JPH05319203A - 車輌用衝突検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 診断パルスの入力に起因する衝突の誤判定を
防止し、しかも走行中には常に加速度センサの故障判定
を行って高い精度にて故障の検出を行う。 【構成】 加速度センサ１０に診断パルス信号を入力す
る装置１２と、故障判定装置１４と、衝突判定装置２２
とを有する。故障判定装置１４は診断パルス信号が入力
されたときの加速度センサの出力が設定値未満のときに
は加速度センサの故障と判定する。また車輌の停止中に
診断パルス信号が入力された場合の加速度センサの出力
波形Ｐo を記憶する装置１６と、診断パルス信号の入力
と同期して出力波形Ｐo とは逆波形の相殺信号Ｐc を出
力する相殺信号出力装置１８と、加速度センサの出力と
相殺信号とを加算する加算装置２０とを有し、衝突判定
装置２２は加算結果が衝突判定基準値以上のときには車
輌の衝突と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌の衝突
検知装置に係り、更に詳細には加速度センサを有する衝
突検知装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車輌の衝突検知装置の一つと
して、例えば特開平１−１６８５４５号公報に記載され
ている如く、圧電素子を含み車体の加速度を検出する加
速度センサと、加速度センサの出力を衝突判定基準値と
比較し出力が基準値以上のときには車輌の衝突と判定す
る衝突判定手段と、加速度センサに診断パルス信号を入
力する診断パルス信号発生手段と、加速度センサの出力
を衝突判定基準値よりも低い所定値と比較し該出力が所
定値以上のときには診断パルス信号発生手段が加速度セ
ンサに診断パルス信号を入力することを禁止するよう構
成された車輌の衝突検知装置は従来より知られている。

【０００３】かかる衝突検知装置によれば、加速度セン
サの出力が所定値以上のときには加速度センサに診断パ
ルス信号が入力されないので、車体の加速度に基く加速
度センサの出力成分に診断パルス信号に基く出力成分が
重畳することに起因して加速度センサの出力が衝突判定
基準値以上になり、これにより車輌が衝突していないに
も拘らず誤って車輌が衝突した旨の判定が行われること
を確実に回避することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述の如き従来
の衝突検知装置に於ては、例えば車輌が極悪路を走行す
る場合の如く加速度センサの出力が頻繁に所定値以上に
なるような場合には、加速度センサに対する診断パルス
の入力が行われない状態が継続することがあるので、加
速度センサの故障判定の機会が少なくなり、そのため高
い精度にて故障の検出を行うことができないという問題
がある。

【０００５】本発明は、従来の衝突検知装置に於ける上
述の如き問題に鑑み、診断パルスの入力に起因する衝突
の誤判定がなく、しかも車輌の走行中には常に加速度セ
ンサの故障判定を行うことにより高い精度にて故障の検
出を行うことができるよう改良された車輌用衝突検知装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、図１に示されている如く、車体の加速度を
検出する加速度センサ１０と、前記加速度センサに診断
パルス信号を入力する診断パルス信号発生手段１２と、
前記加速度センサに診断パルス信号が入力されたときの
前記加速度センサの出力を設定値と比較し前記出力が前
記設定値未満のときには前記加速度センサの故障と判定
する故障判定手段１４と、車輌の停止中に前記加速度セ
ンサに診断パルス信号が入力された場合の前記加速度セ
ンサの出力波形Ｐo を記憶する手段１６と、前記加速度
センサへの診断パルス信号の入力と同期して前記出力波
形Ｐo とは逆波形の相殺信号Ｐc を出力する相殺信号出
力手段１８と、前記加速度センサの出力と前記相殺信号
とを加算する加算手段２０と、前記加算手段の加算結果
を衝突判定基準値と比較し前記加算結果が前記基準値以
上のときには車輌の衝突と判定する衝突判定手段２２と
を有する車輌用衝突検知装置によって達成される。

【０００７】

【作用】上述の如き構成によれば、車体の加速度が０で
ある車輌の停止中に加速度センサ１０に診断パルス信号
が入力された場合の加速度センサの出力波形Ｐo が記憶
手段１６により記憶され、故障判定手段１４により診断
パルス信号発生手段１２によって加速度センサに診断パ
ルス信号が入力されたときの加速度センサの出力が設定
値と比較され該出力が設定値未満のときには加速度セン
サの故障と判定されると共に、相殺信号出力手段１８に
より加速度センサへの診断パルス信号の入力と同期して
出力波形Ｐo とは逆波形の相殺信号Ｐc が出力され、加
算手段２０により加速度センサの出力と相殺信号とが加
算され、衝突判定手段２２により加算手段の加算結果が
衝突判定基準値と比較され加算結果が基準値以上のとき
には車輌の衝突と判定される。

