JPH05107267A - 制御システム - Google Patents
制御システムInfo
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- JPH05107267A JPH05107267A JP3141438A JP14143891A JPH05107267A JP H05107267 A JPH05107267 A JP H05107267A JP 3141438 A JP3141438 A JP 3141438A JP 14143891 A JP14143891 A JP 14143891A JP H05107267 A JPH05107267 A JP H05107267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- initial diagnosis
- reset
- ram
- control system
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/017—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including arrangements for providing electric power to safety arrangements or their actuating means, e.g. to pyrotechnic fuses or electro-mechanic valves
- B60R21/0173—Diagnostic or recording means therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/2215—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test error correction or detection circuits
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】マイクロコンピュータによる制御動作が、リセ
ット後に実行される初期診断によって中断されるのを避
けることができる制御システムを提供する。 【構成】パワーオンリセットの場合には、ＲＡＭの全領
域のデータが消滅しており、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に
蓄積されていた特定データＡＡHも消滅している。した
がって、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に特定データＡＡHが
蓄積されているか否かを判断すれば（ステップ１０
２）、否定判断になる。この場合、制御システムの初期
診断（ステップ１０３〜１０６）を行った後で、制御対
象を制御する（ステップ１１１）。これに対して、ソフ
トリセット等の場合には、ＲＡＭの特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に特定データＡＡHを蓄積した状態が維持されて
いる。したがって、（ステップ１０２）では肯定判断に
なる。この場合には、制御システムの初期診断を行わ
ず、制御対象の制御に進む（ステップ１１１）。
ット後に実行される初期診断によって中断されるのを避
けることができる制御システムを提供する。 【構成】パワーオンリセットの場合には、ＲＡＭの全領
域のデータが消滅しており、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に
蓄積されていた特定データＡＡHも消滅している。した
がって、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に特定データＡＡHが
蓄積されているか否かを判断すれば（ステップ１０
２）、否定判断になる。この場合、制御システムの初期
診断（ステップ１０３〜１０６）を行った後で、制御対
象を制御する（ステップ１１１）。これに対して、ソフ
トリセット等の場合には、ＲＡＭの特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に特定データＡＡHを蓄積した状態が維持されて
いる。したがって、（ステップ１０２）では肯定判断に
なる。この場合には、制御システムの初期診断を行わ
ず、制御対象の制御に進む（ステップ１１１）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両安全装置等
を制御するために用いられるマイクロコンピュータを備
えた制御システムに関する。
を制御するために用いられるマイクロコンピュータを備
えた制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバック（車両安全装置）のための制
御システムは、特開平２ー１９３７４３号に開示されて
いるように、加速度センサと、マイクロコンピュータ
と、エアバックのスキブに電流を供給する駆動回路とを
基本構成として備えている。上記マイクロコンピュータ
は、プログラムを蓄積するＲＯＭと、検出データ，演算
データ等を一時的に蓄積するＲＡＭと、演算を行うＣＰ
Ｕ等を備えている。
御システムは、特開平２ー１９３７４３号に開示されて
いるように、加速度センサと、マイクロコンピュータ
と、エアバックのスキブに電流を供給する駆動回路とを
基本構成として備えている。上記マイクロコンピュータ
は、プログラムを蓄積するＲＯＭと、検出データ，演算
データ等を一時的に蓄積するＲＡＭと、演算を行うＣＰ
Ｕ等を備えている。
【０００３】上記加速度センサからの加速度信号は、加
速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは反
対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表してい
る。マイクロコンピュータは加速度評価を行う。すなわ
ち、上記加速度信号を入力して積分し、この積分値をス
レッショルドレベルと比較する。この積分値は車速の変
化を表しており、衝突時には減速方向に増大する。そし
て、減速方向の積分値がスレッショルドレベルを超えた
時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号を出力し、エ
アバックを展開させる。
速方向の加速度（プラスの加速度）、またはこれとは反
対の減速方向の加速度（マイナスの加速度）を表してい
る。マイクロコンピュータは加速度評価を行う。すなわ
ち、上記加速度信号を入力して積分し、この積分値をス
レッショルドレベルと比較する。この積分値は車速の変
化を表しており、衝突時には減速方向に増大する。そし
