JP3520615B2

JP3520615B2 - 車両用データ記録装置

Info

Publication number: JP3520615B2
Application number: JP21501395A
Authority: JP
Inventors: 聡志畠
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-08-23
Filing date: 1995-08-23
Publication date: 2004-04-19
Anticipated expiration: 2015-08-23
Also published as: JPH0962885A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用データ記録
装置に係り、特に、車両の挙動を表す特性値を、所定状
況下で不揮発性メモリに記録することにより、所定状況
が生ずる前後の車両挙動に関するデータの保存を図る車
両用データ記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平１−１６４６４
９号公報に開示される如く、車両の走行状態を表す特性
値を不揮発性メモリに記録することにより、所定状況下
での車両挙動に関するデータの保存を図る装置が知られ
ている。上記公報に開示される装置は、車両に搭載され
るエアバッグシステムが作動する前後の加速度データを
保存するためのデータ記録装置である。

【０００３】上記の装置において、車両に搭載された加
速度センサの出力信号（以下、Ｇ信号と称す）は、随時
電子制御ユニット内の揮発性メモリ（ＲＡＭ）に記録さ
れる。車両に対して、所定値を超える加速度が作用する
と、その後、所定期間にわたってＧ信号をＲＡＭ内に記
録する処理が継続されると共に、ＲＡＭ内に記録されて
いる加速度データ、すなわち、車両に対して所定値を超
える加速度が作用する前後所定期間にわたる加速度デー
タが、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に書き込まれ
る。

【０００４】不揮発メモリにデータを書き込むために
は、揮発性メモリにデータを書き込む場合に比して長い
時間を要する。このため、所定値を超える加速度が検出
された後に、Ｇ信号を直接不揮発性メモリに書き込むこ
とはできない。これに対して、上記従来の装置の如く、
Ｇ信号を一旦揮発性メモリに記録し、その後、揮発性メ
モリ内のデータを不揮発性メモリに書き込むこととすれ
ば、時間的な制約に制限されることなく、所定期間に渡
る加速度データを、不揮発性メモリ内に記録することが
できる。

【０００５】また、不揮発性メモリに書き込まれた加速
度データは、電子制御ユニットへの電力の供給が遮断さ
れた場合においても消去されることはない。このため、
上記従来の装置によれば、車両に所定値を超える加速度
が作用した場合に、その加速度の影響で電子制御ユニッ
トへの電力供給が遮断された場合においても、所定期間
にわたる加速度データを、事後的に不揮発性メモリから
読みだすことができる。従って、上記従来の装置を車両
に搭載すれば、車両に作用した加速度の大きさ等を事後
的に正確に解析することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両に対し
て不当に大きな加速度が作用する状況下では、車載バッ
テリが破損する等の理由により、加速度が作用した後早
期に電子制御ユニットへの電力供給が遮断される場合が
ある。一方、揮発性メモリ内のデータを、不揮発性メモ
リに書き込むためには、上述の如く、ある程度の時間が
必要とされる。このため、所定値を超える加速度が作用
した際の車両の状態によっては、不揮発性メモリへのデ
ータの書き込みが終了する前に、電子制御ユニットの作
動が停止される場合がある。

【０００７】また、不揮発性メモリ内のデータは、記録
が行われる毎に消去されるとは限らない。このため、車
両に対して所定値を超える加速度が作用して、不揮発性
メモリへのデータの書き込みが開始される時点で、不揮
発性メモリ内に、既に加速度データが書き込まれている
場合がある。

【０００８】上記従来の装置は、所定値を超える加速度
が車両に作用した際に、単に加速度データのみを不揮発
性メモリに記録する構成である。このため、不揮発性メ
モリに既に加速度データが書き込まれている状況下で加
速度データの書き込みが開始され、その後、早期に電子
制御ユニットへの電力供給が遮断されるような状況下で
は、不揮発性メモリの内部に、何らの区別のなく今回書
き込まれた加速度データと、前回以前の処理により書き
込まれた加速度データとが混在することになる。

【０００９】不揮発性メモリ内に複数の加速度データが
混在して記録されていると、事後的にそのデータを読み
だしても、正確な加速度解析を行うことはできない場合
がある。この意味で、上記従来の装置は、不揮発正メモ
リ内に新旧の加速度データが混在して記録されている場
合、その新旧のデータの内容によっては正確な加速度解
析を行うことができない場合があるという問題を有して
いることになる。

【００１０】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、不揮発性メモリへのデータの書き込みが、正常
に行われたか否かを表す判別データを、車両の状態を表
す特性値と共に不揮発性メモリ内に記録することによ
り、上記の課題を解決する車両用データ記録装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、車両の状態を表す特性値を揮発性メモ
リ内に記憶すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メ
モリ内のデータを不揮発性メモリに書き込んでデータの
保存を図る車両用データ記録装置において、前記特性値
が所定値以上であることを示す書き込み開始フラグがセ
ットされかつエアバッグの作動条件が成立した後に、前
記揮発性メモリ内に記憶されるエアバッグの作動条件が
成立する前後の所定期間にわたるデータを、前記不揮発
性メモリに書き込むデータ書き込み手段と、前記揮発性
メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書き込み中
に、前記データ書き込み手段の作動が停止したか否かに
対応する判別データを、前記不揮発性メモリに書き込む
作動状態記録手段と、を備え、前記作動状態記録手段
は、前記不揮発性メモリへのデータの書き込みの進行状
態に対応し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確
なデータでありどの領域からが不正確なデータであるか
の判別を可能とする進行データを、前記不揮発性メモリ
に記録する進行データ記録手段を備える車両用データ記
録装置により達成される。

【００１２】本発明において、特性値が予め定めた所定
値以上となり、かかる状態を示す書き込み開始フラグが
セットされ、かつ、エアバッグの作動条件が成立する
と、前記データ書き込み手段は、前記揮発性メモリに記
録されている前記特性値を、前記不揮発性メモリに書き
込む。また、前記不揮発性メモリには、前記作動状態記
録手段によって、前記データ書き込み手段の作動状態を
表す判別データが記録されると共に、不揮発性メモリへ
のデータ書き込み中に、そのデータ書き込みの進行状態
に対応し、その不揮発性メモリのどの領域までが正確な
データでありどの領域からが不正確なデータであるかの
判別を可能とする進行データが記録される。この場合、
判別データは、不揮発性メモリ内に記録されているデー
タが、正確なデータであるか否かを表すことになると共
に、進行データは、不揮発性メモリ内に書き込まれてい
るデータがどの領域まで正確なデータでありどの領域か
らが不正確なデータであるのかを表すことになる。

【００１３】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、上記請求項１記載の車両用データ記録装置におい
て、前記作動状態記録手段は、前記不揮発性メモリへの
データの書き込みが開始される際に、前記不揮発性メモ
リに開始データを記録する開始データ記録手段と、前記
不揮発性メモリへのデータの書き込みが終了される際
に、前記不揮発性メモリに終了データを記録する終了デ
ータ記録手段と、を備える車両用データ記録装置によっ
ても達成される。

【００１４】本発明において、前記開始データ記録手段
は、不揮発性メモリへのデータの書き込みが開始される
際に、不揮発性メモリに開始データを記録する。また、
前記終了データ記録手段は、不揮発性メモリへのデータ
の書き込みが終了される際に、不揮発性メモリに終了デ
ータを記録する。不揮発性メモリへのデータの書き込み
が終了する前に、データの書き込みが停止された場合に
は、不揮発性メモリに開始データが記録され、データの
書き込みが正常に終了すると、不揮発性メモリに終了デ
ータが記録されることになる。このように、開始データ
および終了データのうち、何れが最後に記録されている
かは、データの書き込みが適正に終了されたか否かに対
応している。

【００１５】

【００１６】

【００１７】また、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、車両の状態を表す特性値を揮発性メモリ内に記憶
すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メモリ内のデ
ータを不揮発性メモリに書き込んでデータの保存を図る
車両用データ記録装置において、前記特性値が所定値以
上であることを示す書き込み開始フラグがセットされか
つエアバッグの作動条件が成立した後に、前記揮発性メ
モリ内に記憶されるエアバッグの作動条件が成立する前
後の所定期間にわたるデータを、前記不揮発性メモリに
書き込むデータ書き込み手段と、前記データ書き込み手
段に供給される電圧を監視する電圧監視手段と、前記揮
発性メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書き込み
中に、前記データ書き込み手段に供給される電圧が所定
電圧以下となったか否かに対応する判別データを、前記
不揮発性メモリに書き込む電圧状態記録手段と、を備
え、前記電圧状態記録手段は、前記データ書き込み手段
に供給される電圧が所定電圧を超えている場合に、前記
不揮発性メモリへのデータの書き込みの進行状態に対応
し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確なデータ
でありどの領域からが不正確なデータであるかの判別を
可能とする進行データを、前記不揮発性メモリに記録す
る正常電圧領域記録手段を備える車両用データ記録装置
によっても達成される。

