JP3206110B2 - 車輌用衝突検知装置の故障検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌の衝突
検知装置に係り、更に詳細には加速度センサを有する衝
突検知装置ための故障検出装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】衝突検知装置のための故障検出装置の一
つとして、例えば特開昭６３−２４１４６７号公報に記
載されている如く、圧電素子を含み車体の加速度を検出
する加速度センサと、加速度センサの出力を衝突判定基
準値と比較し出力が基準値以上のときには車輌の衝突と
判定する衝突判定手段とを有する車輌用衝突検知装置の
故障検出装置であって、加速度センサに診断パルス信号
を入力する診断パルス信号発生手段と、診断パルス信号
が入力されたときの加速度センサの出力を設定値と比較
し該出力が設定値以下のときには加速度センサが故障で
あると判定する故障判定手段とを有する故障検出装置は
従来より知られている。

【０００３】周知の如く、圧電素子を含む加速度センサ
は診断パルス信号発生手段により診断パルス信号が入力
されと、逆電圧効果により診断パルス信号に対応する出
力信号を発生する。上述の如き故障検出装置によれば、
診断パルス信号発生手段により診断パルス信号が入力さ
れたときの加速度センサの出力が故障判定手段により設
定値と比較され該出力が設定値以下のときには加速度セ
ンサが故障であると判定されるので、加速度センサが故
障しているか否かを判定することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
の故障検出装置に於ては、加速度センサの故障を判定す
るための基準値である設定値は一定であるため、例えば
車輌が悪路を走行する場合の如く車体の揺動やノイズに
起因して加速度センサの出力が繰返し比較的大きく増減
変動するような場合には、診断パルス信号に基く出力成
分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサの変動成分
が重畳することに起因して加速度センサの出力が設定値
以下になり、そのため実際には加速度センサが故障して
いないにも拘らず誤って加速度センサが故障した旨の判
定が行われることがある。

【０００５】本発明は、従来の衝突検知装置の故障検出
装置に於ける上述の如き問題に鑑み、診断パルス信号に
基く出力成分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサ
の変動成分が重畳することに起因する加速度センサの故
障の誤判定が行われることがないよう改良された車輌用
衝突検知装置の故障検出装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、図１に示されている如く、車体の加速度を
検出する加速度センサ１０と、前記加速度センサの出力
を衝突判定基準値と比較し前記出力が前記基準値以上の
ときには車輌の衝突と判定する衝突判定手段１２とを有
する車輌用衝突検知装置１４の故障検出装置２４にし
て、前記加速度センサに一定の周期Ｔr にて診断パルス
信号を入力する診断パルス信号発生手段１６と、前記加
速度センサに診断パルス信号が入力されたときの前記加
速度センサの出力を設定値と比較し前記出力が前記設定
値未満のときには前記加速度センサの故障と判定する故
障判定手段１８と、前記加速度センサに入力された診断
パルス信号による前記加速度センサの出力が減衰するに
要する時間をＴ1 として、前記加速度センサに診断パル
ス信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の前記加
速度センサの出力の変動の大きさ若しくは変動率の大き
さを演算する演算手段２０と、演算された変動の大きさ
若しくは変動率の大きさが所定値以上のときには前記設
定値を低減補正する補正手段２２とを有することを特徴
とする車輌用衝突検知装置の故障検出装置によって達成
される。

【０００７】

【作用】上述の如き構成によれば、診断パルス信号発生
手段１６により加速度センサに一定の周期Ｔr にて診断
パルス信号が入力され、故障判定手段１８により診断パ
ルス信号発生手段１６より加速度センサ１０に診断パル
ス信号が入力されたときの加速度センサの出力が設定値
と比較され該出力が設定値以下のときには加速度センサ
の故障と判定されるだけでなく、加速度センサに入力さ
れた診断パルス信号による加速度センサの出力が減衰す
るに要する時間をＴ1 として、加速度センサに診断パル
ス信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の加速度
センサの出力の変動の大きさ若しくは変動率の大きさが
演算手段２０によって演算され、演算された変動の大き
さ若しくは変動率の大きさが所定値以上のときには設定
値が補正手段２２によって低減補正される。