て、減速方向の積分値がスレッショルドレベルを超えた
時に、衝突が生じたと判断してトリガ信号を出力し、エ
アバックを展開させる。
【０００４】ところで、上記マイクロコンピュータのリ
セットには、電源立ち上がり時に行われるパワーオンリ
セット，電源電圧低下時にマイクロコンピュータの暴走
を防止するために行われる低電圧リセット、マイクロコ
ンピュータが暴走した時にウオッチドックタイマが行う
リセット、マイクロコンピュータ自らが異常であると診
断し自らに対して行うソフトリセットがある。
セットには、電源立ち上がり時に行われるパワーオンリ
セット，電源電圧低下時にマイクロコンピュータの暴走
を防止するために行われる低電圧リセット、マイクロコ
ンピュータが暴走した時にウオッチドックタイマが行う
リセット、マイクロコンピュータ自らが異常であると診
断し自らに対して行うソフトリセットがある。
【０００５】マイクロコンピュータはリセットされた時
に、まずイニシャライズを行う。イニシャライズでは、
出力ポートをリセットしたりＲＡＭをクリアする。次
に、制御システムの初期診断を行い、例えば加速度セン
サが正常か否かを診断する。この初期診断の最中は上記
加速度評価は行えない。そして、初期診断終了後に上記
加速度評価を繰り返し実行する。
に、まずイニシャライズを行う。イニシャライズでは、
出力ポートをリセットしたりＲＡＭをクリアする。次
に、制御システムの初期診断を行い、例えば加速度セン
サが正常か否かを診断する。この初期診断の最中は上記
加速度評価は行えない。そして、初期診断終了後に上記
加速度評価を繰り返し実行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記制御システムにお
いて、上記パワーオンリセット後の初期診断の時は、ま
だ車両が停止した状態であるので加速度評価を行えなく
ても問題ない。しかし、他のリセット、すなわち低電圧
リセット，ウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセット後の初期診断は、車両走行時に実行される可
能性があり、この初期診断の最中に加速度評価が中断さ
れると、短時間ではあるがエアバックの展開を確保する
ことができない。
いて、上記パワーオンリセット後の初期診断の時は、ま
だ車両が停止した状態であるので加速度評価を行えなく
ても問題ない。しかし、他のリセット、すなわち低電圧
リセット，ウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセット後の初期診断は、車両走行時に実行される可
能性があり、この初期診断の最中に加速度評価が中断さ
れると、短時間ではあるがエアバックの展開を確保する
ことができない。
【０００７】なお、リセットの種類に対応して、イニシ
ャライズ、特にＲＡＭのイニシャライズの態様を変える
技術については、特開昭６１ー２０２２３３号，６４ー
１８８５１号に開示されている。
ャライズ、特にＲＡＭのイニシャライズの態様を変える
技術については、特開昭６１ー２０２２３３号，６４ー
１８８５１号に開示されている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、本発
明に係わる制御システムは、マイクロコンピュータ１
と、マイクロコンピュータ１をリセットするための指令
信号を出力するリセット手段２とを備えている。マイク
ロコンピュータ１は、ＲＡＭ３と、上記リセット指令信
号に応答してマイクロコンピュータのイニシャライズを
実行するイニシャライズ手段４と、上記イニシャライズ
後に制御システムの初期診断を行う初期診断手段５と、
制御対象６の制御を行う制御手段７とを備えている。こ
の構成は公知の制御システムと同じである。本発明の制
御システムでは、マイクロコンピュータ１は、更に、上
記初期診断後にＲＡＭの上記特定エリアに特定データを
書き込む書き込み手段８と、上記イニシャライズ後にＲ
ＡＭ３の特定エリアに特定データが記憶されているか否
かを判断し、否定判断の場合にのみ初期診断手段５によ
る初期診断を実行させ、肯定判断の場合にはこの初期診
断をパスさせる判断手段９とを備えている。
明に係わる制御システムは、マイクロコンピュータ１
と、マイクロコンピュータ１をリセットするための指令
信号を出力するリセット手段２とを備えている。マイク
ロコンピュータ１は、ＲＡＭ３と、上記リセット指令信
号に応答してマイクロコンピュータのイニシャライズを
実行するイニシャライズ手段４と、上記イニシャライズ
後に制御システムの初期診断を行う初期診断手段５と、
制御対象６の制御を行う制御手段７とを備えている。こ
の構成は公知の制御システムと同じである。本発明の制
御システムでは、マイクロコンピュータ１は、更に、上
記初期診断後にＲＡＭの上記特定エリアに特定データを
書き込む書き込み手段８と、上記イニシャライズ後にＲ
ＡＭ３の特定エリアに特定データが記憶されているか否
かを判断し、否定判断の場合にのみ初期診断手段５によ
る初期診断を実行させ、肯定判断の場合にはこの初期診
断をパスさせる判断手段９とを備えている。
【０００９】
【作用】まず、電源オフ状態の後のパワーオンリセット
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ１への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ３の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た特定データも消滅している。したがって、イニシャラ
イズの後に特定エリアに特定データが蓄積されているか
否かを判断すれば、否定判断になる。その結果、マイク
ロコンピュータ１は制御システムの初期診断を行い、初
期診断後に上記特定エリアに特定データを書き込む。こ
の後、マイクロコンピュータは制御対象の制御を実行す
る。
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ１への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ３の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た特定データも消滅している。したがって、イニシャラ
イズの後に特定エリアに特定データが蓄積されているか
否かを判断すれば、否定判断になる。その結果、マイク
ロコンピュータ１は制御システムの初期診断を行い、初
期診断後に上記特定エリアに特定データを書き込む。こ
の後、マイクロコンピュータは制御対象の制御を実行す
る。
【００１０】次に、パワーオンリセット以外のリセッ