【００１８】本発明において、前記電圧監視手段は、前
記データ書き込み手段に供給される電圧を監視する。前
記データ書き込み手段は、十分な電圧が供給されている
場合には、適切に揮発性メモリ内のデータを不揮発性メ
モリに記録する。一方、供給される電圧が不十分である
と、適切に揮発性メモリ内のデータを不揮発性メモリに
記録することができない。前記電圧状態記録手段は、特
性値が予め定めた所定値以上となり、かかる状態を示す
書き込み開始フラグがセットされかつエアバッグの作動
条件が成立した後における不揮発性メモリへのデータの
書き込み中に、前記データ書き込み手段に適正にデータ
の書き込みを行うために必要な電圧が供給されているか
否かを表す判別データを、前記不揮発性メモリに書き込
む。この場合、判別データは、不揮発性メモリに記録さ
れているデータが適正な値であるか否かを表すことにな
る。また、電圧状態記録手段の備える正常電圧領域記録
手段は、データ書き込み手段に対して十分な電圧が供給
されている場合には、データの書き込みの進行状態に対
応し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確なデー
タでありどの領域からが不正確なデータであるかの判別
を可能とする進行データを、不揮発性メモリに書き込
む。一方、データ書き込み手段に対して十分な電圧が供
給されていない場合には、その進行データを不揮発性メ
モリに記録しない。この場合、進行データは、不揮発性
メモリ内に書き込まれているデータがどの領域まで正確
なデータでありどの領域からが不正確なデータであるの
かを表すことになる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】また、上記の目的は、請求項４に記載する
如く、車両の状態を表す特性値を揮発性メモリ内に記憶
すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メモリ内のデ
ータを不揮発性メモリに書き込んでデータの保存を図る
車両用データ記録装置において、前記特性値が所定値以
上であることを示す書き込み開始フラグがセットされか
つエアバッグの作動条件が成立した後に、前記揮発性メ
モリ内に記憶されるエアバッグの作動条件が成立する前
後の所定期間にわたるデータを、前記不揮発性メモリに
書き込むデータ書き込み手段と、前記データ書き込み手
段に供給される電圧を監視する電圧監視手段と、前記揮
発性メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書き込み
中に、前記データ書き込み手段に供給される電圧が所定
電圧以下となったか否かに対応する判別データを、前記
不揮発性メモリに書き込む電圧状態記録手段と、を備
え、前記電圧状態記録手段は、前記不揮発性メモリへの
データの書き込み中に、前記データ書き込み手段に供給
される電圧が所定電圧以下となった際に、その時点にお
ける前記不揮発性メモリへのデータの書き込みの進行状
態に対応し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確
なデータでありどの領域からが不正確なデータであるか
の判別を可能とする進行データを、前記不揮発性メモリ
に記録する異常時点記録手段を備える車両用データ記録
装置によっても達成される。

【００２２】本発明において、データ書き込み手段に対
して十分な電圧が供給されている状態から、電圧が不十
分な状態に移行すると、前記異常時点記録手段によっ
て、その時点でのデータの書き込みの進行状態に対応
し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確なデータ
でありどの領域からが不正確なデータであるかの判別を
可能とする進行データが、不揮発性メモリに記録され
る。この場合、進行データは、不揮発性メモリ内に書き
込まれているデータがどの領域まで正確なデータであり
どの領域からが不正確なデータであるのかを表すことに
なる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例のシス
テム構成図を示す。本実施例は、車両用データ記録装置
を、車両用エアバッグシステムに組み込んだ例である。
本実施例のシステムは、マイクロコンピュータ１０によ
り制御される。マイクロコンピュータ１０には、Ａ／Ｄ
変換器１０ａが内蔵されている。Ａ／Ｄ変換器１０ａに
は、加速度センサ１２が接続されている。加速度センサ
１２は、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、加
速度の大きさに対応するＧ信号を出力する。加速度セン
サ１２から発せられたＧ信号は、Ａ／Ｄ変換器１０ａに
よってディジタル信号に変換された後、マイクロコンピ
ュータ１０に取り込まれる。マイクロコンピュータ１０
は、揮発性メモリであるＲＡＭ１０ｂを内蔵しており、
上記の如く取り込んだＧ信号を、随時ＲＡＭ１０ｂ内に
記憶する。

【００２４】マイクロコンピュータ１０には、また、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ１４
は、所定の電気信号を供給することで記憶内容を消去す
る、又は書換えることのできる不揮発性のメモリであ
る。本実施例のシステムにおいては、加速度センサ１２
によって所定レベルを超える減速度が検出された場合
に、ＲＡＭ１０ｂ内に記憶されている加速度データが、
ＥＥＰＲＯＭ１４に書き込まれる。ＥＥＰＲＯＭ１４に
書き込まれた加速度データは、その後、エアバッグシス
テムの電源が遮断された後も消去されることなく保存さ
れる。

【００２５】マイクロコンピュータ１０の電源端子に
は、５Ｖ電源回路１６が接続されている。５Ｖ電源回路
１６は、昇圧回路１８で生成される１４Ｖの電圧を５Ｖ
電圧に降圧してマイクロコンピュータ１０に供給する。
昇圧回路１８には、ダイオード２０を介して１２Ｖの電
圧を発生する車載バッテリ２２が接続されている。本実
施例のエアバッグシステムは、後述するスクイブ２４に
電流を流通させることによりエアバッグの点火を図るシ
ステムである。エアバッグを確実に点火する意味では、
スクイブ２３に供給する電圧が高圧であることが好まし
い。このため、本実施例のシステムでは、昇圧回路１８
を用いて、車載バッテリ２２の発生電圧に比して高圧の
１４Ｖ電圧を発生させることとしている。

【００２６】昇圧回路１８の出力側には、ダイオード２
４、抵抗２６、およびコンデンサ２８で構成されるバッ
クアップ回路が接続されると共に、セーフィングセンサ
３０、及び抵抗３２が接続されている。セーフィングセ
ンサ３０は、車両に対して所定値を超える減速度が作用
した際にオン状態となる機械式の減速度センサである。
セーフィングセンサ３０と並列に接続される抵抗３２
は、スクイブ２３周辺の断線を検出するために配設され
た素子であり、十分に大きな抵抗値を有している。

【００２７】セーフィングセンサ３０の他端、及び抵抗
３２の他端は、スクイブ２３に接続されている。更に、
スクイブ２３の他端は、トランジスタ３４及び抵抗３６
を介して接地されている。トランジスタ３４は、マイク
ロコンピュータ１０により駆動されるスイッチング素子
であり、所定値を超える減速度が車両に作用する等、エ
アバッグの作動条件が成立した際にオンとされる。トラ
ンジスタ３４と並列に接続される抵抗３６は、上述した
抵抗３２と同様に、スクイブ２３周辺の断線を検出する
ために配設された素子であり、十分に大きな抵抗値を有
している。

【００２８】セーフィングセンサ３０およびスイッチン
グ素子３４の何れか一方がオフであると、スクイブ２３
を流れる電流が微小に抑制される。この場合、スクイブ
２３が点火されることはなく、エアバッグは拡開されな
い。また、かかる状況下では、バックアップ回路の抵抗
２６を介してコンデンサ２８に電荷が流れ込み、コンデ
ンサ２８が充電される。

【００２９】マイクロコンピュータ１０により、エアバ
ッグの作動条件が成立したと判断され、かつ、セーフィ
ングセンサ３０に、所定値を超える減速度が作用する
と、トランジスタ３４、及びセーフィングセンサ３２の
双方がオン状態となる。これらが共にオン状態となる
と、スクイブ２３の両端に昇圧回路１８の出力電圧が印
加される状態となり、スクイブ２３に所定の電流が流通
する。かかる電流が流通すると、スクイブ２３が点火さ
れてエアバッグが拡開される。エアバッグを拡開させる
べき状況下では、バッテリ２２が破損する可能性があ
る。バッテリ２２が破損した場合には、バックアップ回
路のコンデンサ２８に蓄えられた電荷が、ダイオード２
４を介して放電され、その放電電流によりスクイブが点
火される。