【０００８】従って車体の揺動やノイズに起因して加速
度センサの出力が比較的大きく増減変動するような場合
には、補正手段２２により設定値が低減補正され、診断
パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力がか
くして低減補正された設定値未満であるか否かにより加
速度センサの故障が判定されるので、診断パルス信号に
基く出力成分に車体の揺動やノイズに基く加速度センサ
の変動成分が重畳することに起因して加速度センサの出
力が補正前の設定値未満になり、これにより実際には加
速度センサが故障していないにも拘らず誤って加速度セ
ンサが故障した旨の判定が行われることが確実に回避さ
れる。

【０００９】また例えば車輌が良路を走行する場合の如
く車体の揺動やノイズに起因する加速度センサの出力の
増減変動が小さい場合には、設定値は低減補正されず、
診断パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力
が通常の設定値未満であるか否かにより加速度センサの
故障が判定されるので、加速度センサが実際に故障した
場合にはその故障が確実に検出される。また演算手段２
０によって演算される加速度センサの出力の変動の大き
さ若しくは変動率の大きさは、加速度センサに入力され
た診断パルス信号による加速度センサの出力が減衰する
に要する時間をＴ1 として、加速度センサに診断パルス
信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の加速度セ
ンサの出力について演算されるので、加速度センサに入
力された診断パルス信号の影響により加速度センサの出
力の変動の大きさ若しくは変動率の大きさが大きい値に
演算され、これにより設定値が補正手段２２によって不
必要に低減補正されること、及びこれに起因して加速度
センサが故障しているにも拘わらずその故障が判定され
なくなることが確実に防止される。

【００１０】尚本発明に於て加速度センサの出力の変動
の大きさは例えば加速度センサの出力の最大振幅、加速
度センサの出力が所定値以上になる頻度、加速度センサ
の出力が所定値以上になる時間の合計などであってよ
く、また加速度センサの出力の変動率の大きさは例えば
加速度センサの出力の最大微分値、加速度センサの出力
の微分値を演算し所定値を越える微分値の合計として演
算された値、加速度センサの出力の微分値が所定値以上
になる頻度、加速度センサの出力の微分値が所定値以上
になる時間の合計などであってよい。

【００１１】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１２】図２は車輌のエアバッグ装置用の衝突検知
装置の故障検出装置として構成された本発明による衝突
検知装置の第一の実施例を示す概略構成図である。

【００１３】図２に於て、３０はマイクロコンピュータ
を示している。マイクロコンピュータ３０は図２に示さ
れている如き一般的な構成のものであり、中央処理ユニ
ット（ＣＰＵ）３２と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
３４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３６と、入
出力ポート装置３８とを有し、これらは双方向性のコモ
ンバス４０により互いに接続されている。ＲＯＭ３４は
図３乃至図６に示された制御プログラムを記憶してお
り、ＣＰＵ３２は図３乃至図６に示された制御プログラ
ムに基き後述の如く信号の処理を行うようになってい
る。

【００１４】マイクロコンピュータ３０は診断パルス信
号発生装置４２へ一定の周期Ｔr にて指令信号を出力
し、診断パルス信号発生装置４２はマイクロコンピュー
タよりの指令信号に応答して診断パルス信号Ｐd を加速
度センサ４４に入力するようになっている。図示の実施
例に於ては加速度センサ４４はそれ自身周知の圧電素子
型の加速度センサであり、質量体による押圧力に応じた
電圧の出力信号を信号処理回路４６へ出力するようにな
っている。信号処理回路４６は加速度センサの出力信号
よりバンドパスフィルタ等によってノイズ成分を除去
し、かくして処理された加速度センサの出力信号Ｐo を
Ａ／Ｄコンバータ４８を経てマイクロコンピュータ３０
へ出力するようになっている。

【００１５】また図２に於て、符号５２〜５８はそれぞ
れエアバッグ装置５０の電源、機械式の加速度センサ
（セーフィングセンサ）、駆動用トランジスタ、電気雷
管を示している。図３に示されたフローチャートを参照
して後に詳細に説明する如く、マイクロコンピュータ３
０は車輌が衝突した旨の判別が行われたときはトラジン
スタ５６へエアバッグ作動指令信号を出力し、車輌が実
際に衝突し機械式の加速度センサ５４も閉成されると電
気雷管５８に通電が行われて図には示されていないエア
バッグが展開されるようになっている。

