JPH07291089A - エアバッグ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速斜衝突と低速衝突とを区別して検出できる
ようにすること。 【構成】減速度の時間積分である第１速度変化値を演算
し(102) 、減速度の時間変化量ΔＧが正の場合に、減速
度時間変化量ΔＧを積分して修正減速度Ｍを求める(114
-118) 。そして、修正減速度Ｍが第２所定値ａを越え、
第１速度変化値Ｖ１が第１所定値ｂを越えた場合に(120
-126) 、インフレータを起動する(128) 。修正減速度Ｍ
の大きさにより高速斜衝突と低速衝突とを判別できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗員を衝突から保護す
るためのエアバッグ制御装置において、適正なタイミン
グで起動させるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、エアバッグ装置の起動タイミング
は、衝突時の車両の減速度の所定の閾値に対する偏差を
積分して得られる速度変化値が所定値以上となった時と
している。この方法は、減速度に一種の不感帯を設けた
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の方法
では、高速の斜め衝突の場合には減速度の波形が振動波
形となるため、減速度の所定の閾値に対する偏差の時間
積分値だけでは、斜衝突の検出が難しく、斜衝突を検出
するには加速度センサの配置位置を工夫したり、斜衝突
を検出するための加速度センサを余分に配置する必要が
ある。

【０００４】この結果、エアバッグの製造コストが高く
なり、又、複数の加速度センサを配設することから、組
付が困難となるという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、加速度センサにより車両の減速度を検
出し、その減速度を積分した速度変化値と予め設定され
た所定の閾値とを比較し、速度変化値が所定の閾値に達
した時に、ガスを噴出するインフレータを作動させて、
それらのインフレータからのガスによりエアバッグを膨
張させるエアバッグ制御装置において、減速度の時間積
分である速度変化値を演算する速度変化値演算手段と、
減速度の時間微分において所定値以下の領域を０とした
変化特性の時間積分である修正減速度を演算する修正減
速度演算手段と、速度変化値が第１所定値以上となり、
修正減速度が第２所定値以上となった時に、インフレー
タを起動する起動手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】又、望ましくは、修正減速度演算手段は、
減速度の閾値に対する偏差の時間積分値が正の期間にお
いてのみ演算を実行するものである。

【０００７】

【作用及び発明の効果】高速斜衝突の場合には、図６の
（ａ）に示すように、減速度は初期の期間において振動
波形となる。一方、高速衝突時の減速度は図４の
（ａ）、低速衝突時の減速度は図５の（ａ）となる。よ
って、高速斜衝突時における減速度の積分値である速度
変化値の増加率は小さくなり、高速斜衝突を検出するた
めには、衝突検出のための第１所定値を下げる必要があ
る。この第１所定値を下げることで、低速衝突時におい
ても、速度変化値は第１所定値を越える。

【０００８】そこで、減速度の微分特性において、所定
値以下の部分を０とした特性の時間積分によって得られ
る修正減速度Ｍを導入する。すると、修正減速度Ｍの特
性は、高速衝突の場合が図４の（ｃ）、高速斜衝突の場
合が図６の（ｃ）、低速衝突の場合が図５の（ｃ）に示
す特性となる。図から明らかなように、低速衝突の場合
には、修正減速度Ｍは第２所定値ａを越えない。

【０００９】よって、減速度が第１所定値ｂを越える第
１条件と、修正減速度Ｍが第２所定値ａを越える第２条
件とを、同時に満たした時に、初めてエアバッグを起動
することで、衝突モードに対応したエアバッグの起動が
可能となる。又、加速度センサの出力する信号の処理に
よって上記のことを達成しているため、製造コストが安
価になり、且つ、組付けが容易となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。第１実施例 制御装置９は、図１に示すように、加速度センサ１５の
検出する加速度信号を入力して、衝突判定演算を実行し
た後、衝突と判定された場合には、インフレータを起動
する信号をインフレータの点火装置４に、それぞれ、直
列接続されたトランジスタ３１に出力する。このトラン
ジスタ３１がオンすることにより、点火装置４に通電さ
れてインフレータが作動する。