【００３０】また、マイクロコンピュータ１０には、ダ
イオード３８を介してランプ駆動回路４０が接続されて
いる。ランプ接続回路４０には、その一端が電源ライン
に接続されたランプ４２が接続されている。マイクロコ
ンピュータ３８は、システムが正常に機能している場合
は、ダイオード３８に接続される端子をハイ出力に維持
する。この場合、ランプ駆動回路４０の、ランプ４２に
接続される端子がハイ出力に維持される。従って、かか
る状況下ではランプ４２に電流が流通せず、ランプは消
灯状態に維持される。一方、マイクロコンピュータ１０
がシステムの異常を検出すると、マイクロコンピュータ
３８の、ダイオード３８に接続される端子がロー出力と
される。この場合、ランプ駆動回路４０の、ランプ４２
に接続される端子がロー出力に変化してランプ４２が点
灯状態とされる。本実施例のシステムでは、このように
してシステムの異常が車両搭乗者に表示される。

【００３１】上述の如く、マイクロコンピュータ１０
は、所定レベルを超える減速度が検出された場合に、Ｒ
ＡＭ１０ｂ内の加速度データを、ＥＥＰＲＯＭ１４に書
き込む処理を実行する。かかるデータの書き込み処理
は、エアバッグの作動条件が成立する場合に実行され
る。また、マイクロコンピュータ１０は、エアバッグの
作動条件が成立する前後の所定期間にわたる加速度デー
タが、ＥＥＰＲＯＭ１４内に保存されるように、上記の
書き込み処理を実行する。

【００３２】ＥＥＰＲＯＭ１４にデータを書き込むため
には、ＲＡＭ１０ｂにデータを書き込む場合に比して長
い時間を要する。このため、Ｇ信号をリアルタイムにＥ
ＥＰＲＯＭ１４に書き込むことはできない。これに対し
て、本実施例のシステムの如く、Ｇ信号を一旦ＲＡＭ１
０ｂに記録し、その後、ＲＡＭ１０ｂ内のデータをＥＥ
ＰＲＯＭ１４に書き込むこととすれば、時間的な制約に
制限されることなく、加速度データをＥＥＰＲＯＭ１４
内に記録することができる。エアバッグの作動条件が成
立する前後の加速度データをＥＥＰＯＭ１４内に保存す
ることができると、後にそのデータを読みだして、エア
バッグが作動する前後の車両挙動を解析することができ
る。従って、本実施例のエアバッグシステムは、車両の
事故原因等を正確に解析するうえで有用である。

【００３３】ところで、エアバッグの作動条件が成立す
る状況下では、車載バッテリ２２の破損や、電源系の断
線等が発生する可能性がある。かかる破損または断線等
が生ずると、マイクロコンピュータ１０への供給電圧が
低下し、マイクロコンピュータ１０が正常に作動できな
い状態となる場合がある。

【００３４】図２は、時刻Ｔ₀に車載バッテリ２２が破
損した場合における１２Ｖラインの電圧変化の状態を示
す。本実施例のシステムにおいて、昇圧回路１８が正常
に作動するためには、６Ｖ以上の電源電圧が必要とされ
る。従って、図２に示す例において、電源電圧が６Ｖ未
満となる時刻Ｔ₁以降の領域では、昇圧回路１８および
５Ｖ電源１６は、適正な電圧を発生することができな
い。また、５Ｖ電源１６が適正な電圧を発生し得ない状
況下では、マイクロコンピュータ１０が正常に作動する
ことはできない。従って、時刻Ｔ₁以降の領域では、マ
イクロコンピュータ１０の作動が停止する場合がある。

【００３５】上述の如く、ＲＡＭ１０ｂ内のデータをＥ
ＥＰＲＯＭ１４に書き込むためには、比較的長い時間を
要する。このため、エアバッグの作動条件が成立した
後、電源電圧が上記図２に示す如く低下すると、ＲＡＭ
１０ｂ内のデータをＥＥＰＲＯＭ１４に書き込んでいる
途中でマイクロコンピュータ１０の作動が停止される事
態が生じ得る。

【００３６】また、本実施例のシステムでは、ＥＥＰＲ
ＯＭ１４へのデータの書き込みは、マイクロコンピュー
タ１０において所定レベルの減速度が検出された際に実
行される。この際、セーフィングセンサ３２が同時にオ
ン状態となっていれば、データが書き込まれると共にエ
アバッグが作動し、一方、セーフィングセンサ３２がオ
フ状態であれば、データの書き込みだけが行われる。デ
ータの書き込みだけがおこなわれた場合にあっては、そ
のデータが解析されることなく、ＥＥＰＲＯＭ１４内に
保存されることになる。この場合、後に再びデータの書
き込み条件が成立した際には、前回ＥＥＰＲＯＭ１４に
書き込まれた加速度データを、最新の加速度データに書
き換える処理が行われる。

【００３７】図３は、上述したデータの書換えが実行さ
れた場合に、最新の加速度データが最後までＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に書き込まれた場合のデータ波形を示す。また、
図４は、上述したデータの書換えが実行された場合に、
最新の加速度データの書換えが、電源電圧の低下に起因
して途中で停止された場合のデータ波形を示す。

【００３８】図３に示す如く、ＥＥＰＲＯＭ１４内のデ
ータが、全て最新の加速度データであれば、そのデータ
を用いて、エアバッグが作動する前後の車両挙動を正確
に解析することができる。一方、図４に示す如く、最新
の加速度データ（図４中期間Ｃのデータ）と、それ以前
の加速度データ（図４中期間Ｄのデータ）とがＥＥＰＲ
ＯＭ１４内に混在している場合は、そのデータを基に、
エアバッグが作動する前後の車両挙動を正確に解析する
ことは困難である。更に、ＥＥＰＲＯＭ１４内に、加速
度データだけが記録されているとすれば、後にそのデー
タを読みだす際に、データの書き込みが図３に示す如く
最後まで適正に行われたのか、或いは図４に示す如く途
中で停止されたのかを判断することもできない。

【００３９】本実施例のシステムは、ＥＥＰＲＯＭ１４
にデータを書き込むにあたり、加速度データの書き込み
が適正に終了されたか否かを判別するためのデータを、
加速度データと共にＥＥＰＲＯＭ１４内に保存すること
で、データの解析時に、ＥＥＰＲＯＭ１４内の加速度デ
ータが、最新の加速度データのみであるのか、或いは最
新の加速度データとそれ以前の加速度データとが混在す
るデータであるのかを判別可能とした点の特徴を有して
いる。

【００４０】図５及び図６は、上記の機能を実現すべく
マイクロコンピュータ１０が実行する制御ルーチンの一
例のフローチャートを示す。図５は、所定時間毎、例え
ば０．３５msec毎に起動される定時割り込みルーチンで
あり、図６は、車両の運転中に常に実行されるメインル
ーチンである。

【００４１】図５に示すルーチンが起動すると、先ずス
テップ１００において、書き込み開始フラグを“０”に
リセットする。書き込み開始フラグは、後述の如く、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４にデータを書き込むべき条件が成立した
際に“１”とされるフラグである。

【００４２】ステップ１０２では、加速度センサ１２に
よって検出された加速度検出値が、加速度データｇｎ
（ｎ＝１〜４）として記録される。ｎには、マイクロコ
ンピュータ１０のイニシャライズ時に、１が代入されて
いる。従って、今回の処理が、マイクロコンピュータ１
０が起動した後初回の処理であれば、今回検出された加
速度が、加速度データｇ₁として記録されることにな
る。

【００４３】ステップ１０４では、ｎ≧４なる条件が成
立するか否かが判別される。ｎ≧４が不成立である場合
は、ステップ１０６において、ｎがインクリメントされ
る。この結果、ｎ≧４が成立するまでは、本ルーチンが
起動される毎に、ステップ１０２において、加速度検出
値が順次ｇ₁〜ｇ₄として記録されることになる。一
方、ｎ≧４が成立すると判別された場合は、ステップ１
０８において、ｇ₁〜ｇ ₄の加速度データの積算値Ｇｓ
が演算され、続くステップ１１０でｎに１が代入され
る。従って、以後、本ルーチンが起動される毎に、加速
度検出値がｇ₁〜ｇ ₄の順で記録されることになる。

