JPH079388B2 - 車輌診断システム - Google Patents
車輌診断システムInfo
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- JPH079388B2 JPH079388B2 JP63046331A JP4633188A JPH079388B2 JP H079388 B2 JPH079388 B2 JP H079388B2 JP 63046331 A JP63046331 A JP 63046331A JP 4633188 A JP4633188 A JP 4633188A JP H079388 B2 JPH079388 B2 JP H079388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test mode
- vehicle
- mode
- data
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御装置の自己診断のテストモードに応
じて、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診
断する車輌診断システムに関する。
じて、センサ類、アクチュエータ類などの動作状況を診
断する車輌診断システムに関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図ら
れている。
エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッション、燃費の悪化、および、エンジンの出力低下
を招く。
最近の電子制御系には、特開昭59−61740号公報などに
開示されているような自己診断機能が備えられており、
センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチュエー
タ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自己診断
ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせるよ
うにしており、このときのトラブルデータが車輌の電子
制御装置の不揮発性読み書き両用メモリの所定アドレス
に格納されるようになっている。
開示されているような自己診断機能が備えられており、
センサ類、あるいは、インジェクタなどのアクチュエー
タ類に故障が発生した場合、車輌に設けられた自己診断
ランプを点灯（あるいは点滅）させて故障を知らせるよ
うにしており、このときのトラブルデータが車輌の電子
制御装置の不揮発性読み書き両用メモリの所定アドレス
に格納されるようになっている。
ここで、上記電子制御装置の自己診断機能のテストモー
ドには二つのチェックモードがあり、上記自己診断ラン
プの点灯（あるいは点滅）は二つのチェックモードで行
うようになっている。一つはＤチェックモード（ディー
ラチェックモード）であり、一つはＵチェックモード
（ユーザチェックモード）である。
ドには二つのチェックモードがあり、上記自己診断ラン
プの点灯（あるいは点滅）は二つのチェックモードで行
うようになっている。一つはＤチェックモード（ディー
ラチェックモード）であり、一つはＵチェックモード
（ユーザチェックモード）である。
上記Ｄチェックモードは、通常ディーラ（サービスステ
ーション）で診断を行い、決められた運転パターンで自
己診断を行い、異常時、電子制御装置に設けられている
Ｄチェックランプを点灯（あるいは点滅）するもので、
正確な診断が出来る。
ーション）で診断を行い、決められた運転パターンで自
己診断を行い、異常時、電子制御装置に設けられている
Ｄチェックランプを点灯（あるいは点滅）するもので、
正確な診断が出来る。
一方、Ｕチェックモードは、ユーザが車輌運転時、自由
な運転パターンの基で自己診断を行い、異常時、運転席
パネル等に設けられているＵチェックランプを点灯（あ
るいは点滅）してユーザに異常を知らせる。ユーザはこ
れを見てディーラへ車輌を持込むが、再現性のない異常
でもこのときのトラブルデータが上記不揮発性読み書き
両用メモリにストアされている。
な運転パターンの基で自己診断を行い、異常時、運転席
パネル等に設けられているＵチェックランプを点灯（あ
るいは点滅）してユーザに異常を知らせる。ユーザはこ
れを見てディーラへ車輌を持込むが、再現性のない異常
でもこのときのトラブルデータが上記不揮発性読み書き
両用メモリにストアされている。
さらに、この二つのチェックモードの切換は、上記電子
制御装置から引出したテストモード端子を接続あるいは
解放することで選択しているものが多い。
制御装置から引出したテストモード端子を接続あるいは
解放することで選択しているものが多い。
しかしながら、上記電子制御装置は車輌の運転席パネル
内部等に収められており、かつ、上記電子制御装置に接
続されているテストモード端子も、運転者の邪魔になら
ないよう運転席パネルカバー内にあるため、テストモー
ド切換時にはパネルカバー等を外し、かつ、狭い空間で
作業を行なわねばならなかった。従って、テストモード
切換作業が煩雑であるという問題があった。
内部等に収められており、かつ、上記電子制御装置に接
続されているテストモード端子も、運転者の邪魔になら
ないよう運転席パネルカバー内にあるため、テストモー
ド切換時にはパネルカバー等を外し、かつ、狭い空間で
作業を行なわねばならなかった。従って、テストモード
切換作業が煩雑であるという問題があった。
［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、車輌の電
子制御装置の自己診断のテストモードが、車輌診断装置
の簡単な操作で自動的に切換えられ、作業性を大幅に向
上させることのできる車輌診断システムを提供すること
を目的としている。
子制御装置の自己診断のテストモードが、車輌診断装置
の簡単な操作で自動的に切換えられ、作業性を大幅に向
上させることのできる車輌診断システムを提供すること
を目的としている。
［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明による車輌診断システムは、車輌に搭載された電
子制御装置に、自己診断のテストモードを指定するテス