【００１６】次に図３に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例に於ける衝突判定について説明する。
尚図３に示されたフローチャートに於て、フラグＦg は
加速度センサ４４が正常であるか否かに関するものであ
り、１は加速度センサ４４が異常であることを示してい
る。またこの衝突判定のルーチンは所定時間ごとに実行
される割込みルーチンであり、イグニッションスイッチ
の閉成により開始される。

【００１７】まずステップ１０に於ては、図４乃至図６
に示された加速度センサの故障判定ルーチンに於て加速
度センサが故障している旨の判別が行われた場合に設定
されるフラグＦg が１であるか否かの判別が行われ、Ｆ
g が１ではない旨の判別が行われたときにはステップ１
２に於て加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれ、ステ
ップ１４に於て出力Ｐo が衝突判定基準値α（正の定
数）以上であるか否かの判別、即ち車輌が衝突したか否
かの判別が行われる。尚衝突判定基準値αは車輌の衝突
が確実に検出され且車輌が通常の路面を走行する場合に
於ける加速度センサの出力の変動に起因して誤って車輌
が衝突した旨の判定が行われることがないよう例えば実
験により求められる。

【００１８】ステップ１４に於て出力Ｐo が衝突判定基
準値α以上である旨の判別が行われると、ステップ１６
に於てフラグＦt が１であるか否かの判別、即ち加速度
センサの故障判定ルーチンに於けるｔ1 タイマがスター
トされているか否かの判別が行われる。フラグＦt が１
ではない旨の判別が行われたときには加速度センサに診
断パルス信号が入力されたことによる影響がない場合で
あるのでそのままステップ２０へ進むが、フラグＦt が
１である旨の判別が行われたときには加速度センサに診
断パルス信号が入力されたことによる影響の可能性があ
る場合であるので、ステップ１８に於てｔ1 タイマのカ
ウント値がＴo （正の定数）以上であるか否かの判別、
即ち加速度センサに診断パルス信号が入力されたことに
よる影響が実質的になくなったか否かの判別が行われ、
ｔ1 ≧Ｔo である旨の判別が行われたときにはステップ
２０へ進む。

【００１９】尚この場合、図７に示されている如く、時
間Ｔo は後述の時間Ｔ1 と同一又はそれよりも短い時間
であって、診断パルス信号による加速度センサの出力が
車輌の衝突の誤判定を惹起さない程度にまで減衰するに
足る時間に設定される。

【００２０】ステップ２０に於てはエアバッグ装置５０
のトランジスタ５６へ展開指令信号が出力される。この
場合機械式の加速度センサ５４も車輌の衝突により閉成
されれば電気雷管５８に電流が通電され、これにより図
には示されていないエアバッグが展開される。

【００２１】かくして図示の実施例の衝突判定ルーチン
に於ては、ステップ１２に於て加速度センサ４４の出力
Ｐo が読込まれ、ステップ１４に於て出力Ｐo が衝突判
定基準値α以上であるか否かの判別、即ち車輌が衝突し
たか否かの判別が行われる。ステップ１４に於て出力Ｐ
o が衝突判定基準値α以上である旨の判別が行われ、ス
テップ１６に於てノーの判別が行われた場合及びステッ
プ１６及び１８に於てそれぞれイエスの判別が行われた
場合にはステップ２０に於てエアバッグ装置５０のトラ
ンジスタ５６へ展開指令信号が出力されることにより車
輌の衝突時には図には示されていないエアバッグが展開
されるが、ステップ１６に於てイエスの判別が行われ且
ステップ１８に於てノーの判別が行われた場合、即ち加
速度センサに診断パルス信号が入力されたことによる影
響がある場合には展開指令信号が出力されないので、車
体の加速度に基く加速度センサの出力成分に診断パルス
信号に基く出力成分が重畳することによって加速度セン
サの出力が衝突判定基準値以上になることに起因して誤
って車輌が衝突した旨の判定が行われ誤ってエアバッグ
が展開されることが確実に回避される。

【００２２】尚車輌の衝突の判定の要領自体は本発明の
要旨をなすものではないので、加速度センサを用いて車
輌の衝突が判定される限り任意の態様にて行われてよ
く、例えば本願出願人と同一の出願人の出願にかかる特
願平４−１５８５８０号（特開平５−３１９２０３号）
の明細書及び図面に記載されている如き態様にて行われ
てもよい。

