KR0158132B1 - 전자 제어장치의 자기 진단 시스템 및 그 진단방법 - Google Patents
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Abstract
여러 가지 동작을 수행할 수 있는 제어장치가 다른 전자 제어장치의 동작상태를 판단하여 해당하는 데이터를 출력할 수 있도록 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템 및 그 진단방법을 제공하기 위하여, 각 이용되는 전자장치와 자기 진단 시스템에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급수단과; 전자 장치의 각 해당하는 동작을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 다수개의 전자 제어장치로 이루어져 있는 전자 제어장치부와; 상기 전자 제어장치부와 연결되어, 전자 제어장치부와의 데이터 통신이 이루어질 수 있도록 하는 제1인터페이스수단과; 상기 전원 공급수단과 제1인터페이스수단에 연결되어, 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 확인하기 위해 해당하는 자동차의 종류를 선택할 수 있도록 자동차의 종류를 표시하고, 표시되는 자동차의 종류중에서 해당하는 자동차의 종류가 선택되면 선택된 자동차에 장착되어 있는 모든 전자 제어장치를 표시하여 원하는 전자 제어장치를 선택할 수 있도록 하고, 해당하는 전자 제어장치가 선택되면 동작 가능한 기능을 표시하여 원하는 기능을 선택할 수 있도록 하고, 원하는 기능이 선택되면 선택된 기능을 수행하고, 각 동작중에 선택된 동작을 중지시키기 위한 신호가 인가되면 선택 동작을 중지하고 전 단계의 동작을 수행하는 자기 진단 제어수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 연결되어, 동작중에 필요한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 판독할 수 있도록 하는 메모리수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 메모리수단에 연결되어, 상기 자기 진단 제어수단의 제어신호에 따라 자기 진단 제어수단에서 인가되는 데이터를 출력하는 정보 출력수단과; 상기 정보 출력수단과 자기 진단 제어수단에 연결되어, 자기 진단 제어수단이 선택된 기능을 수행하여 원하는 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 판단할 수 있도록 선택 데이터를 입력할 수 있도록 하는 정보 입력수단으로 이루어져 있다.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어장치의 자기 진단시스템의 블럭도.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전원 공급부의 상세 회로도.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 메모리부와 정보 출력부와 정보 입력부의 상세 회로도.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어장치의 자기 진단방법 동작 순서도.
제5도는 이 발명의 실시예에 따른 선택 기능수행동작의 순서도이다.
이 발명은 전자 제어장치의 자기 진단 시스템(Multi User Test System) 및 그 진단방법에 관한 것이다.
종래의 전자장치의 동작상태를 감시하기 위한 자기 진단장치는 동작상태의 진단을 위한 다수개의 전자장치에 상기 전자장치의 상태를 진단하기 위한 별도의 진단기기를 장착하여 전자장치의 동작을 감시할 수 있도록 하였다.
그러므로 별도의 메모리 수단을 이용하여 사용되는 전자장치의 통신특성에 관한 데이터를 저장하여 데이터 통신이 될 수 있도록 한다.
그러나 상기와 같이 별도의 자기 진단장치를 이용하여 전자장치의 동작상태를 판단할 경우에, 각 이용되는 전자장치에 따른 통신방식이 가변됨에 따라 통신방식에 이용될 수 있는 새로운 메모리 수단을 개발해야 하며, 통신속도도 매우 느리다.
그리고 각 전자 장치에 관한 데이터를 정확히 알지 못하므로 자기 진단 동작이 불가능하고, 외부에 별도의 컴퓨터를 이용하여 동작상태를 확인하거나 시뮬레이션하는 동작이 불가능한 문제점이 발생한다.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여러 가지 동작을 수행할 수 있는 제어장치가 다른 전자 제어장치의 동작상태를 판단하여 해당하는 데이터를 출력할 수 있도록 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템 및 그 진단방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 각 이용되는 전자장치와 자기 진단 시스템에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급수단과; 전자 장치의 각 해당하는 동작을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 다수개의 전자 제어장치로 이루어져 있는 전자 제어장치부와; 상기 전자 제어장치부와 연결되어, 전자 제어장치부와의 데이터 통신이 이루어질 수 있도록 하는 제1인터페이스수단과; 상기 전원 공급수단과 제1인터페이스 수단에 연결되어, 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 확인하기 위해 해당하는 자동차의 종류를 선택할 수 있도록 자동차의 종류를 표시하고, 표시되는 자동차의 종류중에서 해당하는 자동차의 종류가 선택되면 선택된 자동차에 장착되어 있는 모든 전자 제어장치를 표시하여 원하는 전자 제어장치를 선택할 수 있도록 하고, 해당하는 전자 제어장치가 선택되면 동작 가능한 기능을 표시하여 원하는 기능을 선택할 수 있도록 하고, 원하는 기능이 선택되면 선택된 기능을 수행하고, 각 동작중에 선택된 동작을 중지시키기 위한 신호가 인가되면 선택 동작을 중지하고 전 단계의 동작을 수행하는 자기 진단 제어수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 연결되어, 동작중에 필요한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 판독할 수 있도록 하는 메모리수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 메모리수단에 연결되어, 상기 자기 진단 제어수단의 제어신호에 따라 자기진단 제어수단에서 인가되는 데이터를 출력하는 정보 출력수단과; 상기 정보 출력수단과 자기 진단 제어수단에 연결되어, 자기 진단 제어수단이 선택된 기능을 수행하여 원하는 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 판단할 수 있도록 선택 데이터를 입력할 수 있도록 하는 정보 입력수단으로 이루어져 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어장치의 자기 진단시스템의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전원 공급부의 상세 회로도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 메모리부와 정보 출력부와 정보 입력부의 상세 회로도, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 제어장치의 자지 진단방법 동작 순서도, 제5도는 이 발명의 실시예에 따른 선택 기능수행동작의 순서도이다.
