JPH08271542A - 加速度検出装置及び乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車両に作用する加速度を検出する加
速度検出装置と、その検出値に基づいて、所定の運動状
況下で車両の乗員を保護するための処理を実行する乗員
保護装置に関する。 【構成】 エアバッグの点火装置であるスクイブ３０に
点火トランジスタ３２を接続し、点火トランジスタ３２
をマイクロコンピュータ３４で制御する。マイクロコン
ピュータ３４は、Ｇセンサ３８の零点補正値Ｙ_n を演算
すると共に、そのＹ_n を用いて現実の加速度を検出し、
所定値を越える減速度が検出された際に点火トランジス
タ３２をオンとする。マイクロコンピュータ３４は、Ｙ
_n を揮発性メモリＲＡＭ３４ｅと不揮発性メモリＥＥＰ
ＲＯＭ３６に書き込み、電源オンの直後は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３４内のＹ_n を用いて加速度検出を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加速度検出装置及び乗
員保護装置に係り、特に、車両に作用する加速度を検出
するのに好適な加速度検出装置、及び、その加速度検出
装置を用いて、車両に対して所定値を越えるエネルギが
作用したと判断できる場合に、車両乗員を保護するため
の処理を実行する乗員保護装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平６−１５６１８
４号公報に開示される如く、所定期間の出力の平均値に
基づいて零点補正を行う加速度検出装置が開示されてい
る。すなわち、加速度の検出は、一般に、加速度の作用
に起因して特定の部材に発生する歪みの大きさを、歪み
ゲージ等で検出することにより行われる。この際、歪み
ゲージ等からは、加速度の作用に起因して生する出力値
に、何ら加速度が作用しない状況下で出力される値（以
下、零点補正値と称す）が重畳されて出力される。従っ
て、現実に作用した加速度を精度良く検出するために
は、歪みゲージ等の出力から零点補正値を減ずる補正を
行うことが必要である。

【０００３】ところで、加速度検出装置が、例えば車両
のように、絶えず様々な加速度の付与を受ける移動体に
搭載される場合は、加速度検出装置に何らの加速度も作
用していない状態を特定することが必ずしも容易ではな
い。従って、このような場合は、歪みゲージ等の出力値
から直接的に零点補正値を読みだすことが困難であり、
適切な零点補正を行うためには、何らかの工夫を講ずる
ことが必要となる。

【０００４】これに対して、車両の走行中は、加減速、
及び左右旋回が、ほぼ均等に繰り返し行われるため、車
両に作用する加速度を長期的に平均化すれば、その値
は、何らの加速度も車両に作用していない場合に出力さ
れる値に近づく。このため、上記公報記載の装置の如
く、所定期間における出力の平均値に基づいて零点補正
を行うこととすれば、高精度な零点補正を実現すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の加
速度検出装置の如く、零点補正の実行に先立って、所定
期間の出力の平均値を求める必要がある構成において
は、装置の電源がオフとされ、過去所定期間における出
力データが消去されると、再度電源がオンとされた後、
所定期間は、零点補正が行い得ない状態に陥る。この意
味で、上記従来の加速度検出装置は、簡易に、高精度な
零点補正を実現し得るという効果を有してはいるもの
の、電源がオンとされた後、所定期間は、加速度の検出
精度が悪化し易いという問題を有するものであった。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、零点補正値を揮発性メモリと共に不揮発性メモ
リに記憶し、電源がオンとされた直後は、不揮発性メモ
リ内に記憶される零点補正値に基づいて零点補正を行う
ことにより、上記の課題を解決する加速度検出装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は、上記の目的を達
成する加速度検出装置及び乗員保護装置の原理構成図を
示す。すなわち、上記の目的は、図１に示す如く、出力
の零点補正値を求める零点補正値算出手段Ｍ１と、零点
補正値に基づいて検出加速度を補正する検出加速度補正
手段Ｍ７とを備える加速度検出装置において、データの
書き込みが可能な揮発性記憶手段Ｍ２と、該揮発性記憶
手段Ｍ２に、前記零点補正値Ｍ１を書き込む揮発性デー
タ書き込み手段Ｍ３と、データの書き込みが可能な不揮
発性記憶手段Ｍ４と、該不揮発性記憶手段Ｍ４に、前記
零点補正値Ｍ１を書き込む不揮発データ書き込み手段Ｍ
５と、前記揮発性記憶手段Ｍ２に記憶される零点補正値
がリセットされた場合に、前記不揮発性記憶手段Ｍ４に
記憶される零点補正値を読みだす不揮発データ読み出し
手段Ｍ６と、を備える請求項１記載の加速度検出装置に
より達成される。