【０００８】従って診断パルス信号に基く加速度センサ
の出力成分が相殺信号によって確実に相殺され、診断パ
ルス信号が加速度センサに入力される場合にも診断パル
ス信号の影響を受けることなく車体の加速度に基く加速
度センサの出力成分のみが衝突判定手段により衝突判定
基準値と比較されるので、車体の加速度に基く加速度セ
ンサの出力成分に診断パルス信号に基く出力成分が重畳
することによって加速度センサの出力が衝突判定基準値
以上になることに起因して誤って車輌衝突の判定が行わ
れることが確実に回避される。

【０００９】また加速度センサの出力が頻繁に或る値以
上になるような場合にも、加速度センサに対する診断パ
ルスの入力が禁止されることによって加速度センサの故
障判定が行われなくなる訳ではないので、加速度センサ
の故障判定の機会が少なくなることがなく、車輌の走行
中常に加速度センサの故障判定を行うことが可能であ
り、故障検出の精度が向上する。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。

【００１１】図２は車輌のエアバッグ装置用の衝突検知
装置として構成された本発明による衝突検知装置の一つ
の実施例を示す概略構成図である。

【００１２】図２に於て、３０はマイクロコンピュータ
を示している。マイクロコンピュータ３０は図２に示さ
れている如き一般的な構成のものであり、中央処理ユニ
ット（ＣＰＵ）３２と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
３４と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３６と、入
出力ポート装置３８とを有し、これらは双方向性のコモ
ンバス４０により互いに接続されている。ＲＯＭ３４は
図３乃至図５に示された制御プログラムを記憶してお
り、ＣＰＵ３２は図３乃至図５に示された制御プログラ
ムに基き後述の如く信号の処理を行うようになってい
る。

【００１３】マイクロコンピュータ３０は診断パルス信
号発生装置４２へ一定の周期にて指令信号を出力し、診
断パルス信号発生装置４２はマイクロコンピュータより
の指令信号に応答して診断パルス信号Ｐd を加速度セン
サ４４に入力するようになっている。図示の実施例に於
ては加速度センサ４４はそれ自身周知の圧電素子型の加
速度センサであり、質量体による押圧力に応じた電圧の
出力信号を信号処理回路４６へ出力するようになってい
る。信号処理回路４６は加速度センサの出力信号よりバ
ンドパスフィルタ等によってノイズ成分を除去し、かく
して処理された加速度センサの出力信号Ｐout をＡ／Ｄ
コンバータ４８を経てマイクロコンピュータ３０へ出力
するようになっている。

【００１４】また図２に於て、符号５２〜５８はそれぞ
れエアバッグ装置５０の電源、機械式の加速度センサ
（セーフィングセンサ）、駆動用トランジスタ、電気雷
管を示している。図３に示されたフローチャートを参照
して後に詳細に説明する如く、マイクロコンピュータ３
０は車輌が衝突した旨の判別が行われたときはトラジン
スタ５４へエアバッグ作動指令信号を出力し、車輌が実
際に衝突し機械式の加速度センサ５４も閉成されると電
気雷管５８に通電が行われて図には示されていないエア
バッグが展開されるようになっている。

【００１５】次に図３に示されたフローチャートを参照
して図示の実施例に於ける衝突判定について説明する。
尚図３に示されたフローチャートに於て、フラグＦg は
加速度センサ４４が正常であるか否かに関するものであ
り、１は加速度センサ４４が異常であることを示し、フ
ラグＦs は加速度センサ４４の出力と相殺信号Ｐc との
加算が正常であるか否かに関するものであり、１は加算
が異常であることを示し、フラグＦは相殺信号Ｐc が記
憶されているか否かに関するものであり、１は相殺信号
Ｐc が記憶されていることを示している。またこの衝突
判定のルーチンは所定時間ごとに実行される割込みルー
チンであり、イグニッションスイッチの閉成により開始
され、ステップ１０に先立って初期化が行われ、各フラ
グは０にリセットされる。

