KR100507064B1 - 차량의 엔진 시동시 데이터 프레임 체크 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 엔진 시동시 ECU가 수행하는 초기화 체크 과정에서 어드레스별 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않을시 최종 어드레스의 체크를 통해 데이터 프레임의 통신 종료를 인식하도록 함으로써 ECU의 리셋 발생을 방지하도록 하는 것으로, 이그니션 스위치의 접점이 시동 온 점으로 선택되면 ECU는 초기화 체크 모드로 진입하여 각 어드레스별 데이터 프레임을 체크하는 과정과, 워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기에서 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않으면 최종 어드레스가 체크되었는지를 판단하는 과정과, 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되거나 최종 어드레스가 체크되면 시동 요구에 대한 초기화 체크 루틴을 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 엔진 시동시 데이터 프레임 체크 방법{METHOD FOR DATA FRAME CHECKING WHEN ENGINE START IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 엔진 시동시 ECU의 초기화 체크에 관한 것으로, 더 상세하게는 엔진 시동시 ECU가 수행하는 초기화 체크 과정에서 어드레스별 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않을시 최종 어드레스의 체크를 통해 데이터 프레임의 통신 종료를 인식하도록 함으로써 ECU의 리셋 발생을 방지하도록 하는 엔진 시동시 데이터 프레임 체크 방법에 관한 것이다.

기술의 발전에 따라 차량의 제반적인 제어가 전자제어통신을 통해 수행되며, 차량의 운행중에 임의의 장치에서 이상이 발생하는 경우 이상 부분에 대한 진단과 정비의 효율성을 위하여 자기진단코드를 생성시켜 메모리수단에 저장시켜준다.

상기와 같이 생성되는 자기진단코드는 엔진이 시동 온을 유지하는 상태에서는 임시 메모리수단인 RAM에 저장되고, 엔진 시동이 온에서 오프되는 경우 임시 메모리수단인 RAM에 저장되어 있는 자기진단코드는 비휘발성 메모리인 EE-PROM에 저장되어진다.

또한, 엔진의 시동 오프 상태에서 시동 온을 위하여 이그니션 키 접점이 온 접점에 위치하게 되는 경우 ECU는 비휘발성 영역에 저장되어 있는 자기진단코드, 이모빌라이져 코드 등을 확인하는 초기화 체크 루틴을 수행하여 비정상적인 이그니션 키에 의한 시동 온 요구시 시동 온을 방지시켜 도난을 예방하며, 임의의 부분에 이상이 있는 경우 차량의 정비를 요구하여 준다.

상술한 바와 같이 차량의 운행중에 검출되는 자기진단코드가 시동 오프시 비휘발성 메모리수단인 EE-PROM에 저장되는 과정에서 외부의 서지(Surge)가 유입되는 경우 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 전송되는 데이터 프레임의 종료를 나타내는 식별비트가 'FF'에서 '00' 혹은 'XX' 형태로 변경되며, 상기 EE-PROM의 각 어드레스에 각각의 데이터를 기록하는 과정에서 동일한 데이터를 전체의 어드레스 영역에 기록하게 된다.

따라서, 시동 온을 위해 이그니션 키를 온 접점에 위치시키는 경우 ECU는 EE-PROM에 저장된 데이터를 하이 스캔(Hi-Scan)하는 과정에서 데이터 프레임의 종료를 나타내는 식별비트를 찾지 못하여 반복적으로 전영역의 데이터를 검색하게 되며, 설정된 워치도그(Watch Dog)의 시간이 경과하는 경우 시스템의 비정상으로 판단되어 외부의 제어수단에 의해 리셋이 반복된다.

그러므로, 엔진 시동 온 요구에 대하여 엔진 경고등과 예열 램프를 점등시키며, 엔진 시동 온이 불가능하게 하여 준다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 엔진 시동 온 요구시 ECU가 초기화 루틴 수행과정으로 EE-PROM에 저장된 어드레스별 데이터 프레임을 체크하는 상태에서 종료 비트가 검출되지 않을시 최종 어드레스의 검출을 통해 데이터 프레임의 통신 종료를 인식하도록 함으로써 ECU의 리셋 발생을 방지하도록 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 이그니션 스위치의 접점이 시동 온 점으로 선택되면 ECU는 초기화 체크 모드로 진입하여 각 어드레스별 데이터 프레임을 체크하는 과정과; 워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되는지를 판단하는 과정과; 상기 위치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않으면 최종 어드레스가 체크되었는지를 판단하는 과정과; 상기의 판단에서 워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않고 최종 어드레스가 체크되지 않는 경우 에러 코드를 출력시켜 경고등을 점멸시키는 과정 및; 상기의 판단에서 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되거나 최종 어드레스가 체크되면 시동 요구에 대한 초기화 체크 루틴을 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동시 데이터 프레임 체크 방법을 제공한다.