【０００８】また、上記請求項１記載の加速度検出装置
を用いて車両の運動状況を検出し、所定の運動状況が検
出された際に、乗員の保護を図るべく、所定の処理を実
行する乗員保護装置であって、前記揮発データ書き込み
手段Ｍ３が、所定間隔毎に、前記揮発性記憶手段Ｍ２に
新たな零点補正値Ｍ１を書き込むと共に、前記不揮発デ
ータ書き込み手段Ｍ５が、前記所定間隔に比して長い間
隔毎に、前記不揮発性記憶手段Ｍ４に新たな零点補正値
Ｍ１を書き込む請求項２記載の乗員保護装置は、車両運
動状態の検出頻度の低下を防止しつつ、前記不揮発性記
憶手段Ｍ４へのデータの書き込みを可能とする点で有効
である。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明において、零点補正値算出
手段Ｍ１によって算出される零点補正値は、揮発データ
書き込み手段Ｍ３によって揮発性記憶手段Ｍ２に書き込
まれる。検出加速度補正手段Ｍ７は、その零点補正値を
用いて検出加速度の補正を行う。

【００１０】また、零点補正値算出手段Ｍ１によって算
出される零点補正値は、揮発性記憶手段Ｍ２に記憶され
ると共に、不揮発データ書き込み手段Ｍ５によって不揮
発性記憶手段Ｍ４に書き込まれる。従って、加速度検出
装置の電源がオフとなり、揮発性記憶手段Ｍ２の記憶デ
ータが消去されても、電源がオフとされる直前に不揮発
性記憶手段Ｍ４に書き込まれた零点補正値が、不揮発性
記憶手段Ｍ４内に記憶された状態となる。

【００１１】また、前記不揮発データ読み出し手段Ｍ６
は、揮発性記憶手段Ｍ２の記憶データがリセットされた
場合、その後、不揮発性記憶手段Ｍ４から零点補正値を
読み出す。従って、加速度検出装置の電源がオンとされ
た後に、揮発性記憶手段Ｍ２内に零点補正値が記憶され
ていなければ、前回電源がオフとされる直前に不揮発性
記憶手段Ｍ４に記憶された零点補正値が読み出され、以
後、その零点補正値に基づいて高精度に零点補正が実行
されることになる。

【００１２】請求項２記載の乗員保護装置において、前
記加速度検出装置が検出する加速度は、車両の運動状況
を表すデータの一部を構成する。従って、車両が所定の
運動状況となった際の乗員保護装置の応答性を高めるた
めには、可能な限り加速度を頻繁に検出することが望ま
しい。

【００１３】ところで、揮発性記憶手段Ｍ２へのデータ
の書き込みは、車両の運動状態が変化するスピードに対
して、極めて短時間で行うことができる。一方、不揮発
性記憶手段Ｍ４へのデータの書き込みには、比較的長時
間を要する。従って、揮発性記憶手段Ｍ２に零点補正値
Ｍ１を書き込む毎に、不揮発性記憶手段Ｍ４に零点補正
値Ｍ１を書き込むこととすると、加速度を検出するため
の一連の処理に要する時間が長期化し、検出頻度が低下
する事態を招く。

【００１４】これに対して、本発明においては、不揮発
データ書き込み手段Ｍ５が、揮発性記憶手段Ｍ２への零
点補正値Ｍ１の書き込み間隔に比して長い間隔毎に、新
たな零点補正値Ｍ１を不揮発性記憶手段Ｍ４に書き込
む。この場合、不揮発性記憶手段Ｍ４への零点補正値Ｍ
１の書き込み頻度が低下し、頻繁に加速度検出が行い得
る状態となる。