【００４４】ステップ１１２では、加速度検出値Ｇの所
定期間に渡る積分値∫Ｇｄｔが、所定値α以上であるか
否かが判別される。∫Ｇｄｔ≧αが不成立である場合
は、車両に対して不当な減速度は作用していないと判断
され、ステップ１１４において、書き込み開始フラグを
“０”とする処理が実行される。一方、∫Ｇｄｔ≧αが
成立する場合は、車両に対して不当な減速度が作用して
いるとはんだんされ、ステップ１１６において、書き込
み開始フラグに“１”をセットする処理が実行される。
上記ステップ１１４又は１１６の処理が終了すると、上
記ステップ１０８で演算された加速度データＧｓをＲＡ
Ｍ１０ｂに記録するための処理が実行される。本実施例
においては、ＲＡＭ１０ｂのメモリ領域のうち、図７に
示す９６のメモリ領域が加速度データを記録するための
領域として割り振られている。かかるメモリ領域への加
速度データＧｓの書き込みは、図５に示すステップ１１
８〜１２８の処理により行われる。

【００４５】すなわち、上記ステップ１１２において∫
Ｇｄｔ≧αなる条件が不成立であると判別され、ステッ
プ１１４の処理が実行された場合は、次にステップ１１
８において、今回の処理により加速度データＧｓが更新
されたか否かが判別される。その結果、Ｇｓが更新され
ていないと判別された場合は、加速度データＧｓをＲＡ
Ｍ１０ｂに記録する必要がないと判断され、ステップ１
２０および１２２がジャンプされる。一方、Ｇｓが更新
されていると判別された場合は、ステップ１２０におい
て、ＲＡＭ１０ｂのＧ₂〜Ｇ₆₄領域に記録されている加
速度データが、それぞれＧ₁〜Ｇ₆₃領域に繰り上げられ
る。次いで、ステップ１２２において、最新の加速度デ
ータＧｓがＧ₆₄領域に記録される。従って、上記ステッ
プ１１２の条件が成立しない場合は、常に最も新しい６
４の加速度データＧｓが、ＲＡＭ１０ｂのＧ₁〜Ｇ₆₄領
域に記録されることになる。

【００４６】上記ステップ１１２の条件が成立し、ステ
ップ１１６の処理が実行された場合は、次に、ステップ
１２４において、今回の処理により加速度データＧｓが
更新されたか否かが判別される。その結果、Ｇｓが更新
されていないと判別された場合は、加速度データＧｓを
ＲＡＭ１０ｂに記録する必要がないと判断され、ステッ
プ１２６および１２８がジャンプされる。一方、Ｇｓが
更新されていると判別された場合は、ステップ１２６に
おいて、ＲＡＭ１０ｂのＧ_64+m領域に、最新の加速度デ
ータＧｓが記録される。また、続くステップ１２８で
は、ｍをインクリメントする処理が実行される。ｍに
は、マイクロコンピュータ１０のイニシャライズ時に
“１”が代入されている。従って、上記ステップ１１２
の条件が成立すると、その後、所定時間毎（本実施例に
おいては、０．３５×４＝１．４msec毎）に演算される
Ｇｓが、順次Ｇ₆₅〜Ｇ₉₆の領域に記録されることにな
る。

【００４７】上記の処理が終了したら、次に、ステップ
１３０において、エアバッグの作動条件が成立している
か否かが判別される。その結果、作動条件が成立してい
ると判別された場合は、ステップ１３２へ進み、トラン
ジスタ３４をオンとする駆動信号を発生した後、今回の
ルーチンが終了される。一方、作動条件が不成立である
と判別された場合は、ステップ１３２がジャンプされ、
そのまま今回の処理が終了される。

【００４８】上述の如くＲＡＭ１０ｂ内に記録された加
速度データＧｓは、マイクロコンピュータ１０が図６に
示すメインルーチンを実行することにより、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に書き込まれる。すなわち、図６に示すルーチン
が起動すると、先ずステップ２００において、書き込み
開始フラグに“１”がセットされているか否かが判別さ
れる。書き込み開始フラグに“１”がセットされていな
い場合は、ＥＥＰＲＯＭ１４へデータを書き込む必要が
ないと判断され、そのまま今回のルーチンが終了され
る。一方、書き込み開始フラグに“１”がセットされて
いる場合は、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込みを
開始すべく、ステップ２０２の処理が実行される。

【００４９】ところで、ＥＥＰＲＯＭ１４は、図８に示
す如く、Ａ₀〜Ａ₂₅₅の記録領域を有している。ＲＡＭ
１０ｂ内に記録されている加速度データＧｓは、これら
の記録領域のうち、Ａ₀〜Ａ₉₅の領域に記録される。本
実施例においては、加速度データＧｓの記録に用いられ
ない領域のうち一つ、例えばＡ₂₅₅領域を、書き込み中
フラグ領域として用いることとしている。ステップ２０
２では、この書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に、ＥＥＰＲ
ＯＭ１４へのデータの書き込みが開始されたことを表す
べく、“０Ａ”なる判別データが記録される。

【００５０】次に、ステップ２０４では、ＥＥＰＯＭ１
４の何れの領域に加速度データＧｓを記録するかを指定
するポインタＰに“０”が代入される。このようにポイ
ンタＰに“０”が代入されると、ＲＡＭ１０ｂ内の加速
度データＧｓは、ＥＥＰＲＯＭ１４のＡ₀領域に記録さ
れることになる。

【００５１】ステップ２０６では、ＲＡＭ１０ｂ内の何
れの記録領域に記録されている加速度データＧｓを、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４に記録するかを指定する番地指定値ｘに
“１”が代入される。このように番地指定値ｘに“１”
が代入されると、ＲＡＭ１０ｂ内の記録領域Ｇ₁に記録
されている加速度データＧｓが、ＥＥＰＲＯＭ１４に記
録されることになる。

【００５２】ステップ２０８では、ポインタＰに対応す
るＥＥＰＲＯＭ１４の記録領域Ａｐに、番地指定値ｘに
対応するＲＡＭ１０ｂの記録領域中の加速度データＧｓ
が書き込まれる。次いで、ステップ２１０でポインタＰ
がインクリメントされた後、ステップ２１２では番地指
定値ｘがインクリメントされる。

【００５３】ステップ２１４では、ポインタＰが所定値
９５より大きいか否かが判別される。Ｐ＞９５が不成立
である場合は、上記ステップ２０８〜２１４の処理が繰
り返し実行される。この結果、ＥＥＰＲＯＭ１４の記録
領域Ａ₀〜Ａ９５のそれぞれに、ＲＡＭ１０ｂの記録領
域Ｇ₁〜Ｇ₉₆のそれぞれに記録されている加速度データ
Ｇｓが書き込まれることになる。

【００５４】上記ステップ２１４において、Ｐ＞９５が
成立すると判別されると、次にステップ２１６におい
て、書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に、データの書き込み
が終了したことを表す判別データ“Ａ０”が書き込まれ
た後、今回のルーチンが終了される。

【００５５】上述の如く、本実施例のシステムにおいて
は、書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に、ＥＥＰＲＯＭ１４
へのデータの書き込みが開始される時点で判別データ
“０Ａ”が書き込まれる。また、ＥＥＰＲＯＭ１４への
データの書き込みが終了した時点で判別データ“Ａ０”
が書き込まれる。従って、ＥＥＰＲＯＭ１４内のデータ
を読みだして解析する際に、書き込み中フラグ領域に
“Ａ０”が記録されていれば、ＥＥＰＲＯＭ１４内に保
存されている全てのデータは、最新の加速度データであ
ると判断することができる。また、書き込み中フラグ領
域に“０Ａ”が記録されていれば、ＥＥＰＯＭ１４内に
は、最新の加速度データＧｓと、以前に記録された加速
度データＧｓとが混在していると判断することができ
る。

【００５６】このように、本実施例のシステムによれ
ば、ＥＥＰＲＯＭ１４に、加速度データと共に、保存さ
れている加速度データが車両挙動を解析するうえで正確
なデータであるか否かを表す判別データを記録すること
ができる。従って、本実施例のシステムによれば、ＥＥ
ＰＲＯＭ１４内に単に加速度データだけを記録するシス
テムに比して、正確な事故解析を実現することができ
る。