제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 각 이용되는 전자장치와 자기 진단 시스템에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(1)와, 전자장치의 각 해당하는 동작을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 전자 제어장치부(2)와, 상기 전자 제어장치부(2)와 연결되어 있는 인터페이스부(3)와, 상기 전원 공급부(1)와 인터페이스부(3)에 연결되어 있는 자기 진단 제어부(4)와, 상기 자기 진단 제어부(4)와 연결되어 필요한 데이터를 저장하기 위한 메모리부(5)와, 상기 자기 진단 제어부(4)와 메모리부(5)에 연결되어 인가되는 데이터를 출력하는 정보 출력부(6)와, 상기 정보 출력부(6)와 자기 진단 제어부(4)에 연결되어 있는 정보 입력부(7)와, 상기 자기 진단 제어부(4)와 연결되어 있는 제2인터페이스부(8)와, 상기 제2인터페이스부(8)와 연결되어 있는 컴퓨터(9)와, 자기 진단 제어부(4)와 연결되어 있는 와치독부(Watch dog, 101)으로 이루어져 있다.
제2도를 참고로 하여 상기 전원 공급부(1)의 구성을 살펴보면, 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(C1)와, 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 있는 코일(L1)과, 코일(L1)의 타측단자가 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(C2)와, 코일(L1)의 타측단자에 애노드단자가 연결되어 있는 다이오드(D1)와, 상기 다이오드(D1)의 캐소우드 단자에 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(C3)와, 커패시터(C3)의 일측단자에 연결되어 있는 제1레귤레이터(11)와, 상기 제1레귤레이터(11)와 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(C4)와, 제1레귤레이터(11)와 일측단자가 연결되어 접지된 커패시터(C5)와, 상기 다이오드(D1)의 캐소우드 단자에 연결되어 있는 제2전압 레귤레이터(12)와, 상기 제2전압 레귤레이터(12)와 일측단자가 연결되어 접지된 커패서터(C6)와, 상기 제2전압 레귤레이터(12)에 애노드 단자가 연결되어 있는 다이오드(D2)와, 상기 다이오드(D2)의 캐소우드 단자에 일측단자가 연결되어 있는 커패시터(C7)와, 상기 커패시터(C7)의 타측단자에 애노드 단자가 연겨되어 접지된 다이오드(D3)로 이루어져 있다.
제3도를 참고로 하여 메모리부(5)는 자기 진단 제어부(4)의 제1포트(PO.0~PO.7)에 입력단자(D0~D7)가 연결되어 있고, 자기 진단 제어부(4)의 어드레스 래치 인에이블 단자(Adress Latch Enable, ALE)에 인에이블 단자(C)가 연결되어 있는 래치(51)와, 상기 래치(51)의 출력단자(Q0~Q7)에 어드레스 단자(A0~A7)가 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 제2포트(P2.0~P2.7)에 어드레스 단자(A8~A15)에 연결되어 있고 제2포트의 단자(P2.7)에 칩선택 단자(CS)가 연결되어 있고 프로그램 스토어 인에이블 단자(PSEN)에 리드단자(RD)가 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 제1포트(PO.0~PO.7)에 데이터단자(D0~D7)가 연결되어 있는 제1롬(ROM, Read Only Memory, 52)과, 제1롬(52)의 어드레스 단자(A0~A15)에 어드레스 단자(A0~A15)가 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 리드 단자(-RD)에 리드 단자(RD)가 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 라이트 단자(-WR)에 라이트 단자(WR)가 연결되어 있고 제1롬(52)의 데이터 단자(D0~D7)에 데이터 단자(D0~D7)가 연결되어 있는 램(53)과, 자기 진단 제어부(4)의 제2포트 단자(P2.7)에 제1입력단자가 연결되어 있고 제2입력단자에 전원(V㏄)이 연결되어 있는 NAND게이트(NAND51)와, 제1롬(52)의 어드레스 단자(A0~A15)에 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 프로그램 스토어 인에이블 단자(PSEN)에 리드 단자(RD)가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(NAND51)의 출력단자에 칩선택단자(CS)가 연결되어 있는 제2롬(54)로 이루어져 있다.
제3도를 참고로 하여 정보 출력부(6)와 정보 입력부(7)의 구성을 살펴보면, 상기 메모리부(5)의 제1롬(52)의 어드레스 단자(A0~A15)에 입력단자(A~C)가 연결되어 있는 디코더(Decoder, 61)와, 상기 디코더(61)의 출력단자(Y0)에 인에이블 단자(C)가 연결되어 있고 제2롬(52)의 데이터 단자(D0~D7)에 입력단자(D0~D7)가 연결되어 있는 제1래치(62)와, 제1래치(62)의 출력단자(Q0~Q7)에 입력단자(D0~D7)가 연결되어 있고 자기 진단 제어부(4)의 라이트 단자(WR)에 인에이블 단자(E)가 연결되어 있는 액정 표시장치(63)와, 디코더(61)의 출력단자(Y1)에 인에이블 단자(C)가 연결되어 있고 제1롬(52)의 데이터 단자(D0~D7)에 출력단자(Q0~Q7)가 연결되어 있는 제2래치(71)와, 디코더(61)의 출력단자(Y2)에 인에이블 단자(C)가 연결되어 있고 제1롬(52)의 데이터 단자(D0~D7)에 출력단자(Q0~Q7)가 연결되어 있는 제2래치(72)와, 제1 및 제2래치(71,72)의 입력단자(D0~D7)에 연결되어 있는 키보드(73)로 이루어져 있다. 먼저, 필요한 전원(B+)이 인가되면, 전원 공급부(1)가 동작하여 인가되는 전원(B+)을 각 장치의 동작에 알맞은 전원의 레벨로 변환하여 각 장치의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
먼저, 전원 공급부(1)의 동작은 다음과 같다.