【００１１】制御装置９の詳細は、図２に示すように、
ＣＰＵ９１と制御プログラム及び衝突判定プログラムを
記憶したＲＯＭ９２と外部から書き込み可能なＥＥＰＲ
ＯＭ９３と各種データ等を記憶するＲＡＭ９４とＡ／Ｄ
変換器９５及びＩＦ（インタフェース）９６とから成
る。ＲＡＭ９４には加速度センサ１５からの減速度信号
に基づく車両の物理的な変移量に対応しインフレータの
点火を判定するための閾値を記憶する閾値メモリ領域９
４１が形成されている。即ち、速度変化値に対する第１
所定値、修正減速度に対する第２所定値が記憶されてい
る。加速度センサ１５からの減速度信号はＩＦ９６及び
Ａ／Ｄ変換器９５を介してＣＰＵ９１に入力されてい
る。

【００１２】次に、本実施例装置で使用されている制御
装置９内のＣＰＵ９１の処理手順を図３のフローチャー
トに基づき説明する。図３のプログラムはＣＰＵ９１の
処理するメインプログラムであり、ステップ１００にお
いて、加速度センサ１５から減速度Ｇが読み込まれる。
尚、減速度Ｇは負の加速度の向きを正にとった値とす
る。ステップ１０２では、減速度Ｇの閾値１ｇ（ｇは重
力加速度）に対する偏差の積分である第１速度変化値Ｖ
１が演算される。即ち、減速度Ｇと閾値１ｇとの差の時
間周期ｋ倍の累積値が演算される。この第１速度変化値
Ｖ１は、減速度Ｇの原点を１ｇだけ正方向にオフセット
した特性の時間積分を意味する。即ち、１ｇ以下は不感
帯としている。

【００１３】次に、ステップ１０４において、減速度Ｇ
の閾値６ｇに対する偏差の積分である第２速度変化値Ｖ
２が演算される。即ち、減速度Ｇと閾値６ｇとの差の時
間周期ｋ倍の累積値が演算される。この第２速度変化値
Ｖ２は、減速度Ｇの原点を６ｇだけ正方向にオフセット
した特性の時間積分を意味する。

【００１４】次に、ステップ１０６において、第１速度
変化値Ｖ１が０以下であれば、ステップ１０８で初期値
の０に設定する。即ち、衝突状態でない場合には、（Ｇ
−１）は負値となり、いづれ速度演算値Ｖは負となる。
よって、通常状態でこの負値が増加しないように、第１
速度変化値Ｖ１を初期値０に拘束して以降の計算は行わ
れない。

【００１５】次に、ステップ１１０、１１２において、
第２速度変化値Ｖ２に関して、通常状態で、第２速度変
化値Ｖ２の負値が増加しないように、第２速度変化値Ｖ
２を初期値０に拘束する。

【００１６】次に、ステップ１１４において、減速度の
時間変化量ΔＧが演算される。次に、ステップ１１６に
おいて、この減速度時間変化量ΔＧが正で且つ第２速度
変化値Ｖ１が正か否かが判定される。判定結果がYes の
場合にのみ、ステップ１１８において、減速度時間変化
量ΔＧの積分値Ｍ、即ち、減速度時間変化量ΔＧを定数
Ｓ倍した値の加算値が演算される。この積分値Ｍは減速
度の次元を有しているので、この積分値Ｍを修正減速度
と定義する。

【００１７】次に、ステップ１２０において、修正減速
度Ｍが第２所定値ａ以上か否かが判定され、判定結果が
Yes の場合には、第２条件が成立と判定して、ステップ
１２２において、フラグＦが１に設定される。又、結果
がNoの場合には、インフレータの起動タイミングでない
と判定し、ステップ１２４に移行する。次に、ステップ
１２４において、第１速度変化値Ｖ２が第１所定値ｂ以
上に達したか否かが判定され、結果がNoであれば、起動
タイミングでないと判定し、ステップ１００に戻り、次
の制御周期での上述した衝突判定の処理が実行される。

