断続的に輸送することにより、車輪に対する制動圧
力を調節する油圧制御部と、前記車輪速度センサ、ＡＢ
Ｓ用ＥＣＵ、モータ部、ポンプ部、および油圧制御部の
動作状態を記録するためのマイクロコンピュータを具備
することを特徴とする、アンチロックブレーキシステム
を提供する。
【００１６】本発明の好適な実施例によれば、前記マイ
クロコンピュータは、前記車輪速度センサ、ＡＢＳ用Ｅ
ＣＵ、モータ部、ポンプ部、および油圧制御部の動作状
態を記録する第一の記憶手段、および前記第一の記憶手
段に記録された前記要素の動作状態の記録を記憶するた
めの第二の記憶手段を具備する。前記マイクロコンピュ
ータはエンジン用ＥＣＵと接続し、前記エンジン用ＥＣ
ＵのＯＮ／ＯＦＦ状態を判断し、前記エンジン用ＥＣＵ
がＯＮ信号を発生することにより、前記第二の記憶手段
に記憶された記録を初期化する信号を発生する。
【００１７】前記油圧制御部は、前記ＡＢＳ用ＥＣＵか
ら断続的な電気信号の伝達を受けるソレノイド、前記ソ
レノイドに断続的に電気信号が伝達されることにより往
復移動する第一および第二のピストンバルブ、および前
記第一、第二のピストンバルブの間に配置されるスプリ
ングを具備するソレノイドバルブ組立体と、前記ソレノ
イドバルブ組立体を通過した油の圧力を検出して、その
データを前記マイクロコンピュータに伝送する圧力セン
サを具える。
【００１８】前記モータ部は、前記ＡＢＳ用ＥＣＵと接
続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵから電気信号の伝達を受ける
モータ駆動部、前記モータの駆動部と接続し前記モータ
駆動部に電気信号が伝達されることにより駆動するモー
タ、前記モータドライバの出力電圧を検出して、そのデ
ータを前記マイクロコンピュータに伝送する電圧セン
サ、および前記モータの回転数を検出して、そのデータ
を前記マイクロコンピュータに伝送するＲＰＭセンサを
具える。
【００１９】前記ポンプ部は、前記モータにより作動す
るポンプ、および前記ポンプの圧力を検出して、その圧
力データを前記マイクロコンピュータに伝送するポンプ
圧力検出部を具える。
【００２０】このような構成を有する本発明に係るＡＢ
Ｓは、以下のように作動する。まず、運転者が始動スイ
ッチをＯＮにすると、前記マイクロコンピュータは前記
第二の記憶部に記憶されていた記録を初期化する信号を
発生する。自動車を運転している間、前記ＡＢＳ用ＥＣ
Ｕは、前記車輪速度に基づいて車輪のスリップ率を演算
し、この演算したスリップ率は前記マイクロコンピュー
タの第一の記憶部に記憶される。前記車輪のスリップ率
が定常的な範囲から外れた場合、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ
は、車輪の制動圧力を制御するため前記モータ部と油圧
制御部に電気信号を伝送する。この時、前記マイクロコ
ンピュータは、前記モータ部と油圧制御部に伝達される
電気信号のデータを、前記第一の記憶部に記録する。
【００２１】次に、前記マイクロコンピュータは前記モ
ータドライバの出力電圧、および前記モータのＲＰＭを
前記第一の記憶部に記録する。前記モータにより前記ポ
ンプが作動する際、前記ポンプの出口に配置したポンプ
の圧力検出部は、前記油の出力圧力を検出して、そのデ
ータを前記マイクロコンピュータに伝送し、前記マイク
ロコンピュータはそのデータを前記第一の記憶部に記録
する。
【００２２】一方、前記車輪に対する減圧、定圧、およ
び増圧の各モードを実行する間、前記油圧制御部の圧力
センサは、前記ソレノイドバルブ組立体を通過した油の
圧力を検出し、そのデータを前記マイクロコンピュータ
に伝送し、前記マイクロコンピュータはそのデータを前
記第一の記憶部に記録する。
【００２３】次に、前記マイクロコンピュータは、前記
第一の記憶部に記憶した記録を、前記第二の記憶部に記
憶させる。前記記録を前記第二の記憶部に記憶させた
後、前記マイクロコンピュータは、前記エンジン用ＥＣ
ＵがＯＦＦされたか否かを判断し、前記エンジン用ＥＣ