トモード指定手段を備え、一方上記電子制御装置に接続
される車輌診断装置の制御部には、上記車輌診断装置の
操作入力に応じて、上記テストモード指定手段に上記電
子制御装置の自己診断のテストモード切換要求を行うデ
ータ通信手段が設けられているものであり、上記電子制
御装置の自己診断のテストモードが簡単な操作で切換え
られ、車輌診断が容易に実行出来る。
子制御装置に、自己診断のテストモードを指定するテス
トモード指定手段を備え、一方上記電子制御装置に接続
される車輌診断装置の制御部には、上記車輌診断装置の
操作入力に応じて、上記テストモード指定手段に上記電
子制御装置の自己診断のテストモード切換要求を行うデ
ータ通信手段が設けられているものであり、上記電子制
御装置の自己診断のテストモードが簡単な操作で切換え
られ、車輌診断が容易に実行出来る。
［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図面は本発明の第一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌
の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続さ
れる車輌診断装置がセンサ類の診断データを表示した外
観図、第１図（ｃ）は車輌診断装置がトラブルコードを
表示した外観図、第２図は車輌の電子制御装置及び車輌
診断装置のブロック図、第３図は制御手段のブロック
図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の
第一実施例を示す車輌診断手順のフローチャート、第５
図はトラブルデータを記憶するトラブルデータ記憶手段
の説明図である。
の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続さ
れる車輌診断装置がセンサ類の診断データを表示した外
観図、第１図（ｃ）は車輌診断装置がトラブルコードを
表示した外観図、第２図は車輌の電子制御装置及び車輌
診断装置のブロック図、第３図は制御手段のブロック
図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の
第一実施例を示す車輌診断手順のフローチャート、第５
図はトラブルデータを記憶するトラブルデータ記憶手段
の説明図である。
図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ECU）で
あり、このECU2の中央処理装置（CPU）３と、読み書き
両用メモリ（RAM）４と、読出し専用メモリ（ROM）５
と、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発性RAM）4a
と、入力インタフェース６と、出力インタフェース７と
がバスライン８を介して接続されている。
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（ECU）で
あり、このECU2の中央処理装置（CPU）３と、読み書き
両用メモリ（RAM）４と、読出し専用メモリ（ROM）５
と、不揮発性読み書き両用メモリ（不揮発性RAM）4a
と、入力インタフェース６と、出力インタフェース７と
がバスライン８を介して接続されている。
また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信号Tw、O2センサ10の空燃比フィードバック信号
O2、吸入管負圧センサ11の吸入空気量信号Ｑ、エアコン
スイッチSW1のエアコン動作信号AC、車速センサ13の車
速信号Ｓ、アイドルスイッチSW2のアイドル動作信号I
D、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、ニュートラルスイッチSW3のニュートラル動作信号N
T、エンジン回転数センサ17の回転数信号Ｎなどが入力
される。
の水温信号Tw、O2センサ10の空燃比フィードバック信号
O2、吸入管負圧センサ11の吸入空気量信号Ｑ、エアコン
スイッチSW1のエアコン動作信号AC、車速センサ13の車
速信号Ｓ、アイドルスイッチSW2のアイドル動作信号I
D、スロットル開度センサ15のスロットル開度信号Tr
θ、ニュートラルスイッチSW3のニュートラル動作信号N
T、エンジン回転数センサ17の回転数信号Ｎなどが入力
される。
上記ECU2では、上記各種信号を、上記ROM5に格納されて
いるプログラムに従って、データ処理し、上記RAM4にい
ったん格納した後、上記CPU3で、この格納されているデ
ータに基づき種々の演算処理を行い、この演算処理され
たデータに基づき、上記出力インタフェース７、駆動回
路18を介して、キックダウンソレノイド12、フュエルポ
ンプソレノイド14、キャニスタパージソレノイド19、EG
Rアクチュエータ20、アイドル制御アクチュエータ21、
イグニッションコイル22、および、インジェクタ23など
に制御信号を出力する。
いるプログラムに従って、データ処理し、上記RAM4にい
ったん格納した後、上記CPU3で、この格納されているデ
ータに基づき種々の演算処理を行い、この演算処理され
たデータに基づき、上記出力インタフェース７、駆動回
路18を介して、キックダウンソレノイド12、フュエルポ
ンプソレノイド14、キャニスタパージソレノイド19、EG
Rアクチュエータ20、アイドル制御アクチュエータ21、
イグニッションコイル22、および、インジェクタ23など
に制御信号を出力する。
さらに、上記駆動回路18には自己診断ランプとして、Ｕ
チェックランプ（ユーザーチェックランプ）23bとＤチ
ェックランプ（ディーラチェックランプ）23aが接続さ
れている。この自己診断ランプは、上記ECU2に組込まれ
た自己診断機能がシステム中の異常を検知した場合、故
障部位に対応するトラブルコードが上記ECU2のROM5から
読み出され、故障箇所を表示するものであり、その手段
は、複数個のランプを適宜点灯させたり、点滅の回数な
どでトラブルコードを表示する。
チェックランプ（ユーザーチェックランプ）23bとＤチ
ェックランプ（ディーラチェックランプ）23aが接続さ
れている。この自己診断ランプは、上記ECU2に組込まれ
た自己診断機能がシステム中の異常を検知した場合、故
