JPH11286257A - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents
乗員保護装置の起動制御装置Info
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- JPH11286257A JPH11286257A JP10090101A JP9010198A JPH11286257A JP H11286257 A JPH11286257 A JP H11286257A JP 10090101 A JP10090101 A JP 10090101A JP 9010198 A JP9010198 A JP 9010198A JP H11286257 A JPH11286257 A JP H11286257A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行
うことができる乗員保護装置の起動制御装置を提供する
ことである。 【解決手段】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出するフロアセンサ３２と、前記フ
ロアセンサによる検出値を基にして得られる演算値が所
定の閾値を越えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員
保護装置の起動制御部４０とを備える乗員保護装置の起
動制御装置において、前記車両内において前記フロアセ
ンサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大
きさを検出し、この検出した衝撃の大きさに応じて少な
くとも２つ以上の異なる大きさの値を検出するサテライ
トセンサ３０Ａ，３０Ｂと、前記サテライトセンサによ
る検出値に応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更部
４２とを備える。
うことができる乗員保護装置の起動制御装置を提供する
ことである。 【解決手段】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出するフロアセンサ３２と、前記フ
ロアセンサによる検出値を基にして得られる演算値が所
定の閾値を越えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員
保護装置の起動制御部４０とを備える乗員保護装置の起
動制御装置において、前記車両内において前記フロアセ
ンサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃の大
きさを検出し、この検出した衝撃の大きさに応じて少な
くとも２つ以上の異なる大きさの値を検出するサテライ
トセンサ３０Ａ，３０Ｂと、前記サテライトセンサによ
る検出値に応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更部
４２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
際に車両内の乗員を保護するエアバッグ装置などの乗員
保護装置の起動を制御する乗員保護装置の起動制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された減速度を基にして演算値を
求め、その演算値を予め設定された閾値と比較して、そ
の比較結果に基づいてスクイブの点火制御を行なってい
る。
【０００３】ところで車両の衝突形態は、衝突の仕方、
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１４に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝
突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内におい
て、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル
上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外
の衝突の際には、そのような衝撃の受け方をしないた
め、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上には
それほど大きな減速度は生じない。
衝突の方向、衝突対象物の種類などによって、図１４に
示すように、正突、斜突、ポール衝突、オフセット衝
突、アンダーライド衝突などに分類される。このうち、
正突の際には、車両は左右２本のサイドメンバにより衝
突による衝撃を受けるため、衝突後の所定時間内におい
て、フロアセンサの取り付けられているフロアトンネル
上には多大な減速度が生じる。これに対して、正突以外
の衝突の際には、そのような衝撃の受け方をしないた
め、衝突後の所定時間内においてフロアトンネル上には
それほど大きな減速度は生じない。
【０００４】従って、出願人は、サテライトセンサを車
両前部に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値
以上の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置
の起動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について
出願を行っている（特願平８−３２６１８０号）。
両前部に配置し、このサテライトセンサにおいて基準値
以上の衝撃を検出した場合に閾値を下げて乗員保護装置
の起動判定を行う乗員保護装置の起動制御装置について
出願を行っている（特願平８−３２６１８０号）。
【０００５】
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、サテラ
イトセンサは車両に基準値以上の衝撃が加わった場合に
オン信号を出力するセンサであり、車両に基準値以上の
衝撃が加わったか否かの信号の出力しかできないことか
ら、より適切な閾値を求めるためには、別の形式のサテ
ライトセンサを用いることが必要であった。
イトセンサは車両に基準値以上の衝撃が加わった場合に
オン信号を出力するセンサであり、車両に基準値以上の
衝撃が加わったか否かの信号の出力しかできないことか
ら、より適切な閾値を求めるためには、別の形式のサテ
ライトセンサを用いることが必要であった。
【０００６】この発明の課題は、最適なタイミングで乗
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。
員保護装置の起動を行うことができる乗員保護装置の起
動制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置
の起動制御装置において、前記車両内において前記第１
のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃
の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさに応じて
少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出する第２
のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に応じて前
記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを
特徴とする。
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置
の起動制御装置において、前記車両内において前記第１
のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加わる衝撃
の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさに応じて
少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出する第２
のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に応じて前
記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備えることを
特徴とする。
【０００８】この請求項１記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更手段が第２のセンサによる検
出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる所定
の閾値を変更するため、最適なタイミングで乗員保護装
置の起動を行うことができる。
御装置によれば、閾値変更手段が第２のセンサによる検
出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる所定
の閾値を変更するため、最適なタイミングで乗員保護装
置の起動を行うことができる。
【０００９】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記第２のセンサによる検出値
が大きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値
変更量増大手段を備えることを特徴とする。
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記第２のセンサによる検出値
が大きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値
変更量増大手段を備えることを特徴とする。
【００１０】この請求項２記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更量増大手段が第２のセンサに
よる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値の変更量を大きくするため、更に最適
なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことができ
る。
御装置によれば、閾値変更量増大手段が第２のセンサに
よる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値の変更量を大きくするため、更に最適
なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことができ
る。
【００１１】また、請求項３記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１又は請求項２記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記第１のセンサ
による検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応す
る前記所定の閾値の変更量を低減する閾値変更量低減手
段を備えることを特徴とする。
制御装置は、請求項１又は請求項２記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記第１のセンサ
による検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応す
る前記所定の閾値の変更量を低減する閾値変更量低減手
段を備えることを特徴とする。
【００１２】この請求項３記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更量低減手段が第１のセンサに
よる検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する
所定の閾値の変更量を低減するため、悪路走行時におけ
る衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行われるの
を防止することができる。
御装置によれば、閾値変更量低減手段が第１のセンサに
よる検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する
所定の閾値の変更量を低減するため、悪路走行時におけ
る衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行われるの
を防止することができる。
【００１３】また、請求項４記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記
第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を
超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基づく
演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値の変
更を行わないことを特徴とする。