ＵがＯＦＦされなかった場合、前記工程を繰り返す。
【００２４】前記ＡＢＳに欠陥が生じた場合、使用者は
前記第二の記憶部に記憶したデータを他のデータ読み出
しのための装置を使用して読み出し、これを予め設定し
たデータと比較することにより、ＡＢＳ要素に欠陥があ
るか否かを確認できる。
【００２５】以上で説明したように、本発明によるＡＢ
Ｓは、制動動作時に、ＡＢＳの各構成要素の作動状態を
記録することにより、ＡＢＳが誤動作したり、あるいは
作動しない場合に、容易にその原因となった要素を探す
ことが可能となる。
【００２６】また、本発明によるＡＢＳは、誤動作した
要素を迅速に探し出すことができ、ＡＢＳの誤動作が発
生した場合に、前記ＡＢＳを検査する時間を短縮し、か
つ労働力を低減できるという長所を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付の図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例によるＡ
ＢＳのブロックダイヤグラムを示す。図１に示すよう
に、本発明によるＡＢＳ１００は、自動車の車輪１６０
に取り付けられ、前記車輪１６０の速度を検出して車輪
速度信号を発生する車輪速度センサ１１０、および前記
車輪速度センサ１１０と接続し、前記車輪速度センサ１
１０からの車輪速度信号を受信するＡＢＳ用ＥＣＵ１２
０を具える。
【００２８】前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０は、前記車輪速
度信号に基づいてスリップ率を演算し、前記スリップ率
が所定の値から外れた時に、制動圧力制御のための電気
信号を発生する。
【００２９】前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０には、前記ＡＢ
Ｓ用ＥＣＵ１２０から電気信号が伝達されることにより
駆動するモータ部１３０、および加圧流体を、前記ＡＢ
Ｓ用ＥＣＵ１２０から伝達される断続的な電気信号によ
り前記車輪１６０に断続的に輸送することにより、前記
車輪１６０に加えられる制動圧力を調節する油圧制御部
１５０が接続されている。前記モータ部１３０は、ポン
プ部１４０と接続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０から電
気信号が伝達されることにより前記ポンプ部１４０を作
動させる。
【００３０】また、本発明によるＡＢＳ１００は、前記
ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０、モータ部１３０、ポンプ部１４
０および油圧制御部１５０にそれぞれ接続して制動動作
する際に、前記要素の動作状態を記録するマイクロコン
ピュータ１７０を具備する。前記マイクロコンピュータ
１７０は、エンジン用ＥＣＵ１９０と接続し、前記エン
ジン用ＥＣＵ１９０からＯＮ信号が入力されることによ
り、前記マイクロコンピュータ１７０に記憶されている
前記要素の作動記録を初期化する。また、前記マイクロ
コンピュータ１７０は、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０と接
続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０から車輪１６０のスリ
ップ率、前記モータ部１３０に伝達される電気信号およ
び前記油圧制御部１５０に伝達される電気信号を記録す
る。
【００３１】図２は、このような構成を有するＡＢＳ１
００の回路図を示す。図２に示すように、前記マイクロ
コンピュータ１７０は、前記車輪速度センサ１１０、Ａ
ＢＳ用ＥＣＵ１２０、モータ部１３０、ポンプ部１４
０、および油圧制御部１５０の動作状態を記憶する第一
の記憶部１７２、および前記第一の記憶部１７４に記憶
された前記要素の動作状態記録を記憶するための第二の
記憶部１７４を具備する。本発明の好適な実施例によれ
ば、前記第一の記憶部１７２としてＲＡＭを使用し、前