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ１への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ３に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ３の特定エリアに特定データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、イニシャライズの後
に、特定エリアに特定データが蓄積されているか否かを
判断すれば、肯定判断になる。この場合には、制御シス
テムの初期診断を行わず、マイクロコンピュータは制御
対象の制御に進む。その結果、初期診断によって制御対
象の制御が中断されることがない。
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ１への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ３に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ３の特定エリアに特定データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、イニシャライズの後
に、特定エリアに特定データが蓄積されているか否かを
判断すれば、肯定判断になる。この場合には、制御シス
テムの初期診断を行わず、マイクロコンピュータは制御
対象の制御に進む。その結果、初期診断によって制御対
象の制御が中断されることがない。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２，図３を参照
して説明する。図２は制御対象としての車両安全装置例
えばエアバックのスキブＳを制御する制御システムの概
略を示している。制御システムは、車両の加速方向，減
速方向の加速度を検出するピエゾ素子を含む加速度セン
サ１０と、加速度センサ１０からの加速度信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤ
Ｃ）２０と、ＡＤＣ２０からのデジタル信号を処理する
マイクロコンピュータ３０と、マイクロコンピュータ３
０をリセットするためのリセット回路４０と、スキブＳ
のための駆動回路５０と、警報ランプＬのための駆動回
路６０を備えている。
して説明する。図２は制御対象としての車両安全装置例
えばエアバックのスキブＳを制御する制御システムの概
略を示している。制御システムは、車両の加速方向，減
速方向の加速度を検出するピエゾ素子を含む加速度セン
サ１０と、加速度センサ１０からの加速度信号をデジタ
ル信号に変換するアナログデジタルコンバータ（ＡＤ
Ｃ）２０と、ＡＤＣ２０からのデジタル信号を処理する
マイクロコンピュータ３０と、マイクロコンピュータ３
０をリセットするためのリセット回路４０と、スキブＳ
のための駆動回路５０と、警報ランプＬのための駆動回
路６０を備えている。
【００１２】マイクロコンピュータ３０は電源から定電
圧回路（図示しない）を介して定電圧を供給される。マ
イクロコンピュータ３０は、ワンチップ型のものであ
り、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，ＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）３２，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３を内蔵している。ＲＯＭ３２には、プログラムのデ
ータとともに、スレッショルドレベルのデータが予め書
き込まれている。ＲＡＭ３３には、検出された加速度デ
ータや、演算データが随時書き込まれる。本実施例で
は、後述するようにＲＡＭ３３の特定エリアに加速度セ
ンサ１０の診断結果を表す特定データが書き込まれる。
更に、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣ２０からの
加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮと、リセット端
子ＲＥと、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を出力する
ための出力ポートＰＣと、加速度センサ１０等の異常診
断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポートＰＤ
とを備えている。
圧回路（図示しない）を介して定電圧を供給される。マ
イクロコンピュータ３０は、ワンチップ型のものであ
り、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，ＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）３２，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
３３を内蔵している。ＲＯＭ３２には、プログラムのデ
ータとともに、スレッショルドレベルのデータが予め書
き込まれている。ＲＡＭ３３には、検出された加速度デ
ータや、演算データが随時書き込まれる。本実施例で
は、後述するようにＲＡＭ３３の特定エリアに加速度セ
ンサ１０の診断結果を表す特定データが書き込まれる。
更に、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣ２０からの
加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮと、リセット端
子ＲＥと、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を出力する
ための出力ポートＰＣと、加速度センサ１０等の異常診
断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポートＰＤ
とを備えている。
【００１３】リセット回路４０は、パワーオンに応答し
てマイクロコンピュータ３０のリセット端子ＲＥにリセ
ット指令信号を送る。また、電圧監視回路（図示しな
い）からマイクロコンピュータ３０への供給電圧の低下
を検出する信号に応答してリセット指令信号を送る。さ
らに、外部リセット回路４０はウオッチドックタイマを
備えており、マイクロコンピュータ３０の暴走時にウオ
ッチドックタイマでこれを検出してリセット指令信号を
送る。
てマイクロコンピュータ３０のリセット端子ＲＥにリセ
ット指令信号を送る。また、電圧監視回路（図示しな
い）からマイクロコンピュータ３０への供給電圧の低下
を検出する信号に応答してリセット指令信号を送る。さ
らに、外部リセット回路４０はウオッチドックタイマを
備えており、マイクロコンピュータ３０の暴走時にウオ
ッチドックタイマでこれを検出してリセット指令信号を