【００５７】尚、上記の実施例においては、ＲＡＭ１０
ｂが前記請求項１記載の揮発性メモリに、ＥＥＰＲＯＭ
１４が前記請求項１記載の不揮発性メモリに、それぞれ
相当している。また、上記の実施例においては、マイク
ロコンピュータ１０が、上記ステップ２００および２０
４〜２１４の処理を実行することにより前記請求項１記
載のデータ書き込み手段が、上記ステップ２０２および
２１６の処理を実行することにより前記請求項１記載の
作動状態記録手段が、それぞれ実現されている。

【００５８】更に、マイクロコンピュータ１０が上記ス
テップ２０２の処理を実行することにより前記請求項２
記載の開始データ記録手段が、また、上記ステップ２１
６の処理を実行することにより、前記請求項２記載の終
了データ記録手段が、それぞれ実現されている。

【００５９】図９は、本発明の第２実施例のシステムに
おいて実行されるメインルーチンの一例のフローチャー
トを示す。本実施例は、上記図１に示す第１実施例と同
様のシステム構成において、マイクロコンピュータ１０
が、上記図６に示すルーチンに代えて図９に示すルーチ
ンを実行することにより実現される。

【００６０】上記図６に示すルーチンは、ＥＥＰＯＭ１
４へのデータの書き込み中にマイクロコンピュータ１０
の作動が停止された場合に、その停止の事実をＥＥＰＯ
Ｍ１４に記録することを目的とするルーチンである。か
かる処理が行われると、上述の如く、保存されたデータ
が正確なデータであるのか、正確でない部分を含むデー
タであるのかを容易に判断することができる。

【００６１】しかしながら、上記のルーチンによって
は、ＥＥＰＲＯＭ１４内に不正確なデータが混在する場
合に、どの領域までが正確なデータであり、どの領域か
らが不正確なデータであるかを判別することはできな
い。本実施例は、ＥＥＰＲＯＭ１４内に、かかる判別を
可能とするためのデータ（以下、進行データと称す）を
記録する点に特徴を有している。

【００６２】以下、図９を参照して、上記の機能を実現
すべくマイクロコンピュータ１０が実行する処理の内容
について説明する。尚、図９において、上記図６中に示
すステップと同一の処理を実行ステップには、括弧書き
により同一の符号を添付して、その説明を省略または簡
略する。

【００６３】図９に示すルーチンが起動すると、先ずス
テップ３００において書き込み開始フラグが“１”であ
るか否かが判別される。その結果、フラグに“１”がセ
ットされている場合は、ステップ３０２、及びステップ
３０４において、それぞれポインタＰに“０”が、番地
指定値ｘに“１”が代入される。その後、ステップ３０
６で、指定されたポインタＰに対応するＥＥＰＲＯＭ１
４の記録領域Ａｐに、指定された番地ｘに対応するＲＡ
Ｍ１０ｂ内の記録領域Ｇｘに記録されている加速度デー
タＧｓが書き込まれる。

【００６４】上記の処理が終了すると、本ルーチンにお
いては、次にステップ３０８において、書き込み中フラ
グ領域、すなわち、ＥＥＰＲＯＭ１４のＡ₂₅₅領域に、
ポインタＰの値が書き込まれる。次いで、ステップ３１
０、３１２においてポインタＰおよび番地指定値ｘがイ
ンクリメントされ、ステップ３１４でＰ＞９５が成立す
る判別されるまで、上記ステップ３０６〜３１４の処理
が繰り返し実行される。そして、ステップ３１４でＰ＞
９５が成立すると判断されると、今回のルーチンが終了
される。

【００６５】マイクロコンピュータ１０が上記のメイン
ルーチンを実行する場合、上記のルーチンが起動される
毎に、ＥＥＰＯＭ１４の記録領域Ａ₀〜Ａ₉₅に、ＲＡＭ
１０ｂの記録領域Ｇ₁〜Ｇ₉₆に記録されている加速度デ
ータＧｓが、順次ひとつづつ書き込まれると共に、ＥＥ
ＰＲＯＭ１４の書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に、最後に
データが書き込まれた記録領域のポインタＰの値が書き
込まれる。この場合、書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に記
録される値は、正確なデータとして保証し得る最後の記
録領域を表すことになる。

【００６６】本実施例のシステムによれば、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１４へのデータの書き込みが最後まで適切に実行され
ると、書き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅には、最後にデータ
が書き込まれる領域のポインタＰの値“９５”が記録さ
れる。また、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込み途
中でマイクロコンピュータ１０が停止した場合には、書
き込み中フラグ領域Ａ₂₅₅に、マイクロコンピュータ１
０が停止する前に、最後にデータが書き込まれた領域の
ポインタＰの値が記録される。従って、後にデータの解
析を行う際に、Ａ₂₅₅に書き込まれているデータを読み
だすことで、容易に正確なデータと不正確なデータとを
区別することができる。このため、本実施例のシステム
によれば、上述した第１実施例のシステムに比して、よ
り広い状況下で、正確な事故解析を実現することができ
る。

【００６７】尚、本実施例においては、マイクロコンピ
ュータ１０が、上記ステップ３００〜３０６および３１
０〜３１４の処理を実行することにより前記請求項１記
載のデータ書き込み手段が、上記ステップ３０８の処理
を実行することにより前記請求項１記載の作動状態記録
手段が、それぞれ実現されている。更に、本実施例にお
いては、マイクロコンピュータ１０が上記ステップ３０
８の処理を実行することにより前記請求項３記載の進行
データ記録手段が実現されている。

【００６８】図１０は、本発明の第３実施例のシステム
構成図を示す。尚、図１０において、上記図１に示す構
成部分と同一の部分には、同一の符号を付してその説明
を省略する。本実施例のシステムは、車載バッテリ２２
の出力電圧Ｖbattが、ダイオード４４を介してマイクロ
コンピュータ１０のＡ／Ｄ変換器１０ａに接続されてい
ると共に、マイクロコンピュータ１０が、Ｖbattを監視
している点に特徴を有している。

【００６９】上述の如く、マイクロコンピュータ１０
は、昇圧回路１８に供給される電圧、すなわち、バッテ
リ電圧Ｖbattが６Ｖ未満となると、正常に作動すること
ができなくなる。バッテリ電圧Ｖbattは、車載バッテリ
２２が破損した場合や、電源ラインが断線した場合等に
６Ｖ未満にまで低下する。一方、電源系にこれらの異常
が発生しなければ、バッテリ電圧Ｖbattはほぼ１２Ｖ近
傍に維持される。従って、エアバッグの作動条件が成立
した後、バッテリ電圧Ｖbattが１２Ｖ近傍に維持されて
いれば、マイクロコンピュータ１０が正常に作動し続け
ることを推定することができ、また、Ｖbattが１２Ｖか
ら大きく降圧されていれば、やがてＶbatt＜６Ｖが成立
し、マイクロコンピュータ１０の作動が停止されると推
定することができる。

【００７０】そこで、本実施例においては、バッテリ電
圧Ｖbattが８Ｖを超えている場合にはマイクロコンピュ
ータ１０が正常に作動していると判断し、一方、Ｖbatt
が８Ｖ以下である場合には、マイクロコンピュータ１０
が正常に作動できない可能性があると判断することとし
ている。そして、ＥＥＰＲＯＭ１４に、加速度データＧ
ｓと共に、バッテリ電圧Ｖbattに基づく判断データを記
録することとしている。ＥＥＰＲＯＭ１４内にかかる判
断データが記録されていれば、後にデータを解析する際
に、記録されたデータが正確なデータであるか否かを容
易に判断することができる。

【００７１】図１１は、本実施例のシステムにおいて実
行されるメインルーチンの一例のフローチャートを示
す。上記の機能は、図１０に示すシステムを構成するマ
イクロコンピュータ１０が、上記図５に示す割り込みル
ーチンと、図１１に示すメインルーチンとを実行するこ
とにより実現される。以下、図１１に示すメインルーチ
ンの内容について説明する。尚、図１１において、上記
図６中に示すステップと同一の処理を実行ステップに
は、括弧書きにより同一の符号を添付して、その説明を
省略または簡略する。