記第二の記憶部１７４としてＥＥＰＲＯＭを使用する。
【００３２】前記モータ部１３０は、前記ＡＢＳ用ＥＣ
Ｕ１２０から電気信号が伝達されることによりモータ１
３２に電圧を印加するモータ駆動部１３６、前記モータ
駆動部１３６の出力電圧を検出して、そのデータを前記
マイクロコンピュータ１７０に伝送する電圧センサ１３
８、および前記モータ１３２に内蔵された、前記モータ
１３２の回転数を検出して、そのデータを前記マイクロ
コンピュータ１７０に伝送するＲＰＭセンサ１３４を具
える。
【００３３】前記ポンプ部１４０は、前記モータ１３２
により作動するポンプ１４２、および前記ポンプ１４２
の圧力を検出して、その圧力データを前記マイクロコン
ピュータ１７０に伝送する第一の圧力センサ１４４を含
む。前記第一の圧力センサ１４４は、前記ポンプ１４２
の出力端側に配置され、前記ポンプ１４２から排出され
る油の圧力を検出する。本発明の好適な実施例によれ
ば、前記第一の圧力センサ１４４として圧力トランスデ
ューサを使用する。
【００３４】前記油圧制御部１５０は、ソレノイドバル
ブ組立体１８０、および前記ソレノイドバルブ組立体１
８０を通過した油の圧力を検出して、そのデータを前記
マイクロコンピュータに伝送する第二の圧力センサ１５
２を含む。前記ソレノイドバルブ組立体１８０は、前記
ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０から断続的な電気信号の伝達を受
けるソレノイド１８８、前記ソレノイド１８８に断続的
な電気信号が伝達されることにより往復移動する第一お
よび第二のピストンバルブ１８２、１８６および前記第
一、第二のピストンバルブ１８２、１８６の間に配置さ
れるスプリング１８４を具備する。
【００３５】一方、マスタシリンダ２２０と前記油圧制
御部１５０の間にはプロポーショニングバルブ２６０を
配置する。前記プロポーショニングバルブ２６０は、Ａ
ＢＳ１００の作動時に、マスタシリンダ２２０内の加圧
流体が車輪シリンダ２４０に流入しないようにしてい
る。
【００３６】前記マスタシリンダ２２０と前記プロポー
ショニングバルブ２６０は、第一の流路２２２を通して
互いに連通し、前記プロポーショニングバルブ２６０と
前記圧力制御部１５０は、第二の流路を通して互いに連
通する。また、前記圧力制御部１５０は、第三の流路２
２６を通して車輪シリンダ２４０と連通し、第四の流路
を通して油貯蔵器２５０と連通する。前記ポンプ１４０
は、第五の流路２５４を通して油貯蔵器２５０と連通
し、第六の流路を通してアキュムレータと連通する。
【００３７】符号２７０は、チェックバルブとして、運
転者がブレーキペダル２１０を戻す時に、車輪シリンダ
２４０内の加圧流体を前記マスタシリンダ２２０に戻す
役割をなす。図３には、このような構成を有する、本発
明によるＡＢＳ１００の作動状態を記録する方法を示す
フローチャートを示す。以下、図３を参照してＡＢＳ１
００の作動状態記録方法を説明する。
【００３８】まず、運転者が始動スイッチをＯＮにする
と、前記始動スイッチと接続したエンジン用ＥＣＵ１９
０が作動する（ステップＳ１）。前記エンジン用ＥＣＵ
１９０の作動信号は前記マイクロコンピュータ１７０に
伝達され、これにより前記マイクロコンピュータ１７０
は前記第二の記憶部１７４に貯蔵されていた記録らを初
期化させる信号を発生する（ステップＳ２）。
【００３９】自動車を運転する間、前記車輪速度センサ
１１０は、前記車輪１６０の速度を前記ＡＢＳ用ＥＣＵ
１２０に伝送する。前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０は、前記
車輪１６０の速度に基づいて車輪１６０のスリップ率を
演算し、その演算したスリップ率は前記マイクロコンピ
ュータ１７０の第一の記憶部１７２に記憶される（ステ
ップＳ３）。次に、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０は、車輪