障部位に対応するトラブルコードが上記ECU2のROM5から
読み出され、故障箇所を表示するものであり、その手段
は、複数個のランプを適宜点灯させたり、点滅の回数な
どでトラブルコードを表示する。
上記自己診断機能は自己診断手段2a、テストモード指定
手段2b、トラブルデータ記憶手段4a、Ｄチェックランプ
23aが演算手段2cを介してECU2の一部に構成され実現さ
れており、各センサ類、スイッチ類の上記演算手段2cへ
の入力信号、及び駆動手段の一例である駆動回路18を介
して各アクチュエータ類に出力される出力信号などを自
己診断する。
手段2b、トラブルデータ記憶手段4a、Ｄチェックランプ
23aが演算手段2cを介してECU2の一部に構成され実現さ
れており、各センサ類、スイッチ類の上記演算手段2cへ
の入力信号、及び駆動手段の一例である駆動回路18を介
して各アクチュエータ類に出力される出力信号などを自
己診断する。
また、上記自己手段手段2aにはＵチェックランプ23bが
接続され、上記自己診断機能がシステム中の異常を検知
した場合、上記Ｕチェックランプ23bあるいは上記Ｄチ
ェックランプ23aを点灯（あるいは点滅）させ、トラブ
ルデータ記憶手段の一例である不揮発性RAM4aにそのと
きのトラブルデータを格納する。
接続され、上記自己診断機能がシステム中の異常を検知
した場合、上記Ｕチェックランプ23bあるいは上記Ｄチ
ェックランプ23aを点灯（あるいは点滅）させ、トラブ
ルデータ記憶手段の一例である不揮発性RAM4aにそのと
きのトラブルデータを格納する。
また、上記自己診断機能のテストモードには二つのチェ
ックモードがあり、一つはＵチェックモードであり、一
つはＤチェックモードである。上記トラブルデータは第
５図に示すようにＵチェックモードとＤチェックモード
ではそれぞれ別の特定アドレスにストアされる。
ックモードがあり、一つはＵチェックモードであり、一
つはＤチェックモードである。上記トラブルデータは第
５図に示すようにＵチェックモードとＤチェックモード
ではそれぞれ別の特定アドレスにストアされる。
さらに、上記テストモード指定手段2bには、Ｕチェック
モードとＤチェックモードの自己診断のテストモード切
換のため、テストモード端子6aが接続されている。この
テストモード端子6aは、具体的には、上記入力インタフ
ェース６のポートＰに所定電圧（5V）が印加された端子
Ｂとアース接続した端子Ａとからなっている。
モードとＤチェックモードの自己診断のテストモード切
換のため、テストモード端子6aが接続されている。この
テストモード端子6aは、具体的には、上記入力インタフ
ェース６のポートＰに所定電圧（5V）が印加された端子
Ｂとアース接続した端子Ａとからなっている。
ここで上記端子Ａと上記端子Ｂを接続したとき、上記ポ
ートＰはアース接続されＬ信号が入力されて、上記テス
トモード指定手段2bによりＤチェックモードが指定され
る。一方上記端子Ａと上記端子Ｂを解放したときには、
上記ポートＰに所定電圧（5V）が印加されＨ信号が入力
されて、上記テストモード指定手段2bによりＵチェック
モードが指定される。
ートＰはアース接続されＬ信号が入力されて、上記テス
トモード指定手段2bによりＤチェックモードが指定され
る。一方上記端子Ａと上記端子Ｂを解放したときには、
上記ポートＰに所定電圧（5V）が印加されＨ信号が入力
されて、上記テストモード指定手段2bによりＵチェック
モードが指定される。
また、上記ECU2には外部接続用コネクタ24が設けられて
おり、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置25に
おける車輌診断装置本体25aの入出力コネクタ26が、ア
ダプタハーネス27を介して接続される。
おり、この外部接続用コネクタ24に、車輌診断装置25に
おける車輌診断装置本体25aの入出力コネクタ26が、ア
ダプタハーネス27を介して接続される。
この車輌診断装置25はディーラのサービスステーション
などに備えてあるもので、内部には制御部28、電源回路
29などが設けられ、また、外部にはインジケータ部30、
ディスプレイ31、操作入力手段の一例であるキーボード
32などが設けられている。
などに備えてあるもので、内部には制御部28、電源回路
29などが設けられ、また、外部にはインジケータ部30、
ディスプレイ31、操作入力手段の一例であるキーボード
32などが設けられている。
上記制御部28は、互いにバスライン35を介して接続する
CPU36、RAM37、周波数カウンタなどからなるタイマ38、
入出力（I/O）インタフェース39、上記CPU36に接続する
他のI/Oインタフェース40、さらに接続コネクタ33を介
して外部接続自在なメモリカートリッジ34から構成され
ている。
CPU36、RAM37、周波数カウンタなどからなるタイマ38、
入出力（I/O）インタフェース39、上記CPU36に接続する
他のI/Oインタフェース40、さらに接続コネクタ33を介
して外部接続自在なメモリカートリッジ34から構成され
ている。
このI/Oインタフェース40の入力側に、上記各種スイッ
チ類の出力信号が上記ECU2の出力インタフェース７を経
て入力される。さらに、このI/Oインタフェース40の出
力側に上記インジケータ部30が接続されており、上記各
種スイッチ類をON,OFFさせることで、そのスイッチに対
応するインジケータ部30の発光ダイオード（LED）D1,D
2,…D10が点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の
作動確認を行えるよう構成されている。
チ類の出力信号が上記ECU2の出力インタフェース７を経
て入力される。さらに、このI/Oインタフェース40の出
力側に上記インジケータ部30が接続されており、上記各
種スイッチ類をON,OFFさせることで、そのスイッチに対
応するインジケータ部30の発光ダイオード（LED）D1,D
2,…D10が点灯（あるいは点滅）し、各種スイッチ類の
作動確認を行えるよう構成されている。
また、上記他方のI/Oインタフェース39の入力側には、
上記キーボード32のモード選択信号と、上記ECU2の出力
インタフェース７から上記駆動回路18へ出力される各種
制御信号、および、上記各種センサ類の出力信号とが入