【００１６】まずステップ１０に於てこの装置の始動時
である旨の判別が行われると、ステップ１２に於て診断
パルス信号発生装置４２により図６に示されている如き
矩形波の診断パルス信号Ｐd が加速度センサ４４に入力
され、ステップ１４に於て信号処理装置４６により処理
された後の加速度センサ４４の出力Ｐo が読込まれると
共に、相殺信号Ｐc を０として出力Ｐo と相殺信号Ｐc
との加算値Ｐs が演算される。

【００１７】ステップ１６に於ては加速度センサ４４の
出力Ｐo の波形が例えば実験により予め求められている
加速度センサの出力波形と同一か否かの判別により出力
Ｐoが正常か否かの判別が行われ、出力Ｐo が正常では
ない旨の判別が行われると、ステップ１８に於てフラグ
Ｆg が１にセットされる。またステップ２０に於ては加
速度センサ４４の出力Ｐo の波形が加算値Ｐs の波形と
同一か否かの判別により出力Ｐo と相殺信号との加算が
正常か否かの判別が行われ、加算が正常ではない旨の判
別が行われると、ステップ２２に於てフラグＦs が１に
セットされる。尚ステップ１６及び２０に於ける判別
は、例えば比較される二つの信号のピーク値及び減衰量
のそれぞれの差が所定範囲内か否かにより行われてよ
い。

【００１８】出力Ｐo が正常であり且出力Ｐo の波形が
加算値Ｐs の波形と同一である旨の判別が行われると、
ステップ２４に於て図６に示されている如く出力Ｐo の
波形とは逆波形の相殺信号Ｐc が演算されると共にＲＡ
Ｍ３６に記憶され、ステップ２６に於てフラグＦが１に
セットされる。

【００１９】ステップ２８及び３０に於てはそれぞれフ
ラグＦg 及びＦs が１であるか否かの判別が行われ、Ｆ
g 又はＦs が１である旨の判別が行われたときにはステ
ップ１０へ戻り、Ｆg 及びＦs の何れも１ではない旨の
判別が行われたときにはステップ３２に於て信号処理装
置４６により処理された後の加速度センサ４４の出力Ｐ
out が読込まれ、ステップ３４に於て出力Ｐout と相殺
信号Ｐc との加算値Ｐs が演算される。

【００２０】ステップ３６に於ては加算値Ｐs が衝突判
定基準値Ｐso（正の定数であり、例えば実験により求め
られる）以上であるか否かの判別、即ち車輌が衝突した
か否かの判別が行われ、Ｐs がＰso以上ではない旨の判
別が行われたときにはステップ１０へ戻り、Ｐs がＰso
以上である旨の判別が行われたときにはステップ３８に
於てエアバッグ装置５０のトランジスタ５６へ展開指令
信号が出力される。この場合機械式の加速度センサ５４
も車輌の衝突により閉成されれば電気雷管５８に電流が
通電され、これにより図には示されていないエアバッグ
が展開される。

【００２１】かくして図示の実施例の衝突判定ルーチン
に於ては、まずステップ１０に於てこの装置の始動時で
ある旨の判別が行われると、図６に於て記号Ｐd1にて示
されている如く、ステップ１２に於て診断パルス信号が
出力され、ステップ１４に於てその際の加速度センサ４
４の出力Ｐo が読込まれると共に出力Ｐo と相殺信号Ｐ
c （＝０）との加算値Ｐs が演算される。そしてステッ
プ１６に於ては出力Ｐo が正常か否かの判別が行われ、
ステップ２０に於ては信号の加算が正常であるか否かの
判別が行われ、ステップ１６及び２０に於てそれぞれ正
常である旨の判別が行われると、ステップ２４に於て出
力Ｐo とは逆波形の相殺信号Ｐc が演算されると共にＲ
ＡＭ３６に記憶され、これによりプライマリチェック、
即ち始動時に於ける加速度センサ４４及びコンピュータ
の加算演算が正常であるか否かのチェックが行われる。

【００２２】尚この場合相殺信号Ｐc が演算され記憶さ
れるまではステップ２８以降の各ステップが実行されな
いので、プラリマリチェック時に加算値Ｐs が出力Ｐo
と同一となり、これによりステップ３６に於てイエスの
判別が行われることによって誤ってエアバッグが展開さ
れることが確実に回避される。