전원(B+)에서 인가되는 신호를 커패시터(C1,C2)와 코일(L1)로 이루어져 있는 필터를 이용하여 불필요한 노이즈성분을 제거하고, 다이오드(D1)를 거쳐 정류한 후, 제1 및 제2전압 레귤레이터(11,12)로 인가한다.
따라서 제1레귤레이터(11)의 동작에 의해 가변된 전원(V㏄)이 커패시터(C4,C5)를 거쳐 제1전원출력단자를 통해 출력되어 가변된 전원(V㏄)을 이용하는 각 장치에 필요한 전원을 공급할 수 있도록 한다
그리고 제2레귤레이터(12)로 인가되는 전원(B+)도 상기한 제1레귤레이터(11)과 같게 제2레귤레이터(12)의 동작에 의해 가변된 전원이 커패시터(C6)를 거쳐 제2전원 출력단자(Vdd)를 통해 출력되어 가변된 전원을 이용하는 각 장치에 필요한 전원을 공급할 수 있도록 한다.
그리고 상기 제2전압 출력단자(Vdd)를 통해 출력되는 전원으로부터 다이오드(D2)의 문턱 전압만큼 전압 강하되어 제3전원 출력단자(VEE)를통해 출력되고, 상기 다이오드(D2)와 연결되어 있는 커패시터(C7)의 (-)단자에 연결되어 있는 제4전원 출력단자(GND)를 통해 해당하는 레벨의 전원이 출력된다.
상기 제3 및 제4전원 출력단자(VEE, GND)를 통해 출력되는 전원은 해당 데이터의 통신동작이 이루어질 때 발생하는 노이즈 성분을 제거하기 위한 클리핑(Clipping)전압으로 이용하여, 상기 제3 및 제4전원 출력단자(VEE, GND)로 출력되는 전원에 의해 설정되는 설정범위를 벗어나는 신호는 노이즈 성분으로 모두 제거될 수 있도록 한다.
따라서 상기와 같이 전원 공급부(1)가 동작하여 자기 진단동작을 수행하기 위해 장착되어 있는 각 장치에 필요한 전원이 공급되면, 장착되어 있는 다수개의 전자 제어장치로 이루어져 있는 자동차의 전자 제어장치부(2)의 동작상태를 진단하기 위한 제어신호가 출력된다.
그러므로 해당하는 형태의 전원이 각 장치로 인가되어 동작이 시작되면(10), 자기 진단 제어부(4)는 먼저 각 이용되는 장치의 상태를 초기화한다(20).
그리고 자기 진단 제어부(4)는 정보 출력부(6)로 해당하는 데이터를 출력하여 실제 동작이 시작되기 전 초기화면을 출력시킨후(30), 현재 적용되고 있는 모든 자동차의 종류를 정보 출력부(6)를 통하여 출력한다.
그러므로 사용자는 자신의 자기 진단동작을 수행하기 위한 해당 자동차의 종류를 정보 입력부(7)의 키보드(73)를 이용하여 선택할 수 있도록 한다.
그러므로 현재 자신의 자동차 종류를 입력하여 선택된 자동차의 종류에 맞게 자기 진단 제어부(4)가 동작할 수 있도록 한다.
상기와 같이 자기 진단 제어부(4)에서 정보 출력부(6)로 해당 데이터를 출력할 경우나, 정보 입력부(7)의 키보드(73)를 이용하여 해당하는 데이터를 입력받을 경우의 동작은 다음과 같다.
먼저, 자기 진단 제어부(4)가 메모리부(5)로 해당하는 데이터를 저장하거나 저장되어 있는 데이터를 판독할 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 어드레스 래치 인에이블(ALE) 단자를 통해 래치(51)의 인에이블 단자(C)로 인에이블 신호를 출력한다.
따라서 상기 래치(51)가 인에이블 되면, 진단 제어부(4)는 제1포트(PO.0~PO.7)를 통해 해당 데이터를 출력하여 래치(51)의 입력단자(D0~D7)를 거쳐 출력단자(Q0~Q7)로 출력될 수 있도록 한다.
그리고 자기 진단 제어부(4)의 리드단자(-RD)와, 라이트 단자(-WR)와, 프로그램 스토어 인에이블 단자(PSEN)의 신호 상태에 따라 메모리부(5)의 해당 메모리(52~54)가 선택되면, 래치부(51)의 출력단자(Q0~Q7)를 출력되는 신호와 자기 진단 제어부(4)의 제3포트(P2.0~P2.7)를 통해 출력되는 신호가 선택된 메모리(52~54)의 각 어드레스 단자(A0~A14)로 인가된다.
그러므로 상기 어드레스 단자(A0~A15)로 인가되는 신호에 의해 해당 번지가 선택되고, 자기 진단 제어부(4)의 제1포트(PO.0~PO.7)와 연결되어 있는 데이터 버스를 통해 데이터 단자(D0~D7)로 인가되는 데이터가 선택된 번지에 저장되거나, 상기 어드레스 신호(A0~A15)를 통해 선택된 번지에 해당 데이터가 어드레스 버스(D0~D7)를 통해 자기 진단 제어부(4)로 인가될 수 있도록 한다.
상기 메뫼부(5)의 램(53)동작은 자기 진단 제어부(4)의 리드 단자(-RD)와 라이드 단자(-WR)의 신호에 따라 해당하는 동작이 결정되어 동작한다.
그리고 제1 및 제2롬(52,54)은 칩선택 단자(CS)와 연결되어 있는 제3포트의 신호(P2.7)에 따라 하나의 롬(52,54)이 선택되어 인에이블 되고, 자기 진단 제어부(4)의 프로그램 스토어 인에이블 신호(PSEN)에 따라 선택된 롬(52,54)의 판독동작이 진행된다.