【００１５】

【実施例】図２は、本発明の一実施例である加速度検出
装置を用いて構成した、エアバッグ装置の駆動回路のブ
ロック構成図を示す。同図に示す如く、駆動回路の電源
電圧端子１０、及び接地端子１２には、それぞれ直流電
源の＋１２Ｖ端子、及びＧＮＤ端子が接続されている。

【００１６】電源電圧端子１０には、ダイオード１４を
介して昇圧回路１６が接続されている。昇圧回路１６
は、１２Ｖの入力電圧を、エアバッグの拡開に必要な電
圧に昇圧する回路であり、その出力端子にはダイオード
１８のアノード端子が接続されている。

【００１７】ダイオード１８のカソード端子には、昇圧
された駆動電圧を導く高圧ライン１９が接続されてい
る。高圧ライン１９には、抵抗２０とダイオード２２と
が並列に接続されている。これら抵抗２０、及びダイオ
ード２２は、共にバックアップコンデンサ２４の一の電
極に接続されている。ここで、バックアップコンデンサ
２４の他の電極は接地されており、また、ダイオード２
２は、バックアップコンデンサ２４から高圧ライン１９
へ向かう電荷の流れのみを許容する方向に配設されてい
る。

【００１８】高圧ライン１９には、セーフィングセンサ
２６、及び抵抗２８が並列に接続されている。セーフィ
ングセンサ２６は、エアバッグの誤動作を防止するため
に配設された機械式のセンサであり、車両に所定値を越
える減速度が生じた場合にオンとなるように構成されて
いる。

【００１９】セーフィングセンサ２６及び抵抗２８の他
端には、エアバッグの点火装置であるスクイブ３０の一
端が接続されている。このスクイブ３０に、所定値を越
える電流が供給されると、スクイブ３０が着火し、図示
しないエアバッグの内部に展開ガスが供給される。ま
た、スクイブ３０の他端には、ｎチャネルＦＥＴで構成
される点火トランジスタ３２のドレイン端子が接続され
ている。ここで、点火トランジスタ３２のソース端子は
接地されており、また、そのゲート端子は、マイクロコ
ンピュータ３４が内蔵する入出力ポート３４ａに接続さ
れている。

【００２０】マイクロコンピュータ３４は、入出力ポー
ト３４ａ、入力ポート３４ｂ、中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）３４ｃ、読み出し専用のメモリ（ＲＯＭ）３４ｄ、
読み出し・書き込みが自由な揮発性のメモリ（ＲＡＭ）
３４ｅ、及びそれらを相互に接続するバスライン３４ｆ
を備えている。

【００２１】ここで、マイクロコンピュータ３４の入出
力ポート３４ａには、上述した点火トランジスタ３２の
他、データの書き込みが可能であると共に、書き込んだ
データを電気的な方法で消去し得る不揮発性のメモリ
（ＥＥＰＲＯＭ；ElectricallyErasable Programable
ＲＯＭ）３６が接続されている。

【００２２】また、マイクロコンピュータ３４の入力ポ
ート３４ｂには、車両に作用する前後方向の加速度Ｇ
を、電気信号に変換して出力するＧセンサ３８が接続さ
れている。尚、Ｇセンサ３８、及びマイクロコンピュー
タ３４は、５Ｖ電源で駆動する必要があるため、駆動回
路中には、高圧ライン１９上の電圧を５Ｖに変換してＧ
センサ３８、及びマイクロコンピュータ３４に供給する
５Ｖ電源回路４０が設けられている。

【００２３】かかる構成のエアバッグ装置において、車
両に所定値を越える減速度が作用すると、マイクロコン
ピュータ３４は、Ｇセンサ３８の出力よりその運動状況
を検出する。そして、マイクロコンピュータ３４は、か
かる運動状況を検出すると、点火トランジスタ３２に対
してオン信号を出力する。この際、セーフィングセンサ
２６においても所定値を越える減速度が検出されていれ
ば、セーフィングセンサ２６、及び点火トランジスタ３
２が共にオン状態となり、スクイブ３０に電流が流通
し、エアバッグが展開されることになる。