【００１８】一方、ステップ１２４において、第２速度
変化値Ｖ２が第１所定値ｂ以上であると判定されると、
第１条件が成立したと判定され、ステップ１２６に移行
する。ステップ１２６では、フラグＦが１に設定されて
いるか否か、即ち、第２条件が成立しているか否かが判
定され、第２条件が成立していると判定されると、ステ
ップ１２８に移行してインフレータを起動するための信
号がトランジスタ３１に出力され、エアバッグは作動す
る。

【００１９】上記の処理手順による作用は次のようにな
る。高速衝突、低速衝突、高速斜衝突の場合には、第１
速度変化値Ｖ２は、それぞれ、図４の（ｂ）、図５の
（ｂ）、図６の（ｂ）に示すように増加し、いずれも、
第１所定値ｂを越える。一方、修正減速度Ｍは、高速衝
突、低速衝突、高速斜衝突の場合に、それぞれ、図４の
（ｃ）、図５の（ｃ）、図６の（ｃ）に示すように増加
する。この場合、高速斜衝突の場合には、図６の（ａ）
に示すように、減速度Ｇが振動するために、修正減速度
Ｍの増加率は非常に大きい。一方、低速衝突の場合に
は、図５の（ｃ）に示すように、修正減速度Ｍの増加率
は小さい。この結果、修正減速度Ｍは、高速斜衝突、高
速衝突の場合にのみ第２所定値ａを越え、低速衝突の場
合には第２所定値ａを越えることができない。

【００２０】従って、高速斜衝突及び高速衝突の場合
に、エアバッグを起動し、低速衝突の場合はエアバッグ
を起動しないようにすることができる。

【００２１】尚、上記実施例において、ステップ１００
は減速度読取手段、ステップ１０２は速度変化値演算手
段を構成する第１速度変化値演算手段、ステップ１０４
は第２速度変化値演算手段、ステップ１１４〜１１８は
修正減速度演算手段、ステップ１２０は第１起動条件判
定手段、ステップ１２４は第２起動条件判定手段、ステ
ップ１２８はインフレータ起動手段である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の具体的な一実施例に係るエアバッグ制
御装置の全体の構成を示したブロック図。

【図２】制御装置の具体的な構成を示した示したブロッ
ク図。

【図３】実施例装置におけるＣＰＵの処理手順を示した
フローチャート。

【図４】高速衝突の場合の減速度、第１速度変化値、第
２速度変化値、修正減速度の変化特性を示した特性図。

【図５】低速衝突の場合の減速度、第１速度変化値、第
２速度変化値、修正減速度の変化特性を示した特性図。

【図６】高速斜衝突の場合の減速度、第１速度変化値、
第２速度変化値、修正減速度の変化特性を示した特性
図。

【符号の説明】 １５…加速度センサ １９…制御装置 ３１…トランジスタ ４…インフレータの点火装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加速度センサにより車両の減速度を検出
   し、その減速度を積分した速度変化値と予め設定された
   所定の閾値とを比較し、前記速度変化値が前記所定の閾
   値に達した時に、ガスを噴出するインフレータを作動さ
   せて、それらのインフレータからのガスによりエアバッ
   グを膨張させるエアバッグ制御装置において、 前記減速度の時間積分である速度変化値を演算する速度
   変化値演算手段と、 前記減速度の時間微分において所定値以下の領域を０と
   した変化特性の時間積分である修正減速度を演算する修
   正減速度演算手段と、 前記速度変化値が第１所定値以上となり、前記修正減速
   度が第２所定値以上となった時に、前記インフレータを
   起動する起動手段と、 を設けたことを特徴とするエアバッグ制御装置。
2. 【請求項２】前記修正減速度演算手段は、前記減速度の
   閾値に対する偏差の時間積分値が正の期間においてのみ
   演算を実行することを特徴とする請求項１に記載のエア
   バッグ制御装置。