制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記
第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を
超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基づく
演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値の変
更を行わないことを特徴とする。
【００１４】この請求項４記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく演
算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる検
出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定の
閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時期
を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等により
過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止すること
ができる。
御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく演
算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる検
出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定の
閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時期
を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等により
過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止すること
ができる。
【００１５】また、請求項５記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセンサが前記
車両の前方左右に配置された右センサ及び左センサを有
し、前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出されたそれぞれの衝撃の大きさに応じて前記
所定の閾値を変更することを特徴とする。
制御装置は、請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセンサが前記
車両の前方左右に配置された右センサ及び左センサを有
し、前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出されたそれぞれの衝撃の大きさに応じて前記
所定の閾値を変更することを特徴とする。
【００１６】この請求項５記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出されたそれぞれの衝撃の大きさに応じて乗員
保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更す
る。右センサ及び左センサにより検出される衝撃の大き
さは車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ
及び左センサにより検出された衝撃の大きさに応じて所
定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応じ
て最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出されたそれぞれの衝撃の大きさに応じて乗員
保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更す
る。右センサ及び左センサにより検出される衝撃の大き
さは車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ
及び左センサにより検出された衝撃の大きさに応じて所
定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応じ
て最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
【００１７】また、請求項６記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出された衝撃の差の大きさに応じて前記所定の
閾値を変更することを特徴とする。
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出された衝撃の差の大きさに応じて前記所定の
閾値を変更することを特徴とする。
【００１８】この請求項６記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の差の大きさに応じて乗員保護装
置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更する。右セ
ンサ及び左センサにより検出される衝撃の差の大きさは
車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ及び
左センサにより検出された衝撃の差の大きさに応じて所
定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応じ
て最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の差の大きさに応じて乗員保護装
置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更する。右セ
ンサ及び左センサにより検出される衝撃の差の大きさは
車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ及び
左センサにより検出された衝撃の差の大きさに応じて所
定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応じ
て最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
【００１９】また、請求項７記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出された衝撃の差又は前記右センサ及び前記左
センサにより検出された衝撃の比の大きさに応じて前記
所定の閾値を変更することを特徴とする。
制御装置は、請求項５記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記閾値変更手段が前記右センサ及び前記左センサ
により検出された衝撃の差又は前記右センサ及び前記左
センサにより検出された衝撃の比の大きさに応じて前記
所定の閾値を変更することを特徴とする。
【００２０】この請求項７記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の差又は右センサ及び左センサに
より検出された衝撃の比の大きさに応じて所定の閾値を
変更するため、車両の衝突部位に応じて最適に乗員保護
装置の起動制御を行うことができる。
御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の差又は右センサ及び左センサに
より検出された衝撃の比の大きさに応じて所定の閾値を
変更するため、車両の衝突部位に応じて最適に乗員保護
装置の起動制御を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、こ
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。
の発明の第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置について説明する。図１はサテライトセンサを
用いた乗員保護装置の起動制御装置を示すブロック図、
図２は図１におけるサテライトセンサとフロアセンサの
配設箇所を示す説明図である。
【００２２】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０Ａ，
３０Ｂ、フロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回
路３４を備えている。
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として、制御
回路２０、サテライトセンサ（第２のセンサ）３０Ａ，
３０Ｂ、フロアセンサ（第１のセンサ）３２及び駆動回
路３４を備えている。
【００２３】このうち、サテライトセンサ３０Ａ，３０
Ｂは、車両４６に加わる衝撃の大きさを検出するための
電子式のセンサであって、具体的には、車両４６に加わ
る減速度を検出して、検出した減速度の大きさに応じた
検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、車両
４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度セン
サであって、具体的には、車両４６に対して前後方向に
加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信号と
して出力する。
Ｂは、車両４６に加わる衝撃の大きさを検出するための
電子式のセンサであって、具体的には、車両４６に加わ
る減速度を検出して、検出した減速度の大きさに応じた
検出信号を出力する。また、フロアセンサ３２は、車両
４６に加わる衝撃を測定するためのいわゆる加速度セン
サであって、具体的には、車両４６に対して前後方向に
加わる減速度を随時測定して、その測定値を測定信号と
して出力する。
【００２４】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０Ａ，３０
Ｂ，３２からの信号により得られたデータや、それに基
づいてＣＰＵ２２が演算した結果などを格納しておくた
めのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３
０Ａ，３０Ｂ，３２から信号を入力すると共に駆動回路
３４に起動信号を出力するための回路である。
２２，リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）２６，ランダ
ム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）２８及び入出力回路
（Ｉ／Ｏ回路）２４などを備えており、各構成要素はバ
スで接続されている。このうち、ＣＰＵ２２はＲＯＭ２
６に記憶されたプログラムなどに従って起動制御の各種
処理動作を行なう。ＲＡＭ２８は各センサ３０Ａ，３０
Ｂ，３２からの信号により得られたデータや、それに基
づいてＣＰＵ２２が演算した結果などを格納しておくた
めのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路２４は各センサ３
０Ａ，３０Ｂ，３２から信号を入力すると共に駆動回路
３４に起動信号を出力するための回路である。
【００２５】また、ＣＰＵ２２は、ＲＯＭ２６に記憶さ
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０
Ａ，３０Ｂによって検出された衝撃の大きさに応じて閾
値を変更する閾値変更部４２として機能する。
れているプログラムなどに従って、フロアセンサ３２の
測定結果を基にして得られる値と所定の閾値とを比較
し、その比較結果に基づいてエアバッグ装置３６の起動
を制御する起動制御部４０及びサテライトセンサ３０
Ａ，３０Ｂによって検出された衝撃の大きさに応じて閾
値を変更する閾値変更部４２として機能する。
【００２６】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。一方、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）などを備
えている。
【００２７】これら構成要素のうち、制御回路２０、フ
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、図２に示すよ
うに、ＥＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜
め前方と左斜め前方の車両４６の前部に配設されてい
る。
ロアセンサ３２及び駆動回路３４は、図２に示すＥＣＵ
（電子制御装置）４４に収納されて、車両４６内のほぼ
中央にあるフロアトンネル上に取り付けられている。ま
た、サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、図２に示すよ