【００２４】尚、車両に所定値を越える減速度が作用す
ると共に、駆動回路への電力供給が遮断された場合は、
バックアップコンデンサ２４内に蓄えられた電荷がダイ
オード２２を介して高圧ライン１９からスクイブ３０に
供給される。このため、かかる場合においても、エアバ
ッグは確実に展開されることになる。

【００２５】ところで、上記構成のエアバッグ装置にお
いて、誤動作を防止しつつ、所定運動状況下でエアバッ
グを確実に展開させるためには、Ｇセンサ３８の出力に
基づいて、マイクロコンピュータ３４が、精度良く車両
に作用した減速度を検出し得ることが必要である。

【００２６】これに対して、Ｇセンサ３８は、環境温度
の変化や経時変化等に起因して、出力をドリフトさせる
特性を有している。すなわち、図３は、Ｇセンサ３８の
斜視図を示したものであるが、同図に示す如く、Ｇセン
サ３８は、片持ち梁状に形成されたカンチレバー３８ａ
と、カンチレバー３８ａ上に形成されたゲージ部３８ｂ
と、歪みが生じた際にゲージ部３８ｂに生ずるピエゾ抵
抗の変化を電気信号に変換する集積回路部３８ｃとから
なる半導体式Ｇセンサである。

【００２７】この場合、集積回路部３８ｃから出力され
る電気信号には、各部に生ずる製造上の誤差、温度特
性、経時変化等の影響が重畳することになり、高精度な
加速度検出を実現するためには、Ｇセンサ３８の出力に
生ずるドリフトを相殺すべく、Ｇセンサ３８に何ら加速
度が作用していない状況下で出力される値を零点補正値
として検出し、その零点補正値を現実の出力値から減じ
て零点補正を施すことが必要となる。

【００２８】ここで、本実施例のエアバッグ装置は、マ
イクロコンピュータ３４で演算したＧセンサ３８の零点
補正値を、ＲＡＭ３４ｅ及びＥＥＰＲＯＭ３６に記憶さ
せ、電源オフによりＲＡＭ３４ｅ内のデータがリセット
された場合には、再度電源がオンとされた際にＥＥＰＲ
ＯＭ３６内のデータで零点補正値をバックアップするこ
とにより、常に高精度な零点補正を可能とする点に特徴
を有している。

【００２９】図４は、かかる機能を実現すべくマイクロ
コンピュータ３４が実行するルーチンの一例のフローチ
ャートを示す。以下、同図を参照して、本実施例の乗員
保護装置の特徴的機能につい説明する。車両のイグニッ
ションスイッチがオンとされ、エアバッグ装置の電源が
オンとなると、本ルーチンが起動される。本ルーチンで
は、先ずステップ１００において、マイクロコンピュー
タ３４の初期チェックを実行する。初期チェックが終了
すると、次にステップ１０２において、前回電源がオフ
される以前にＥＥＰＲＯＭ３６に記憶しておいた零点補
正値を、マイクロコンピュータ３４内に読み込み、続く
ステップ１０４で、その零点補正値を、過去最新の零点
補正値Ｙ_n としてＲＡＭ３４ｅに記憶する。

【００３０】これらの処理を終えたら、ステップ１０６
へ進み、Ｇセンサ３８の出力値を読み込み、その値をＸ
_n として記憶する。尚、この場合、Ｘ_n は、車両に作用
している加速度に応じた出力値に、Ｇセンサ３８の出力
ドリフト分が重畳した値である。

【００３１】次に、ステップ１０８では、Ｙ_n ＝（１−
Ａ）Ｙ_n ＋Ａ・Ｘ_n なるディジタルフィルタ演算を行う
ことにより、新たな零点補正値Ｙ_n を求める。ここで、
Ａは１に対して小さな定数である。従って、上記の演算
を行う場合、零点補正値Ｙ_nには、徐々にＧセンサ３８
の現実の出力値Ｘ_n が反映され、本ステップ１０８が繰
り返し実行された場合、Ｙ_n は、やがてＧセンサ３８の
出力値Ｘ_n の平均値に収束することになる。

