JPS6132438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばドライブコンピユータ、集中
警報装置、オートガイド（走行位置表示装置）、
音声合成装置、アンチスキツド制御装置等を構成
する車載用マイクロコンピユータシステムに関す
る。

従来の車載用マイクロコンピユータシステム
（以下「システム」と略称する。）は、システム電
源の投入時に内部リセツトをかけるいわゆる電源
リセツト機能、又はシステム電源の投入に同期し
て外部回路で発生されたリセツトパルスでリセツ
トをかけるいわゆる外部リセツト機能の少なくと
も何れか一方を作動させて、メモリに格納されて
いるプログラムを初期状態から始動するように構
成されている。しかるに、かかるシステムの電源
である車載バツテリは負荷の変動やラインインピ
ーダンス等の影響により瞬間的に電圧が低くなつ
たり高くなつたりして変動が非常に大きく、ま
た、外部ノイズがシステムの各入出力ラインを通
して内部に入ることがあり、このように外的要因
によつてプログラムのシーケンスが異常になり、
不規則な動作をしたり、動作が停止する場合があ
る（いわゆるプログラム暴走である。）。

従つて、上記構成の従来システムでは、上記の
プログラム暴走が起きた場合には、アクセサリス
イツチ又はイグニツシヨンスイツチ等からなる電
源スイツチを一旦切断してから再度投入する操作
をしないとプログラム暴走を解除できない不便さ
があり、しかも、プログラム暴走が起きている間
はシステムが停止しているので、車両の走行性能
に影響を及ぼす制御をするシステムの場合には、
運転者がプログラム暴走に気付かなければ事故等
につながる等の欠点を有していた。

本考案は、上記の従来の欠点を解消するために
なされたもので、システム電源の電圧が例えばク
ランキング等によつてシステムの最低保証作動電
圧以下になつたことを検出し、車載バツテリ等に
よつて不揮発性化されたメモリに記憶すべき内容
の処理及び書込みを優先的になしたのちに、シス
テム電源の電圧低下が回復するまでシステムをホ
ールト状態に制御するように構成することによ
り、システム電源の許容範囲を越えた電圧以下に
伴うプログラム暴走や残存データの狂い等の発生
を防止した車載用マイクロコンピユータシステム
を提供することを目的とするものである。

以下、本考案の一実施例を第１図のブロツク構
成図を用いて説明する。

図において、符号１で示すマイクロプロセツシ
ングユニツトは、入出力インターフエース１１、
マイクロプロセツサ１２、リード・オンリ・メモ
リ（以下「ROM」という。）１３及びランダム・
アクセス・メモリ（以下「RAM」という。）１４
等から構成されている。そして、入出力インター
フエース１１には、該マイクロプロセツシングユ
ニツト（以下「ユニツト」と略称する。）１に
種々のデータを供給する外部センサ２と該ユニツ
ト１の出力によつて制御される外部機器３とが接
続されており、また、マイクロプロセツサ１２に
は、ホールト機能（マイクロコンピユータの機能
をプログラムの命令の最終ステツプ終了後に一旦
停止させる機能）のためのホールト端子
（HALT）と外部リセツト機能のためのリセツト
端子（RESET）とが設けられている。また、電
源回路４は、車載バツテリ５からの電力供給を電
源スイツチであるアクセサリスイツチ６を介して
受けて前記ユニツト１の処理機能、制御機能等を
司る前記入出力インターフエース１１、マイクロ
プロセツサ１２及びROM１３等に規定の作動電
圧を供給する。また、該電源回路４には、前記車
載バツテリ５からの電力供給を直接受けて前記ユ
ニツト１のRAM１４にそれを不揮発性化すなわ
ちバツクアツプするための電圧を供給する機能が
併設されている。次に、７は電圧検出回路で、前
記電源回路４に前記アクセサリスイツチ６を介し
て入力される電圧ａが該電源回路４から前記ユニ
ツト１にその最低保証動作電圧（前記ユニツト１
の作動を保証できる最低の作動電圧）に対応する
出力電圧を供給する所定の電圧レベル（Vth）を
上廻つているか否かを検出する。