うに、ＥＣＵ４４内のフロアセンサ３２に対して、右斜
め前方と左斜め前方の車両４６の前部に配設されてい
る。
【００２８】次に、車両衝突の際におけるサテライトセ
ンサ３０Ａ，３０Ｂ、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２
の動作について説明する。図３は図１に示すサテライト
センサ３０Ａ，３０Ｂ，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２
２の動作を説明するための説明図である。図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２２内の起動制御部４０は、演算部５８と
起動判定部６０とを備えている。
ンサ３０Ａ，３０Ｂ、フロアセンサ３２及びＣＰＵ２２
の動作について説明する。図３は図１に示すサテライト
センサ３０Ａ，３０Ｂ，フロアセンサ３２及びＣＰＵ２
２の動作を説明するための説明図である。図３に示すよ
うに、ＣＰＵ２２内の起動制御部４０は、演算部５８と
起動判定部６０とを備えている。
【００２９】フロアセンサ３２は、車両４６に対して前
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ1，Ｖ2を求める。この演算値
Ｖ1，Ｖ2は、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ1，
Ｖ2により定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値Ｖｎと比較される。
後方向に加わる減速度Ｇ（ｔ）を随時測定して、その測
定値Ｇ（ｔ）を測定信号として出力する。起動制御部４
０の演算部５８は、フロアセンサ３２から出力された測
定値Ｇ（ｔ）に所定の演算、即ち数式１、数式２による
演算を施して演算値Ｖ1，Ｖ2を求める。この演算値
Ｖ1，Ｖ2は、起動判定部６０に入力され、演算値Ｖ1，
Ｖ2により定められる値が閾値変更部４２により記憶さ
れている判定マップの閾値Ｖｎと比較される。
【００３０】
【数１】
【００３１】
【数２】
【００３２】即ち、閾値変更部４２には、図４に示すよ
うな閾値Ｖｎを有する判定マップが記憶されている。こ
の判定マップは、横軸に測定値Ｖ1を採ると共に縦軸に
測定値Ｖ2を採ったものである。なお、閾値Ｖｎは、正
突によってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の
衝撃が車両４６に加わった場合や、車両４６が悪路を走
行している際に、車両４６に加わる衝撃の値よりも大き
な値に設定されている。即ち、閾値Ｖｎを定める場合に
は、まず、エアバッグ装置３６を起動するに及ばない場
合の演算値Ｖ1，Ｖ2の変化を示す曲線を複数描いて、値
としてはこれら曲線よりも大きいが、できる限りこれら
曲線に近接するようなパターンを定める。具体的には、
これら複数の曲線の包絡線を得て閾値Ｖｎとして定め
る。
うな閾値Ｖｎを有する判定マップが記憶されている。こ
の判定マップは、横軸に測定値Ｖ1を採ると共に縦軸に
測定値Ｖ2を採ったものである。なお、閾値Ｖｎは、正
突によってエアバッグ装置を起動するに及ばない程度の
衝撃が車両４６に加わった場合や、車両４６が悪路を走
行している際に、車両４６に加わる衝撃の値よりも大き
な値に設定されている。即ち、閾値Ｖｎを定める場合に
は、まず、エアバッグ装置３６を起動するに及ばない場
合の演算値Ｖ1，Ｖ2の変化を示す曲線を複数描いて、値
としてはこれら曲線よりも大きいが、できる限りこれら
曲線に近接するようなパターンを定める。具体的には、
これら複数の曲線の包絡線を得て閾値Ｖｎとして定め
る。
【００３３】閾値変更部４２には、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂから検出値Ｇ’（ｔ）が入力されており、
この検出値Ｇ’（ｔ）に数式３の演算を施すことによ
り、演算値Ｖ3を求め、数式４により閾値Ｖｎを閾値
Ｖ’ｎに変更する。即ち、図５のグラフに演算値Ｖ1と
演算値Ｖ3の関係を示しているが、図４に示す閾値Ｖｎ
は、演算値Ｖ3の大きさに応じて閾値の下げ幅が求めら
れ閾値Ｖ’ｎに変更される。なお、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）は、サテライトセンサ
３０Ａの検出値とサテライトセンサ３０Ｂの検出値の中
で大きい方が用いられる。
０Ａ，３０Ｂから検出値Ｇ’（ｔ）が入力されており、
この検出値Ｇ’（ｔ）に数式３の演算を施すことによ
り、演算値Ｖ3を求め、数式４により閾値Ｖｎを閾値
Ｖ’ｎに変更する。即ち、図５のグラフに演算値Ｖ1と
演算値Ｖ3の関係を示しているが、図４に示す閾値Ｖｎ
は、演算値Ｖ3の大きさに応じて閾値の下げ幅が求めら
れ閾値Ｖ’ｎに変更される。なお、サテライトセンサ３
０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）は、サテライトセンサ
３０Ａの検出値とサテライトセンサ３０Ｂの検出値の中
で大きい方が用いられる。
【００３４】
【数３】
【００３５】
【数４】
【００３６】従って、起動判定部６０は、サテライトセ
ンサ３０Ａ，３０Ｂからの検出値Ｇ’（ｔ）に基づい
て、閾値Ｖｎが閾値Ｖ’ｎに変更された場合には、閾値
変更部４２から閾値Ｖ’ｎを取得し、閾値Ｖ’ｎと演算
部５８で求められた演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値
とを比較して、演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値が閾
値Ｖ’ｎを超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４
（図１参照）に対して起動信号Ａを出力する。これによ
り、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくス
クイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示
せず）を点火させる。
ンサ３０Ａ，３０Ｂからの検出値Ｇ’（ｔ）に基づい
て、閾値Ｖｎが閾値Ｖ’ｎに変更された場合には、閾値
変更部４２から閾値Ｖ’ｎを取得し、閾値Ｖ’ｎと演算
部５８で求められた演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値
とを比較して、演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値が閾
値Ｖ’ｎを超えた時に、起動判定部６０は駆動回路３４
（図１参照）に対して起動信号Ａを出力する。これによ
り、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべくス
クイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤（図示
せず）を点火させる。
【００３７】この第１の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、フロアセンサ３２の測定値
Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値が
図４の実線７０で示すような変化をする場合に、点火ａ
の時点でエアバッグ装置３６を起動させることができ
る。即ち、閾値Ｖｎを用いて起動判定を行う場合には、
点火ｂの時点でエアバッグ装置３６が起動されることに
なるが、閾値Ｖｎが演算値Ｖ3の大きさに応じて閾値
Ｖ’ｎに変更されているため、点火ｂの時点よりも早い
点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させることが
できる。従って、エアバッグ装置３６を衝撃の大きさに
応じた最適なタイミング、即ち衝撃が大きい場合には早
いタイミングで起動させることができる。
置の起動制御装置によれば、フロアセンサ３２の測定値
Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値が
図４の実線７０で示すような変化をする場合に、点火ａ
の時点でエアバッグ装置３６を起動させることができ
る。即ち、閾値Ｖｎを用いて起動判定を行う場合には、
点火ｂの時点でエアバッグ装置３６が起動されることに
なるが、閾値Ｖｎが演算値Ｖ3の大きさに応じて閾値
Ｖ’ｎに変更されているため、点火ｂの時点よりも早い
点火ａの時点でエアバッグ装置３６を起動させることが
できる。従って、エアバッグ装置３６を衝撃の大きさに
応じた最適なタイミング、即ち衝撃が大きい場合には早
いタイミングで起動させることができる。
【００３８】なお、この第１の実施の形態においては、
車両の前方左右にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを設
けているが，車両の前方中央部にサテライトセンサを１
個だけ設けるようにしても良い。
車両の前方左右にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂを設
けているが，車両の前方中央部にサテライトセンサを１
個だけ設けるようにしても良い。
【００３９】また、この第１の実施の形態におけるサテ
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、２つ以上の異なる値を
検出することができるものであればよく、及ぼされる衝
撃の大きさに基づいてリニアに値を検出するセンサ又は
異なる２種類の衝撃の大きさを検出することができるメ
カ式のセンサ等でも良い。ここでリニアな値を検出する
ことができるセンサとしては、電子式、半導体式、ダイ
ヤフラム式、容量式の加速度（減速度）センサ等の何れ
かのセンサで良く、また及ぼされる荷重の大きさを検出
する各種荷重センサであっても良い。
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂは、２つ以上の異なる値を
検出することができるものであればよく、及ぼされる衝
撃の大きさに基づいてリニアに値を検出するセンサ又は
異なる２種類の衝撃の大きさを検出することができるメ
カ式のセンサ等でも良い。ここでリニアな値を検出する
ことができるセンサとしては、電子式、半導体式、ダイ
ヤフラム式、容量式の加速度（減速度）センサ等の何れ
かのセンサで良く、また及ぼされる荷重の大きさを検出
する各種荷重センサであっても良い。
【００４０】また、起動判定部６０により出力される起
動信号をドアロック解除、燃料カット、事故発生時にお
ける緊急通報の発信等の起動信号として用いるようにし
ても良い。この場合にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
からの信号を起動信号の出力判定に用いることで起動信
号の信頼性の向上を図ることができる。
動信号をドアロック解除、燃料カット、事故発生時にお
ける緊急通報の発信等の起動信号として用いるようにし
ても良い。この場合にサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂ
からの信号を起動信号の出力判定に用いることで起動信
号の信頼性の向上を図ることができる。
【００４１】次に、図６〜図７を参照して、この発明の
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更量を変える制御を行うものであ
る。
第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更量を変える制御を行うものであ
る。
【００４２】図６（ａ）は、閾値変更部４２において記
憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、衝突時に
おけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算
値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７０で記載
したものである。また、図７（ａ）は、閾値変更部４２
において記憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップ
に、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時におけるフ
ロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，
Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記載したも
のである。なお、閾値変更部４２において記憶されてい
る判定マップＶｎは、第１の実施の形態の判定マップＶ
ｎと同一のものであり、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。
憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップに、衝突時に
おけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算
値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７０で記載
したものである。また、図７（ａ）は、閾値変更部４２
において記憶されている閾値Ｖｎを有する判定マップ
に、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時におけるフ
ロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，
Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記載したも
のである。なお、閾値変更部４２において記憶されてい
る判定マップＶｎは、第１の実施の形態の判定マップＶ
ｎと同一のものであり、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。
【００４３】この第２の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置においては、Ｖ12＜Ｖ1では、第１の
実施の形態の場合と同様に、数式４により閾値Ｖｎを閾
値Ｖ’ｎに変更し、Ｖ11＜Ｖ1＜Ｖ12では、数式５によ
り閾値Ｖｎを閾値Ｖ’ｎに変更する（図６（ａ）参
照）。
置の起動制御装置においては、Ｖ12＜Ｖ1では、第１の
実施の形態の場合と同様に、数式４により閾値Ｖｎを閾
値Ｖ’ｎに変更し、Ｖ11＜Ｖ1＜Ｖ12では、数式５によ
り閾値Ｖｎを閾値Ｖ’ｎに変更する（図６（ａ）参
照）。
【００４４】
【数５】
【００４５】ここで、閾値の変更を開始するＶ12の時点
は次のようにして定められる。即ち、図６（ｂ）は、衝
突時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示
すものであり、図７（ｂ）は、悪路走行時、走行中のア
ンダーヒット時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1と
の関係を示すものである。なお、演算値Ｖ3は第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。図６（ｂ）及び図７（ｂ）において、演算値Ｖ3
が閾値Ｖ3thを超えた時点の演算値Ｖ1をＶ11とした場合
に、閾値の変更を開始するＶ12は、Ｖ12＝Ｖ11＋△Ｖと
して定められる。
は次のようにして定められる。即ち、図６（ｂ）は、衝
突時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示
すものであり、図７（ｂ）は、悪路走行時、走行中のア
ンダーヒット時におけるサテライトセンサ３０Ａ，３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1と
の関係を示すものである。なお、演算値Ｖ3は第１の実
施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもので
ある。図６（ｂ）及び図７（ｂ）において、演算値Ｖ3
が閾値Ｖ3thを超えた時点の演算値Ｖ1をＶ11とした場合
に、閾値の変更を開始するＶ12は、Ｖ12＝Ｖ11＋△Ｖと
して定められる。
【００４６】図６（ａ），（ｂ）に示されるように、衝
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路
走行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と
演算値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立
ち下がる。従って、この第２の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、数式５のα’が数
式４のαに比較して大きい値とされているため、Ｖ11＜
Ｖ1＜Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅をＶ12＜Ｖ1におけ
る閾値Ｖｎの下げ幅に比較して小さくすることができ
る。このため図７（ａ）に示されるように、悪路走行
時、走行中のアンダーヒット時において、フロアセンサ
３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定
められる値（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがな
く、過敏にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止す
ることができる。
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図７（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路
走行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と
演算値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立
ち下がる。従って、この第２の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、数式５のα’が数
式４のαに比較して大きい値とされているため、Ｖ11＜
Ｖ1＜Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅をＶ12＜Ｖ1におけ
る閾値Ｖｎの下げ幅に比較して小さくすることができ
る。このため図７（ａ）に示されるように、悪路走行
時、走行中のアンダーヒット時において、フロアセンサ
３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定
められる値（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがな
く、過敏にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止す
ることができる。
【００４７】なお、上述の第２の実施の形態において、
数式５のα’を非常に大きい値とすることにより、Ｖ11
＜Ｖ1＜Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅を非常に小さく
（略零）にするようにしても良い。この場合には、過敏
にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止することが
できるという効果を更に大きくすることができる。
数式５のα’を非常に大きい値とすることにより、Ｖ11
＜Ｖ1＜Ｖ12における閾値Ｖｎの下げ幅を非常に小さく
（略零）にするようにしても良い。この場合には、過敏
にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止することが
できるという効果を更に大きくすることができる。
【００４８】次に、図８〜図９を参照して、この発明の
第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更開始時期を変える制御を行うもの
である。
第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置
について説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の
構成は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形
態に応じて閾値の変更開始時期を変える制御を行うもの
である。
【００４９】図８（ａ）は、閾値変更部４２において記
憶されている閾値Ｖｎ(Ｖ1)を有する判定マップに、衝
突時におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づ
く演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７０
で記載したものである。また、図９（ａ）は、閾値変更
部４２において記憶されている閾値Ｖｎ(Ｖ1)を有する
判定マップに、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時
におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演
算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記
載したものである。なお、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の
実施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもの
である。
憶されている閾値Ｖｎ(Ｖ1)を有する判定マップに、衝
突時におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づ
く演算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７０
で記載したものである。また、図９（ａ）は、閾値変更
部４２において記憶されている閾値Ｖｎ(Ｖ1)を有する
判定マップに、悪路走行時、走行中のアンダーヒット時
におけるフロアセンサ３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演
算値Ｖ1，Ｖ2により定められる値の変化を実線７２で記
載したものである。なお、演算値Ｖ1及びＶ2は、第１の
実施の形態の場合と同一の数式を用いて演算されたもの
である。
【００５０】この第３の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置においては、Ｖ11＜Ｖ1＜Ｖ12では、
数式６により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）に変
更する。即ち、この間は、閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）は閾値Ｖ
ｎ（Ｖ1）に一致し閾値の変更は行われない。またＶ12
＜Ｖ1では、数式７により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ
（Ｖ1）に変更する。従って、図８（ａ）及び図９
（ａ）に示すようにＶ12の時点から閾値Ｖｎ（Ｖ1）の
閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更が開始される。なお、閾値
の変更を開始するＶ12の時点は第２の実施の形態の場合
と同様にして定められる。
置の起動制御装置においては、Ｖ11＜Ｖ1＜Ｖ12では、
数式６により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）に変
更する。即ち、この間は、閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）は閾値Ｖ
ｎ（Ｖ1）に一致し閾値の変更は行われない。またＶ12
＜Ｖ1では、数式７により閾値Ｖｎ（Ｖ1）を閾値Ｖ’ｎ
（Ｖ1）に変更する。従って、図８（ａ）及び図９
（ａ）に示すようにＶ12の時点から閾値Ｖｎ（Ｖ1）の
閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更が開始される。なお、閾値
の変更を開始するＶ12の時点は第２の実施の形態の場合
と同様にして定められる。
【００５１】
【数６】
【００５２】
【数７】
【００５３】図８（ａ），（ｂ）に示されるように、衝
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路
走行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と
演算値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立
ち下がる。従って、この第３の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、Ｖ12の時点から閾
値Ｖｎ（Ｖ1）の閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更を開始する
ことにより、図９（ａ）に示されるように、悪路走行
時、走行中のアンダーヒット時において、フロアセンサ
３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定
められる値（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがな
く、過敏にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止す