즉, 자기 진단 제어부(4)의 제3포트의 신호(P2.7)로 고레벨인 H가 출력되면, 제1롬(52)의 칩 선택(CS)로 고레벨인 H가 인가되어 제1롬(52)이 인에이블 되나, NAND게이트(NAND51)에 의해 반전된 저레벨인 L신호가 인가되어 제2롬(54)은 선택되지 않는다.
그리고 자기 진단 제어부(4)의 제3포트의 신호(P2.7)로 저레벨인 L가 출력되면, 상기와 같은 NAND게이트(NAND51)의 반전 동작에 의해 제2롬(54)이 선택되어, 자기 진단 제어부(4)는 어드레스 신호(A0~A7)에 의해 선택된 번지의 데이터를 판독할 수 있도록 한다.
그러므로 상기와 같은 동작을 통해 자기 진단 제어부(4)는 어드레스 신호(A0~A15)에 의해서 선택된 번지로 데이터가 저장되거나, 해당 번지에 저장된 데이터를 판독할 수 있도록 한다.
그리고 메모리부(5)의 제1롬(52)에는 자기 진단 시스템을 동작시키기 위한 구동 프로그램이나 자동차의 종류에 따라 가변되지 않는 고정 데이터 등이 저장되고 있는 반면에, 제2롬(54)에는 각 선택된 자동차의 종류에 따라 가변되는 선택 자동차의 특성에 해당하는 고유 데이터 등이 저장되어 있다.
그리고 상기 제2롬(54)을 탈착 가능한 상태로 설계하여 자기 진단 시스템이 장착되어 있는 자동차의 종류가 가변될 경우에도 자기 진단 시스템 전체를 새롭게 장착할 필요없이 단지 차종에 따라 가변되는 제2롬(54)만을 교체하여 이용할 수 있도록 한다.
그러므로 많은 설계비용과 시간을 절감할 수 있도록 한다.
그리고 자기 진단 제어부(4)가 외부에 장착되어 있는 정보 표시부(6)로 해당 데이터를 출력하고나, 정보 입력부(7)를 통해 입력되는 데이터를 판독할 경우의 동작은 다음과 같다.
먼저, 자기 진단 제어부(4)는 제1 및 제3포트(PO.0~PO.7, P2.0~P2.7)에서 출력되는 어드레스 버스(A0~A14)의 신호를 디코더(61)의 입력단자(A~C)로 인가한다.
그러므로 상기 디코더(61)는 입력단자(A~C)로 인가되는 신호에 따라 디코더(61)의 출력단자(Y0~Y7)로 출력되어, 디코더(61)의 출력신호(Y0~Y2)에 따라 제1~제3래치부(62,71,72)중에서 하나만 인에이블된다.
따라서 제1래치부(62)가 인에이블 되고, 자기 진단 제어부(4)의 라이드 단자(WR)를 통해 정보 표시부(6)의 액정 표시장치(63)의 인에이블 단자(E)로 신호를 출력하여 액정 표시장치(63)가 인에이블 되면, 자기 진단 제어부(4)의 제1포트(PO.0~PO.7)를 통해 출력되는 데이터 신호(D0~D7)가 선택된 제1래치부(62)의 입력단자(D0~D7)로 인가된다.
그러므로 제1래치부(62)의 출력단자(Q0~Q7)로 출력되고 액정 표시장치(63)의 입력단자(D0~D7)로 인가되어 자기 잔단 제어부(4)에서 출력되는 데이터는 정보 표시장치(63)로 출력된다.
그러나 자기 진단 제어부(4)의 어드레스 신호(A0~A7)에 의해 제2 또는 제3래치부(71,72)가 선택될 경우에, 사용자의 키보드(73)의 동작을 통해 입력되는 데이터는 선택된 제2 또는 제3래치부(71,72)의 입력단자(D0~D7)로 인가되고 데이터 버스(D0~D7)를 거쳐 자기 진단 제어부(4)의 제1포트(PO.0~PO.7)를 통해 입력된다.
그러므로 키보드(73)를 통해 사용자의 선택사향을 자기 진단 제어부(4)가 인식할 수 있도록 한다.
그러므로 자기 진단 제어부(4)의 데이터 버스를 통해 인가되는 초기 데이터를 상기와 같은 동작을 통해 정보 출력부(6)로 출력한후, 자기 진단 제어부(4)는 역시 데이터 버스를 이용하여 정보 출력부(6)로 전자 제어장치부(2)의 자기 진단동작을 수행할 수 있는 자동차의 종류를 출력한다(40).
따라서 현재 사용자가 이용하는 자동차의 종류를 선택하여 선택된 자동차의 종류를 각 전자 제어장치부(2)의 동작 특성에 따라 해당하는 동작을 수행할 수 있도록 한다.
그리고 사용자가 정보 입력부(7)의 키보드(73)를 이용하여 해당하는 자동차의 차종을 선택하였는지를 판단하여(50) 해당하는 하나의 자동차 종류가 선택되며나, 자기 진단 제어부(4)는 선택한 자동차의 차종을 취소할 수 있는 선택 취소키가 동작하였는지 판단한다(60).
따라서 키보드(73)에 설정되어 있는 선택 취소키가 동작하여 해당 신호가 자기 진단 제어부(4)로 입력되면, 자기 진단 제어부(4)는 자동차의 차종을 잘못 선택하거나 자기 진단 동작을 정지시키기 위한 동작으로 판단하여 초기화단계(20)로 넘어간다.
그리고 정보 출력부(6)를 통해 표시되는 자동차의 종류를 선택하지 않을 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 해당하는 자동차의 종류가 선택되었는지를 계속해서 판단한다(50).
그러나 자동차의 차종이 키보드(73)에 의해 선택된 후, 선택 취소키의 동작이 없을 경우에 자기 진단 제어부(4)는 선택된 자동차에 장착되어 있는 전자 제어장치부(2)의 모든 전자 제어장치의 명칭을 정보 출력부(6)를 통해 표시한다(70).