１６０のスリップ率が予め設定した定常的な範囲内にあ
るか否かを判断する（ステップＳ４）。前記車輪１６０
のスリップ率が定常的な範囲から外れた場合、前記ＡＢ
Ｓ用ＥＣＵ１２０は、車輪１６０の制動圧力を制御する
ため、前記モータ部１４０と油圧制御部１５０に電気信
号を伝送する（ステップＳ５）。この時、前記マイクロ
コンピュータ１７０は、前記モータ部１４０の油圧制御
部１５０に伝達される電気信号のデータを、前記第一の
記憶部１７２に記憶する（ステップＳ６）。
【００４０】前記車輪１６０に加えられる制動圧力を制
御するために、まず、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０は、前
記油圧制御部１５０のソレノイドバルブ組立体１８０に
減圧信号を伝送する。前記減圧信号が伝達されると、前
記ソレノイド１８８に電気信号が伝達され、前記ソレノ
イド１８８が磁化する。従って、前記ソレノイド１８８
の磁力により、前記第一のピストンバルブ１８２が、前
記スプリング１８４の偏向力に打ち勝って前記ソレノイ
ド１８８の方向に移動する。その結果、前記車輪１６０
に加えられる加圧流体が、前記第三および第四の流路２
２６、２２８を通して前記油貯蔵器２５０に輸送される
ことにより、前記車輪１６０に加えられた油圧が減少す
る。
【００４１】同時に、前記モータ部１３０に電気信号が
伝達されることにより、前記モータ駆動部１３６が前記
モータ１３２に電圧を印加し、これにより前記ポンプ１
４２が前記モータ１３２により作動する。この時、前記
モータ部１３０の電圧センサ１３８は、前記モータドラ
イバ１３６の出力電圧を検出して、前記マイクロコンピ
ュータ１７０に伝送する（ステップＳ７）。また、前記
ステップＳ７で、前記マイクロコンピュータ１７０は、
前記ＲＰＭセンサ１３４が検出した前記モータ１３２の
ＲＰＭデータを、前記第一の記憶部１７２に記憶する。
【００４２】前記ポンプ１４２が作動することにより、
前記油貯蔵器２５０内の油は前記ポンプ１４２により第
五および第六の流路２５４、２５６を通して前記アキュ
ムレータ２３０に導入される。前記ポンプ１４０を通過
する間、前記油の圧力は昇圧され、従って昇圧された油
は、前記アキュムレータ２３０に貯蔵される。前記油が
前記ポンプ１４２から前記第六の流路２５６を流れる
際、前記ポンプ１４２の出口に配置した第一の圧力セン
サ１４４は、前記油の圧力を検出して、そのデータを前
記マイクロコンピュータ１７０に伝送し、前記マイクロ
コンピュータ１７０は、そのデータを前記第一の記憶部
１７２に記憶する（ステップＳ８）。
【００４３】次に、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０は、前記
油圧制御部１５０に定圧信号を伝送する。前記定圧信号
が伝達されると、前記ソレノイド１８８の磁力が解除さ
れ、これにより、前記第一のピストンバルブ１８２が前
記スプリング１８４の偏向力により移動し、前記第四の
流路２２８を遮断する。また、前記第二のピストンバル
ブ１８６は、前記第二の流路２２４を遮断する。その結
果、前記車輪１６０に加えられる油圧が一定に維持され
る。
【００４４】次に、前記ＡＢＳ用ＥＣＵ１２０が、車輪
１６０に対して増圧が必要と判断すると、前記油圧制御
部１５０に増圧信号を伝送する。前記増圧信号が伝達さ
れると、前記第二のピストンバルブ１８６は、前記第二
の流路２２４を開放する。その結果、前記アキュムレー
タ２３０に貯蔵されていた、昇圧した油が前記第２流路
２２４、前記油圧制御部１５０および前記第三の流路２
２６を経て、前記車輪シリンダ２４０に伝達されること
により、前記車輪１６０に対する制動圧力が増加する。
【００４５】前記車輪１６０に対する減圧、定圧、およ
び増圧モードが実行される間、前記第二の圧力センサ１
５２は、前記ソレノイドバルブ組立体１８０を通過した
油の圧力を検出して、そのデータを前記マイクロコンピ
ュータ１７０に伝送し、前記マイクロコンピュータ１７
０は、そのデータを前記第一の記憶部１７２に記憶する