ることができる。
突時には、演算値Ｖ3に比較して演算値Ｖ2が遅れて立ち
上がるが、図９（ａ），（ｂ）に示されるように、悪路
走行時、走行中のアンダーヒット時には、演算値Ｖ3と
演算値Ｖ2が略同時に立ち上がり、早い時点において立
ち下がる。従って、この第３の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、Ｖ12の時点から閾
値Ｖｎ（Ｖ1）の閾値Ｖ’ｎ（Ｖ1）への変更を開始する
ことにより、図９（ａ）に示されるように、悪路走行
時、走行中のアンダーヒット時において、フロアセンサ
３２の測定値Ｇ（ｔ）に基づく演算値Ｖ1，Ｖ2により定
められる値（実線７２）が閾値Ｖ’ｎを超えることがな
く、過敏にエアバッグ装置３６が起動されるのを防止す
ることができる。
【００５４】次に、図１０を参照して、この発明の第４
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の構成
は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形態に
応じて閾値の変更量を変化させる制御を行うものであ
る。
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置につ
いて説明する。この乗員保護装置の起動制御装置の構成
は、第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置（図１、図３参照）と同一であるが、衝突の形態に
応じて閾値の変更量を変化させる制御を行うものであ
る。
【００５５】図１０（ａ）は、左右対称衝突時における
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に
基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものであ
り、図１０（ｂ）は、左右非対称衝突時におけるサテラ
イトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく
演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものである。な
お、演算値Ｖ1，Ｖ3は第１の実施の形態の場合と同一の
数式を用いて演算されたものである。
サテライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に
基づく演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものであ
り、図１０（ｂ）は、左右非対称衝突時におけるサテラ
イトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく
演算値Ｖ3と演算値Ｖ1との関係を示すものである。な
お、演算値Ｖ1，Ｖ3は第１の実施の形態の場合と同一の
数式を用いて演算されたものである。
【００５６】この図１０（ａ）に示されるように、左右
対称衝突時におけるサテライトセンサ３０Ａの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aとサテライトセンサ３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Bとは、略同様
の波形を示すが、左右非対称衝突時におけるサテライト
センサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aと
サテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3Bとでは、衝突側の値が大きくなる。
対称衝突時におけるサテライトセンサ３０Ａの検出値
Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aとサテライトセンサ３０
Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Bとは、略同様
の波形を示すが、左右非対称衝突時におけるサテライト
センサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ3Aと
サテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演
算値Ｖ3Bとでは、衝突側の値が大きくなる。
【００５７】従って、演算値Ｖ3AとＶ3Bの差△Ｖ3が所
定の値を超えた場合には、閾値変更に用いる演算値Ｖ3
として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの中で値の大きいも
のを用いる。また、閾値の変更量を求める数式４のαを
より小さい値に変更する。これによりエアバッグ装置３
６の起動を的確に行うことができる。なお、演算値Ｖ3A
とＶ3Bの差△Ｖ3が所定の値を超えない場合には、閾値
変更に用いる演算値Ｖ3として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ
3Bとの平均値又は大きい方の値が用いられる。
定の値を超えた場合には、閾値変更に用いる演算値Ｖ3
として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ3Bとの中で値の大きいも
のを用いる。また、閾値の変更量を求める数式４のαを
より小さい値に変更する。これによりエアバッグ装置３
６の起動を的確に行うことができる。なお、演算値Ｖ3A
とＶ3Bの差△Ｖ3が所定の値を超えない場合には、閾値
変更に用いる演算値Ｖ3として、演算値Ｖ3Aと演算値Ｖ
3Bとの平均値又は大きい方の値が用いられる。
【００５８】次に、図１１〜図１２を参照して、この発
明の第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、図１１に示すように、第１の実施の形態に
かかる乗員保護装置の起動制御装置（図１参照）の閾値
変更部４２を閾値変化パターン変更部４３に置き換えた
ものであり、閾値変化パターン変更部４３により、図１
２に示す正突、悪路用閾値８０及び不規則衝突用閾値８
２有する判定マップが記憶されている。
明の第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御
装置について説明する。この乗員保護装置の起動制御装
置の構成は、図１１に示すように、第１の実施の形態に
かかる乗員保護装置の起動制御装置（図１参照）の閾値
変更部４２を閾値変化パターン変更部４３に置き換えた
ものであり、閾値変化パターン変更部４３により、図１
２に示す正突、悪路用閾値８０及び不規則衝突用閾値８
２有する判定マップが記憶されている。
【００５９】この乗員保護装置の起動制御装置において
は、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値（積分値）ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検
出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値（積分値）ＶBとを求
め、演算値ＶAと演算値ＶBとの差（ＶA−ＶB）と演算値
ＶAと演算値ＶBとの比（ＶA／ＶB）との両方が所定値超
えた場合に、車両が不規則衝突したと判断して、判定マ
ップの閾値を不規則衝突用閾値８２に切り換える。
は、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づ
く演算値（積分値）ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検
出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値（積分値）ＶBとを求
め、演算値ＶAと演算値ＶBとの差（ＶA−ＶB）と演算値
ＶAと演算値ＶBとの比（ＶA／ＶB）との両方が所定値超
えた場合に、車両が不規則衝突したと判断して、判定マ
ップの閾値を不規則衝突用閾値８２に切り換える。
【００６０】従って、起動判定部６０は、不規則衝突用
閾値８２とフロアセンサ３２の測定値に基づく演算値Ｖ
1，Ｖ2により求められる値とを比較して、演算値Ｖ1，
Ｖ2により求められる値が不規則衝突用閾値８２を超え
た時に駆動回路３４に対して起動信号を出力する。これ
により、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべ
くスクイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤
（図示せず）を点火させる。なお、演算値Ｖ1，Ｖ2は第
１の実施の形態の場合と同一の数式により求められる。
閾値８２とフロアセンサ３２の測定値に基づく演算値Ｖ
1，Ｖ2により求められる値とを比較して、演算値Ｖ1，
Ｖ2により求められる値が不規則衝突用閾値８２を超え
た時に駆動回路３４に対して起動信号を出力する。これ
により、駆動回路３４はエアバッグ装置３６を起動すべ
くスクイブ３８に通電し、スクイブ３８でガス発生剤
（図示せず）を点火させる。なお、演算値Ｖ1，Ｖ2は第
１の実施の形態の場合と同一の数式により求められる。
【００６１】この第５の実施の形態にかかる乗員保護装
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａの
検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテライトセン
サ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶBとを求
め、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）との両方が所定値超え
た場合に、車両が不規則衝突したと判断しているため、
車両の不規則衝突を確実に判断することができ、車両の
衝突部位、車両の衝突形態に応じて最適な乗員保護装置
の起動制御を行うことができる。
置の起動制御装置によれば、サテライトセンサ３０Ａの
検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテライトセン
サ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶBとを求
め、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）との両方が所定値超え
た場合に、車両が不規則衝突したと判断しているため、
車両の不規則衝突を確実に判断することができ、車両の
衝突部位、車両の衝突形態に応じて最適な乗員保護装置
の起動制御を行うことができる。
【００６２】なお、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、サテライトセンサ
３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテラ
イトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ
Bとを求め、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）との両方が所
定値超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断してい
るが、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）とのいずれか一方が
所定値超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断する
ようにしても良い。
保護装置の起動制御装置においては、サテライトセンサ
３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値ＶAとサテラ
イトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’（ｔ）に基づく演算値Ｖ
Bとを求め、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）との両方が所
定値超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断してい
るが、（ＶA−ＶB）と（ＶA／ＶB）とのいずれか一方が
所定値超えた場合に、車両が不規則衝突したと判断する
ようにしても良い。
【００６３】また、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、エアバッグ装置３
６の起動判定は、フロアセンサ３２の測定値に基づく演
算値Ｖ1，Ｖ2により求められる値が判定マップの閾値を
超えたか否かにより行っているが、フロアセンサを廃止
して、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基