【００３２】ところで、本実施例においてＧセンサ３８
が搭載される車両には、加速時、減速時に、それぞれ逆
向きの加速度が作用する。従って、長期間にわたってＧ
センサ３８の出力値を平均化すれば、加速時に生ずる加
速度と減速時に生ずる減速度とが相殺され、その平均値
は、車両に何らの加速度も作用していない場合にＧセン
サ３８から出力される値に近似することになる。

【００３３】このため、上記ステップ１０８が繰り返し
実行され、零点補正値Ｙ_n がＸ_n の平均値に収束した場
合、その値Ｙ_n は、車両に何らの加速度も作用していな
い場合にＧセンサ３８から出力される値に精度良く一致
することになる。従って、以後、Ｇセンサ３８の出力値
Ｘ_n から収束値たる零点補正値Ｙ_n を減ずる補正を施せ
ば、補正後の値Ｚ_n ＝Ｘ_n −Ｙ_n は、精度良く現実に車
両に作用している加速度の大きさを表すことになる。

【００３４】ところで、上述の手法により零点補正値Ｙ
_n を算出する場合において、車両が加減速中である場合
をも含めて、Ｙ_n の収束値を、加速度が作用していない
場合にＧセンサ３８が出力する値に精度良く一致させる
ためには、定数Ａを十分に小さな値として、Ｘ_n の一次
的な変動がＹ_n に反映され難い状況を形成することが有
効である。このため、本実施例においては、定数Ａを１
に比して十分に小さな値に設定している。

【００３５】従って、上記ステップ１０８中に示す新た
なＹ_n が、Ｇセンサ３８の出力値Ｘ _n の平均値から大き
く離れた値であるとすれば、零点補正値Ｙ_n が、加速度
の非作用時にＧセンサ３８が出力する値に収束するまで
に長い期間を要し、長期にわたって高精度な加速度検出
が行い得ない事態となる。

【００３６】これに対して、本ルーチンでは、上記の如
く電源がオンとされた後、初回の処理が、前回電源がオ
フとされる前にＥＥＰＲＯＭ３６に記憶された零点補正
値に基づいて実行される。この場合、ＥＥＰＲＯＭ３６
内にその零点補正値が記憶された後、再度電源がオンと
されるまでの間には、Ｇセンサ３８にさほど大きな特性
ドリフトが生ずることがないため、電源がオンとされた
直後から、高精度な零点補正が実行し得る状態となる。

【００３７】この点、本実施例の乗員保護装置は、Ｇセ
ンサの零点補正値を揮発性メモリにのみ記憶し、電源が
オンとされた後しばらくの間は高精度な零点補正が実行
し得ない装置に比して、電源がオンとされた直後から適
切なエアバッグの作動判定を行い得るという利益を有し
ていることになる。

【００３８】上記ステップ１０８の処理を終えたら、次
にステップ１１０において、ＥＥＰＲＯＭ３６に記憶さ
れる零点補正値Ｙ_n を更新する処理、すなわち、ＥＥＰ
ＲＯＭ３６に記憶されているデータを消去し、上記ステ
ップ１０８で求めた新たなＹ _n を書き込む処理を実行す
る。このため、以後、電源がオフとされた場合、ＥＥＰ
ＲＯＭ３６には、マイクロコンピュータ３４で演算され
た最新の零点補正値Ｙ _n が、不揮発性データとして記憶
されることになる。

【００３９】ステップ１１２では、過去ｎ−１回の処理
毎に求めた零点補正後のＧセンサ３８の出力値Ｚ₂ 〜Ｚ
_n を、それぞれＺ₁ 〜Ｚ_n-1 として記憶し直す処理を行
う。また、ステップ１１４では、今回のルーチン処理で
求めたＸ_n 、及びＹ_n を用いて、零点補正後の値Ｚ_n を
算出する処理を行う。

【００４０】そして、ステップ１１６で、今回の処理で
求めたデータを含む過去ｎ個の零点補正後の値Ｚ₁ 〜Ｚ
_n を累積し、ステップ１１８で、その累積値Ｚが所定値
Ａ以上であるかを判別する。ここで、所定値Ａは、エア
バッグを展開する必要がある程度に大きなエネルギが車
両に入力した際に、Ｚ≧Ａが成立するような適当な値に
設定されている。