그러므로 자동차의 차종을 선택할 경우와 마찬가지로 사용자는 정보 입력부(7)의 키보드(73)를 이용하여 자기 진단동작을 실행하고자 하는 전자 제어장치를 선택할 수 있도록 한다.
그리고 키보드(73)의 입력키를 이용하여 사용자가 동작상태를 판단하기 위해 전자 제어장치부(2)의 해당 전자 제어장치를 선택하면, 자기 진단 제어부(4)는 동작 상태를 판단하기 위한 선택한 전자 제어장치를 취소할 수 있는 선택 취소키의 동작으로 해당하는 신호가 입력되었는지를 판단한다(90).
그러나 자기 진단동작을 수행하기 위한 전자 제어장치가 선택되지 않을 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 계속해서 동작상태를 판단하기 위한 전자 제어장치가 선택되었는지를 판단한다(80).
따라서 키보드(73)의 선택 취소키가 동작되어 해당하는 데이터가 입력될 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어장치의 자기 진단동작을 실행하지 않고 자기 진단을 실행하기 위한 자동차의 종류를 선택할 수 있는 단계(50)로 다시 넘어가 다른 전자 제어장치를 선택할 수 있도록 한다.
그러나 선택 취소키가 입력되지 않을 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 차종의 전자 제어장치의 동작을 진단하기 위한 모든 자기 진단 기능을 정보 출력부(6)의 액정 표시장치(63)를 통해 이용자가 볼 수 있도록 출력한다(100).
자기 진단 제어부(4)의 동작에 따라 정보 출력부(6)의 액정 표시장치(63)를 통해 출력되는 기능은 자기 진단 기능과, 서비스 데이터 출력과, 강제 구동기능, 및 에러 모드 제거기능이다.
따라서 이용자는 상기한 기능중에서 원하는 기능을 선택하여 선택된 전자 제어장치의 동작결과나 동작상태 등을 판단할 수 있도록 한다.
그러므로 자기 진단 제어부(4)는 액정 표시장치(63)에 표시된 상기한 기능중에서 키보드(73)의 동작에 의해 어느 한 기능이 선택되었는지를 판단하여(110), 키보드(73)의 동작으로 선택된 기능에 해당하는 데이터가 자기 진단 제어부(4)로 인가되면, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 기능의 동작을 취소시키기 위한 선택 취소신호가 인가되었는지를 판단한다(120).
역시 상태한 선택 취소신호가 키보드(73)의 동작에 따라 입력되며, 원하는 기능을 잘못 선택하여 불필요한 동작이 수행되는 것을 방지하기 위한 것이다.
그러므로 키보드(73)의 동작에 의해 선택된 기능의 동작을 취소시키기 위한 선택 취소신호가 자기 진단 제어부(4)로 인가되면, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 자동차에 장착되어 있는 모든 전자 제어장치의 종류를 정보 출력부(6)의 정보 표시장치(63)로 출력하는 단계(70)로 넘어간다.
그러나 선택된 동작을 취소하기 위한 신호가 입력되지 않을 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 전자 제어장치부(2)의 선택된 전자 제어장치에 대한 선택 기능을 수행한다(130).
그러므로 상기와 같이 선택된 전자 제어 장치부(2)의 전자 제어장치와 선택된 기능을 수행하기 위한 통신 동작이 이루어질 경우, 먼저, 자기 진단 제어부(4)는 제1인터페이스부(3)를 통해 전자 제어장치부(2)의 해당 전자 제어장치로 선택된 전자 제어장치를 판단하기 위한 일련번호를 확인하기 위한 일련번호 확인 명령을 전송한다(131).
따라서 전자 제어장치부(2)의 해당 전자 제어장치는 수신된 명령신호에 따라 자신의 일련번호에 해당하는 데이터를 제1인터페이스부(3)를 거쳐 자기 진단 제어부(4)로 전송하여 자기 진단 제어부(4)가 수신할 수 있도록 한다.
그러므로 해당 전자 제어장치로부터 일련번호에 해당하는 데이터가 수신되면(132), 자기 진단 제어부(4)로 수신된 데이터를 메모리부(5)에 저장되어 있는 데이터와 비교하여 동일한 데이터가 존재하는지 판단하여 선택된 전자 제어장치와 통신동작이 가능한지를 판단한다(133).
그러므로 수신된 데이터의 일련번호와 동일한 데이터가 존재하지 않을 경우에 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어부와 통신이 불가능한 상태로 판단하고, 동일한 일련번호가 존재할 경우에 자기 진단 제어부(4)는 이용자의 동작에 따라 선택된 전자 제어장치를 판단하여 설정기능을 수행하기 위한 통신동작이 가능한 상태로 판단한다.
따라서 통신이 불가능할 경우에 자기 진단 제어부(4)는 전자 제어장치를 다시 선택할 수 있도록 하는 단계(70)로 넘어가고, 선택된 전자 제어장치를 판단하여 통신 가능한 상태일 경우에 자기 진단 제어부(4)는 선택된 기능을 판단한다(135).
그러므로 사용자의 키보드(73) 동작에 의해 선택된 기능이 자기 진단 기능을 경우에(135) 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어장치의 모든 체크항목을 정보 출력부(6)의 액정표시장치(63)를 통해 표시한다(136).
그리고 표시된 체크항목중에서 키보드(73)의 동작에 의해 어느 한 체크항목이 선택되어 해당하는 신호가 자기 진단 제어부(4)로 입력되었는지를 판단하여(137), 체크항목이 선택될 경우에 자기 진단 제어부(4)는 선택된 항목에 해당하는 번지 신호를 해당 전자 제어장치로 송신한다(138).
그러나 별도의 선택동작이 이루어지지 않을 경우엔 체크항목을 정보 출력부(6)를 통해 출력한다.