づく演算値ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’
（ｔ）に基づく演算値ＶBとにより求められた演算値が
判定マップの閾値を超えたか否かによりエアバッグ装置
３６の起動判定を行うようにしても良い。
保護装置の起動制御装置においては、エアバッグ装置３
６の起動判定は、フロアセンサ３２の測定値に基づく演
算値Ｖ1，Ｖ2により求められる値が判定マップの閾値を
超えたか否かにより行っているが、フロアセンサを廃止
して、サテライトセンサ３０Ａの検出値Ｇ’（ｔ）に基
づく演算値ＶAとサテライトセンサ３０Ｂの検出値Ｇ’
（ｔ）に基づく演算値ＶBとにより求められた演算値が
判定マップの閾値を超えたか否かによりエアバッグ装置
３６の起動判定を行うようにしても良い。
【００６４】この場合には、図１３に示すように、サテ
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値が演算部５８と積
分演算部９０に入力される。衝突形態判定部９２におい
ては、積分演算部９０における演算値に基づいて衝突形
態の判定を行い、不規則衝突と判定された場合には、閾
値変化パターン変更部９４により判定マップの閾値を不
規則衝突用の閾値に切り換える。
ライトセンサ３０Ａ，３０Ｂの検出値が演算部５８と積
分演算部９０に入力される。衝突形態判定部９２におい
ては、積分演算部９０における演算値に基づいて衝突形
態の判定を行い、不規則衝突と判定された場合には、閾
値変化パターン変更部９４により判定マップの閾値を不
規則衝突用の閾値に切り換える。
【００６５】演算部５８においては、サテライトセンサ
３０Ａ，３０Ｂの検出値に基づいて、所定の演算を行
い、この演算値が起動判定部６０において判定マップの
閾値を比較され、閾値を超えた場合にエアバッグ装置の
起動信号の出力が行われる。
３０Ａ，３０Ｂの検出値に基づいて、所定の演算を行
い、この演算値が起動判定部６０において判定マップの
閾値を比較され、閾値を超えた場合にエアバッグ装置の
起動信号の出力が行われる。
【００６６】また、この第５の実施の形態にかかる乗員
保護装置の起動制御装置においては、閾値変化パターン
変更部４３において正突、悪路用閾値８０及び不規則衝
突用閾値８２有する判定マップを記憶しておき、正突、
悪路用閾値８０と不規則衝突用閾値８２とを切り替えて
いるが、これに限らず演算値ＶAと演算値ＶBとの差の大
きさによって、閾値の下げ幅を決定し、この下げ幅分だけ
正突、悪路用閾値８０をリニアに下げるようにしても良
い。
保護装置の起動制御装置においては、閾値変化パターン
変更部４３において正突、悪路用閾値８０及び不規則衝
突用閾値８２有する判定マップを記憶しておき、正突、
悪路用閾値８０と不規則衝突用閾値８２とを切り替えて
いるが、これに限らず演算値ＶAと演算値ＶBとの差の大
きさによって、閾値の下げ幅を決定し、この下げ幅分だけ
正突、悪路用閾値８０をリニアに下げるようにしても良
い。
【００６７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、閾値変更
手段が第２のセンサにより検出される値に応じて乗員保
護装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更するた
め、最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこと
ができる。
手段が第２のセンサにより検出される値に応じて乗員保
護装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更するた
め、最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うこと
ができる。
【００６８】また、請求項２記載の発明によれば、閾値
変更手段が第２のセンサにより検出される値に応じた所
定の大きさだけ乗員保護装置の起動判定に用いられる所
定の閾値を変更するため、更に最適なタイミングで乗員
保護装置の起動を行うことができる。
変更手段が第２のセンサにより検出される値に応じた所
定の大きさだけ乗員保護装置の起動判定に用いられる所
定の閾値を変更するため、更に最適なタイミングで乗員
保護装置の起動を行うことができる。
【００６９】また、請求項３記載の発明によれば、閾値
変更量低減手段が第１のセンサによる検出値に基づく演
算値の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更量を
低減するため、悪路走行時における衝撃等により過敏に
乗員保護装置の起動が行われるのを防止することができ
る。
変更量低減手段が第１のセンサによる検出値に基づく演
算値の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更量を
低減するため、悪路走行時における衝撃等により過敏に
乗員保護装置の起動が行われるのを防止することができ
る。
【００７０】また、請求項４記載の発明によれば、第２
のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を超え
た場合に、第１のセンサによる検出値に基づく演算値の
初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更を行わない
ため、所定の閾値の変更開始時期を遅らせることができ
悪路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置の
起動が行われるのを防止することができる。
のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を超え
た場合に、第１のセンサによる検出値に基づく演算値の
初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更を行わない
ため、所定の閾値の変更開始時期を遅らせることができ
悪路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置の
起動が行われるのを防止することができる。
【００７１】また、請求項５記載の発明によれば、閾値
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる
所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応じて最
適な乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる
所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応じて最
適な乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
【００７２】また、請求項６記載の発明によれば、閾値
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の差の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用いら
れる所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応じ
て最適な乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の差の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用いら
れる所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応じ
て最適な乗員保護装置の起動制御を行うことができる。
【００７３】また、請求項７記載の発明によれば、閾値
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の差又は右センサ及び左センサにより検出された衝撃の
比の大きさに応じて所定の閾値を変更するため、車両の
衝突部位に応じて最適な乗員保護装置の起動制御を行う
ことができる。
変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の差又は右センサ及び左センサにより検出された衝撃の
比の大きさに応じて所定の閾値を変更するため、車両の
衝突部位に応じて最適な乗員保護装置の起動制御を行う
ことができる。
【図１】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置を示すブロック図である。
制御装置を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。
制御装置のサテライトセンサとフロアセンサの配設箇所
を示す説明図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
等の動作を説明するための図である。
制御装置のサテライトセンサ、フロアセンサ及びＣＰＵ
等の動作を説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップを示す図である。
制御装置で用いる判定マップを示す図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置のサテライトセンサの検出値を示すグラフであ
る。
制御装置のサテライトセンサの検出値を示すグラフであ
る。
【図６】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
【図８】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの衝突
時の検出値を示す図である。
【図９】第３の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
制御装置で用いる判定マップ、サテライトセンサの悪路
走行時の検出値を示す図である。
【図１０】第４の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置のサテライトセンサの検出値を示す図であ
る。
動制御装置のサテライトセンサの検出値を示す図であ
る。
【図１１】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置を示すブロック図である。
動制御装置を示すブロック図である。
【図１２】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置で用いる判定マップを示す図である。
動制御装置で用いる判定マップを示す図である。
【図１３】第５の実施の形態にかかる乗員保護装置の起
動制御装置の変形例を示すブロック図である。
動制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図１４】一般的な車両の衝突形態の分類を示す説明図
である。
である。
２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０Ａ，３０Ｂ…サテライ
トセンサ、３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６
…エアバッグ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御
部、４２…閾値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３０Ａ，３０Ｂ…サテライ
トセンサ、３２…フロアセンサ、３４…駆動回路、３６
…エアバッグ装置、３８…スクイブ、４０…起動制御
部、４２…閾値変更部、４４…ＥＣＵ、４６…車両。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段と、前記車両内において
前記第１のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加
わる衝撃の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさ
に応じて少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出
する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に
応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備え
る乗員保護装置の起動制御装置であって、前記閾値変更
手段は、前記第２のセンサによる検出値に基づく値が大
きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値変更
量増大手段を備えることを特徴とする。また、請求項２
記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセンサによる
検出値に基づく値が前記第２のセンサの検出値を所定期
間積分演算したものであることを特徴とする。また、請