なお、前記ユニツト１は、前記電圧検出回路７
から前記電源回路４の入力電圧ａが前記所定の電
圧レベル（Vth）を下廻つたことを示すハイレベ
ルの検出信号ｃが出力されたときに、前記RAM
１４に記憶すべき内容の処理及び書込みを優先的
になし、かつその後にホールト制御できる状態に
なつたことを示すハイレベルのホールト指示信号
ｄを出力するように構成されている。また、前記
電源回路４は、前記電圧検出回路７が当該電源回
路４の入力電圧ａが前記所定の電圧レベル
（Vth）を下廻つたことを示すハイレベルの検出
信号ｃを出力してから前記ユニツト１が前記のハ
イレベルのホールト指示信号ｄを出力するまでの
間出力電圧ｂが前記最低保証作動電圧を下廻らな
いように保持するように構成されている。一方８
は制御信号発生回路で、前記電圧検出回路７から
前記電源回路４の入力電圧ｂが前記所定の電圧レ
ベル（Vth）を下廻つたことを示すハイレベルの
検出信号ｃが出力されると共に前記ユニツト１か
ら前記のハイレベルのホールト指示信号ｄが出力
されたときに、前記ユニツト１をホールト制御す
るローレベルの信号ｅを出力し、かつ前記電圧検
出回路７から前記電源回路４の入力電圧ａが前記
所定の電圧レベル（Vth）を上廻つたことを示す
ローレベルの検出信号ｃが出力されたときに、前
記ユニツト１をホールト解除するハイレベルの信
号ｅを出力すると共にそれに同期して前記ユニツ
ト１をリセツトするハイレベルの信号ｆを出力す
るように構成されている。

この様な構成からなる本実施例の動作を第２図
のタイムチヤート図をも用いて以下に説明する。

アクセサリスイツチ６をオンするとそれに同期
して電源回路４の出力電圧ｂは図示の如く立ち上
るが、その電源回路４の入力電圧ａがユニツト１
にその最低保証作動電圧に対応する出力電圧を供
給する予め設定された所定の電圧レベル（Vth）
を上廻ると、それに同期して電圧検出回路７の検
出信号ｃが図示の如くローレベルに立ち下がる。
そして、この電圧検出回路７からのローレベルの
検出信号ｃを受けてマイクロプロセツサ１２はロ
ーレベルのホールト指示信号ｄを制御信号発生回
路８に与える。そうすると、前記制御信号発生回
路８からはユニツト１をホールト解除するハイレ
ベルのホールト指示信号ｄがマイクロプロセツサ
１２のホールト端子（HALT）に出力され、その
後にマイクロプロセツサ１２のリセツト端子
（RESET）にリセツト信号ｆが所定の時間幅で
パルス出力され、これによりマイクロプロセツサ
１２がリセツトされる。

かくして、プログラムが初期の状態から始動
し、システム全体は正常に作動する。

然るに、その作動途中において例えばクランキ
ング動作等により車載バツテリ５の出力電圧すな
わち電源回路４の入力電圧ａが予め設定された所
定の電圧レベル（Vth）を下廻ると、電圧検出回
路７はハイレベルの検出信号ｃを出力する。マイ
クロプロセツサ１２はこのハイレベルの検出信号
ｃを入力すると、RAM１４に記憶すべき内容の
処理及び書込みを優先的になし、その後にホール
ト制御できる状態になつたことを示すハイレベル
のホールト指示信号ｄを制御信号発生回路８に出
力するが、そうすると、この制御信号発生回路８
からは前記電源回路４の入力電圧ａが前記所定の
電圧レベル（Vth）を下廻つてからth時間後にマ
イクロプロセツサ１２のホールト端子（HALT）
にローレベルのホールト信号ｅを与え、マイクロ
プロセツサ１２をホールト制御する。このよう
に、マイクロプロセツサ１２のホールト制御が完
了した後、すなわちts＞th時間後に電源回路４の
電圧保持機能が切れてその出力電圧ｂが下降す
る。そして、クランキング動作が終了し車載バツ
テリ５の電圧ａが前記所定の電圧レベル（Vth）
以上に回復すると、前記アクセサリスイツチオン
時の動作と同様の動作となる。更に正常動作とし
てアクセサリスイツチ６をオフした時には前記ク
ランキング動作における電圧降下時の動作と同様
の動作となる。但し、リセツト信号ｆのみは電源
オフにつき勿論出力されない。