그러므로 해당 전자 제어장치는 선택된 번지에 해당하는 데이터를 출력하여(139) 해당 전자 제어장치의 선택항목에 해당하는 동작이 정상상태인지 비정상상태인지를 판단할 수 있도록 한다.
그러므로 선택된 전자 제어장치에서 수신된 신호가 0일 경우엔 선택된 항목의 동작상태가 정상상태이고, 수신 신호가 FF일 경우엔 선택항목의 동작상태는 비정상상태로 판단하여 체크상태를 정보 출력부(63)로 출력한다(1310).
그리고 선택된 기능의 동작 수행중에 키보드(73)로부터 선택 취소신호가 입력되면, 자기 진단 제어부(4)는 수행중인 기능의 동작을 정지하고 다시 동작 가능한 기능의 종류를 표시하는 단계(100)로 넘어간다.
따라서 상기와 같이 자기 진단 동작을 수행하기 위해 설정된 각 항목의 데이터를 이용하여 해당하는 기능의 동작상태가 정상인지 비정상상태인지를 판단할 수 있도록 한다.
따라서 자기 진단 기능이 선택되고, 해당하는 전자 제어장치의 동작 중에서 선택된 동작상태를 진단할 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 동작상태의 결과상태가 저장되어 있는 번지의 신호를 이용하여 해당 번지를 내용을 판독한다.
그러므로 선택된 동작상태가 정상상태인지 비정상상태인지를 진단할 수 있다.
그러나 자기 진단 기능이 선택되지 않고 서비스 데이터 출력기능이 선택될 경우에(1311), 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어장치에서 출력 가능한 모든 데이터의 종류를 정보 출력부(6)의 액정 표시장치(63)를 통해 출력하여(1312), 키보드(73)의 동작에 따라 출력하고자 하는 데이터의 종류를 선택할 수 있도록 한다.
그리고 자기 진단 제어부(4)는 이용자가 키보드(63)를 이용하여 액정 표시장치(63)를 통해 표시된 데이터의 종류 중에서 어느 한 종류의 데이터가 선택되었는지를 판단하여(1313), 해당하는 데이터를 선택하기 위한 신호가 키보드(73)를 통해 입력될 때 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어장치로 선택된 데이터의 종류가 저장되어 있는 해당 번지신호를 출력한다(1314).
그러므로 전자 제어장치는 수신된 번지신호에 해당하는 메모리의 내용을 제1인터페이스부(3)를 통해 출력하여 전자 제어장치 메모리의 해당 번지에 저장되어 있는 데이터를 인식할 수 있도록 한다.
따라서 상기와 같이 제1인터페이스부(3)를 통해 전자 제어장치에서 송신된 데이터가 수신되면(1315), 자기 진단 제어부(4)는 수신된 데이터의 내용을 정보 출력부(6)를 통해 출력하여(1316) 데이터의 내용을 확인할 수 있도록 한다.
그러므로 상기와 같이 선택된 전자 제어장치의 결과 데이터를 출력하고자 할 경우에 전자 제어장치의 메모리에 해당 번지에 저장되어 있는 데이터를 판독하여 정보 출력부(6)를 통해 출력한다.
그리고 동작중에 해당 데이터의 출력동작을 정지시키기 위한 신호가 정보 입력부(7)의 키보드(73)로부터 자기 진단 제어부(4)로 입력되면, 데이터 출력동작을 중지하고 동작 가능한 모든 기능을 출력하여 선택할 수 있는 단계(70)로 넘어간다.
그러나 선택된 기능이 서비스 데이터 출력기능이 아니고 강제 구동기능일 경우에(1317), 자기 진단 제어부(4)는 동작 가능한 모든 항목을 표시하여(1318) 동작을 원하는 항목을 선택할 수 있도록 한 후, 정보 입력부(7)의 키보드(73)에 의해 원하는 동작이 선택되었는지를 판단한다(1319).
그리고 정보 입력부(7)의 키보드(73)의 동작에 의해 표시된 모든 구동항목중에서 어느 한 구동항목이 선택되어 해당신호가 입력되면, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 동작의 명령을 제1인터페이스부(3)를 통해 전자 제어장치부(2)의 해당 전자 제어장치로 입력하여(1320) 선택된 동작을 수행할 수 있도록 한다.
그리고 자기 진단 제어부(4)는 설정된 시간내에 구동 결과 신호가 수신되었는지를 판단하여(1321), 구동 결과신호가 수신되면, 정보 출력부(6)의 액정 표시장치(63)를 통해 구동 결과를 수신한다(1322).
이때 0신호가 전자 제어장치에서 수신되면 구동동작이 정상적으로 수행된 것으로 판단하여 해당하는 내용을 출력하고, FF신호가 수신되면 구동동작이 이루어지지 못한 상태로 판단하여 해당하는 내용을 출력한다.
그러나 설정된 시간내에 구동 결과신호가 수신되지 않을 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 구동동작을 정상적으로 수행하지 못한 상태로 판단하여 해당하는 내용을 정보 추력부(6)를 통해 출력한다(1323).
그러나 강제 구동기능이 아닐 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 에러코드 제거 기능으로 판단하여(1324) 키보드(73)를 통해 자기 진단 제어부(4)로 에러 코드를 초기상태로 변환하기 위한 신호가 입력되었는지를 판단한다(1325).
상기 에러 발생 코드는 동작상태의 결과가 정상적으로 실행되었는지 비정상적으로 실행되었는지를 판단할 수 있도록 하는 신호로 에러 발생 코드를 초기화하기 위한 신호가 입력되면, 자기 진단 제어부(4)는 선택된 전자 제어장치의 모든 에러발생 코드를 가변시켜 정상상태로 리셋시킨다(1326).
그리고 에러발생 코드의 제거동작에 따른 결과를 자기 진단 제어부(4)로 출력하여 동작결과를 정보 출력부(6)를 통해 출력할 수 있도록 한다(1327).