求項３記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１
又は請求項２記載の乗員保護装置の起動制御装置の前記
閾値変更量増大手段が前記所定の閾値から前記第２のセ
ンサの検出値を所定期間積分演算した演算値に基づく値
を減算するものであることを特徴とする。また、請求項
４記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１〜請
求項３の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる
演算値が前記第１のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。また、請求項５記載
の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１〜請求項４
の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置の前
記第２のセンサは２つのセンサにより構成され、この２
つのセンサにより検出された検出値の中で大きい方を前
記第２のセンサによる検出値とすることを特徴とする。
また、請求項６記載の乗員保護装置の起動制御装置は、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記第２のセンサは、車両の前方中央
部に設けられていることを特徴とする。また、請求項７
記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項２〜請求
項６の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検出
し、この検出値をリニアな値として出力することを特徴
とする。また、請求項８記載の乗員保護装置の起動制御
装置は、請求項１、請求項５及び請求項６の何れか一項
に記載の乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセン
サが車両に加わる衝撃の大きさを検出し、この検出値を
異なる２種類の値として出力するメカ式センサであるこ
とを特徴とする。
装置の起動制御装置は、車両内の所定の位置に配設さ
れ、この車両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、
前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる演算
値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させ
る乗員保護装置の起動制御手段と、前記車両内において
前記第１のセンサよりも前方に配設され、前記車両に加
わる衝撃の大きさを検出し、この検出した衝撃の大きさ
に応じて少なくとも２つ以上の異なる大きさの値を検出
する第２のセンサと、前記第２のセンサによる検出値に
応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段とを備え
る乗員保護装置の起動制御装置であって、前記閾値変更
手段は、前記第２のセンサによる検出値に基づく値が大
きいほど前記所定の閾値の変更量を大きくする閾値変更
量増大手段を備えることを特徴とする。また、請求項２
記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセンサによる
検出値に基づく値が前記第２のセンサの検出値を所定期
間積分演算したものであることを特徴とする。また、請
求項３記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１
又は請求項２記載の乗員保護装置の起動制御装置の前記
閾値変更量増大手段が前記所定の閾値から前記第２のセ
ンサの検出値を所定期間積分演算した演算値に基づく値
を減算するものであることを特徴とする。また、請求項
４記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１〜請
求項３の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第１のセンサによる検出値を基にして得られる
演算値が前記第１のセンサの検出値を所定期間積分演算
したものであることを特徴とする。また、請求項５記載
の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項１〜請求項４
の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置の前
記第２のセンサは２つのセンサにより構成され、この２
つのセンサにより検出された検出値の中で大きい方を前
記第２のセンサによる検出値とすることを特徴とする。
また、請求項６記載の乗員保護装置の起動制御装置は、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の乗員保護装置
の起動制御装置の前記第２のセンサは、車両の前方中央
部に設けられていることを特徴とする。また、請求項７
記載の乗員保護装置の起動制御装置は、請求項２〜請求
項６の何れか一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置
の前記第２のセンサが車両に加わる衝撃の大きさを検出
し、この検出値をリニアな値として出力することを特徴
とする。また、請求項８記載の乗員保護装置の起動制御
装置は、請求項１、請求項５及び請求項６の何れか一項
に記載の乗員保護装置の起動制御装置の前記第２のセン
サが車両に加わる衝撃の大きさを検出し、この検出値を
異なる２種類の値として出力するメカ式センサであるこ
とを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】この請求項１〜請求項８記載の乗員保護装
置の起動制御装置によれば、閾値変更手段が第２のセン
サによる検出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更し、閾値変更量増大手段が第２
のセンサによる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動
判定に用いられる所定の閾値の変更量を大きくするため
最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことがで
きる。
置の起動制御装置によれば、閾値変更手段が第２のセン
サによる検出値に応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更し、閾値変更量増大手段が第２
のセンサによる検出値が大きいほど乗員保護装置の起動
判定に用いられる所定の閾値の変更量を大きくするため
最適なタイミングで乗員保護装置の起動を行うことがで
きる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】また、請求項９記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記
第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増加
状態に対応する前記所定の閾値の変更量を低減する閾値
変更量低減手段を備えることを特徴とする。
制御装置は、請求項１〜請求項８の何れか一項に記載の
乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前記
第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初期の増加
状態に対応する前記所定の閾値の変更量を低減する閾値
変更量低減手段を備えることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】この請求項９記載の乗員保護装置の起動制
御装置によれば、閾値変更量低減手段が第１のセンサに
よる検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する
所定の閾値の変更量を低減するため、悪路走行時におけ
る衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行われるの
を防止することができる。
御装置によれば、閾値変更量低減手段が第１のセンサに
よる検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する
所定の閾値の変更量を低減するため、悪路走行時におけ
る衝撃等により過敏に乗員保護装置の起動が行われるの
を防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】また、請求項１０記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１〜請求項９の何れか一項に記載
の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前
記第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値
を超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基づ
く演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値の
変更を行わないことを特徴とする。
動制御装置は、請求項１〜請求項９の何れか一項に記載
の乗員保護装置の起動制御装置の前記閾値変更手段が前
記第２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値
を超えた場合に、前記第１のセンサによる検出値に基づ
く演算値の初期の増加状態に対応する前記所定の閾値の
変更を行わないことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】この請求項１０記載の乗員保護装置の起動
制御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時
期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等によ
り過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止するこ
とができる。
制御装置によれば、第２のセンサによる検出値に基づく
演算値が所定の値を超えた場合に、第１のセンサによる
検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応する所定
の閾値の変更を行わないため、所定の閾値の変更開始時
期を遅らせることができ悪路走行時における衝撃等によ
り過敏に乗員保護装置の起動が行われるのを防止するこ
とができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】また、請求項１１記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置の前記第２のセンサが前記車両の前方左右に配置さ
れた右センサ及び左センサを有し、前記閾値変更手段
は、前記右センサ及び前記左センサにより検出された衝
撃の差の大きさに応じて前記所定の閾値を変更すること
を特徴とする。
動制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置の前記第２のセンサが前記車両の前方左右に配置さ
れた右センサ及び左センサを有し、前記閾値変更手段
は、前記右センサ及び前記左センサにより検出された衝
撃の差の大きさに応じて前記所定の閾値を変更すること
を特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】この請求項１１記載の乗員保護装置の起動
制御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左セン
サにより検出された衝撃の差の大きさに応じて乗員保護
装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更する。右
センサ及び左センサにより検出される衝撃の差の大きさ
は車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ及
び左センサにより検出された衝撃の差の大きさに応じて
所定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応
じて最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができ
る。
制御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左セン
サにより検出された衝撃の差の大きさに応じて乗員保護
装置の起動判定に用いられる所定の閾値を変更する。右