【００２３】次に図４乃至図６に示されたフローチャー
トを参照して第一の実施例に於ける加速度センサの故障
判定について説明する。この故障判定のルーチンは例え
ば５msごとに実行される割込みルーチンであり、イグニ
ッションスイッチの閉成により開始され、ステップ１１
０に先立って初期化が行われ、フラグＦa 及びＦt は０
にリセットされる。

【００２４】ステップ１１０に於てはフラグＦa が１で
あるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝１ではない旨の判別
が行われたときにはステップ１１２に於てｔa タイマ及
びｔ1 タイマがスタートされると共にフラグＦa 及びＦ
t が１にセットされる。ステップ１１４に於てはフラグ
Ｆa が２であるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝２ではな
い旨の判別が行われたときにはステップ１１６に於てｔ
a タイマのカウント値がΔＴa （正の定数）以上である
か否かの判別が行われ、ｔa ≧ΔＴa である旨の判別が
行われたときにはステップ１１８に於てフラグＦa が２
にセットされると共にｔ1 タイマが停止される。

【００２５】ステップ１２０に於ては加速度センサ４４
の出力Ｐo が読込まれると共にステップ２７１に於て演
算される減衰率Ｄの分母Ｐa がＰo に設定される。ステ
ップ１２２に於てはフラグＦa が３であるか否かの判別
が行われ、Ｆa ＝３ではない旨の判別が行われたときに
はステップ１２４に於てｔb タイマがスタートされると
共にフラグＦa が３にセットされる。

【００２６】ステップ１２６に於てはフラグＦa が４で
あるか否かの判別が行われ、Ｆa ＝４ではない旨の判別
が行われたときにはステップ１２８に於てｔb タイマの
カウント値がΔＴb （正の定数）以上であるか否かの判
別が行われ、ｔb ≧ΔＴb である旨の判別が行われたと
きにはステップ１３０に於てフラグＦa が４にセットさ
れると共にｔb タイマが停止される。ステップ１３２に
於ては加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれると共に
減衰率Ｄの分子Ｐb がＰo に設定される。

【００２７】ステップ１５０に於てはフラグＦt が１で
あるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝１である旨の判別が
行われたときにはステップ１６０に於て時間Ｔ1 が経過
したか否かの判別が行われる。時間Ｔ1 が経過してはい
ない旨の判別が行われたときにはステップ１１０〜１６
０が繰り返し実行され、時間Ｔ1 が経過した旨の判別が
行われたときにはステップ１７０に於てフラグＦt が２
にセットされると共にｔ1 タイマが停止される。

【００２８】尚この場合、図７に示されている如く、時
間Ｔ1 は診断パルス信号の発生周期Ｔr よりも短い時間
であって、診断パルス信号による加速度センサの出力が
実質的に完全に減衰にするに足る時間に設定される。ま
た後述の時間Ｔ2 はＴr −Ｔ1 に等しい時間である。

【００２９】ステップ１８０に於てはフラグＦt が２で
あるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝２である旨の判別が
行われたときにはステップ１９０に於てｔ2 タイマがス
タートされると共にフラグＦt が３にセットされ、しか
る後ステップ２００に於て図７に示されている如く加速
度センサ４４の出力Ｐo の１波長分の最大値Ｖphと最小
値Ｖplとの差Ｖph−Ｖplとして最大振幅Ｖamaxが検出さ
れ、現サイクルに於て検出された最大振幅Ｖamaxが時間
Ｔ2 内に於て既に検出された過去の最大振幅よりも大き
いときには現サイクルの最大振幅に更新される。

【００３０】ステップ２１０に於ては時間Ｔ2 が経過し
たか否かの判別が行われ、時間Ｔ2が経過してはいない
旨の判別が行われたときにはステップ１１０〜２１０が
繰り返し実行され、時間Ｔ2 が経過した旨の判別が行わ
れたときにはステップ２２０に於て診断パルス信号Ｐd
が診断パルス信号発生装置４２により加速度センサ４４
に入力される。