【００２３】また車輌の走行中にはステップ３２に於て
加速度センサの出力Ｐout が読込まれ、ステップ３４に
於て出力Ｐout と相殺信号Ｐc との加算値Ｐs が演算さ
れ、ステップ３６に於て加算値Ｐs が衝突判定基準値Ｐ
so以上であるか否かの判別が行われることにより車輌が
衝突したか否かの判別が行われる。

【００２４】この場合図６に示されている如く、車輌が
衝突していない場合には加速度センサに診断パルス信号
が入力され、その診断パルス信号による加速度センサの
出力成分は相殺信号Ｐc によって相殺されるので、車体
の加速度に基く加速度センサの出力成分に診断パルス信
号に基く出力成分が重畳することによって加速度センサ
の出力が衝突判定基準値以上になり、これに起因して誤
って車輌が衝突した旨の判定が行われることが確実に回
避される。

【００２５】次に図４及び図５に示されたフローチャー
トを参照して図示の実施例に於ける加速度センサの故障
判定について説明する。この故障判定のルーチンは例え
ば５msごとに実行される割込みルーチンであり、イグニ
ッションスイッチの閉成により開始され、ステップ１１
０に先立って初期化が行われ、フラグＦt は０にリセッ
トされる。

【００２６】ステップ１１０及び１２０に於てはそれぞ
れ図３に示されたフローチャートのステップ２６及び１
８に於てセットされるフラグＦ及びＦg が１であるか否
かの判別が行われる。ステップ１１０に於てフラグＦが
１ではない旨の判別、即ち相殺信号Ｐc が演算され記憶
されてはいない旨の判別が行われたときにはＦ＝１にな
るまでステップ１１０が繰り返し実行され、ステップ１
２０に於てフラグＦgが１である旨の判別が行われたと
きには、図３に示された衝突判定ルーチンに於て加速度
センサ４４が異常である旨の判別が既に行われている場
合であり、もはや加速度センサの故障判定を行う必要が
ないので、図４及び図５に示された故障判定ルーチンは
そのまま終了する。

【００２７】ステップ１１０に於てＦ＝１である旨の判
別が行われ且ステップ１２０に於てＦg ＝１ではない旨
の判別が行われると、ステップ１３０に於てフラグＦt
が０であるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝０である旨の
判別が行われたときにはステップ１４０に於てｔ1 タイ
マがスタートされると共にフラグＦt が１にセットされ
る。ステップ１５０に於てはフラグＦt が１であるか否
かの判別が行われ、Ｆt ＝１である旨の判別が行われた
ときにはステップ１６０に於て時間Ｔ1 が経過したか否
かの判別が行われる。時間Ｔ1 が経過してはいない旨の
判別が行われたときにはステップ１１０〜１６０が繰り
返し実行され、時間Ｔ1 が経過した旨の判別が行われた
ときにはステップ１７０に於てフラグＦt が２にセット
されると共にｔ1 タイマが停止される。

【００２８】尚この場合、図７に示されている如く、時
間Ｔ1 は診断パルス信号の発生周期Ｔr よりも短い時間
であって、診断パルス信号による加速度センサの出力が
実質的に完全に減衰にするに足る時間に設定される。ま
た後述の時間Ｔ2 はＴr −Ｔ1 に等しい時間である。

【００２９】ステップ１８０に於てはフラグＦt が２で
あるか否かの判別が行われ、Ｆt ＝２である旨の判別が
行われたときにはステップ１９０に於てｔ2 タイマがス
タートされると共にフラグＦt が３にセットされ、しか
る後ステップ２００に於て図７に示されている如く加速
度センサ４４の出力Ｐout の１波長分の最大値Ｖphと最
小値Ｖplとの差Ｖph−Ｖplとして最大振幅Ｖamaxが検出
され、現サイクルに於て検出された最大振幅Ｖamaxが時
間Ｔ2 内に於て既に検出された過去の最大振幅よりも大
きいときには現サイクルの最大振幅に更新される。

【００３０】ステップ２１０に於ては時間Ｔ2 が経過し
たか否かの判別が行われ、時間Ｔ2が経過してはいない
旨の判別が行われたときにはステップ１１０〜２１０が
繰り返し実行され、時間Ｔ2 が経過した旨の判別が行わ
れたときにはステップ２２０に於て診断パルス信号Ｐd
が診断パルス信号発生装置４２により加速度センサ４４
に入力されると共に、相殺信号Ｐc が出力される。