送る。
【００１４】上記駆動回路５０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳおよびエネルギーリ
サーバ（図示しない）が接続されている。出力ポートＰ
Ｃからハイレベルのトリガ信号が出力された時には、ト
ランジスタ５１がオンして、スキブＳが点火されエアバ
ックが展開される。
ンジスタ５１を備え、このトランジスタ５１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳおよびエネルギーリ
サーバ（図示しない）が接続されている。出力ポートＰ
Ｃからハイレベルのトリガ信号が出力された時には、ト
ランジスタ５１がオンして、スキブＳが点火されエアバ
ックが展開される。
【００１５】上記駆動回路６０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして警報ラン
プＬが点灯し、運転者に加速度センサ１０等の異常を報
知する。
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして警報ラン
プＬが点灯し、運転者に加速度センサ１０等の異常を報
知する。
【００１６】上記マイクロコンピュータ３０は、リセッ
ト後に図３のメインルーチンを実行する。まず、出力ポ
ートをリセットし（ステップ１００）、ＲＡＭ３３をク
リアする（ステップ１０１）。この際、ＲＡＭ３３の特
定エリアＲＡＭ（Ｘ）例えば２５５番地を除いて、他の
全てのエリア０番地〜２５４番地をクリアする（ステッ
プ１０１）。次に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に蓄えられ
たデータが特定データＡＡHか否かを判断する（ステッ
プ１０２）。
ト後に図３のメインルーチンを実行する。まず、出力ポ
ートをリセットし（ステップ１００）、ＲＡＭ３３をク
リアする（ステップ１０１）。この際、ＲＡＭ３３の特
定エリアＲＡＭ（Ｘ）例えば２５５番地を除いて、他の
全てのエリア０番地〜２５４番地をクリアする（ステッ
プ１０１）。次に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に蓄えられ
たデータが特定データＡＡHか否かを判断する（ステッ
プ１０２）。
【００１７】上記リセットがパワーオンリセットの場合
には、リセット前の電源オフ状態においてマイクロコン
ピュータ３０に電力が供給されず、ＲＡＭ３３の特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）を含むすべての番地のデータが消滅し
ているため、ステップ１０２では否定判断され、初期診
断すなわち加速度センサ１０の故障診断プログラムに進
む。詳述すると、加速度センサ１０の出力がパワーオン
から正常電圧に立ち上がるまでｔ1秒だけ待つ（ステッ
プ１０３）。次に、加速度センサ１０の出力が車両停止
時の０Ｇを表す電圧レベル（例えば２.５Ｖ）であるか
否かを判断する（ステップ１０４）。肯定判断の場合に
は、加速度センサ１０にテストパルスを出力して（ステ
ップ１０５）、加速度センサ１０の出力がテストパルス
に対応して変動するかどうかを判断する（ステップ１０
６）。肯定判断の場合、すなわち加速度センサ１０が正
常であると判断した場合には、上記特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に特定データＡＡHを書き込み（ステップ１０
７）、ステップ１０８に進む。
には、リセット前の電源オフ状態においてマイクロコン
ピュータ３０に電力が供給されず、ＲＡＭ３３の特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）を含むすべての番地のデータが消滅し
ているため、ステップ１０２では否定判断され、初期診
断すなわち加速度センサ１０の故障診断プログラムに進
む。詳述すると、加速度センサ１０の出力がパワーオン
から正常電圧に立ち上がるまでｔ1秒だけ待つ（ステッ
プ１０３）。次に、加速度センサ１０の出力が車両停止
時の０Ｇを表す電圧レベル（例えば２.５Ｖ）であるか
否かを判断する（ステップ１０４）。肯定判断の場合に
は、加速度センサ１０にテストパルスを出力して（ステ
ップ１０５）、加速度センサ１０の出力がテストパルス
に対応して変動するかどうかを判断する（ステップ１０
６）。肯定判断の場合、すなわち加速度センサ１０が正
常であると判断した場合には、上記特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に特定データＡＡHを書き込み（ステップ１０
７）、ステップ１０８に進む。
【００１８】上記説明から明らかなように、上記特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）における特定データＡＡHの蓄積は、
初期診断が終了した事実と、初期診断において加速度セ
ンサ１０が正常であると診断した事実を表している。
リアＲＡＭ（Ｘ）における特定データＡＡHの蓄積は、
初期診断が終了した事実と、初期診断において加速度セ
ンサ１０が正常であると診断した事実を表している。
【００１９】上記ステップ１０２でＲＡＭ３３の特定エ
リアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定データＡＡHと一致し
ていると判断した時、すなわちリセット前の状態が電源
オフ状態ではなくＲＡＭ３３のデータが消滅されていな
いと判断した時には、このリセットがパワーオンリセッ
ト以外のリセット、すなわちウオッチドックタイマによ
るリセット，ソフトリセット等であるとして、上記ステ
ップ１０３〜１０６の初期診断およびステップ１０７の
特定データ書き込みを実行することなく、ステップ１０
８に進む。なお、低電圧リセットの場合には、マイクロ
コンピュータ３０への供給電圧レベルに対応して、ＲＡ
Ｍ３３のデータが消滅している場合と、消滅していない
場合がある。前者の場合には、初期診断が実行され、後
者の場合には初期診断は実行されない。
リアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定データＡＡHと一致し
ていると判断した時、すなわちリセット前の状態が電源
オフ状態ではなくＲＡＭ３３のデータが消滅されていな
いと判断した時には、このリセットがパワーオンリセッ
ト以外のリセット、すなわちウオッチドックタイマによ
るリセット，ソフトリセット等であるとして、上記ステ
ップ１０３〜１０６の初期診断およびステップ１０７の
特定データ書き込みを実行することなく、ステップ１０
８に進む。なお、低電圧リセットの場合には、マイクロ
コンピュータ３０への供給電圧レベルに対応して、ＲＡ