【００３１】ステップ２３０に於てはフラグＦa 及びＦ
t が０にリセットされると共にＴ2タイマが停止され、
ステップ２４０に於ては加速度センサ４４の出力Ｐo が
読み込まれる。ステップ２６０に於ては最大振幅Ｖamax
が基準値Ｖath （正の定数）以下であるか否かの判別、
即ち車体の揺動やノイズ等に起因する加速度センサの出
力の変動が大きいか否かの判別が行われ、Ｖamax≦Ｖat
h である旨の判別が行われたときにはステップ２７０に
於て加速度センサの出力Ｐo が下限基準値Ｐol（正の定
数）以上であり且上限基準値Ｐoh（Ｐolより大きい正の
定数）以下であるか否かの判別が行われる。Ｐol≦Ｐo
≦Ｐohである旨の判別が行われたときにはステップ２７
１へ進み、Ｐol≦Ｐo ≦Ｐohではない旨の判別が行われ
たときにはステップ３００へ進む。

【００３２】ステップ２７１に於てはステップ１２０及
び１３２に於て求められたＰa 及びＰb に基き加速度セ
ンサの出力Ｐo の減衰率Ｄ（＝Ｐb ／Ｐa ）が演算され
る。ステップ２７２に於てはＤl 及びＤh を下限判定基
準値及び上限判定基準値（何れも正の定数であってＤl
＜Ｄh ）として減衰率ＤがＤl より大きく且Ｄh より小
さいか否かの判別が行われ、Ｄl ＜Ｄ＜Ｄh である旨の
判別が行われたときにはステップ２７３に於てＣf カウ
ンタのカウント値Ｃf が０にリセットされる。またＤl
＜Ｄ＜Ｄh ではない旨の判別が行われたときにはステッ
プ２７４に於てＣf カウンタのカウント値Ｃf が１イン
クリメントされ、ステップ２７５に於てカウント値Ｃf
が４以上である旨の判別が行われると、ステップ２７６
に於て信号処理回路４６が異常であることを示すフラグ
Ｆf が１にセットされる。

【００３３】ステップ２６０に於てＶamx ≦Ｖath では
ない旨の判別が行われたときには、ステップ２８０に於
て下限基準値Ｐol及び上限基準値Ｐohに対する補正値δ
が最大振幅Ｖamaxの２分の１の値として演算される。ス
テップ２９０に於ては加速度センサの出力Ｐo が補正後
の下限基準値Ｐol−δ以上であり且補正後の上限基準値
Ｐoh＋δ以下であるか否かの判別が行われ、Ｐol−δ≦
Ｐo ≦Ｐoh＋δである旨の判別が行われたときにはステ
ップ１１０へ戻り、Ｐol−δ≦Ｐo ≦Ｐoh＋δではない
旨の判別が行われたときにはステップ３００に於てフラ
グＦg が１にセットされ、しかる後図４乃至図６に示さ
れたルーチンを終了する。

【００３４】尚上述の各基準値Ｖath 、Ｐol、Ｐoh、Ｄ
l 、Ｄh はそれぞれ例えば実験により求められる。また
上述の時間ΔＴa 及びΔＴb はこれらの合計ΔＴa ＋Δ
Ｔbが時間Ｔ1 以下になるよう設定される。

【００３５】かくして第一の実施例の加速度センサの故
障判定ルーチンに於ては、ステップ１６０に於て時間Ｔ
1 が経過した旨の判別が行われると、即ち診断パルス信
号による加速度センサの出力が実質的に完全に減衰した
旨の判別が行われると、ステップ２００に於て時間Ｔ2
（＝Ｔr −Ｔ1 ）内に於ける加速度センサの出力の最大
振幅Ｖamaxが検出され更新され、ステップ２２０に於て
診断パルス信号Ｐd が出力される。そしてステップ２４
０に於て加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれ、ステ
ップ２６０に於て加速度センサの出力の変動の大きさを
示す指標としての最大振幅Ｖamaxが基準値Ｖath 以下で
あるか否かの判別が行われる。

【００３６】ステップ２６０に於てＶamax≦Ｖath であ
る旨の判別が行われたときには、車輌が例えば良路を走
行する場合の如く路面の凹凸に起因する車体の車輌前後
方向の加速度の変動幅が比較的小さいので、ステップ２
７０に於て加速度センサの出力Ｐo が下限基準値Ｐol以
上であって上限基準値Ｐoh以下であるか否かにより加速
度センサが故障しているか否かの判別が行われる。