【００７２】図１１に示すルーチンが起動されると、先
ずステップ４００において書き込み開始フラグに“１”
がセットされているかが判別される。書き込み開始フラ
グに“１”がセットされている場合は、ステップ４０２
において、ＥＥＰＲＯＭ１４の電源フラグ領域に初期値
“０”が代入される。本実施例のシステムにおいては、
ＥＥＰＲＯＭ１４の記録領域中に、バッテリ電圧Ｖbatt
の値に対応して設定される判断データを記録するための
電源フラグ領域が設けられている。本実施例において
は、Ａ₂₅₄領域を電源フラグ領域として用いている。

【００７３】上記の処理が終了すると、ステップ４０
４、４０６で、それぞれポインタＰに“０”が、番地指
定値ｘに“１”が代入された後、ステップ４０８の処理
が実行される。ステップ４０８では、Ａ／Ｄ変換器１０
ａに供給されているバッテリ電圧Ｖbattが、８Ｖを超え
ているか否かが判別される。その結果、Ｖbatt＞８Ｖが
成立する場合は、ステップ４１０、４１２がジャンプさ
れ、次いでステップ４１４の処理が実行される。

【００７４】ステップ４１４〜４２０では、上述したス
テップ２０８〜２１４と同様の処理が実行される。すな
わち、ステップ４１４では、ＥＥＰＲＯＭ１４の記録領
域Ａｐに、ＲＡＭ１０ｂの記録領域Ｇｘ内の加速度デー
タＧｓを記録する処理が実行される。また、ステップ４
１６および４１８では、それぞれポインタＰ及び番地指
定値ｘをインクリメントする処理が実行される。そし
て、ステップ４２０では、ポインタＰが９５を超えてい
るか否かが判別される。その結果、Ｐ＞９５が不成立で
ある場合は、上記４０８以降の処理が繰り返し実行さ
れ、Ｐ＞９５が成立すると、今回のルーチンが終了され
る。

【００７５】上記ステップ４０８において、バッテリ電
圧Ｖbattが８Ｖ以下であると判断された場合は、ステッ
プ４１０へ進み、電源フラグ領域の記録データが“０”
であるか否かが判別される。上述の如く、電源フラグ領
域には、初期値として“０”が記録されている（ステッ
プ４０２参照）。このため、未だその値が書き換えられ
ていない場合には、ステップ４１０の条件が成立するこ
とになる。

【００７６】上記ステップ４１０において、電源フラグ
領域の記録データが“０”であると判断された場合は、
ステップ４１２において、電源フラグ領域に今回の処理
時に指定されたポインタＰの値、すなわち、今回の処理
時に加速度データが記録される記録領域のポインタＰの
値が書き込まれる。このように電源フラグ領域に“０”
でないＰが書き込まれると、次回以降の処理において
は、上記ステップ４１０の条件が不成立と判断される。

【００７７】このため、電源フラグ領域には、ＥＥＰＲ
ＯＭ１４へのデータの書き込み中に一度もＶbatt＞８Ｖ
が不成立とならなかった場合には“０”が保存され、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込み中にＶbatt＞８Ｖ
が不成立となった場合には、Ｖbattが最初に８Ｖ以下と
なった時点でデータの書き込みが行われていた記録領域
のポインタＰの値が保存されることになる。

【００７８】電源フラグ領域に、かかる進行データが記
録されると、後にデータの解析を行う際に、電源フラグ
領域に記録されているポインタＰより前の記録領域には
正確な加速度データが記録されており、また、電源フラ
グ領域に記録されているポインタＰ以降の記録領域には
正確でない可能性のある加速度データが記録されている
ことを認識することができる。従って、本実施例のシス
テムによれば、単に加速度データだけがＥＥＰＲＯＭ１
４内に保存されるシステムに比して、より正確なデータ
解析を実現することができる。

【００７９】更に、本実施例のシステムによれば、マイ
クロコンピュータ１０が停止する可能性が生ずるまで、
すなわち、Ｖbattが８Ｖ以下となるまでは、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１４に加速度データだけが書き込まれる。このため、
ＥＥＰＲＯＭ１４に加速度データを書き込む毎に、その
進行状態を表す進行データを書き込む上記第２実施例の
システムに比して、加速度データの信憑性を判断するた
めのデータを保存するために必要とされる時間およびエ
ネルギを抑制することができる。このため、本実施例の
システムによれば、エアバッグが作動した後、早期に電
源供給が遮断されるような場合において、上記第２実施
例のシステムに比して正確な加速度データを、より多く
保存することができる。

【００８０】ところで、本実施例においては、上記第１
実施例のシステムが実行する記録処理、すなわち、ＥＥ
ＰＲＯＭ１４へのデータの書き込み開始、及び書き込み
終了を表す開始データ、終了データを記録する処理を実
行しないこととしているが、両者を組み合わせて実行す
ることも可能である。第１実施例の処理と、第３実施例
の処理とを組み合わせて実行した場合、ＥＥＰＲＯＭ１
４に記録された加速度データのうち、正確なデータと、
正確でない可能性のあるデータとを区別することができ
ると共に、最後までデータの書き込みが実行されたか否
かを判断することが可能となる。このため、これらの処
理を組み合わせて実行すれば、それらを単独で実行する
場合に比して、更に高精度なデータ解析を実現すること
が可能となる。

【００８１】尚、上記の実施例においては、マイクロコ
ンピュータ１０が上記ステップ４００，４０４，４０
６，及び４１４〜４２０の処理を実行することにより前
記請求項４記載のデータ書き込み手段が、上記ステップ
４０８の処理を実行することにより前記請求項４記載の
電圧監視手段が、上記ステップ４０２および４０８〜４
１２の処理を実行することにより前記請求項４記載の電
圧状態記録手段が、それぞれ実現されている。

【００８２】更に、上記の実施例においては、マイクロ
コンピュータ１０が、上記ステップ４０８〜４１２の処
理を実行することにより、前記請求項６記載の異常時点
記録手段が実現されている。図１２は、本発明の第４実
施例のシステムにおいて実行されるメインルーチンのフ
ローチャートを示す。本実施例は、上記図１０に示す第
３実施例と同様のシステム構成において、マイクロコン
ピュータ１０が、上記図１１に示すルーチンに代えて図
１２に示すルーチンを実行することにより実現される。

【００８３】上述した第３実施例のシステムは、バッテ
リ電圧Ｖbattが８Ｖ以下となった時点をＥＥＰＲＯＭ１
４内に記録することにより、正確なデータと正確でない
可能性のあるデータとの区別を可能とするシステムであ
る。これに対して、本実施例のシステムは、バッテリ電
圧Ｖbatt＞８Ｖなる条件が満たされた領域をＥＥＰＲＯ
Ｍ１４内に記録することにより、正確なデータと正確で
ない可能性のあるデータとの区別を可能とするシステム
である。

【００８４】以下、図１２を参照して、上記の機能を実
現すべくマイクロコンピュータ１０が実行する処理の内
容について説明する。尚、図１２において、上記図６中
に示すステップと同一の処理を実行ステップには、括弧
書きにより同一の符号を添付して、その説明を省略また
は簡略する。

【００８５】図１２に示すルーチンが起動されると、先
ずステップ５００において書き込み開始フラグに“１”
がセットされているかが判別される。書き込み開始フラ
グに“１”がセットされている場合は、ステップ５０
２、５０４で、それぞれポインタＰに“０”が、番地指
定値ｘに“１”が代入された後、ステップ５０６の処理
が実行される。ステップ５０６では、Ａ／Ｄ変換器１０
ａに供給されているバッテリ電圧Ｖbattが、８Ｖを超え
ているか否かが判別される。その結果、Ｖbatt＞８Ｖが
成立する場合は、ステップ５０８において、異常フラグ
に“１”がセットされているか否かが判別される。一
方、Ｖbatt＞８Ｖが不成立である場合は、ステップ５１
０において、異常フラグに“１”がセットされる。

【００８６】上記の処理によれば、ＥＥＰＲＯＭ１４へ
のデータの書き込み中に、一度でもＶbatt＞８Ｖなる条
件が成立すると、異常フラグに“１”がセットされる。
従って、上記ステップ５０８の条件は、ＥＥＰＲＯＭ１
４へのデータの書き込みが開始された後、継続的にＶba
tt＞８Ｖが成立している場合にのみ、すなわち、ＥＥＰ
ＲＯＭ１４へのデータの書き込みが、全て適正に行われ
ている場合にのみ不成立となる。