（ステップＳ９）。次いで、前記マイクロコンピュータ
１７０は、前記第一の記憶部１７２に記憶された記録
を、前記第二の記憶部１７４に記憶する（ステップＳ１
０）。
【００４６】前記ステップＳ１０以後、前記マイクロコ
ンピュータ１７０は、前記エンジン用ＥＣＵ１９０がＯ
ＦＦされたか否かを判断し、前記エンジン用ＥＣＵがＯ
ＦＦされなかった場合、前記ステップＳ３〜ステップＳ
１０を繰り返す。
【００４７】前記ＡＢＳ１００に欠陥が生じた場合、使
用者は前記第二の記憶部１７４に記憶されたデータを、
図示しないデータ読み出しのための装置を使用して読み
出し、これを予め設定したデータと比較することによ
り、ＡＢＳ要素に欠陥があるか否かを確認できる。
【００４８】
【発明の効果】以上で説明したように、本発明によるＡ
ＢＳは、制動動作時にＡＢＳの各構成要素の作動状態を
記録することにより、ＡＢＳが誤動作したり、または作
動しない場合、容易にその原因となった要素を探すこと
ができる。また、本発明によるＡＢＳは、誤動作した要
素が迅速に探せるので、ＡＢＳに誤動作が発生した場
合、前記ＡＢＳを検査する時間を短縮し、かつ労働力を
低減できるという長所を有する。なお、本発明は以上の
記載および添付の図面に限定されるものではなく、本発
明の技術的思想の範囲内で多様な変形例が実施されうる
ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＡＢＳのブロックダイヤグラムで
ある。
【図２】本発明によるＡＢＳの回路図である。
【図３】本発明によるＡＢＳの各構成要素の作動状態を
記録する方法を示すフローチャートである。
【図４】従来ＡＢＳのブロックダイヤグラムである。
【符号の説明】
１００ ＡＢＳ １１０ 車輪速度センサ １２０ ＡＢＳ用ＥＣＵ １３０ モータ部 １３２ モータ １３４ ＲＰＭセンサ １３６ モータ駆動部 １３８ 電圧センサ １４０ ポンプ部 １４２ ポンプ １４４ ポンプ圧力検出部 １５０ 油圧制御部 １６０ 車輪 １７０ マイクロコンピュータ １７２ 第一の記憶部 １７４ 第二の記憶部 １８０ ソレノイドバルブ組立体 １８２ 第一のピストンバルブ １８４ スプリング １８６ 第二のピストンバルブ １８８ ソレノイド １９０ エンジン用ＥＣＵ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 構成要素の作動状態が記録可能なアンチ
    ロックブレーキシステムにおいて、 自動車の車輪に取り付け、前記車輪の速度を検出して車
    輪速度信号を発生する車輪速度センサと、 前記車輪速度センサと接続し、前記車輪速度センサから
    車輪速度信号を受信して、前記車輪速度信号に基づいて
    スリップ率を演算し、前記スリップ率が所定の値から外
    れた際に、制動圧力制御のための電気信号を発生するＡ
    ＢＳ用ＥＣＵと、 前記ＡＢＳ用ＥＣＵから電気信号を伝達されることによ
    り駆動するモータ部と、 前記モータ部により駆動する、油圧を増加させるポンプ
    部と、 前記ＡＢＳ用ＥＣＵと接続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵから
    断続的な電気信号を伝達され、前記ＡＢＳ用ＥＣＵから
    の電気信号により前記油を前記車輪に断続的に輸送する
    ことにより、車輪に対する制動圧力を調節する油圧制御
    部と、 前記車輪速度センサ、ＡＢＳ用ＥＣＵ、モータ部、ポン
    プ部、および油圧制御部の動作状態を記録するためのマ
    イクロコンピュータを具備することを特徴とする、アン
    チロックブレーキシステム。
  2. 【請求項２】 前記マイクロコンピュータが、前記車輪
    速度センサ、ＡＢＳ用ＥＣＵ、モータ部、ポンプ部、お
    よび油圧制御部の動作状態を記録する第一の記憶手段、
    および前記第一の記憶手段に記録された前記要素の動作
    状態の記録を記憶するための第二の記憶手段を具備する