センサ及び左センサにより検出される衝撃の差の大きさ
は車両の衝突部位に応じて異なることから、右センサ及
び左センサにより検出された衝撃の差の大きさに応じて
所定の閾値を変更することにより、車両の衝突部位に応
じて最適に乗員保護装置の起動制御を行うことができ
る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】また、請求項１２記載の乗員保護装置の起
動制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置の前記第２のセンサが前記車両の前方左右に配置さ
れた右センサ及び左センサを有し、前記閾値変更手段
は、前記右センサ及び前記左センサにより検出された衝
撃の差又は前記右センサ及び前記左センサにより検出さ
れた衝撃の比の大きさに応じて前記所定の閾値を変更す
ることを特徴とする。
動制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御
装置の前記第２のセンサが前記車両の前方左右に配置さ
れた右センサ及び左センサを有し、前記閾値変更手段
は、前記右センサ及び前記左センサにより検出された衝
撃の差又は前記右センサ及び前記左センサにより検出さ
れた衝撃の比の大きさに応じて前記所定の閾値を変更す
ることを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】この請求項１２記載の乗員保護装置の起動
制御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左セン
サにより検出された衝撃の差又は右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の比の大きさに応じて所定の閾値
を変更するため、車両の衝突部位に応じて最適に乗員保
護装置の起動制御を行うことができる。
制御装置によれば、閾値変更手段が右センサ及び左セン
サにより検出された衝撃の差又は右センサ及び左センサ
により検出された衝撃の比の大きさに応じて所定の閾値
を変更するため、車両の衝突部位に応じて最適に乗員保
護装置の起動制御を行うことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６７】
【発明の効果】請求項１〜請求項８記載の発明によれ
ば、閾値変更手段が第２のセンサにより検出される値に
応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値
を変更し、閾値変更手段が第２のセンサにより検出され
る値に応じた所定の大きさだけ乗員保護装置の起動判定
に用いられる所定の閾値を変更するため最適なタイミン
グで乗員保護装置の起動を行うことができる。
ば、閾値変更手段が第２のセンサにより検出される値に
応じて乗員保護装置の起動判定に用いられる所定の閾値
を変更し、閾値変更手段が第２のセンサにより検出され
る値に応じた所定の大きさだけ乗員保護装置の起動判定
に用いられる所定の閾値を変更するため最適なタイミン
グで乗員保護装置の起動を行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６９】また、請求項９記載の発明によれば、閾値
変更量低減手段が第１のセンサによる検出値に基づく演
算値の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更量を
低減するため、悪路走行時における衝撃等により過敏に
乗員保護装置の起動が行われるのを防止することができ
る。
変更量低減手段が第１のセンサによる検出値に基づく演
算値の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更量を
低減するため、悪路走行時における衝撃等により過敏に
乗員保護装置の起動が行われるのを防止することができ
る。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７０】また、請求項１０記載の発明によれば、第
２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を超
えた場合に、第１のセンサによる検出値に基づく演算値
の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更を行わな
いため、所定の閾値の変更開始時期を遅らせることがで
き悪路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置
の起動が行われるのを防止することができる。
２のセンサによる検出値に基づく演算値が所定の値を超
えた場合に、第１のセンサによる検出値に基づく演算値
の初期の増加状態に対応する所定の閾値の変更を行わな
いため、所定の閾値の変更開始時期を遅らせることがで
き悪路走行時における衝撃等により過敏に乗員保護装置
の起動が行われるのを防止することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７２】また、請求項１１記載の発明によれば、閾
値変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝
撃の差の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応
じて最適な乗員保護装置の起動制御を行うことができ
る。
値変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝
撃の差の大きさに応じて乗員保護装置の起動判定に用い
られる所定の閾値を変更するため、車両の衝突部位に応
じて最適な乗員保護装置の起動制御を行うことができ
る。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７３】また、請求項１２記載の発明によれば、閾
値変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝
撃の差又は右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の比の大きさに応じて所定の閾値を変更するため、車両
の衝突部位に応じて最適な乗員保護装置の起動制御を行
うことができる。
値変更手段が右センサ及び左センサにより検出された衝
撃の差又は右センサ及び左センサにより検出された衝撃
の比の大きさに応じて所定の閾値を変更するため、車両
の衝突部位に応じて最適な乗員保護装置の起動制御を行
うことができる。
Claims (7)
- 【請求項１】 車両内の所定の位置に配設され、この車
両に加わる衝撃を検出する第１のセンサと、前記第１の
センサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の
閾値を超えた場合に乗員保護装置を起動させる乗員保護
装置の起動制御手段とを備える乗員保護装置の起動制御
装置において、 前記車両内において前記第１のセンサよりも前方に配設
され、前記車両に加わる衝撃の大きさを検出し、この検
出した衝撃の大きさに応じて少なくとも２つ以上の異な
る大きさの値を検出する第２のセンサと、 前記第２のセンサによる検出値に応じて前記所定の閾値
を変更する閾値変更手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
置。 - 【請求項２】 前記閾値変更手段は、前記第２のセンサ
による検出値が大きいほど前記所定の閾値の変更量を大
きくする閾値変更量増大手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項３】 前記閾値変更手段は、前記第１のセンサ
による検出値に基づく演算値の初期の増加状態に対応す
る前記所定の閾値の変更量を低減する閾値変更量低減手
段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項４】 前記閾値変更手段は、前記第２のセンサ
による検出値に基づく演算値が所定の値を超えた場合
に、前記第１のセンサによる検出値に基づく演算値の初
期の増加状態に対応する前記所定の閾値の変更を行わな
いことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に
記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項５】 前記第２のセンサは、前記車両の前方左
右に配置された右センサ及び左センサを有し、前記閾値
変更手段は、前記右センサ及び前記左センサにより検出
されたそれぞれの衝撃の大きさに応じて前記所定の閾値
を変更することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れ
か一項に記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項６】 前記閾値変更手段は、前記右センサ及び
前記左センサにより検出された衝撃の差の大きさに応じ
て前記所定の閾値を変更することを特徴とする請求項５
記載の乗員保護装置の起動制御装置。 - 【請求項７】 前記閾値変更手段は、前記右センサ及び
前記左センサにより検出された衝撃の差又は前記右セン
サ及び前記左センサにより検出された衝撃の比の大きさ
に応じて前記所定の閾値を変更することを特徴とする請
求項５記載の乗員保護装置の起動制御装置。
Priority Applications (11)
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|---|---|---|---|
| JP10090101A JP3063731B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| ES99910808T ES2255753T3 (es) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Aparato de control de un dispositivo de seguridad de los ocupantes. |
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| CA002291836A CA2291836C (en) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Activation control apparatus for an occupant safety system |
| BR9906306-9A BR9906306A (pt) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Aparelho de controle para ativação de sistema de segurança dos ocupantes |
| KR1019997011237A KR100354661B1 (ko) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | 승무원보호장치의 기동제어장치 |
| PCT/JP1999/001733 WO1999051468A1 (fr) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Appareil de commande pour dispositif de securite des occupants d'un vehicule |
| CNB998008931A CN1146512C (zh) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | 乘员气囊的起动控制装置 |
| EP99910808A EP0987151B1 (en) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Control apparatus of safety device for crew |
| US09/445,032 US6371515B1 (en) | 1998-04-02 | 1999-04-01 | Activation control apparatus of occupant safety system |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JPH11286257A true JPH11286257A (ja) | 1999-10-19 |
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|---|---|---|---|
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| ES (1) | ES2255753T3 (ja) |
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