【００８７】上記ステップ５０８において、異常フラグ
に“１”がセットされていないと判別された場合は、ス
テップ５１２において、ＥＥＰＲＯＭ１４の電源フラグ
領域に、今回の処理によりデータが書き込まれる記録領
域のポインタＰの値が記録される。一方、上記ステップ
５０８において、異常フラグに“１”がセットされてい
ると判別された場合は、ステップ５１２がジャンプされ
る。この場合、電源フラグ領域に記録されているポイン
タＰの値は、常に、Ｖbatt＞８Ｖなる条件の成立が継続
的に維持された最後の時点に相当することになる。つま
り、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込み中に、一度
もＶbattが８Ｖ以下とならなかった場合には、最終的に
電源フラグ領域には、最後にデータの書き込みが行われ
る記録領域のポインタＰの値“９５”が保存され、デー
タの書き込み途中でＶbatt＞８Ｖなる条件が不成立とな
った場合には、その直前にデータの書き込みが行われた
記録領域のポインタＰの値が電源フラグ領域に保存され
ることになる。

【００８８】電源フラグ領域に、かかるデータが記録さ
れると、後にデータの解析を行う際に、電源フラグ領域
に記録されているポインタＰ以前の記録領域には正確な
加速度データが記録されており、また、電源フラグ領域
に記録されているポインタＰより後の記録領域には正確
でない可能性のある加速度データが記録されていること
を認識することができる。従って、本実施例のシステム
によれば、単に加速度データだけがＥＥＰＲＯＭ１４内
に保存されるシステムに比して、より正確なデータ解析
を実現することができる。

【００８９】上記の処理が終了すると、以後、ステップ
５１４〜５２０において、上述したステップ２０８〜２
１４と同様の処理が実行され、ステップ５２０におい
て、Ｐ＞９５が成立すると、今回のルーチンが終了され
る。ところで、本実施例においては、上記第１実施例の
システムの如く、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込
み開始、及び書き込み終了を表す開始データ、終了デー
タを記録する処理を実行しないこととしているが、上記
第３実施例の場合と同様に、本実施例の処理と、第１実
施例の処理とを組み合わせて実行した場合、両者を単独
で実行する場合に比して、更に高精度なデータ解析を実
現することが可能となる。

【００９０】尚、上記の実施例においては、マイクロコ
ンピュータ１０が上記ステップ５００，５０２，５０
４，及び５１４〜５２０の処理を実行することにより前
記請求項４記載のデータ書き込み手段が、上記ステップ
５０６の処理を実行することにより前記請求項４記載の
電圧監視手段が、上記ステップ５０８〜５１２の処理を
実行することにより前記請求項４記載の電圧状態記録手
段が、それぞれ実現されている。

【００９１】更に、上記の実施例においては、マイクロ
コンピュータ１０が、上記ステップ５０８〜５１２の処
理を実行することにより、前記請求項５記載の正常電圧
領域記録手段が実現されている。ところで、上記第４実
施例のシステムにおいては、バッテリ電圧Ｖbatt＞８Ｖ
が成立する場合、ＥＥＰＲＯＭ１４の記録領域に加速度
データが書き込まれる毎に、電源フラグ領域にポインタ
Ｐの値が書き込まれる。かかる手法によれば、後にデー
タを読みだして解析を行う際に、正確なデータが記録さ
れている領域と、正確でない可能性を有するデータが記
録されている領域とを、厳密に区分することができる。

【００９２】しかしながら、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデー
タの書き込みには、比較的長い時間が必要とされるた
め、一つの加速度データを記録する毎に、ポインタＰを
記録することとすると、データの書き込みを開始した
後、全てのデータの書き込みが終了するまでに、バッテ
リ電圧Ｖbattが低下する可能性が高くなる。この意味
で、ポインタＰの記録は、必要最小限に止めることが適
切である。

【００９３】図１３は、本発明の第５実施例のシステム
において実行されるメインルーチンのフローチャートを
示す。本実施例のシステムは、上記の観点に基づいて、
ポインタＰの書き込み回数の低減を図ることを目的とし
て設けられたシステムである。尚、本実施例のシステム
は、上記図１０に示す第３実施例と同様のシステム構成
を用いて、マイクロコンピュータ１０が、上記図１１に
示すルーチンに代えて図１３に示すメインルーチンを実
行することにより実現される。

【００９４】以下、図１３を参照して、上記の機能を実
現すべくマイクロコンピュータ１０が実行する処理の内
容について説明する。尚、図１３において、上記図１２
中に示すステップと同一の処理を実行ステップには、括
弧書きにより同一の符号を添付して、その説明を省略ま
たは簡略する。

【００９５】図１３に示すルーチンにおいて、ステップ
６００〜ステップ６１０では、上述したステップ５００
〜５１０と同一の処理が実行される。ステップ６０８に
おいて、異常フラグに“１”がセットされていると判断
された場合は、ステップ６１２において、Ｎが所定値β
以上であるか否かが判別される。Ｎには、マイクロコン
ピュータ１０のイニシャライズ時に１が代入されてい
る。また、所定値βは、ポインタＰの書き込み頻度に関
する定数であり、本ルーチンでは、例えば４に設定され
ている。従って、今回の処理が、マイクロコンピュータ
１０が起動した後初回の処理であれば、上記ステップ６
１２の条件は不成立であると判別される。

【００９６】上記ステップ６１２において、Ｎ≧βが不
成立であると判別された場合は、ステップ６１４におい
て、Ｎがインクリメントされる。この場合、ステップ６
１８、すなわち、電源フラグ領域にポインタＰの値を記
録するステップ（上記ステップ５１２に相当）がジャン
プされる。一方、上記ステップ６１２においてＮ≧βが
成立すると判別されると、ステップ６１６でＮが“１”
にリセットされた後、ステップ６１８の処理が実行され
る。この結果、電源フラグ領域へのポインタＰの書き込
みは、ＥＥＰＲＯＭ１４にβ回加速度データが書き込ま
れる毎に一度の割り合いで行われることになる。

【００９７】従って、本実施例のシステムによれば、書
き込み開始フラグが“１”にセットされた後、速やかに
ＲＡＭ１０ｂ内の加速度データを、ＥＥＰＲＯＭ１４に
書き込むことができる。このため、本実施例のシステム
によれば、書き込み開始フラグが“１”とされた後、比
較的早期にバッテリ電源Ｖbattが低下する場合におい
て、上述した第４実施例のシステムに比して、より正確
なデータ解析を実現することができる。

【００９８】上記の処理が終了すると、以後、ステップ
６２０〜６２６において、上述したステップ５１４〜５
２０と同様の処理が実行される。そして、ステップ５２
６において、Ｐ＞９５が成立すると、今回のルーチンが
終了される。本実施例においては、上記第１実施例のシ
ステムの如く、ＥＥＰＲＯＭ１４へのデータの書き込み
開始、及び書き込み終了を表す開始データ、終了データ
を記録する処理を実行しないこととしているが、上記第
３及び第４実施例の場合と同様に、本実施例の処理と、
第１実施例の処理とを組み合わせて実行した場合、両者
を単独で実行する場合に比して、更に高精度なデータ解
析を実現することが可能となる。

【００９９】尚、上記の実施例においては、マイクロコ
ンピュータ１０が上記ステップ６００，６０２，６０
４，及び６２０〜６２６の処理を実行することにより前
記請求項４記載のデータ書き込み手段が、上記ステップ
６０６の処理を実行することにより前記請求項４記載の
電圧監視手段が、上記ステップ６０８〜６１８の処理を
実行することにより前記請求項４記載の電圧状態記録手
段が、それぞれ実現されている。

【０１００】更に、上記の実施例においては、マイクロ
コンピュータ１０が、上記ステップ６０８〜６１８の処
理を実行することにより、前記請求項５記載の正常電圧
領域記録手段が実現されている。ところで、上述した第
１乃至第５実施例のシステムは、ＥＥＰＲＯＭ１４内に
記録するデータを加速度データに限定しているが、本発
明はこれに限定されるものではない。すなわち、加速度
データと共に、又は、加速度データに代えて、車両ヨー
レートγ、操舵角δ、車速Ｖ等、車両の状態を表す特性
値を記録することとしても良い。