상기에서 워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않고 최종 어드레스가 체크되지 않는 경우 에러 코드를 출력시켜 경고등을 점멸시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 시동시 데이터 프레임 체크장치는, ECU(10)와 워치도그(20), 제1메모리(30) 및 제2메모리(40)로 이루어지는데, ECU(10)는 차량의 제반적인 운용 동작을 제어함과 동시에 운행중 각각의 제어 수단 및 장치들의 이상 여부에 대한 자기진단코드를 수집하여 제1메모리(30)에 저장한 다음 시동 오프시 제1메모리(30)에 저장된 자기진단코드를 엑세스하여 제2메모리(40)에 저장시키고, 엔진 시동 온시 정상적인 시동 온을 위해 제2메모리(40)에 저장되어 있는 데이터 프레임을 체크한다.워치도그(20)는 엔진 시동시 ECU(10)가 수행하는 초기화 루틴에서 제2메모리 (40)에 저장되어 있는 데이터 프레임의 체크 시간을 한정하여 준다.

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또한, 상기의 ECU(10)는 제2메모리(40)에 저장된 데이터 프레임 체크시 데이터 프레임의 종료 비트를 검출하지 못하는 경우 워치도그(20)로 한정된 시간이내에 최종 어드레스가 검출되는지를 체크하여 데이터 프레임의 통신 종료를 인식한다.제1메모리(30)는 휘발성 메모리 소자인 RAM으로 이루어지며, 운행중에 검출되는 자기진단코드를 일시 저장한다.

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제2메모리(40)는 비휘발성 메모리소자인 EE-PROM으로 이루어지며, 운행 제어에 필요한 제반적인 프로그램 데이터와 자기진단코드를 백업 저장한다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 구성을 통해 엔진 시동시 데이터 프레임을 체크하는 동작에 대하여 도2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

운전자가 차량의 엔진 시동 온을 위하여 이그니션 스위치 접점을 온으로 선택하면(S101), ECU(10)는 초기화 체크 모드로 진입한 다음 워치도그(20)로 카운터되는 한정된 일정시간 동안 EE-PROM인 제2메모리(40)에 저장되어 있는 어드레스별 데이터 프레임을 체크한다(S103).

이때, 워치도그(20)로 카운터되는 한정된 시간 이내에 어드레스별 데이터 프레임의 종료 비트가 'FF'로 검출되는지를 판단하며(S104), 데이터 프레임의 종료 비트가 'FF'로 검출되면 시동 요구에 따른 데이터 프레임의 초기화 루틴을 종료하여 정상적인 시동 온이 유지될 수 있도록 한다(S105).

상기에서 워치도그(20)로 카운터되는 한정된 시간 이내에 어드레스별 데이터 프레임의 종료 비트가 'FF'로 검출되지 않고 '00' 혹은 'XX'로 검출되는 경우 최종 어드레스가 체크되는지의 여부를 판단하며(S106), 한정된 시간 이내에 최종 어드레스가 체크되지 않은 상태이면 에러 코드를 출력하여 엔진 경고등을 점멸시키고 (S107), 한정된 시간 이내에 최종 어드레스가 체크되면 최종 어드레스의 체크에 따라 데이터 프레임의 종료 비트가 검출한 것으로 인식하여 초기 시동 요구에 따른 데이터 프레임의 초기화 루틴을 종료하고 정상적인 시동 온이 유지될 수 있도록 한다(S105).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진 시동 온시 초기화의 수행과정으로 체크하는 어드레스별 데이터 프레임의 종료 비트를 검출하지 못하는 경우 최종 어드레스의 체크를 통해 데이터 프레임의 종료를 인식함으로써 시동 오프시 서지의 유입으로 데이터 프레임의 종료비트가 비정상적으로 저장됨으로 인한 시동 불량을 방지한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동시 데이터 프레임 체크장치에 대한 개략적인 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따라 차량의 엔진 시동시 데이터 프레임 체크를 수행하는 일 실시예의 흐름도.

도 3은 차량에서 각 제어수단 사이에 송수신되는 데이터 프레임의 개략적인 구성도.

Claims (2)

1. 이그니션 스위치의 접점이 시동 온 점으로 선택되면 ECU는 초기화 체크 모드로 진입하여 각 어드레스별 데이터 프레임을 체크하는 과정과;

   워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되는지를 판단하는 과정과;

   상기 위치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않으면 최종 어드레스가 체크되었는지를 판단하는 과정과;

   상기의 판단에서 워치도그로 카운터되는 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되지 않고 최종 어드레스가 체크되지 않는 경우 에러 코드를 출력시켜 경고등을 점멸시키는 과정 및;

   상기의 판단에서 한정된 시간 이내에 데이터 프레임의 종료 비트가 검출되거나 최종 어드레스가 체크되면 시동 요구에 대한 초기화 체크 루틴을 종료하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동시 데이터 프레임 체크 방법.
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