그러므로 자기 진단 제어부(4)로 0의 신호가 수신되면, 자기 진단 제어부(4)는 에러발생 코드제거동작이 정상수행된 상태로 판단하여 동작결과를 정보 출력부(7)로 출력한다.
그러나 FF의 신호가 수신되면, 자기 진단 제어부(4)는 에러발생 코드 제거동작이 정상적으로 이루어지지 않고 동작중에 고장이 발생한 것으로 판단하여 오동작 결과를 정보 출력부(7)로 출력한다.
그러므로 에러가 발생하는 부분을 정비하여 정상적인 동작이 가능할 경우에 해당 전자 제어장치의 메모리장치에 저장되어 있는 에러발생 코드를 정보 입력부(7)가 키보드(73)를 이용하여 에러발생 코드를 정상상태로 가변시킬 수 있도록 한다.
상기와 같이 자기 진단 제어부(4)가 동작하여 각 설정된 기능을 수행하는 도중에 선택한 동작을 취소하기 위한 설정신호가 키보드(73)를 통해 입력될 경우에, 자기 진단 제어부(4)는 실행중인 동작을 중지하고 전 단계의 동작상태를 선택할 수 있는 상태를 유지한다.
그리고 만일 장착되어 있는 자기 진단 제어부(4)에 이상이 발생하거나 잘못된 데이터가 입력되어 정상적인 동작을 수행하지 못할 경우에, 이용자는 외부에 장착되어 있는 컴퓨터(9)의 프로그램을 이용하여 직접 전자 제어장치부(2)의 해당 전자 제어장치의 동작상태를 판단하고, 동작결과를 출력할 수 있다.
그러므로 선택된 전자 제어장치에 해당하는 데이터가 잘못 입력되어 자기 진단 제어부(4)와 통신동작을 수행하지 못할 경우, 컴퓨터를 이용하여 해당하는 정확한 데이터를 확인하여 선택된 전자 제어장치와 컴퓨터와의 통신동작이 이루어져 자기 진단 제어부(4)의 동작을 대신 수행할 수 있고, 동작결과도 컴퓨터의 모니터를 통해 출력할 수 있다.
따라서 컴퓨터와의 통신동작을 통해 새로 얻어진 데이터를 이용하여 정확한 동작을 수행할 수 있는 새로운 자기 진단 제어부(4)를 설계할 수도 있다.
그리고 정상적인 동작을 수행하는 자기 진단 제어부(4)와 제2인터페스부(8)를 통해 연결하여 자기 진단 제어부(4)의 동작결과를 직접 외부에 연결된 컴퓨터(9)를 이용하여 확인할 수 있으므로 이용자의 편리를 도모할 수 있다.
그리고 상기 와치독부(101)는 시스템의 동작을 리셋시키기 위해 도시되지 않은 리셋 스위치가 동작될 경우에 이를 감지하여 자기 진단 제어부(4)를 리셋시킨다.
그리고 이용되는 전원이 불안정하여 설정 전압 이상으로 떨어질 경우 메모리부(5)에 저장되어 있는 데이터를 보호하기 위해 와치독부(101)는 자기 진단 제어부(4)의 동작을 초기화시키고, 메모리부(5)로 소정의 전압을 인가하여 메모리부(5)에 저장되어 있는 데이터를 보호하는 기능을 수행한다.
그러므로 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 자동차의 종류에 따라 각 장착되어 있는 전자 제어장치의 동작상태와 동작결과 등을 확인하고 진단할 수 있으므로 전자장치의 고장원인 등을 손쉽게 판단할 수 있다.
그리고 자기 진단 제어부의 이상으로 각 전자 제어장치와의 통신동작이 이루어지지 않을 경우에 외부에 컴퓨터를 연결하여 직접 전자 제어장치와 통신하여 선택된 동작을 수행하여 필요한 데이터를 출력할 수 있으므로 이상이 발생한 자기 진단 제어부를 새롭게 설계할 수 있고, 자기 진단 제어부를 설계하기 전에 정확한 테스트 동작을 수행할 수 있다.
그리고 각 자동차의 종류에 따라 가변되는 데이터를 탈착 가능한 메모리장치에 저장하므로 자동차의 차종이 바뀔 때마다 가변되는 탈착 가능한 메모리장치만을 교체하게 되므로 많은 시간을 단축할 수 있다.