力される。さらに、このI/Oインタフェース39の出力側
が上記ECU2の入力インタフェース６と上記ディスプレイ
31とに接続されている。
上記キーボード32のモード選択信号と、上記ECU2の出力
インタフェース７から上記駆動回路18へ出力される各種
制御信号、および、上記各種センサ類の出力信号とが入
力される。さらに、このI/Oインタフェース39の出力側
が上記ECU2の入力インタフェース６と上記ディスプレイ
31とに接続されている。
また、上記メモリカートリッジ34は、車種ごとに異なる
上記ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25a自
体が互換性を有するように、接続コネクタ33を介して選
択的に接続できるようにしたものであり、内部に、診断
プログラム及び固定データを記憶する記憶手段の一例で
あるROM41が設けられている。
上記ECU2のプログラムに対し、車輌診断装置本体25a自
体が互換性を有するように、接続コネクタ33を介して選
択的に接続できるようにしたものであり、内部に、診断
プログラム及び固定データを記憶する記憶手段の一例で
あるROM41が設けられている。
また、上記タイマ38には同期信号を出力するクロックパ
ルス発振素子42が設けられている。
ルス発振素子42が設けられている。
さらに、上記制御部28に接続する上記電源回路29が、前
記車輌１の電源BVにON/OFF用操作スイッチSW4を介して
接続されている。
記車輌１の電源BVにON/OFF用操作スイッチSW4を介して
接続されている。
また、制御部28には、キーボード解釈手段43、プログラ
ム選択手段44、データ通信手段45、テストモード判別手
段46、データコードテーブル47、データコード変換手段
48、データ演算手段49、機種判別手段50、プログラム記
憶手段51、表示記憶手段52、表示駆動手段53が設けられ
ている。
ム選択手段44、データ通信手段45、テストモード判別手
段46、データコードテーブル47、データコード変換手段
48、データ演算手段49、機種判別手段50、プログラム記
憶手段51、表示記憶手段52、表示駆動手段53が設けられ
ている。
ここで、上記キーボード解釈手段43は、キーボード32よ
り操作入力される診断モードを解釈するものであり、上
記プログラム選択手段44は、上記キーボード解釈手段43
にて解釈された診断モードに応じて各種診断プログラム
を選択するものである また、上記データ通信手段45は、上記ECU2への各種要求
信号の送信及び各種データの受信を行うもので、上記テ
ストモード判別手段46は、上記データ通信手段45の受信
データから上記ECU2の自己診断のテストモードを判別す
るものである。
り操作入力される診断モードを解釈するものであり、上
記プログラム選択手段44は、上記キーボード解釈手段43
にて解釈された診断モードに応じて各種診断プログラム
を選択するものである また、上記データ通信手段45は、上記ECU2への各種要求
信号の送信及び各種データの受信を行うもので、上記テ
ストモード判別手段46は、上記データ通信手段45の受信
データから上記ECU2の自己診断のテストモードを判別す
るものである。
また、上記データコードテーブル47は上記メモリカート
リッジ34のROM41の一部に、トラブルデータに対応した
コード番号及びトラブルの発生したセンサ類などの略称
を格納したテーブルとして構成されており、上記データ
コード変換手段48によりトラブルデータに対応して検索
変換され、上記ディスプレイ31に表示される。
リッジ34のROM41の一部に、トラブルデータに対応した
コード番号及びトラブルの発生したセンサ類などの略称
を格納したテーブルとして構成されており、上記データ
コード変換手段48によりトラブルデータに対応して検索
変換され、上記ディスプレイ31に表示される。
また、上記プログラム記憶手段51は、上記メモリカート
リッジ34のROM41に、診断モードに対応したプログラム
のテーブルとして構成されており、診断モードに応じて
上記プログラム選択手段44により呼出される。尚、この
テーブルは車種に応じて複数設けられており、上記機種
判別手段50で車種に応じたテーブルが選択される。
リッジ34のROM41に、診断モードに対応したプログラム
のテーブルとして構成されており、診断モードに応じて
上記プログラム選択手段44により呼出される。尚、この
テーブルは車種に応じて複数設けられており、上記機種
判別手段50で車種に応じたテーブルが選択される。
また、上記表示記憶手段52は具体的には上記RAM37の一
部に設定されるもので上記ディスプレイ31への表示デー
タを記憶保持するものである。
部に設定されるもので上記ディスプレイ31への表示デー
タを記憶保持するものである。
ここで、通常、ECU2はユーザの使用時には、その自己診
断機能のテストモードはＵチェックモードに設定されて
おり、テストモード端子6aはその端子Ａと端子Ｂが解放
されている。
断機能のテストモードはＵチェックモードに設定されて
おり、テストモード端子6aはその端子Ａと端子Ｂが解放
されている。
上記制御部28の診断動作を第４図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）のフローチャートに基づいて説明する。
（ｃ）、（ｄ）のフローチャートに基づいて説明する。
プログラムを実行する前に、まず、車輌診断装置25の入
出力コネクタ26を車輌１のECU2に設けられた外部接続用
コネクタ24に、直接、あるいは、アダプタハーネス27を
介して接続する。
出力コネクタ26を車輌１のECU2に設けられた外部接続用
コネクタ24に、直接、あるいは、アダプタハーネス27を
介して接続する。
まず、第４図（ａ）のフローチャートでは、制御部28の
電源をONして（ステップ55）、上記制御部28をイニシャ
ライズする（ステップ56）。するとデータ通信手段45か
ら車輌１のECU2に対し機種コード要求信号が出力される
（ステップ57）。尚、この機種コードは上記ECU2のROM5
に予め記憶されているものである。
電源をONして（ステップ55）、上記制御部28をイニシャ
ライズする（ステップ56）。するとデータ通信手段45か
ら車輌１のECU2に対し機種コード要求信号が出力される