Ｍ３３のデータが消滅している場合と、消滅していない
場合がある。前者の場合には、初期診断が実行され、後
者の場合には初期診断は実行されない。
【００２０】ステップ１０８では、スキブ抵抗，電源電
圧、エネルギーリザーバ等の通常診断を行う。異常と診
断した場合には異常フラグをセットする。次に、この異
常フラグがセットされているか否かを診断する（ステッ
プ１０９）。セットされていないと判断した場合には、
上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定データＡＡ
Hと一致しているか否か、すなわち加速度センサ１０が
正常であるか否かを判断する（ステップ１１０）。肯定
判断の場合には加速度評価を行う（ステップ１１１）。
上記加速度評価では、加速度を一定時間毎に読み込んで
積分し、この加速度積分値が減速方向に増大してスレッ
ショルドレベルを超えた時には、出力ポートＰＣからハ
イレベルのトリガ信号を出力することにより、スキブＳ
を点火し、エアバックを展開させる。
圧、エネルギーリザーバ等の通常診断を行う。異常と診
断した場合には異常フラグをセットする。次に、この異
常フラグがセットされているか否かを診断する（ステッ
プ１０９）。セットされていないと判断した場合には、
上記特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定データＡＡ
Hと一致しているか否か、すなわち加速度センサ１０が
正常であるか否かを判断する（ステップ１１０）。肯定
判断の場合には加速度評価を行う（ステップ１１１）。
上記加速度評価では、加速度を一定時間毎に読み込んで
積分し、この加速度積分値が減速方向に増大してスレッ
ショルドレベルを超えた時には、出力ポートＰＣからハ
イレベルのトリガ信号を出力することにより、スキブＳ
を点火し、エアバックを展開させる。
【００２１】上記初期診断および通常診断で正常である
と診断した場合には、ステップ１０９で否定判断し、ス
テップ１１０で肯定判断するから、上記ステップ１０８
〜１１１を繰り返し実行する。
と診断した場合には、ステップ１０９で否定判断し、ス
テップ１１０で肯定判断するから、上記ステップ１０８
〜１１１を繰り返し実行する。
【００２２】初期診断で異常と診断した場合にはステッ
プ１０７の書き込みが行われないため、ステップ１１０
で否定判断される。また、通常診断で異常と診断された
場合には異常フラグがセットされるため、ステップ１０
９で肯定判断される。このような場合には、ステップ１
１１の加速度評価が実行されず、ハイレベルの警報信号
を出力ポートＰＤから出力して警報ランプＬを点灯させ
る（ステップ１１２）。
プ１０７の書き込みが行われないため、ステップ１１０
で否定判断される。また、通常診断で異常と診断された
場合には異常フラグがセットされるため、ステップ１０
９で肯定判断される。このような場合には、ステップ１
１１の加速度評価が実行されず、ハイレベルの警報信号
を出力ポートＰＤから出力して警報ランプＬを点灯させ
る（ステップ１１２）。
【００２３】上述したように、パワーオンリセットの時
だけ、初期診断を行う。パワーオンリセットは車両停止
状態でしか生じないから、この初期診断をして加速度評
価が遅れても何ら支障はない。ウオッチドックタイマに
よるリセット等、車両走行状態に生じる可能性があるリ
セットの場合には初期診断を行わない。その結果、加速
度評価を中断なく実施することができ、常にエアバック
展開の準備状態を維持することができる。なお、本実施
例では、初期診断は、加速度センサ１０の診断等、車両
走行中に行うことができない診断とし、通常診断は車両
走行中でも支障なく行える診断としている。
だけ、初期診断を行う。パワーオンリセットは車両停止
状態でしか生じないから、この初期診断をして加速度評
価が遅れても何ら支障はない。ウオッチドックタイマに
よるリセット等、車両走行状態に生じる可能性があるリ
セットの場合には初期診断を行わない。その結果、加速
度評価を中断なく実施することができ、常にエアバック
展開の準備状態を維持することができる。なお、本実施
例では、初期診断は、加速度センサ１０の診断等、車両
走行中に行うことができない診断とし、通常診断は車両
走行中でも支障なく行える診断としている。
【００２４】ステップ１０４，１０６の初期診断におい
て、加速度センサ１０が正常であるにも拘わらず、ノイ
ズ等により異常と誤診した場合には、加速度評価は行わ
れない。しかし、次のリセット（パワーオンリセットの
他、全てのリセットを含む）後に初期診断が実行され、
ここで、加速度センサ１０が正常と判断され、ステップ
１０７で特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に特定データＡＡHを
書き込むことができるから、それ以後は加速度評価を実
行することができる。
て、加速度センサ１０が正常であるにも拘わらず、ノイ
ズ等により異常と誤診した場合には、加速度評価は行わ
れない。しかし、次のリセット（パワーオンリセットの
他、全てのリセットを含む）後に初期診断が実行され、
ここで、加速度センサ１０が正常と判断され、ステップ
１０７で特定エリアＲＡＭ（Ｘ）に特定データＡＡHを
書き込むことができるから、それ以後は加速度評価を実
行することができる。
【００２５】図３のメインルーチンでの加速度評価のス
テップ１１１を削除し、その代わりに加速度評価を図４
に示すようにタイマー割込で実行してもよい。詳述する
と、最初に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定デ
ータＡＡHと一致するか否かを判断する（ステップ１２
０）。肯定判断の時には加速度評価を実行する（ステッ
プ１２１）。特定データＡＡHが特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に蓄積されているということは、初期診断の最中
ではないことを意味するからである。
テップ１１１を削除し、その代わりに加速度評価を図４
に示すようにタイマー割込で実行してもよい。詳述する
と、最初に、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）のデータが特定デ
ータＡＡHと一致するか否かを判断する（ステップ１２
０）。肯定判断の時には加速度評価を実行する（ステッ
プ１２１）。特定データＡＡHが特定エリアＲＡＭ
（Ｘ）に蓄積されているということは、初期診断の最中
ではないことを意味するからである。
【００２６】図５はメインルーチンの他の態様を示す。
詳述すると、まず出力ポートをリセットし（ステップ２
００）、次に、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）の
データが特定データＡＡHと一致するかどうかを判断す