【００４１】従って、上記ステップ１１８においてＺ≧
Ａが成立すると判別された場合は、以後、ステップ１２
０において、エアバッグを展開させるべく、点火トラン
ジスタ３２にオン信号を供給する点火動作を実行した後
上記ステップ１０６へ進む。一方、Ｚ≧Ａが不成立であ
る場合は、点火動作を行うことなく、上記ステップ１０
６へ進む。以後、電源がオフとされるまで、繰り返し、
上記ステップ１０６〜１２０の処理が実行される。

【００４２】この場合、零点補正値Ｙ_n を演算するにあ
たり、Ｘ_n を長期にわたって平均化する処理を実行して
いるにもかかわらず、上記の如く電源がオンとされた直
後から、適切な零点補正値を設定することができ、車両
の運転中は、常に高精度に加速度検出を行い得ることに
なる。従って、本実施例の乗員保護装置によれば、電源
がオンとされた直後であるか否かに関わらず、車両が所
定の減速状態となった際に、確実に運転者の保護を図る
ことができる。

【００４３】尚、上述した実施例は、電源がオンとされ
ると、その後ＥＥＰＲＯＭ３６の記憶データを最新の零
点補正値として、検出加速度の零点補正を行うこととし
ているが、ＥＥＰＯＭ３６の記憶データの利用方法はか
かる手法に限るものではない。すなわち、例えば、電源
がオンとされた後所定の期間は、ＥＥＰＯＭ３６から読
みだした値を用いて検出加速度の零点補正を行うと共
に、ＥＥＰＲＯＭ３６から読みだした値とは独立に、Ｇ
センサ３８の出力に基づく零点補正値の算出を行い、所
定期間が経過した後は、算出した零点補正値を用いて検
出加速度の零点補正を行うこととしても良い。

【００４４】ところで、上記図４に示すルーチンは、零
点補正値Ｙ_n の演算、検出された減速度に基づくエアバ
ッグの作動判定等の処理と、不揮発性メモリであるＥＥ
ＰＲＯＭ３６に記憶される零点補正値Ｙ_n の更新とを同
一頻度で行う場合を例示したものであるが、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３６には、加速度の非作用時にＧセンサ３８から発せ
られる出力値に近似する零点補正値Ｙ_n が記憶されてい
れば足り、その更新は必ずしも零点補正値Ｙ_n が演算さ
れる毎に行う必要はない。

【００４５】また、マイクロコンピュータ３４において
は、０．２５〜０．３５ msec の時間で零点補正値Ｙ_n
の演算、ＲＡＭ３４ｅにおける零点補正値Ｙ_n の更新、
検出された加速度に基づくエアバッグの作動判定等の処
理が実行できるのに対して、ＥＥＰＲＯＭ３６において
零点補正値Ｙ_n を更新するためには、データの消去時
間、書き込み時間を併せて２０〜３０ msec の時間が必
要である。従って、ＥＥＰＲＯＭ３６における零点補正
値Ｙn の更新処理を、他の処理と同一頻度で、かつ、直
列処理により実行することとすれば、高頻度でエアバッ
グの作動判定を行うことができなくなる。

【００４６】このため、上記の如く、ＥＥＰＲＯＭ３６
を用いてＧセンサ３８の零点補正値Ｙ_n をバックアップ
する装置においては、エアバッグの作動判定頻度を確保
するという意味で、ＥＥＰＲＯＭ３６における零点補正
値Ｙ_n の更新頻度を、エアバッグの作動判定頻度等に比
して下げ、かつ、ＥＥＰＲＯＭ３６における零点補正値
Ｙ_n の更新処理を、エアバッグの作動判定処理等と並列
に実行することが好ましい。

【００４７】図５は、マイクロコンピュータ３４が、か
かる機能を満たすべく実行するルーチンの一例のフロー
チャートを示す。尚、同図において、上記図４に示すル
ーチン中のステップと同一処理を実行するステップにつ
いては、同一の符号を付してその説明を省略する。