    ことを特徴とする、請求項１記載のアンチロックブレー
    キシステム。
  3. 【請求項３】 前記マイクロコンピュータが、エンジン
    用ＥＣＵと接続し、前記エンジン用ＥＣＵのＯＮ／ＯＦ
    Ｆ状態を判断して、前記エンジン用ＥＣＵがＯＮ信号を
    発生することにより、前記第二の記憶手段に記憶された
    記録を初期化する信号を発生することを特徴とする、請
    求項２記載のアンチロックブレーキシステム。
  4. 【請求項４】 前記マイクロコンピュータが、前記ＡＢ
    Ｓ用ＥＣＵと接続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵからの車輪の
    スリップ率、前記モータ部に伝達される電気信号および
    前記油圧制御部に伝達される電気信号を記録して、前記
    各電気信号のデータおよび前記スリップ率を前記第一の
    記憶手段に記憶することを特徴とする、請求項２記載の
    アンチロックブレーキシステム。
  5. 【請求項５】 前記油圧制御部が、ＡＢＳ用ＥＣＵから
    断続的な電気信号を伝達されるソレノイド、前記ソレノ
    イドに断続的な電気信号が伝達されることにより往復移
    動する第一および第二のピストンバルブと、前記第一お
    よび第二のピストンバルブの間に配置するスプリングを
    具備するソレノイドバルブ組立体と、前記ソレノイドバ
    ルブ組立体を通過した油の圧力を検出し、そのデータを
    前記マイクロコンピュータに伝送する圧力センサとを具
    え、前記マイクロコンピュータが前記圧力センサと接続
    し、前記圧力センサから入力される圧力データを前記第
    一の記憶手段に記憶することを特徴とする、請求項２記
    載のアンチロックブレーキシステム。
  6. 【請求項６】 前記モータ部が、前記ＡＢＳ用ＥＣＵと
    接続し、前記ＡＢＳ用ＥＣＵから電気信号を伝達される
    モータ駆動部、前記モータ駆動部と接続し、前記モータ
    駆動部に電気信号が伝達されることにより駆動するモー
    タおよび前記モータ駆動部の出力電圧を検出し、そのデ
    ータを前記マイクロコンピュータに伝送する電圧センサ
    を具え、前記モータ駆動部は前記モータに電圧を印加
    し、前記マイクロコンピュータが前記電圧センサと接続
    して、前記電圧センサから入力される前記モータ駆動部
    の出力電圧データを前記第一の記憶手段に記憶すること
    を特徴とする、請求項２記載のアンチロックブレーキシ
    ステム。
  7. 【請求項７】 前記モータ部が、前記モータの回転数を
    検出して、そのデータを前記マイクロコンピュータに伝
    送するＲＰＭセンサをさらに具備し、前記マイクロコン
    ピュータは、前記ＲＰＭセンサと接続して前記ＲＰＭセ
    ンサから入力されるモータのＲＰＭデータを前記第一の
    記憶手段に記憶することを特徴とする、請求項６記載の
    アンチロックブレーキシステム。
  8. 【請求項８】 前記ポンプ部が、前記モータにより作動
    するポンプおよび前記ポンプの圧力を検出し、その圧力
    データを前記マイクロコンピュータに伝送するポンプ圧
    力検出部を具え、前記マイクロコンピュータは前記ポン
    プ圧力検出部と接続して前記ポンプ圧力検出部から入力
    された前記ポンプの圧力データを前記第一の記憶手段に
    記憶することを特徴とする、請求項６記載のアンチロッ
    クブレーキシステム。
  9. 【請求項９】 前記ポンプ圧力検出部が圧力トランスデ
    ューサであることを特徴とする、請求項８に記載のアン
    チロックブレーキシステム。
  10. 【請求項１０】 前記第一の記憶部がＲＡＭであること
    を特徴とする、請求項２記載のアンチロックブレーキシ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 前記第二の記憶部がＥＥＰＲＯＭであ