【００３７】またステップ２６０に於てＶamax≦Ｖath
ではない旨の判別が行われると、車輌が例えば極悪路を
走行する場合の如く路面の凹凸に起因する車体の車輌前
後方向の加速度が比較的大きく変動する場合であるの
で、補正値δを最大振幅Ｖamaxの２分の１の値として加
速度センサの出力Ｐo が低減補正された下限基準値Ｐol
−δ以上であり且増大補正された上限基準値Ｐoh＋δ以
下であるか否かの判別により加速度センサが故障してい
るか否かの判別が行われ、路面の凹凸による車体の加速
度の変動に起因して誤って加速度センサが故障している
旨の判別が行われることが確実に回避される。

【００３８】尚図示の実施例に於ては下限基準値Ｐol及
び上限基準値Ｐohに対する補正値δは最大振幅Ｖamaxの
２分の１の値として演算されるようになっているが、補
正値δは時間Ｔ2 内に於ける加速度センサ４４の出力Ｐ
o の振幅の平均値などであってもよい。

【００３９】またこの第一の実施例に於ては、ステップ
１１０〜１２０に於て図８に示されている如く診断パル
スＴd の出力が開始された時点よりΔＴa が経過した時
点に於ける加速度センサの出力Ｐa が求められ、ステッ
プ１２２〜ステップ１３２に於て診断パルスが出力され
た時点より時間ΔＴa ＋ΔＴb が経過した時点に於ける
加速度センサの出力Ｐb が求められる。そしてステップ
２７１に於て加速度加速度センサの出力の減衰率Ｄ（＝
Ｐb ／Ｐa ）が演算され、ステップ２７２に於て減衰率
Ｄが下限判定基準値Ｄl より大きく且上限判定基準値Ｄ
h より小さいか否かにより信号処理回路４６が正常に作
動しているか否かの判別が行われる。信号処理回路が正
常には作動していない旨の判別、即ちＤl ＜Ｄ＜Ｄh で
はない旨の判別が４回以上行われると信号処理回路が正
常には作動していないことを示すフラグＦf が１にセッ
トされる。従ってこの実施例によれば信号処理回路４６
が正常に作動しているか否かも判定される。

【００４０】尚図示の実施例に於ては、故障検出装置の
始動時には診断パルスＰd が出力されていないにも拘ら
ずステップ１２０及び１３２に於てそれぞれ加速度セン
サの出力Ｐa 及びＰb が求められるが、ステップ１６０
に於てノーの判別が行われるので、信号処理回路が正常
であるにも拘らずステップ２７６に於てフラグＦf が１
にセットされることはない。

【００４１】次に図９及び図１０に示されたフローチャ
ートを参照して第二の実施例に於ける加速度センサの故
障判定について説明する。この故障判定のルーチンは例
えば５msごとに実行される割込みルーチンであり、イグ
ニッションスイッチの閉成により開始され、ステップ１
１０に先立って初期化が行われ、フラグＦt は０にリセ
ットされる。

【００４２】この実施例に於ては、ステップ１１１に於
てフラグＦt が０であるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝
０である旨の判別が行われたときにはステップ１１２に
於てｔ1 タイマがスタートされると共にフラグＦt が１
にセットされ、しかる後上述の第一の実施例の場合と同
様ステップ１５０〜１８０が実行され、ステップ１９０
に於てはｔ2 タイマがスタートされフラグＦt が３にセ
ットされると共にステップ１９６に於て演算されるＳが
０にリセットされる。

【００４３】ステップ１９１に於ては加速度センサ４４
の出力が現サイクルの出力Ｐo(t)として読込まれ、ステ
ップ１９２に於てはＰo(t-Δt)を１サイクル前のステッ
プ１９１に於て読込まれた加速度センサの出力として出
力Ｐo の時間微分値の絶対値Ｐo ′が演算され、ステッ
プ１９３に於てはステップ１９１に於て読込まれた加速
度センサの出力Ｐo(t)がＰo(t-Δt)に書換えられる。

【００４４】ステップ１９４に於ては加速度センサの出
力の時間微分値の絶対値Ｐo ′が判定基準値ΔＰo （正
の定数）を越えているか否かの判別が行われ、Ｐo ′＞
ΔＰo である旨の判別が行われたときにはΔt を図９及
び図１０に示されたフローチャートのサイクルタイムと
してＳの増分量Ｓ1 （＝Ｐo ′×Δt ）が演算され、ス
テップ１９６に於てＳがＳ1 インクリメントされ、しか
る後ステップ２００へ進む。