【０１０１】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、不揮発性メモリに、車両の状態を表す特性値と共
に、その特性値が正常に記録されたか否かを表す判別デ
ータを記録することができる。判別データが記録されて
いると、解析すべきデータが正確であるか否かを容易に
判断することができるため、精度の良い特性値解析を行
うことができる。このように、本発明に係る車両用デー
タ記録装置によれば、高精度な特性値解析を行うに十分
なデータを、不揮発性メモリ内に保存することができ
る。また、本発明によれば、不揮発性メモリに、不揮発
性メモリへのデータの書き込みがどの領域まで正確に行
われどの領域から不正確に行われたかを表す進行データ
を記録することができる。従って、不揮発性メモリ内の
データを読み出して解析する際には、進行データに基づ
いて、どの領域までのデータが今回の特性値として正確
な値であるかを容易に判断することができる。このよう
に、本発明に係る車両用データ記録装置によれば、解析
に用いるべきデータと、解析に用いるべきでないデータ
とを判別するために必要な情報を、不揮発性メモリ内に
保存することができる。

【０１０２】請求項２記載の発明によれば、不揮発性メ
モリに、不揮発性メモリへのデータの書き込み開始を表
す開始データ、及び書き込み終了を表す終了データを記
録することができる。不揮発性メモリに記録されたデー
タを解析する際に、開始データの後に終了データが書き
込まれていれば、不揮発性メモリ内に適切に最新の特性
値が記録されていると判断することができる。また、開
始データの後に終了データが書き込まれていなければ、
不揮発性メモリ内に最新の特性値とそれ以前の特性値と
が混在していることが判断できる。このように、本発明
に係る車両用データ記録装置によれば、不揮発性メモリ
に記録されているデータの素性を正確、かつ、容易に判
断するに十分なデータを、不揮発性メモリ内に保存する
ことができる。

【０１０３】

【０１０４】請求項３記載の発明によれば、不揮発性メ
モリに、データ書き込み手段が適正に作動するために必
要な電圧が供給されているか否かに対応する判別データ
を記録することができる。従って、不揮発性メモリ内の
データを解析する際には、判別データに基づいて、不揮
発性メモリ内のデータが、正確であるか否かを容易に判
断することができる。また、本発明によれば、不揮発性
メモリに、不揮発性メモリへのデータの書き込みがどの
領域まで正確に行われどの領域から不正確に行われたか
を表す進行データを記録することができる。従って、本
発明によれば、不揮発性メモリ内のデータを読み出し
て、特性値の解析を行う際に、進行データに基づいて、
正確であることが保証できるデータと、正確であること
が保証できないデータとを、容易に区別することができ
る。

【０１０５】

【０１０６】請求項４記載の発明によれば、データ書き
込み手段が適正に作動することを保証し得ない状態とな
った時点で、不揮発性メモリに、不揮発性メモリへのデ
ータの書き込みがどの領域まで正確に行われどの領域か
ら不正確に行われたかを表す進行データを記録すること
ができる。従って、本発明によれば、不揮発性メモリ内
のデータを読み出して、特性値の解析を行う際に、進行
データに基づいて、正確であることが保証できるデータ
と、正確であることが保証できないデータとを、容易に
区別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図である。

【図２】バッテリ電圧が低下する状態を表す図である。

【図３】データの書き込みが最後まで行われた際にＥＥ
ＰＯＭ内に記録されるデータ波形の一例である。

【図４】データの書き込みが途中で停止された際にＥＥ
ＰＯＭ内に記録されるデータ波形の一例である。

【図５】本発明の第１実施例のシステムで実行される割
り込みルーチンの一例のフローチャートである。

【図６】本発明の第１実施例のシステムで実行されるメ
インルーチンの一例のフローチャートである。

【図７】マイクロコンピュータが備えるＲＡＭ内の記録
領域を表す図である。

【図８】ＥＥＰＲＯＭ内の記録領域を表す図である。

【図９】本発明の第２実施例のシステムで実行されるメ
インルーチンの一例のフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例のシステム構成図であ
る。

【図１１】本発明の第３実施例のシステムで実行される
メインルーチンの一例のフローチャートである。

【図１２】本発明の第４実施例のシステムで実行される
メインルーチンの一例のフローチャートである。

【図１３】本発明の第５実施例のシステムで実行される
メインルーチンの一例のフローチャートである。

【符号の説明】

１０マイクロコンピュータ１０ｂＲＡＭ（揮発性メモリ）１２加速度センサ１４ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）１６５Ｖ電源１８昇圧回路２２車載バッテリ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 41/00 G01D 9/00 G01P 15/08 G07C 5/00 B60R 21/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の状態を表す特性値を揮発性メモリ
内に記憶すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メモ
リ内のデータを不揮発性メモリに書き込んでデータの保
存を図る車両用データ記録装置において、前記特性値が所定値以上であることを示す書き込み開始
フラグがセットされかつエアバッグの作動条件が成立し
た後に、前記揮発性メモリ内に記憶されるエアバッグの
作動条件が成立する前後の所定期間にわたるデータを、
前記不揮発性メモリに書き込むデータ書き込み手段と、前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書
き込み中に、前記データ書き込み手段の作動が停止した
か否かに対応する判別データを、前記不揮発性メモリに
書き込む作動状態記録手段と、を備え、前記作動状態記録手段は、前記不揮発性メモリへのデー
タの書き込みの進行状態に対応し、前記不揮発性メモリ
のどの領域までが正確なデータでありどの領域からが不
正確なデータであるかの判別を可能とする進行データ
を、前記不揮発性メモリに記録する進行データ記録手段
を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用データ記録装置に
おいて、前記作動状態記録手段は、前記不揮発性メモリへのデータの書き込みが開始される
際に、前記不揮発性メモリに開始データを記録する開始
データ記録手段と、前記不揮発性メモリへのデータの書き込みが終了される
際に、前記不揮発性メモリに終了データを記録する終了
データ記録手段と、を備えることを特徴とする車両用データ記録装置。
【請求項３】車両の状態を表す特性値を揮発性メモリ
内に記憶すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メモ
リ内のデータを不揮発性メモリに書き込んでデータの保
存を図る車両用データ記録装置において、前記特性値が所定値以上であることを示す書き込み開始
フラグがセットされかつエアバッグの作動条件が成立し
た後に、前記揮発性メモリ内に記憶されるエアバッグの
作動条件が成立する前後の所定期間にわたるデータを、
前記不揮発性メモリに書き込むデータ書き込み手段と、前記データ書き込み手段に供給される電圧を監視する電
圧監視手段と、前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書
き込み中に、前記データ書き込み手段に供給される電圧
が所定電圧以下となったか否かに対応する判別データ
を、前記不揮発性メモリに書き込む電圧状態記録手段
と、を備え、前記電圧状態記録手段は、前記データ書き込み手段に供
給される電圧が所定電圧を超えている場合に、前記不揮
発性メモリへのデータの書き込みの進行状態に対応し、
前記不揮発性メモリのどの領域までが正確なデータであ
りどの領域からが不正確なデータであるかの判別を可能
とする進行データを、前記不揮発性メモリに記録する正
常電圧領域記録手段を備えることを特徴とする車両用デ
ータ記録装置。
【請求項４】車両の状態を表す特性値を揮発性メモリ
内に記憶すると共に、所定の状況下で、前記揮発性メモ
リ内のデータを不揮発性メモリに書き込んでデータの保
存を図る車両用データ記録装置において、前記特性値が所定値以上であることを示す書き込み開始
フラグがセットされかつエアバッグの作動条件が成立し
た後に、前記揮発性メモリ内に記憶されるエアバッグの
作動条件が成立する前後の所定期間にわたるデータを、
前記不揮発性メモリに書き込むデータ書き込み手段と、前記データ書き込み手段に供給される電圧を監視する電
圧監視手段と、前記揮発性メモリから前記不揮発性メモリへのデータ書
き込み中に、前記データ書き込み手段に供給される電圧
が所定電圧以下となったか否かに対応する判別データ
を、前記不揮発性メモリに書き込む電圧状態記録手段
と、を備え、前記電圧状態記録手段は、前記不揮発性メモリへのデー
タの書き込み中に、前記データ書き込み手段に供給され
る電圧が所定電圧以下となった際に、その時点における
前記不揮発性メモリへのデータの書き込みの進行状態に
対応し、前記不揮発性メモリのどの領域までが正確なデ
ータでありどの領域からが不正確なデータであるかの判
別を可能とする進行データを、前記不揮発性メモリに記
録する異常時点記録手段を備えることを特徴とする車両
用データ記録装置。