【００３１】ステップ２３０に於てはフラグＦt が０に
リセットされると共にＴ2 タイマが停止され、ステップ
２４０に於ては加速度センサ４４の出力Ｐout が読み込
まれ、ステップ２５０に於ては加速度センサの出力Ｐou
t と相殺信号Ｐc との加算値Ｐs が演算される。

【００３２】ステップ２６０に於ては最大振幅Ｖamaxが
基準値Ｖath （正の定数）以下であるか否かの判別が行
われ、Ｖamax≦Ｖath である旨の判別が行われたときに
はステップ２７０に於て加算値Ｐs が下限基準値Ｐsl
（正の定数）以上であり且上限基準値Ｐsh（Ｐslより大
きい正の定数）以下であるか否かの判別が行われる。Ｐ
sl≦Ｐs ≦Ｐshである旨の判別が行われたときにはステ
ップ１１０へ戻り、Ｐsl≦Ｐs ≦Ｐshではない旨の判別
が行われたときにはステップ３００へ進む。

【００３３】ステップ２６０に於てＶamx ≦Ｖath では
ない旨の判別が行われたときには、ステップ２８０に於
て下限基準値Ｐsl及び上限基準値Ｐshに対する補正値δ
が最大振幅Ｖamaxの２分の１の値として演算される。ス
テップ２９０に於ては加算値Ｐs が補正後の下限基準値
Ｐsl−δ以上であり且補正後の上限基準値Ｐsh＋δ以下
であるか否かの判別が行われ、Ｐsl−δ≦Ｐs ≦Ｐsh＋
δである旨の判別が行われたときにはステップ１１０へ
戻り、Ｐsl−δ≦Ｐs ≦Ｐsh＋δではない旨の判別が行
われたときにはステップ３００に於てフラグＦg が１に
セットされ、しかる後図４及び図５に示されたルーチン
を終了する。

【００３４】かくして図示の実施例の加速度センサの故
障判定ルーチンに於ては、ステップ１６０に於て時間Ｔ
1 が経過した旨の判別が行われると、ステップ２００に
於て時間Ｔ2 内に於ける加速度センサの出力の最大振幅
Ｖamaxが検出され更新され、ステップ２２０に於て診断
パルス信号Ｐd 及び相殺信号Ｐc が出力される。そして
ステップ２４０に於て加速度センサ４４の出力Ｐout が
読込まれ、ステップ２５０に於て出力Ｐout と相殺信号
Ｐc との加算値Ｐs が演算され、ステップ２６０に於て
最大振幅Ｖamaxが基準値Ｖath 以下であるか否かの判別
が行われる。

【００３５】ステップ２６０に於てＶamax≦Ｖath であ
る旨の判別が行われたときには、車輌が例えば良路を走
行する場合の如く路面の凹凸に起因する車体の車輌前後
方向の加速度の変動幅が比較的小さいので、ステップ２
７０に於て加算値Ｐs が下限基準値Ｐsl以上であって上
限基準値Ｐsh以下であるか否かにより加速度センサが故
障しているか否かの判別が行われる。またステップ２６
０に於てＶamax≦Ｖath ではない旨の判別が行われる
と、車輌が例えば極悪路を走行する場合の如く路面の凹
凸に起因する車体の車輌前後方向の加速度が比較的大き
く変動する場合であるので、補正値δを最大振幅Ｖamax
の２分の１の値として加算値Ｐs が補正後の下限基準値
Ｐsl−δ以上であり且補正後の上限基準値Ｐsh＋δ以下
であるか否かの判別により加速度センサが故障している
か否かの判別が行われ、路面の凹凸による車体の加速度
の変動に起因して誤って加速度センサが故障している旨
の判別が行われることが確実に回避される。

【００３６】尚図示の実施例に於ては、図３に示された
フローチャートのステップ１０に於てはこの装置の始動
時であるか否かの判別が行われるようになっているが、
ステップ１０に於て車輌が停止中であるか否かの判別が
行われ、車輌が停止中である旨の判別が行われたときに
はステップ１２〜２６が実行されることにより車輌の停
止ごとに相殺信号Ｐc が更新されてもよい。