【００４８】すなわち、車両のイグニッションスイッチ
がオンとされ、エアバッグ装置の電源がオンとなると、
図５に示すルーチンが起動し、ステップ１００〜１０８
において、ＥＥＰＲＯＭ３６内に記憶されていた零点補
正値Ｙ_n 、及びＧセンサ３８の出力値Ｘ_n に基づいて零
点補正値Ｙ_n が演算される。

【００４９】ステップ１０８の処理が終了すると、次に
ステップ２００において、カウンタＣの値が所定値Ｃ₀
に到達しているかを判別する。今回が初回の処理である
とすれば、Ｃ≧Ｃ₀ が不成立であると判別され、以後、
ステップ２０２においてカウンタＣがインクリメントさ
れた後、ステップ１１２〜１２０の処理、すなわち、エ
アバッグの作動判定処理が実行され、その後、上記ステ
ップ１０６以降の処理が繰り返し実行される。

【００５０】一方、ステップ２０２において、Ｃ≧Ｃ₀
が成立すると判別された場合は、以後、ステップ２０４
へ進み、ＥＥＰＲＯＭ３６における零点補正値Ｙ_n の更
新処理を開始すべき指令を発し、次いでステップ２０６
においてカウンタＣをリセットした後ステップ１１２へ
進む。この場合、以後、マイクロコンピュータ３４にお
いて、ステップ１１２に続く処理が実行されるのと平行
して、ＥＥＰＲＯＭ３６において、データを消去し、最
新のＹ_n を書き込む処理が実行される。

【００５１】ここで、本実施例においては、図５中ステ
ップ１０６〜１２０に示す処理の実行に要する時間が約
０．２５ msec であり、一方、ＥＥＰＲＯＭ３６の零点
補正値Ｙ_n の更新に要する時間が約２０ msec であるこ
とから、所定値Ｃ₀ を１００に設定している。従って、
図５に示すステップ２０４の指令は、エアバッグの作動
判定が１００回実行される毎に、すなわち２５ msec 毎
に発せられることになる。この場合、ＥＥＰＲＯＭ３６
におけるＹ_n の更新と平行して、エアバッグの作動判定
処理が、０．２５ msec 毎の高い頻度で実行されること
になる。

【００５２】このため、マイクロコンピュータ３４が、
上記図５に示すルーチンを実行する場合、不揮発性メモ
リであるＥＥＰＲＯＭ３６により零点補正値Ｙ_n がバッ
クアップできることに加え、エアバッグの作動について
の優れた応答性が確保できることになる。尚、本ルーチ
ンは、前記請求項２記載の発明の実施例に相当してい
る。

【００５３】ところで、上記図４及び図５に示すルーチ
ンは、エアバッグ装置の電源がオンとされた後、単にＥ
ＥＰＲＯＭ３６に記憶されている零点補正値をマイクロ
コンピュータ３４内に読み込むこととしている（ステッ
プ１０２）が、零点補正値を読み込む際に上限、下限の
ガード値を設けることとしてもよい。この場合、ＥＥＰ
ＲＯＭ３６から異常値が読み込まれた際の影響を抑制す
ることができ、加速度検出精度の著しい悪化を防ぐこと
ができる。

【００５４】更に、ＥＥＰＲＯＭ３６から零点補正値を
マイクロコンピュータ３４内に読み込む際に、その値が
上限、下限のガード値から外れている場合は、エアバッ
グの駆動回路中に異常が生じたものとして、異常警報を
発する等の処理を行うこととしてもよい。この場合、駆
動回路中に生じた異常をいち早く察知することができ、
エアバッグ装置において更に高度な信頼性が確保できる
ことになる。

【００５５】また、上述した実施例は、乗員保護装置と
してエアバッグ装置を例示しているが、本発明の適用は
これに限るものではなく、例えば、プリローダ等の乗員
保護装置に適用することも可能である。尚、上記実施例
においては、ＲＡＭ３４ｅが前記した揮発性記憶手段Ｍ
２に、ＥＥＰＲＯＭ３６が前記した不揮発性記憶手段Ｍ
４にそれぞれ相当している。また、マイクロコンピュー
タ３４が、上記ステップ１０８の処理を実行することに
より、前記した揮発データ書き込み手段Ｍ３が、上記ス
テップ１１０、又はステップ２００〜２０６の処理を実
行することにより前記した不揮発データ書き込み手段Ｍ
５が、更に、上記ステップ１０２の処理を実行すること
により前記した不揮発データ読み出し手段Ｍ６がそれぞ
れ実現されている。