【００４５】ステップ２００〜２４０は第一の実施例と
同様に実行され、ステップ２６０に於てはステップ１９
６に於て演算されたＳが判定基準値Ｓo （正の定数）を
越えているか否かの判別が行われ、Ｓ＞Ｓo ではない旨
の判別が行われたときにはステップ２７０へ進み、Ｓ＞
Ｓo である旨の判別が行われたときにはステップ２９０
へ進む。

【００４６】尚第二の実施例に於ける判定基準値ΔＰo
及びＳo も例えば実験により求められる。またこの実施
例のステップ２９０に於ける補正値δは定数であってよ
いが、補正値δは面積Ｓの大小に応じて例えばマップ演
算により増減されてもよい。更にこの第二の実施例に於
ても第一の実施例に於けるステップ１１０〜１３２及び
ステップ２７１〜２７６が実行されることにより信号処
理回路４６が正常に作動している否かの判定が行われて
もよい。

【００４７】かくして第二の実施例の加速度センサの故
障判定ルーチンに於ては、ステップ１６０に於て時間Ｔ
1 が経過したか否かの判別、即ち診断パルス信号による
加速度センサの出力が実質的に完全に減衰したか否かの
判別が行われ、時間Ｔ1 が経過した旨の判別が行われた
ときにはステップ１９１及び１９２に於て加速度センサ
の出力の時間微分値の絶対値Ｐo ′が演算され、ステッ
プ１９４に於て時間微分値の絶対値Ｐo ′が基準値ΔＰ
o よりも大きいか否かの判別が行われる。そしてステッ
プ１９５及び１９６に於て図１１に示されている如く時
間Ｔ2 （＝Ｔr−Ｔ1 ）内に於て加速度センサの出力の
時間微分値の絶対値が基準値ΔＰo よりも大きい部分の
面積Ｓが演算され、ステップ２６０に於て面積Ｓが基準
値Ｓo よりも大きいか否かの判別が行われる。面積Ｓが
基準値Ｓo よりも大きくはない場合にはステップ２７０
に於て加速度センサの出力Ｐo が通常の下限基準値Ｐol
以上であり且通常の上限基準値Ｐoh以下であるか否かの
判別が行われ、面積Ｓが基準値Ｓo 以上であるときには
ステップ２９０に於て加速度センサの出力Ｐo が低減補
正された下限基準値Ｐol−δ以上であり且増大補正され
た上限基準値Ｐoh＋δ以下であるか否かの判別が行わ
れ、これにより車体の揺動やノイズ等に起因する加速度
センサの出力の変動が比較的大きい場合に誤って加速度
センサが故障している旨の判定が行われることが確実に
回避される。またこの第二の実施例に於ても、演算手段
２０によって演算される加速度センサの出力の変動の大
きさ若しくは変動率の大きさは、加速度センサに診断パ
ルス信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の加速
度センサの出力について演算されるので、加速度センサ
に入力された診断パルス信号の影響により加速度センサ
の出力の変動の大きさ若しくは変動率の大きさが大きい
値に演算され、これにより設定値が補正手段２２によっ
て不必要に低減補正されること、及びこれに起因して加
速度センサが故障しているにも拘わらずその故障が判定
されなくなることが確実に防止される。

【００４８】尚図示の二つの実施例に於ては、ステップ
２７０及び２９０に於て加速度センサの出力Ｐo が上限
基準値以下であるかについても判定されるようになって
いるので、このことにより例えば信号処理回路等が正常
に作動しているか否かをも判定することができるが、こ
れらのステップに於ては加速度センサの出力Ｐo が下限
基準値以上であるか否かの判別のみが行われてもよい。

【００４９】また上述の二つの実施例に於ては、ステッ
プ３００に於てフラグＦg が１にセットされると共に加
速度センサ４４が異常であることを示す警報ランプが点
灯されてもよく、同様にステップ２７６に於てフラグＦ
f が１にセットされると共に信号処理回路４６が正常で
はないことを示す警報ランプが点灯されてもよい。