（ステップ57）。尚、この機種コードは上記ECU2のROM5
に予め記憶されているものである。
ついで、ステップ58では上記ECU2が応答して送信されて
きた機種コード信号が受信できたか判定される。受信で
きたと判定された場合はステップ59へ進み、受信できな
い場合はステップ58へ戻り判定を繰返す。
きた機種コード信号が受信できたか判定される。受信で
きたと判定された場合はステップ59へ進み、受信できな
い場合はステップ58へ戻り判定を繰返す。
ステップ59ではCPU36にて機種を識別するとともに受信
した機種コードをRAM37の特定アドレスにストアする。
ついでステップ60へ進み、機種判別手段50でROM41に格
納されている複数のテーブルの中から、上記機種コード
に対応したテーブルを選択する。その結果、上記ECU2の
プログラムに対応したテーブルが特定され、以後、この
テーブルに記憶されている診断プログラムに従って診断
が実行される。
した機種コードをRAM37の特定アドレスにストアする。
ついでステップ60へ進み、機種判別手段50でROM41に格
納されている複数のテーブルの中から、上記機種コード
に対応したテーブルを選択する。その結果、上記ECU2の
プログラムに対応したテーブルが特定され、以後、この
テーブルに記憶されている診断プログラムに従って診断
が実行される。
次に、ステップ61では、まず、ECU2の自己診断のテスト
モードを切替えるかどうかをキーボード32の操作により
入力する。するとキーボード解釈手段43により、キー操
作入力された内容が解釈され、テストモード切換要求の
場合はステップ90へ分岐し、それ以外の時はステップ62
へと進む。
モードを切替えるかどうかをキーボード32の操作により
入力する。するとキーボード解釈手段43により、キー操
作入力された内容が解釈され、テストモード切換要求の
場合はステップ90へ分岐し、それ以外の時はステップ62
へと進む。
テストモードを切換えない場合、ステップ62では、キー
ボード解釈手段43によりキーボード32から入力された診
断モードが解釈され、入力が通常の診断モードである
か、トラブルデータ要求モードであるかによって、それ
ぞれ、ステップ65、ステップ75へと分岐する。
ボード解釈手段43によりキーボード32から入力された診
断モードが解釈され、入力が通常の診断モードである
か、トラブルデータ要求モードであるかによって、それ
ぞれ、ステップ65、ステップ75へと分岐する。
（通常診断モード） ここで、センサ類の診断モードを指定すると（例えば、
冷却水温センサの出力データの診断の時、Ｆ→０→７→
ENTと入力）、上記制御部28のCPU36にて、このモードが
読取られ、RAM37の所定アドレスに一時格納され、ステ
ップ65へと進む。
冷却水温センサの出力データの診断の時、Ｆ→０→７→
ENTと入力）、上記制御部28のCPU36にて、このモードが
読取られ、RAM37の所定アドレスに一時格納され、ステ
ップ65へと進む。
以下、第４図（ｂ）のフローチャートにより説明する。
ステップ65では、RAM37に格納された診断モードが呼出
され、プログラム選択手段44により、診断モードに対応
するプログラムが選択されると同時に、診断モードに対
応した略称及び単位などの固定データがROM41から読み
だされ、表示記憶手段52（RAM37の所定アドレス）に格
納される。
され、プログラム選択手段44により、診断モードに対応
するプログラムが選択されると同時に、診断モードに対
応した略称及び単位などの固定データがROM41から読み
だされ、表示記憶手段52（RAM37の所定アドレス）に格
納される。
ついで、ステップ66では、データ通信手段45から車輌１
のECU2へ診断モードに対応したデータ伝送要求信号TXを
出力する。
のECU2へ診断モードに対応したデータ伝送要求信号TXを
出力する。
するとステップ67で、上記ECU2から要求信号に応じたモ
ードのデータ信号RXが出力され、上記データ通信手段45
で受信される。
ードのデータ信号RXが出力され、上記データ通信手段45
で受信される。
そしてステップ68では、このデータ信号RXをデータ演算
手段46で演算して物理量変換（２進数データを10進数変
換して数値データに変換する）し、表示記憶手段52（RA
M37の所定アドレス）に数値データを格納すると同時
に、表示駆動手段53に、上記数値データ及びステップ65
でRAM37にストアされた略称及び単位などの固定データ
を出力する。
手段46で演算して物理量変換（２進数データを10進数変
換して数値データに変換する）し、表示記憶手段52（RA
M37の所定アドレス）に数値データを格納すると同時
に、表示駆動手段53に、上記数値データ及びステップ65
でRAM37にストアされた略称及び単位などの固定データ
を出力する。
するとステップ69では、上記表示駆動手段53から上記出
力信号がディスプレイ31に出力され、上記ディスプレイ
31に、上記数値データ、略称、診断モード番号（キー操
作入力したファンクション番号）、単位などが表示され
る。例えば上述の冷却水温センサの診断モードの場合、
第１図（ｂ）に示すように、冷却水温の略称TW、ファン
クション番号F07、冷却水温データの数値＋14、及び単
位degCが表示される。そしてステップ61へ戻り、次のキ
ー入力を持つ。
力信号がディスプレイ31に出力され、上記ディスプレイ
31に、上記数値データ、略称、診断モード番号（キー操
作入力したファンクション番号）、単位などが表示され
る。例えば上述の冷却水温センサの診断モードの場合、
第１図（ｂ）に示すように、冷却水温の略称TW、ファン
クション番号F07、冷却水温データの数値＋14、及び単
位degCが表示される。そしてステップ61へ戻り、次のキ
ー入力を持つ。
（トラブルデータ要求モード） トラブルデータを要求する場合、キーボード32よりトラ
ブルデータ要求モードを指定すると（例えば、Ｕチェッ
クモードのデータを読みだす時、Ｆ→Ｂ→０→ENTと入
力）、同様に制御部28のCPU36にて、このモードが読取
られ、RAM37の所定アドレスに一時格納され、ステップ7
5へと進む。
ブルデータ要求モードを指定すると（例えば、Ｕチェッ
クモードのデータを読みだす時、Ｆ→Ｂ→０→ENTと入
力）、同様に制御部28のCPU36にて、このモードが読取