【００３７】また図示の実施例に於ては加速度センサ４
４の出力と相殺信号Ｐc との加算はマイクロコンピュー
タ３０によりデジタル演算されるようになっているが、
この加算はマイクロコンピュータとは独立の加算回路に
より実行されてもよく、ステップ３６に於ける判別と同
様の判別がマイクロコンピュータとは独立の衝突判定手
段により判定されてもよい。

【００３８】また図示の実施例に於ては下限基準値Ｐsl
及び上限基準値Ｐshに対する補正値δは最大振幅Ｖamax
の２分の１の値として演算されるようになっているが、
補正値δは時間Ｔ2 内に於ける加速度センサ４４の出力
Ｐout の振幅の平均値などであってもよい。

【００３９】またステップ１８及び３００に於ては、そ
れぞれフラグＦg が１にセットされると共に加速度セン
サ４４が異常であることを示す警報ランプが点灯されて
もよい。同様にステップ２２に於ては、フラグＦs が１
にセットされると共に加速度センサ４４の出力と相殺信
号Ｐc との加算が異常であることを示す警報ランプが点
灯されてもよい。

【００４０】更に図示の実施例に於ては加速度センサは
圧電素子型の加速度センサであるが、診断パルス信号が
入力されるとそれに応答して出力信号を発生する限り、
例えば静電容量検知式の加速度センサや半導体歪ゲージ
式の加速度センサ等であってもよい。

【００４１】以上に於ては本発明を特定の実施例につい
て詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施例
が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明より明らかである如く、本発
明によれば、診断パルス信号に基く加速度センサの出力
成分が相殺信号によって確実に相殺され、診断パルス信
号が加速度センサに入力される場合にも診断パルス信号
の影響を受けることなく車体の加速度に基く加速度セン
サの出力成分のみが衝突判定手段により衝突判定基準値
と比較されるので、車体の加速度に基く加速度センサの
出力成分に診断パルス信号に基く出力成分が重畳するこ
とによって加速度センサの出力が衝突判定基準値以上に
なることに起因して誤って車輌衝突の判定が行われるこ
とを確実に防止することができる。

【００４３】また例えば車輌が極悪路を走行する場合の
如く加速度センサの出力が頻繁に或る値以上になるよう
な場合にも、加速度センサに対する診断パルスの入力が
禁止されることによって加速度センサの故障判定が行わ
れなくなる訳ではないので、加速度センサの故障判定の
機会が少なくなることがなく、車輌の走行中常に加速度
センサの故障判定を行うことができ、これにより加速度
センサの故障の検出を高精度にて行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輌用衝突検知装置の構成を特許
請求の範囲の記載に対応させて示す説明図である。

【図２】車輌のエアバッグ装置用の衝突検知装置として
構成された本発明による衝突検知装置の一つの実施例を
示す概略構成図である。

【図３】図示の実施例に於ける衝突判定のルーチンを示
すフローチャートである。

【図４】図示の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図５】図示の実施例に於ける加速度センサの故障判定
のルーチンの残りの部分を示すフローチャートである。

【図６】図示の実施例の衝突判定についての作動を示す
タイムチャートである。

【図７】図示の実施例の加速度センサの故障判定につい
ての作動を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…加速度センサ １２…診断パルス信号発生手段 １４…故障判定手段 １６…出力波形記憶手段 １８…相殺信号出力手段 ２０…加算手段 ２２…衝突判定手段 ３０…マイクロコンピュータ ４２…診断パルス信号発生装置 ４４…加速度センサ ５０…エアバッグ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の加速度を検出する加速度センサと、
   前記加速度センサに診断パルス信号を入力する診断パル
   ス信号発生手段と、前記加速度センサに診断パルス信号
   が入力されたときの前記加速度センサの出力を設定値と
   比較し前記出力が前記設定値未満のときには前記加速度
   センサの故障と判定する故障判定手段と、車輌の停止中
   に前記加速度センサに診断パルス信号が入力された場合
   の前記加速度センサの出力波形Ｐo を記憶する手段と、
   前記加速度センサへの診断パルス信号の入力と同期して
   前記出力波形Ｐo とは逆波形の相殺信号Ｐc を出力する
   相殺信号出力手段と、前記加速度センサの出力と前記相
   殺信号とを加算する加算手段と、前記加算手段の加算結
   果を衝突判定基準値と比較し前記加算結果が前記基準値
   以上のときには車輌の衝突と判定する衝突判定手段とを
   有する車輌用衝突検知装置。