Claims (13)
- 각 이용되는 전자장치와 자기 진단 시스템에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급수단과; 전자장치의 각 해당하는 동작을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 다수개의 전자 제어장치로 이루어져 있는 전자 제어장치부와; 상기 전자 제어장치부와 연결되어, 전자 제어장치부와의 데이터 통신이 이루어질 수 있도록 하는 제1인터페이스수단과; 상기 전원 공급수단과 제1인터페이스수단에 연결되어, 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 확인하기 위해 해당하는 자동차의 종류를 선택할 수 있도록 자동차의 종류를 표시하고, 표시되는 자동차의 종류중에서 해당하는 자동차의 종류가 선택되면 선택된 자동차에 장착되어 있는 모든 전자 제어장치를 표시하여 원하는 전자 제어장치를 선택할 수 있도록 하고, 해당하는 전자 제어장치가 선택되면 동작 가능한 기능을 표시하여 원하는 기능을 선택할 수 있도록 하고, 원하는 기능이 선택되면 선택된 기능을 수행하고, 각 동작중에 선택된 동작을 중지시키기 위한 신호가 인가되면 선택 동작을 중지하고 전 단계의 동작을 수행하는 자기 진단 제어수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 연결되어, 동작 중에 필요한 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 판독할 수 있도록 하는 메모리수단과; 상기 자기 진단 제어수단과 메모리수단에 연결되어, 상기 자기 진단 제어수단의 제어신호에 따라 자기 진단 제어수단에서 인가되는 데이터를 출력하는 정보 출력수단과; 상기 정보 출력수단과 자기 진단 제어수단에 연결되어, 자기 진단 제어수단이 선택된 기능을 수행하여 원하는 자동차의 전자 제어장치의 동작상태를 판단할 수 있도록 선택 데이터를 입력할 수 있도록 하는 정보 입력수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전자 제어장치부와 직접 통신하여 자기 진단 제어부의 기능을 수행할 수 있고, 자기 진단 제어수단의 동작으로 전자 제어장치부에서 입출력되는 데이터를 출력할 수 있도록 제2인터페이스 수단과 컴퓨터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자기 진단 제어수단의 동작을 리셋시키고, 사용되는 전원이 불안정하여 정상적인 동작이 수행될 수 없을 경우 메모리수단에 저장되어 있는 데이터를 보호하기 위하여 메모리부로 해당하는 전원을 공급하는 와치독부를 더 포함하고 있는 것을 특징으롤 하는 전자 제어장치의 자기 진단시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 전원 공급수단은 전원(B+)에서 인가되는 신호를 필터링 하기 위한 커패시터(C1,C2)와 코일(L1)과, 필터링된 신호를 정류하기 위한 다이오드(D1)와, 상기 다이오드(D1)와 연결되어 인가되는 전원(B+)을 제1전원(V㏄)으로 가변시키는 제1전압 레귤레이터와, 상기 다이오드(D1)와 연결되어 인가되는 전원(B+)을 제2전원(Vdd)으로 가변시키는 제2전압 레귤레이터와, 상기 제2레귤레이터와 연결되어 제2전원(Vdd)을 제3전원(VEE)으로 가변시키는 다이오드(D2)와, 상기 다이오드(D2)와 연결되어 제3전원(VEE)을 제4전원(GND)으로 가변시키는 커패시터(C7)와 다이오드(D3)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자기 진단 제어수단은 자기진단 기능과, 서비스 데이터 출력기능, 및 에러코드 제거 기능이 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 메모리수단은 선택된 자동차에 따라 가변되는 데이터가 저장되어 있고, 탈착 가능한 형태로 이루어져 있는 틈이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 시스템.
- 해당하는 자동차의 종류를 선택할 수 있도록 자동차의 종류를 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 상기 표시되는 자동차의 종류중에서 정보 입력수단을 이용하여 해당하는 자동차의 종류가 선택되면, 선택된 자동차에 장착되어 있는 모든 전자 제어장치를 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 상기 표시되는 전자 제어장치중에서 정보 입력수단을 이용하여 해당하는 전자 제어장치가 선택되면, 동작 가능한 기능의 종류를 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 상기 표시되는 기능의 종류중에서 정보 입력수단을 이용하여 해당하는 기능이 선택되면, 이를 판단하여 선택된 기능을 수행하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항에 있어서, 선택된 전자 제어장치의 상태를 판단하기 위한 해당 기능이 선택되면, 선택된 전자 제어장치의 일련번호에 해당하는 데이터를 전송할 수 있도록 하는 명령을 전자 제어장치로 송신하고, 명령이 수신되면 전자 제어장치는 전자 제어장치의 일련번호에 해당하는 데이터를 송신하고, 수신된 데이터와 동일한 데이터가 존재할 경우에 통신이 가능하고, 수신된 데이터와 동일한 데이터가 존재하지 않을 경우에 통신이 불가능한 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항에 있어서, 상기한 기능은 자기 진단 기능과, 서비스 데이터 출력기능, 및 에러코드 제거 지능으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항에 또는 제9항에 있어서, 상기 선택기능이 자기 진단 기능일 경우에, 자기 진단할 수 있는 모든 항목을 상기 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 표시된 모든 항목중에서 정보 입력부의 동작에 따라 한 항목이 선택되면, 선택된 항목의 동작상태의 결과가 저장돠어 있는 메모리의 번지신호를 해당 전자 제어장치로 송신하는 단계와; 송신된 번지에 저장되어 잇는 데이터를 해당 전자 제어장치가 송신하는 단계와; 선택된 전자 제어장치에서 송신된 데이터의 상태에 따라 선택된 항목의 동작결과를 정보 출력부로 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 선택기능이 서비스 데이터 출력기능일 경우에, 출력 가능한 모든 데이터의 종류를 상기 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 표시된 모든 데이터의 종류중에서 정보 입력부의 동작에 따라 한 종류의 데이터가 선택되면, 선택된 데이터가 저장되어 있는 메모리의 번지신호를 해당 전자 제어장치로 송신하는 단계와; 송신된 번지에 저장되어 있는 데이터를 해당 전자 제어장치가 송신하는 단계와; 상기 해당 전자 제어장치에서 송신된 데이터를 정보 출력부로 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 선택기능이 강제 구동기능일 경우에, 동작 가능한 모든 구동항목을 상기 정보 출력수단을 통해 표시하는 단계와; 표시된 모든 구동항목중에서 정보 입력부의 동작에 따라 한 구동항목이 선택되면, 선택된 구동항목에 해당하는 명령어를 해당 전자 제어장치로 송신하는 단계와; 송신된 명령어에 따른 동작하여 동작 결과를 나타내는 신호가 설정시간내에 수신되면, 수신된 데이터를 이용하여 정상동작 또는 에러발생의 동작결과를 정보 출력수단으로 출력하는 단계와; 설정된 시간내에 동작결과를 나타내는 신호가 수신되지 않으면, 정보 출력수단에 에러발생상태를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
- 제7항 또는 제9항에 있어서, 상기 선택기능이 에러코드 제거 기능일 경우에, 정보 입력부로부터 해당 기능의 신호가 입력되면, 에러코드를 모두 초기화할 수 있는 구동명령을 해당 전자 제어장치로 송신하는 단계와; 송신된 명령에 따라 동작되는 결과를 나타내는 신호를 수신하여 정상적으로 동작이 완료되었는지를 에러가 발생했는지를 정보 출력부로 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치의 자기 진단 방법.
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