    ることを特徴とする、請求項２記載のアンチロックブレ
    ーキシステム。
  12. 【請求項１２】 車輪の速度を検出する車輪速度セン
    サ、前記車輪速度センサから車輪速度信号を受信して制
    動圧力制御のための電気信号を発生するＡＢＳ用ＥＣ
    Ｕ、モータ駆動部、モータ、ＲＰＭセンサおよび電圧セ
    ンサを有するモータ部、第一の圧力センサを有するポン
    プ、第二の圧力センサを有する油圧制御部および前記要
    素と接続し、前記要素の作動状態を記録するための第一
    の記憶部と、前記第一の記憶部に記憶された記録を記憶
    するための第二の記憶部を有するマイクロコンピュータ
    を具備する、ＡＢＳの作動状態を記録するための方法に
    おいて、 前記マイクロコンピュータの第二の記憶部に記憶された
    記録を初期化する第一の工程と、 車輪センサから入力された車輪速度を前記ＡＢＳ用ＥＣ
    Ｕにより演算し、該演算した車輪のスリップ率を前記マ
    イクロコンピュータの第一の記憶部に記憶する第二の工
    程と、 前記ＡＢＳ用ＥＣＵから前記モータドライバおよび前記
    油圧制御部に伝達される電気信号を、前記マイクロコン
    ピュータの第一の記憶部に記録する第三の工程と、 前記モータ部の電圧センサから入力される電圧データ
    を、前記マイクロコンピュータの第一の記憶部に記憶す
    る第四の工程と、 前記モータ部の前記ＲＰＭセンサから入力される前記モ
    ータのＲＰＭデータを、前記マイクロコンピュータの第
    一の記憶部に記憶する第五の工程と、 前記ポンプの前記第一の圧力センサから入力される油の
    圧力データを、前記マイクロコンピュータの第一の記憶
    部に記録する第六の工程と、 前記油圧制御部の前記第二の圧力センサから入力される
    油の圧力データを、前記マイクロコンピュータの第一の
    記憶部に記憶する第七の工程と、 前記第一の記憶部に記憶した記録を、前記第二の記憶部
    に記憶する第八の工程と、 エンジン用ＥＣＵがＯＮ状態であるか否かを判断する第
    九の工程と、前記エンジン用ＥＣＵがＯＮ状態の時、前
    記第二〜第八の工程を繰り返す第十の工程を具備するこ
    とを特徴とする、アンチロックブレーキシステム。
  13. 【請求項１３】 前記第一の記憶部はＲＡＭを具え、前
    記第二の記憶部はＲＯＭを具えることを特徴とする、請
    求項１２記載のアンチロックブレーキシステム。
  14. 【請求項１４】 前記第二の記憶部に記憶したデータ
    を、予め設定したデータと比較して、ＡＢＳ要素の欠陥
    の有無を確認する第十一の工程をさらに具備することを
    特徴とする、請求項１２記載のアンチロックブレーキシ
    ステム。
  15. 【請求項１５】 前記第二の工程において、前記車輪の
    スリップ率が予め設定した定常値から外れた場合、前記
    ＡＢＳを作動させることを特徴とする、請求項１４記載
    のアンチロックブレーキシステム。
  16. 【請求項１６】 前記マイクロコンピュータが前記エン
    ジン用ＥＣＵと接続し、前記第二の記憶部に記憶された
    記録は、前記エンジン用ＥＣＵをＯＮにすることにより
    リセットすることを特徴とする、請求項１４に記載アン
    チロックブレーキシステム。
  17. 【請求項１７】 前記第四の工程において、前記電圧セ
    ンサから入力される電圧データが前記モータの出力電圧
    値であることを特徴とする、請求項１４に記載のアンチ
    ロックブレーキシステム。
  18. 【請求項１８】 前記第七の工程において、前記油圧デ
    ータが前記油圧制御部を通過した油の圧力値であること
    を特徴とする、請求項１４記載のアンチロックブレーキ
    システム。
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