る（ステップ２０１）。、否定判断の場合には、ＲＡＭ
３３の全てのエリアをクリアし（ステップ２０２）、こ
の後、初期診断および特定データＡＡHの書き込みを行
う（ステップ２０３）。ステップ２０３は図３のステッ
プ１０３〜１０７に対応するものである。ステップ２０
１で肯定判断した場合には、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）を
除いてＲＡＭ３３をクリアし（ステップ２０４）、上記
ステップ２０３をパスする。
詳述すると、まず出力ポートをリセットし（ステップ２
００）、次に、ＲＡＭ３３の特定エリアＲＡＭ（Ｘ）の
データが特定データＡＡHと一致するかどうかを判断す
る（ステップ２０１）。、否定判断の場合には、ＲＡＭ
３３の全てのエリアをクリアし（ステップ２０２）、こ
の後、初期診断および特定データＡＡHの書き込みを行
う（ステップ２０３）。ステップ２０３は図３のステッ
プ１０３〜１０７に対応するものである。ステップ２０
１で肯定判断した場合には、特定エリアＲＡＭ（Ｘ）を
除いてＲＡＭ３３をクリアし（ステップ２０４）、上記
ステップ２０３をパスする。
【００２７】図５の実施例において、ＲＡＭには、初期
診断終了を表す特定データＡＡHを書き込むための特定
エリアＲＡＭ（Ｘ）の他に、加速度ゼロでの加速度セン
サの電圧レベルを記憶する第２の特定エリアを設定して
もよい。そして、上記ステップ２０４では、特定エリア
ＲＡＭ（Ｘ）とともに、第２の特定エリアも除外して、
ＲＡＭ３３をクリアするようにしてもよい。加速度ゼロ
での電圧レベルは環境温度等によって若干変動するか
ら、加速度ゼロの電圧レベルを残し、この電圧レベルと
リセット後に入力された加速度センサの電圧レベルを比
較することにより、信頼度の高い加速度データを得るこ
とができる。また、図５の実施例において、ステップ２
０４は省いてもよい。
診断終了を表す特定データＡＡHを書き込むための特定
エリアＲＡＭ（Ｘ）の他に、加速度ゼロでの加速度セン
サの電圧レベルを記憶する第２の特定エリアを設定して
もよい。そして、上記ステップ２０４では、特定エリア
ＲＡＭ（Ｘ）とともに、第２の特定エリアも除外して、
ＲＡＭ３３をクリアするようにしてもよい。加速度ゼロ
での電圧レベルは環境温度等によって若干変動するか
ら、加速度ゼロの電圧レベルを残し、この電圧レベルと
リセット後に入力された加速度センサの電圧レベルを比
較することにより、信頼度の高い加速度データを得るこ
とができる。また、図５の実施例において、ステップ２
０４は省いてもよい。
【００２８】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、上記実施例において、初期診
断には、各種ランプ，スイッチ，駆動トランジスタ等の
診断を含めることができる。初期診断終了後に、初期診
断の結果を問わず無条件でＲＡＭの特定エリアに特定デ
ータを書き込んでもよい。この場合、初期診断の結果
は、ＲＡＭの他のエリアに書き込まれる。マイクロコン
ピュータは、ワンチップマイクロコンピュータと、これ
に外付けされたＲＡＭによって構成してもよい。ＲＡＭ
は複数備えてもよい。本発明の制御システムはシートベ
ルトのプリテンショナー等の他の車両安全装置の制御、
あるいは他の制御対象の制御にも適用できる。
様が可能である。例えば、上記実施例において、初期診
断には、各種ランプ，スイッチ，駆動トランジスタ等の
診断を含めることができる。初期診断終了後に、初期診
断の結果を問わず無条件でＲＡＭの特定エリアに特定デ
ータを書き込んでもよい。この場合、初期診断の結果
は、ＲＡＭの他のエリアに書き込まれる。マイクロコン
ピュータは、ワンチップマイクロコンピュータと、これ
に外付けされたＲＡＭによって構成してもよい。ＲＡＭ
は複数備えてもよい。本発明の制御システムはシートベ
ルトのプリテンショナー等の他の車両安全装置の制御、
あるいは他の制御対象の制御にも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、パワー
オンリセットの時にだけ、初期診断を行い、その他のリ
セットの時には診断診断をパスすることにより、制御対
象の制御動作の中断を避けることができる。
オンリセットの時にだけ、初期診断を行い、その他のリ
セットの時には診断診断をパスすることにより、制御対
象の制御動作の中断を避けることができる。
【図１】本発明の制御システムの基本構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係わる制御システムの一実施例を概略
的に示す回路図である。
的に示す回路図である。
【図３】図２のマイクロコンピュータで実行されるメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。
ンルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図２のマイクロコンピュータで実行される加速
度評価の他の態様を示すフローチャートである。
度評価の他の態様を示すフローチャートである。
【図５】図２のマイクロコンピュータで実行されるメイ
ンルーチンの他の態様を示すフローチャートである。
ンルーチンの他の態様を示すフローチャートである。
１，３０ マイクロコンピュータ ２，４０ リセット手段 ３，３３ ＲＡＭ ４ イニシャライズ手段 ５ 初期診断手段 ６ 制御対象 ７ 制御手段 ８ 書き込み手段 ９ 判断手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年４月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するためになされたもので、その要旨は、図１に示す
ように、マイクロコンピュータ１と、マイクロコンピュ
ータをリセットするためのリセット指令信号を出力する
リセット手段２とを備え、このマイクロコンピュータが
次の構成を含んでいることを特徴とする制御システムに
ある。 （ａ）ＲＡＭ３。 （ｂ）マイクロコンピュータが上記リセット指令信号に
応答してリセットされた後に、上記ＲＡＭの特定エリア
に識別データが記憶されているか否かを判断する判断手
段４。 （ｃ）上記判断手段で否定判断した時に、制御システム
の初期診断を行う初期診断手段５。 （ｄ）上記判断手段による判断の後で、識別データを上
記ＲＡＭの特定エリアに書き込む書き込み手段６。 （ｅ）上記判断手段で否定判断した時には、初期診断の
後に制御対象７の制御を行い、上記判断手段で肯定判断
した時には、初期診断をパスして制御対象の制御を行う
制御手段８。
決するためになされたもので、その要旨は、図１に示す
ように、マイクロコンピュータ１と、マイクロコンピュ
ータをリセットするためのリセット指令信号を出力する