られ、RAM37の所定アドレスに一時格納され、ステップ7
5へと進む。
この動作を第４図（ｃ）のフローチャートにより説明す
る。
る。
ステップ75では、まず、ECU2の自己診断のテストモード
を調べるため、テストモード指定手段2bによるテストモ
ード状態（ECU2の自己診断手段2aがＤチェックモードあ
るいはＵチェックモードのいずれの状態におかれている
のか）のデータ送信を、データ通信手段45によりECU2へ
要求する。
を調べるため、テストモード指定手段2bによるテストモ
ード状態（ECU2の自己診断手段2aがＤチェックモードあ
るいはＵチェックモードのいずれの状態におかれている
のか）のデータ送信を、データ通信手段45によりECU2へ
要求する。
ついで、ステップ76で上記ECU2から送信されたテストモ
ード状態のデータが受信される。
ード状態のデータが受信される。
そして、ステップ77では受信した上記テストモード状態
のデータを基に、テストモード判別手段46でテストモー
ドがＵチェックモードかＤチェックモードかの判別がな
され、Ｕチェックモードであると判別された場合は、ス
テップ78へ進み、Ｄチェックモードであると判別された
場合は、ステップ80へ進む。
のデータを基に、テストモード判別手段46でテストモー
ドがＵチェックモードかＤチェックモードかの判別がな
され、Ｕチェックモードであると判別された場合は、ス
テップ78へ進み、Ｄチェックモードであると判別された
場合は、ステップ80へ進む。
ステップ78では、データ通信手段45により、Ｕチェック
モードのトラブルデータ送信をECU2へ要求する。
モードのトラブルデータ送信をECU2へ要求する。
ついで、ステップ79では、上記ECU2が応答して、第５図
に示す不揮発性RAM4aの所定アドレス（例えばこの場合
Ｕチェックモードに対応したアドレス0001〜）からトラ
ブルデータが読みだされ、データ通信手段45に受信さ
れ、ステップ82へ進む。
に示す不揮発性RAM4aの所定アドレス（例えばこの場合
Ｕチェックモードに対応したアドレス0001〜）からトラ
ブルデータが読みだされ、データ通信手段45に受信さ
れ、ステップ82へ進む。
ステップ82では、ステップ76で受信されたトラブルデー
タがデータコード変換手段48によりデータコードテーブ
ル47からトラブルデータに対応するコード番号及び略称
が検索され、表示記憶手段52（RAM37の所定アドレス）
に格納される（このとき、前回に表示記憶手段52に格納
されたデータはクリアされる）と同時に表示駆動手段53
に出力され、そしてステップ69へ戻る。
タがデータコード変換手段48によりデータコードテーブ
ル47からトラブルデータに対応するコード番号及び略称
が検索され、表示記憶手段52（RAM37の所定アドレス）
に格納される（このとき、前回に表示記憶手段52に格納
されたデータはクリアされる）と同時に表示駆動手段53
に出力され、そしてステップ69へ戻る。
ステップ69では、第１図（ｃ）に示すように、トラブル
データに対応するコード（コード番号24）およびトラブ
ルの発生したアクチュエータなどの略称（ISC;アイドル
スピードコントロールバルブ）などが表示され、ステッ
プ61へ戻る。
データに対応するコード（コード番号24）およびトラブ
ルの発生したアクチュエータなどの略称（ISC;アイドル
スピードコントロールバルブ）などが表示され、ステッ
プ61へ戻る。
ここで作業者はディスプレイ31に表示されたコード番号
及び略称に基づき、故障部位及び故障内容を直接あるい
はマニュアル等により把握し、故障部位を点検する。
及び略称に基づき、故障部位及び故障内容を直接あるい
はマニュアル等により把握し、故障部位を点検する。
一方、ステップ77でＤチェックモードであると判別され
た場合はステップ80でデータ通信手段45により、Ｄチェ
ックモードのトラブルデータ送信をECU2へ要求し、つい
で、ステップ81で、上記ECU2が応答して、第５図に示す
不揮発性RAM4aの所定アドレス（例えばこの場合Ｄチェ
ックモードに対応したアドレス0010〜）からトラブルデ
ータが読みだされ、データ通信手段45に受信され、ステ
ップ82へ進む。そして上述した如くステップ82からステ
ップ69をへてトラブルデータに対応するコード番号およ
びトラブルの発生したアクチュエータなどの略称が表示
され、ステップ61へ戻る。
た場合はステップ80でデータ通信手段45により、Ｄチェ
ックモードのトラブルデータ送信をECU2へ要求し、つい
で、ステップ81で、上記ECU2が応答して、第５図に示す
不揮発性RAM4aの所定アドレス（例えばこの場合Ｄチェ
ックモードに対応したアドレス0010〜）からトラブルデ
ータが読みだされ、データ通信手段45に受信され、ステ
ップ82へ進む。そして上述した如くステップ82からステ
ップ69をへてトラブルデータに対応するコード番号およ
びトラブルの発生したアクチュエータなどの略称が表示
され、ステップ61へ戻る。
（テストモード切換要求） 次に、ECU2の自己診断のテストモードをＤチェックモー
ドに切換えて車輌診断を行う場合、ステップ61でキーボ
ード32を操作してテストモード切換要求を入力する（こ
の場合、例えばＦ→Ｅ→０→ENTと入力する）。この内
容はキーボード解釈手段43で解釈され、ステップ90へ進
む。
ドに切換えて車輌診断を行う場合、ステップ61でキーボ
ード32を操作してテストモード切換要求を入力する（こ
の場合、例えばＦ→Ｅ→０→ENTと入力する）。この内
容はキーボード解釈手段43で解釈され、ステップ90へ進
む。
第４図（ｄ）のフローチャートに移ると、ステップ90で
はデータ通信手段45からECU2のテストモード指定手段2b
へＤチェックモードへの切換信号が送信される。すると
テストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解放によるＵチ
ェックモード指定（ユーザ使用の通常の状態）にもかか
わらず、上記テストモード指定手段2bは強制的にＤチェ
ックモードに指定され、上記ECU2の自己診断手段2aは、
上記テストモード指定手段2bによりＤチェックモードに
切換えられ、ステップ61へ戻る。
はデータ通信手段45からECU2のテストモード指定手段2b
へＤチェックモードへの切換信号が送信される。すると
テストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解放によるＵチ
ェックモード指定（ユーザ使用の通常の状態）にもかか
わらず、上記テストモード指定手段2bは強制的にＤチェ
ックモードに指定され、上記ECU2の自己診断手段2aは、
上記テストモード指定手段2bによりＤチェックモードに
切換えられ、ステップ61へ戻る。
従って、ＵチェックモードからＤチェックモードへの切
換がキーボード32の操作で簡単に行える。
換がキーボード32の操作で簡単に行える。
次に、本発明の第二実施例について説明する。第６図
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の第二実施例
を示す車輌診断手順のフローチャートである。
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の第二実施例
を示す車輌診断手順のフローチャートである。
上述の第一実施例に対し第６図（ａ）のステップ55〜60
及び第６図（ｂ）のステップ65〜69及び第６図（ｃ）の
ステップ75〜82は、第一実施例と同様のため説明を省略
する。
及び第６図（ｂ）のステップ65〜69及び第６図（ｃ）の
ステップ75〜82は、第一実施例と同様のため説明を省略
する。
（テストモード切換要求） 第６図（ａ）のステップ61でECU2の事故診断のテストモ
ード切換要求がキーボード32より操作入力された場合
（Ｄチェックモード切換要求の場合、例えばＦ→Ｅ→０
→ENTと入力、Ｕチェックモード切換要求の場合、例え
ばＦ→Ｅ→１→ENTと入力）、ステップ95へ進み、ステ
ップ95でテストモード切換要求がＤチェックモード切換
要求が否かが判断され、Ｄチェックモード切換要求の場
合にはステップ96へ進み、Ｕチェックモード切換要求の
場合にはステップ97へ進む。
ード切換要求がキーボード32より操作入力された場合
（Ｄチェックモード切換要求の場合、例えばＦ→Ｅ→０
→ENTと入力、Ｕチェックモード切換要求の場合、例え
ばＦ→Ｅ→１→ENTと入力）、ステップ95へ進み、ステ
ップ95でテストモード切換要求がＤチェックモード切換
要求が否かが判断され、Ｄチェックモード切換要求の場
合にはステップ96へ進み、Ｕチェックモード切換要求の
場合にはステップ97へ進む。
ステップ96ではデータ通信手段45からECU2のテストモー
ド指定手段2bへＤチェックモードへの切換信号が送信さ
れる。するとテストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解
放によるＵチェックモード指定（ユーザ使用の通常の状
態）にもかかわらず、上記テストモード指定手段2bは強
制的にＤチェックモードに指定され、上記ECU2の自己診
断手段2aは、上記テストモード指定手段2bによりＤチェ
ックモードに切換えられ、ステップ61へ戻る。
ド指定手段2bへＤチェックモードへの切換信号が送信さ
れる。するとテストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解
放によるＵチェックモード指定（ユーザ使用の通常の状
態）にもかかわらず、上記テストモード指定手段2bは強
制的にＤチェックモードに指定され、上記ECU2の自己診
断手段2aは、上記テストモード指定手段2bによりＤチェ
ックモードに切換えられ、ステップ61へ戻る。
一方、既にＤチェックモードに切換えられており、再び
Ｕチェックモードへの切換要求をキーボード32より操作
入力した場合、ステップ97では、上記データ通信手段45
から上記テストモード指定手段2bへＵチェックモードへ
の切換信号が送信される。すると上記テストモード指定
手段2bはＤチェックモードからＵチェックモードに指定
され、上記ECU2の自己診断手段2aは、上記テストモード
指定手段2bによりＵチェックモードに切換えられ、ステ
ップ61へ戻る。
Ｕチェックモードへの切換要求をキーボード32より操作
入力した場合、ステップ97では、上記データ通信手段45
から上記テストモード指定手段2bへＵチェックモードへ
の切換信号が送信される。すると上記テストモード指定
手段2bはＤチェックモードからＵチェックモードに指定
され、上記ECU2の自己診断手段2aは、上記テストモード
指定手段2bによりＵチェックモードに切換えられ、ステ
ップ61へ戻る。
即ち、上記テストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解放
あるいは接続にかかわらず、キーボード32より上記ECU2
の自己診断のテストモードを指定して、テストモードを
切換えることが出来る。
あるいは接続にかかわらず、キーボード32より上記ECU2
の自己診断のテストモードを指定して、テストモードを
切換えることが出来る。
以上説明したように、ECU2の自己診断のテストモード切
換作業が、車輌の運転席パネルカバー等を外し、かつ、
狭い空間でテストモード端子6aを接続あるいは解放など
の作業を行うことなく、キーボード32の簡単な操作で行
える。
換作業が、車輌の運転席パネルカバー等を外し、かつ、
狭い空間でテストモード端子6aを接続あるいは解放など
の作業を行うことなく、キーボード32の簡単な操作で行
える。
尚、上記車輌診断装置でテストモード切換要求をする以
前、あるいは上記車輌診断装置を上記ECU2に接続してい
ない時には、上記ECU2の自己診断のテストモードは、テ
ストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解放あるいは接続
により設定される。
前、あるいは上記車輌診断装置を上記ECU2に接続してい
ない時には、上記ECU2の自己診断のテストモードは、テ
ストモード端子6aの端子Ａと端子Ｂの解放あるいは接続
により設定される。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
電子制御装置に、自己診断のテストモードを指定するテ
ストモード指定手段を備え、一方上記電子制御装置に接
続される車輌診断装置の制御部には、上記車輌診断装置
の操作入力に応じて、上記テストモード指定手段に上記
電子制御装置の自己診断のテストモード切換要求を行う