以上のように本考案は、ホールト機能及び外部
リセツト機能を有するマイクロプロセツシングユ
ニツト１と、車載バツテリ５からの電力供給を電
源スイツチ６を介して受けて前記マイクロプロセ
ツシングユニツト１に規定の作動電圧を供給する
電源回路４と、該電源回路４の入力電圧が該電源
回路４から前記マイクロプロセツシングユニツト
１にその最低保証作動電圧に対応する出力電圧を
供給する所定の電圧レベルを上廻つているか否か
を検出する電圧検出回路７とを備え、前記マイク
ロプロセツシングユニツト１は、前記電圧検出回
路７から前記電源回路４の入力電圧が前記所定の
電圧レベルを下廻つたことを示す検出信号が出力
されたときに、前記車載バツテリ５等によつて不
揮発性化されてなるメモリ１４に記憶すべき内容
の処理及び書込みを優先的になし、かつその後に
ホールト制御できる状態になつたことを示すホー
ルト指示信号ｄを出力するように構成され、前記
電源回路４は、前記電圧検出回路７が前記電源回
路４の入力電圧が前記所定の電圧レベルを下廻つ
たことを示す検出信号を出力してから前記マイク
ロプロセツシングユニツト１が前記ホールト指示
信号ｄを出力するまでの間出力電圧が前記最低保
証作動電圧を下廻らないように保持するように構
成されてなり、更に、前記電圧検出回路７から前
記電源回路４の入力電圧が前記所定の電圧レベル
を下廻つたことを示す検出信号が出力されると共
に前記マイクロプロセツシングユニツト１から前
記ホールト指示信号ｄが出力されたときに、前記
マイクロプロセツシングユニツト１をホールト制
御する信号を出力し、かつ前記電圧検出回路７か
ら前記電源回路４の入力電圧が前記所定の電圧レ
ベルを上廻つたことを示す検出信号が出力された
ときに、前記マイクロプロセツシングユニツト１
をホールト解除する信号を出力すると共にそれに
同期して前記マイクロプロセツシングユニツト１
をリセツトする信号を出力する制御信号発生回路
８を設けたことを特徴とする車載用マイクロコン
ピユータシステムであるから、システム電源であ
る車載バツテリの許容範囲を越えた電圧低下に伴
うプログラム暴走や残存データの狂い等の発生を
防止でき、システムの信頼性を高めることができ
る。更に、本考案を走行性能及び操縦性能等に影
響する制御システムにマイクロコンピユータを使
つている場合に適用することにより、安全性が向
上し重大事故を未然に防止することができる等の
優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案からなる車載用マイクロコンピ
ユータシステムの一実施例を示すブロツク構成
図、第２図は第１図の要部各点の波形を示すタイ
ムチヤート図である。 １……マイクロプロセツシングユニツト、２…
…センサ、３……外部機器、４……電源回路、５
……車載用バツテリ、６……アクセサリスイツ
チ、７……電圧検出回路、８……制御信号発生回
路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホールト機能及び外部リセツト機能を有するマ
   イクロプロセツシングユニツト１と、車載バツテ
   リ５からの電力供給を電源スイツチ６を介して受
   けて前記マイクロプロセツシングユニツト１に規
   定の作動電圧を供給する電源回路４と、該電源回
   路４の入力電圧が該電源回路４から前記マイクロ
   プロセツシングユニツト１にその最低保証作動電
   圧に対応する出力電圧を供給する所定の電圧レベ
   ルを上廻つているか否かを検出する電圧検出回路
   ７とを備え、前記マイクロプロセツシングユニツ
   ト１は、前記電圧検出回路７から前記電源回路４
   の入力電圧が前記所定の電圧レベルを下廻つたこ
   とを示す検出信号が出力されたときに、前記車載
   バツテリ５等によつて不揮発性化されてなるメモ
   リ１４に記憶すべき内容の処理及び書込みを優先
   的になし、かつその後にホールト制御できる状態
   になつたことを示すホールト指示信号ｄを出力す
   るように構成され、前記電源回路４は、前記電圧
   検出回路７が前記電源回路４の入力電圧が前記所
   定の電圧レベルを下廻つたことを示す検出信号を
   出力してから前記マイクロプロセツシングユニツ
   ト１が前記ホールト指示信号ｄを出力するまでの
   間出力電圧が前記最低保証作動電圧を下廻らない
   ように保持するように構成されてなり、更に、前
   記電圧検出回路７から前記電源回路４の入力電圧
   が前記所定の電圧レベルを下廻つたことを示す検
   出信号が出力されると共に前記マイクロプロセツ
   シングユニツト１から前記ホールト指示信号ｄが
   出力されたときに、前記マイクロプロセツシング
   ユニツト１をホールト制御する信号を出力し、か
   つ前記電圧検出回路７から前記電源回路４の入力
   電圧が前記所定の電圧レベルを上廻つたことを示
   す検出信号が出力されたときに、前記マイクロプ
   ロセツシングユニツト１をホールト解除する信号
   を出力すると共にそれに同期して前記マイクロプ
   ロセツシングユニツト１をリセツトする信号を出
   力する制御信号発生回路８を設けたことを等徴と
   する車載用マイクロコンピユータシステム。