リセット手段２とを備え、このマイクロコンピュータが
次の構成を含んでいることを特徴とする制御システムに
ある。 （ａ）ＲＡＭ３。 （ｂ）マイクロコンピュータが上記リセット指令信号に
応答してリセットされた後に、上記ＲＡＭの特定エリア
に識別データが記憶されているか否かを判断する判断手
段４。 （ｃ）上記判断手段で否定判断した時に、制御システム
の初期診断を行う初期診断手段５。 （ｄ）上記判断手段による判断の後で、識別データを上
記ＲＡＭの特定エリアに書き込む書き込み手段６。 （ｅ）上記判断手段で否定判断した時には、初期診断の
後に制御対象７の制御を行い、上記判断手段で肯定判断
した時には、初期診断をパスして制御対象の制御を行う
制御手段８。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【作用】まず、電源オフ状態の後のパワーオンリセット
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ１への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ３の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た特定データも消滅している。したがって、特定エリア
に特定データが蓄積されているか否かを判断すれば、否
定判断になる。その結果、マイクロコンピュータ１は制
御システムの初期診断を行い、初期診断後に制御対象６
の制御を実行する。
の場合について説明する。電源オフでマイクロコンピュ
ータ１への電力供給が停止した時には、ＲＡＭ３の全領
域のデータが消滅しており、特定エリアに蓄積されてい
た特定データも消滅している。したがって、特定エリア
に特定データが蓄積されているか否かを判断すれば、否
定判断になる。その結果、マイクロコンピュータ１は制
御システムの初期診断を行い、初期診断後に制御対象６
の制御を実行する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】次に、パワーオンリセット以外のリセッ
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ１への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ３に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ３の特定エリアに特定データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、特定エリアに特定デ
ータが蓄積されているか否かを判断すれば、肯定判断に
なる。この場合には、制御システムの初期診断を行わ
ず、マイクロコンピュータは制御対象の制御に進む。そ
の結果、初期診断によって制御対象の制御が中断される
ことがない。
ト、例えばウオッチドックタイマによるリセット，ソフ
トリセットの場合について説明する。この場合には、リ
セット前にマイクロコンピュータ１への電力供給が維持
されているので、ＲＡＭ３に蓄積されたデータは消去さ
れず、ＲＡＭ３の特定エリアに特定データを蓄積した状
態が維持されている。したがって、特定エリアに特定デ
ータが蓄積されているか否かを判断すれば、肯定判断に
なる。この場合には、制御システムの初期診断を行わ
ず、マイクロコンピュータは制御対象の制御に進む。そ
の結果、初期診断によって制御対象の制御が中断される
ことがない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １，３０ マイクロコンピュータ ２，４０ リセット手段 ３，３３ ＲＡＭ ４ 判断手段 ５ 初期診断手段 ６ 書き込み手段 ７ 制御対象 ８ 制御手段
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ 7319−5Ｇ
Claims (1)
- 【請求項１】マイクロコンピュータと、マイクロコンピ
ュータをリセットするための指令信号を出力するリセッ
ト手段とを備えた制御システムであって、このマイクロ
コンピュータが、 （ａ）ＲＡＭと、 （ｂ）上記リセット指令信号に応答してマイクロコンピ
ュータのイニシャライズを実行するイニシャライズ手段
と、 （ｃ）上記イニシャライズ後に制御システムの初期診断
を行う初期診断手段と、 （ｄ）制御対象の制御を行う制御手段とを備えた制御シ
ステムにおいて、さらにマイクロコンピュータが次の構
成を備えていることを特徴とする制御システム。 （ｅ）上記初期診断後にＲＡＭの上記特定エリアに特定
データを書き込む書き込み手段。 （ｆ）上記イニシャライズ後にＲＡＭの特定エリアに特
定データが記憶されているか否かを判断し、否定判断の
場合にのみ初期診断手段による初期診断を実行させ、肯
定判断の場合にはこの初期診断をパスさせる判断手段。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141438A JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
| US07/878,977 US5351185A (en) | 1991-05-17 | 1992-05-06 | Malfunction checking control system which checks identification data stored in RAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141438A JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107267A true JPH05107267A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2999016B2 JP2999016B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15291960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141438A Expired - Lifetime JP2999016B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 車両安全装置の制御システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5351185A (ja) |