データ通信手段が設けられているので、車輌の電子制御
装置の自己診断のテストモードが、車輌診断装置の簡単
な操作で自動的に切換えられ、作業性が大幅に向上す
る。
電子制御装置に、自己診断のテストモードを指定するテ
ストモード指定手段を備え、一方上記電子制御装置に接
続される車輌診断装置の制御部には、上記車輌診断装置
の操作入力に応じて、上記テストモード指定手段に上記
電子制御装置の自己診断のテストモード切換要求を行う
データ通信手段が設けられているので、車輌の電子制御
装置の自己診断のテストモードが、車輌診断装置の簡単
な操作で自動的に切換えられ、作業性が大幅に向上す
る。
第１図（ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電
子制御装置に接続される車輌診断装置がセンサ類の診断
データを表示した外観図、第１図（ｃ）は車輌診断装置
がトラブルコードを表示した外観図、第２図は車輌の電
子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第３図は制
御手段のブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）は本発明の第一実施例を示す車輌診断手順のフロ
ーチャート、第５図はトラブルデータを記憶するトラブ
ルデータ記憶手段の説明図、第６図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）は本発明の第二実施例を示す車輌診断手
順のフローチャートである。 １……車輌、２……電子制御装置、2b……テストモード
指定手段、25……車輌診断装置、25a……車輌診断装置
本体、28……制御部、32……操作入力手段、45……デー
タ通信手段。
子制御装置に接続される車輌診断装置がセンサ類の診断
データを表示した外観図、第１図（ｃ）は車輌診断装置
がトラブルコードを表示した外観図、第２図は車輌の電
子制御装置及び車輌診断装置のブロック図、第３図は制
御手段のブロック図、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）は本発明の第一実施例を示す車輌診断手順のフロ
ーチャート、第５図はトラブルデータを記憶するトラブ
ルデータ記憶手段の説明図、第６図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）は本発明の第二実施例を示す車輌診断手
順のフローチャートである。 １……車輌、２……電子制御装置、2b……テストモード
指定手段、25……車輌診断装置、25a……車輌診断装置
本体、28……制御部、32……操作入力手段、45……デー
タ通信手段。
Claims (1)
- 【請求項１】車輌に搭載された電子制御装置に、自己診
断のテストモードを指定するテストモード指定手段を備
え、 一方上記電子制御装置に接続される車輌診断装置の制御
部には、上記車輌診断装置の操作入力に応じて、上記テ
ストモード指定手段に上記電子制御装置の自己診断のテ
ストモード切換要求を行うデータ通信手段が設けられて
いることを特徴とする車輌診断システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046331A JPH079388B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 車輌診断システム |
| US07/314,647 US5005129A (en) | 1988-02-29 | 1989-02-21 | Diagnosis system for a motor vehicle |
| GB8903872A GB2216295B (en) | 1988-02-29 | 1989-02-21 | Diagnostic system for a motor vehicle |
| DE3906318A DE3906318A1 (de) | 1988-02-29 | 1989-02-28 | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63046331A JPH079388B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 車輌診断システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1095691A Division JPH079389B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 車輌の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028728A JPH028728A (ja) | 1990-01-12 |
| JPH079388B2 true JPH079388B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=12744163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63046331A Expired - Fee Related JPH079388B2 (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | 車輌診断システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5005129A (ja) |
| JP (1) | JPH079388B2 (ja) |
| DE (1) | DE3906318A1 (ja) |
| GB (1) | GB2216295B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11967189B2 (en) | 2023-05-11 | 2024-04-23 | Innova Electronics Corporation | Router for communicating vehicle data to a vehicle resource |
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