【００５６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、揮発性記憶手段と共に不揮発性記憶手段にも零点補
正値を記憶させておき、電源がオンとされた直後は、不
揮発性記憶手段に記憶されている零点補正値を用いて零
点補正を行うことができる。このため、電源がオフとさ
れることにより揮発性記憶手段の記憶データが消去され
るにも関わらず、電源がオンとされた直後から、高精度
な零点補正を実行することができる。従って、本発明に
係る加速度検出装置によれば、電源がオンとされた直後
をも含めて、常に高精度な加速度検出を行うことができ
る。

【００５７】また、請求項２記載の発明によれば、揮発
性記憶手段への零点補正値の書き込み頻度に対して低い
頻度で、不揮発性記憶手段への零点補正値の書き込みが
行われる。この場合、不揮発性記憶手段への零点補正値
の書き込み頻度が低いため、加速度検出装置の零点補正
は、揮発性記憶手段に記憶される零点補正値に基づい
て、頻繁に、かつ、精度良く行うことができる。従っ
て、本発明によれば、車両運動状況の検出頻度を大幅に
低げることなく、不揮発性記憶手段に零点補正値を記憶
させることができる。

【００５８】このため、本発明に係る乗員保護装置によ
れば、電源がオンとされた直後を含むあらゆる状況下
で、精度良く、かつ、頻繁に車両運動状況を検出するこ
とができ、車両が所定の運動状況となった際には、常
に、優れた応答性をもって乗員を適切に保護することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る加速度検出装置及び乗員保護装置
の原理構成図である。

【図２】本発明の一実施例であるエアバッグ装置の駆動
回路のブロック構成図である。

【図３】本実施例のエアバッグ装置に用いるＧセンサの
斜視図である。

【図４】本実施例のエアバッグ装置においてマイクロコ
ンピュータが実行するルーチンの一例のフローチャート
である。

【図５】本実施例のエアバッグ装置においてマイクロコ
ンピュータが実行するルーチンの他の例のフローチャー
トである。

【符号の説明】

Ｍ１ 零点補正値 Ｍ２ 揮発性記憶手段 Ｍ３ 揮発データ書き込み手段 Ｍ４ 不揮発性記憶手段 Ｍ５ 不揮発データ書き込み手段 Ｍ６ 不揮発データ読み出し手段 ２６ セーフィングセンサ ３０ スクイブ ３２ 点火トランジスタ ３４ マイクロコンピュータ ３４ｅ ＲＡＭ ３６ ＥＥＰＲＯＭ ３８ Ｇセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力の零点補正値を求める零点補正値算
   出手段と、零点補正値に基づいて検出加速度を補正する
   検出加速度補正手段とを備える加速度検出装置におい
   て、 データの書き込みが可能な揮発性記憶手段と、 該揮発性記憶手段に、前記零点補正値を書き込む揮発性
   データ書き込み手段と、 データの書き込みが可能な不揮発性記憶手段と、 該不揮発性記憶手段に、前記零点補正値を書き込む不揮
   発データ書き込み手段と、 前記揮発性記憶手段に記憶される零点補正値がリセット
   された場合に、前記不揮発性記憶手段に記憶される零点
   補正値を読みだす不揮発データ読み出し手段と、 を備えることを特徴とする加速度検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の加速度検出装置を用いて
   車両の運動状況を検出し、所定の運動状況が検出された
   際に、乗員の保護を図るべく、所定の処理を実行する乗
   員保護装置であって、 前記揮発データ書き込み手段が、所定間隔毎に、前記揮
   発性記憶手段に新たな零点補正値を書き込むと共に、前
   記不揮発データ書き込み手段が、前記所定間隔に比して
   長い間隔毎に、前記不揮発性記憶手段に新たな零点補正
   値を書き込むことを特徴とする乗員保護装置。