JP2012111264A - 車両用衝突検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両内の所定の位置に配設されて当該車両に加わる衝撃を検出するフロアセンサ7と、フロアセンサ7による検出値を基にして得られる演算値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置20の起動が必要な衝突が発生したと判定する衝突判定手段(S−9)とを備える車両用衝突検知装置10において、フロアセンサ7よりも車両前方側に配置されてフロアセンサ7とは異なる物理量を検出する圧力センサ3と、圧力センサ3による検出結果に基づいて衝突判定手段の所定の閾値を変更する閾値変更手段(S−7〜S−8)とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
つぎに、図面を参照しつつ、本実施形態における歩行者衝突判定処理について説明する。図4には、衝突物からの衝撃を模した概念図が示されている。図から明らかなように、バンパ1へ物体が衝突すると、チャンバ部材2が変形し、チャンバ空間2aの容積が急激に変化するため、一部の狭小部分で外気と連通していても、内部の気体圧力が上昇する。チャンバ空間2a内の気体圧力の変化は、圧力センサ3によって電気的に検出される。
MV=FΔt・・・(1)
から、質量はM=FΔt/Vとして算出できる。
M=(∫P(t)dt)/V ・・・(2)
によって求めることができる。なお、係数は無視して示している。また、衝突速度の大きさは車速センサ12による車速検出値として取り込んだ値を使うため、有効質量を算出する際には定数として取り扱うこととする。
ステップS−3からステップS−5までが歩行者判別手順である。ステップS−3では、(2)式、M=(∫P(t)dt)/Vにより、ステップS−2で読み込んだ圧力センサ3の積分値を車速検出値Vで除して有効質量を求める。
衝突判定手順について説明する。ステップS−7からステップS−9までが衝突判定手順である。まずステップS−7で、歩行者判別手順でも使用した圧力センサ3の時間積分値を、所定の閾値Pthと比較する。圧力センサの積分値が所定の閾値Pth以上であれば(ステップS−7でYes)、何らかの衝突過程が開始されたとみなし、閾値Vthに、圧力センサ3が衝突を検知した場合の閾値Vth_1を代入する(ステップS−8)。この閾値Vth_1はステップS−1で初期化された閾値Vth_0より小さな値である。すなわち、閾値の変更は、上述のように構成された圧力センサ3が、軽微な衝突を捉えることができ、加速度センサであるフロアセンサ7に比べ、衝突の初期において検知することが可能であることを利用して、後のステップS−9で、より小さな衝撃で早期に衝突を判定できるようにするためのものである。なお、歩行者検知のための圧力センサ3は、強い衝撃に対しては飽和してしまい分解能がないので、この圧力センサ3の検出結果をもって乗員保護装置20を作動させることはしない。
なお、ステップS−2で圧力の積分値の読み込みを行わず、ステップS−7で、圧力センサ3の値のピークの値を所定の閾値を比較するようにしてもよい。すなわち、式 ∫P(t)dt≧Pthに換えて、たとえば、Pthpをピーク値と比較するための閾値として、式 P(t)≧Pthpなどとしてもよい。この場合、十分な実験を行い、衝突が判定できる閾値がノイズ等と判別できるような値であることが条件である。積分時間が不要になる分、早期に検知できるようになる。
Vth_0>Vth_1>Vth_3>Vth_2・・・(3)
となっている。なお、ステップS−13の条件を満たさない場合はステップS−2へ戻り、フローを継続する。
Vth_0>Vth_1>Vth_3>Vth_2・・・(3)
としたが、このうち、Vth_1=Vth_3としてもよい。ROM26またはRAM24において使用するメモリを節約することができる。
2 チャンバ部材
2a チャンバ空間
3 圧力センサ
4 バンパリーンフォース
5 アブソーバ
6 サイドメンバ
7 フロアセンサ(加速度センサ)
8 サテライトセンサ(加速度センサ)
10 車両用衝突検知装置
11 コントローラ(有効質量算出手段、判別手段、ダメージ判定手段、故障報知手段、閾値変更手段)
12 車速センサ
20 乗員保護装置
21 歩行者保護装置
22 駆動装置(乗員保護装置用)
23 駆動装置(歩行者保護装置用)
24 RAM
25 CPU
26 ROM
Claims (6)
- 車両内の所定の位置に配設されて当該車両に加わる衝撃を検出する第1のセンサと、前記第1のセンサによる検出値を基にして得られる演算値が所定の閾値を超えた場合に乗員保護装置の起動が必要な衝突が発生したと判定する衝突判定手段とを備える車両用衝突検知装置において、
前記第1のセンサよりも車両前方側に配置されて前記第1のセンサとは異なる物理量を検出する第2のセンサと、
前記第2のセンサによる検出結果に基づいて前記衝突判定手段の前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 - 車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記車両バンパへの物体の衝突を判定するバンパ衝突判定手段と
を備え、
前記第1のセンサは、加速度センサにより構成され、
前記第2のセンサは、前記圧力センサにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記車両内において前記第1のセンサよりも車両前方側に配設されて前記第1のセンサと同じ物理量を検出する第3のセンサを更に備え、
前記閾値変更手段は、前記第2のセンサによる検出結果と前記第3のセンサによる検出結果とに基づいて前記衝突判定手段の前記所定の閾値を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用衝突検知装置。 - 前記閾値変更手段は、前記所定の閾値をより小さい値に変更することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記閾値変更手段は、前記第2のセンサの検出結果が大きいほど前記閾値を大幅に変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記第2のセンサの出力結果に基づいて歩行者との衝突を判定する歩行者衝突判定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の車両用衝突検知装置。
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