【００５０】更に図示の二つの実施例に於ては加速度セ
ンサは圧電素子型の加速度センサであるが、診断パルス
信号が入力されるとそれに応答して出力信号を発生する
限り、例えば静電容量検知式の加速度センサや半導体歪
ゲージ式の加速度センサ等であってもよい。

【００５１】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はこれらの実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施
例が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、例えば車輌が悪路を走行する場合の如く車
体の揺動やノイズに起因して加速度センサの出力が比較
的大きく増減変動するような場合には、補正手段により
設定値が低減補正され、診断パルス信号が入力されたと
きの加速度センサの出力がかくして低減補正された設定
値未満であるか否かにより加速度センサの故障が判定さ
れるので、診断パルス信号に基く出力成分に車体の揺動
やノイズに基く加速度センサの変動成分が重畳すること
に起因して加速度センサの出力が補正前の設定値未満に
なり、これにより実際には加速度センサが故障していな
いにも拘らず誤って加速度センサが故障した旨の判定が
行われることを確実に防止することができる。また演算
手段によって演算される加速度センサの出力の変動の大
きさ若しくは変動率の大きさは、加速度センサに診断パ
ルス信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の加速
度センサの出力について演算されるので、加速度センサ
に入力された診断パルス信号の影響により加速度センサ
の出力の変動の大きさ若しくは変動率の大きさが大きい
値に演算され、これにより設定値が補正手段によって不
必要に低減補正されること、及びこれに起因して加速度
センサが故障しているにも拘わらずその故障が判定され
なくなることを確実に防止することができる。

【００５３】また例えば車輌が良路を走行する場合の如
く車体の揺動やノイズに起因する加速度センサの出力の
増減変動が小さい場合には、設定値は低減補正されず、
診断パルス信号が入力されたときの加速度センサの出力
が通常の設定値以下であるか否かにより加速度センサの
故障が判定されるので、加速度センサが実際に故障した
場合にはその故障を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輌用衝突検知装置の故障検出装
置の構成を特許請求の範囲の記載に対応させて示す説明
図である。

【図２】車輌のエアバッグ装置用の衝突検知装置の故障
検出装置として構成された本発明による衝突検知装置の
第一の実施例を示す概略構成図である。

【図３】第一の実施例に於ける衝突判定のルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図５】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの他の一部を示すフローチャートである。

【図６】第一の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの残りの部分を示すフローチャートである。

【図７】第一の実施例の加速度センサの故障判定につい
ての作動を示すタイムチャートである。

【図８】第一の実施例に於ける信号処理回路の異常検出
についての作動を示すタイムチャートである。

【図９】本発明による衝突検知装置の第二の実施例に於
ける加速度センサの故障判定のルーチンの一部を示すフ
ローチャートである。

【図１０】第二の実施例に於ける加速度センサの故障判
定のルーチンの残りの部分を示すフローチャートであ
る。

【図１１】第一の実施例の加速度センサの故障判定につ
いての作動を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…加速度センサ １２…衝突判定手段 １４…衝突検知装置 １６…診断パルス信号発生手段 １８…故障判定手段 ２０…演算手段 ２２…補正手段 ３０…マイクロコンピュータ ４２…診断パルス信号発生装置 ４４…加速度センサ ５０…エアバッグ装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の加速度を検出する加速度センサと、
   前記加速度センサの出力を衝突判定基準値と比較し前記
   出力が前記基準値以上のときには車輌の衝突と判定する
   衝突判定手段とを有する車輌用衝突検知装置の故障検出
   装置にして、前記加速度センサに一定の周期Ｔr にて診
   断パルス信号を入力する診断パルス信号発生手段と、前
   記加速度センサに診断パルス信号が入力されたときの前
   記加速度センサの出力を設定値と比較し前記出力が前記
   設定値未満のときには前記加速度センサの故障と判定す
   る故障判定手段と、前記加速度センサに入力された診断
   パルス信号による前記加速度センサの出力が減衰するに
   要する時間をＴ1 として、前記加速度センサに診断パル
   ス信号が入力される前の所定時間Ｔr −Ｔ1 内の前記加
   速度センサの出力の変動の大きさ若しくは変動率の大き
   さを演算する演算手段と、演算された変動の大きさ若し
   くは変動率の大きさが所定値以上のときには前記設定値
   を低減補正する補正手段とを有することを特徴とする車
   輌用衝突検知装置の故障検出装置。