| JP (1) | JP2999016B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104200A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3135772B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2001-02-19 | アスコ株式会社 | 車両用安全装置 |
| JPH07291091A (ja) * | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Nippondenso Co Ltd | 制御用コンピュータの誤動作防止回路 |
| JPH08132992A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用制御装置 |
| DE4440127B4 (de) * | 1994-11-10 | 2007-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
| US5884211A (en) * | 1997-01-23 | 1999-03-16 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for memory reset of a vehicle controller |
| JP3702577B2 (ja) * | 1997-04-04 | 2005-10-05 | 株式会社デンソー | 乗員保護装置の故障診断装置 |
| WO1998052795A2 (de) * | 1997-05-21 | 1998-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Insassenschutz-steuersystem und verfahren zur steuerung des insassenschutz-steuersystems |
| US6611931B1 (en) | 1999-11-15 | 2003-08-26 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Check method of temporary storage circuit in electronic control unit |
| FR2802981B1 (fr) * | 1999-12-28 | 2002-03-29 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede et dispositif d'alimentation de contacteur de demarreur electrique de vehicule automobile a comportement determinable |
| JP3793143B2 (ja) * | 2002-11-28 | 2006-07-05 | 株式会社シマノ | 自転車用電子制御装置 |
| JP2004243955A (ja) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Denso Corp | エアバッグ駆動装置 |
| US7130997B2 (en) * | 2003-05-29 | 2006-10-31 | International Business Machines Corporation | Method of registering a portion of RAM with firmware to preserve the portion during reboot |
| US7406624B2 (en) * | 2005-02-15 | 2008-07-29 | General Motors Corporation | Method for responding to a control module failure |
| DE102007041847A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät und Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202233A (ja) * | 1985-03-06 | 1986-09-08 | Diesel Kiki Co Ltd | マイクロコンピユ−タの制御方法 |
| US4950914A (en) * | 1987-03-30 | 1990-08-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Collision detection system for a vehicle |
| US5182755A (en) * | 1987-06-19 | 1993-01-26 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Malfunction checking system for controller |
| JPS6418851A (en) * | 1987-07-14 | 1989-01-23 | Diesel Kiki Co | Control system for microcomputer device |
| JPH07115625B2 (ja) * | 1987-12-23 | 1995-12-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両の衝突検知装置 |
| JPH02193743A (ja) * | 1989-01-24 | 1990-07-31 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輌用安全装置の制御装置 |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3141438A patent/JP2999016B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-06 US US07/878,977 patent/US5351185A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08104200A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Kansei Corp | 車両用乗員保護装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5351185A (en) | 1994-09-27 |
| JP2999016B2 (ja) | 2000-01-17 |
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