JP4941771B2 - 車両用衝突検知装置 - Google Patents
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前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサが所定時間差内に前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値を検出した場合に、該第1、第2のピーク値及び前記車速センサの検出結果に基づいて、それぞれ前記第1のピーク値に対応した衝突物の第1の有効質量、前記第2のピーク値に対応した衝突物の第2の有効質量を算出し、該第1の有効質量と第2の有効質量を合成することにより前記衝突物の全有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記全有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサが所定時間差内に前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値を検出した場合に、該第1、第2のピーク値に基づいて、それぞれ衝突物による前記車両バンパへの第1、第2の衝突エネルギを求め、該第1及び第2の衝突エネルギを合成することにより前記衝突物による全衝突エネルギを求める衝突エネルギ取得手段と、
前記全衝突エネルギと衝突時の車速検出値から衝突物の有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。
前記有効質量算出手段は、前記全衝突エネルギ又は第1の衝突エネルギのみと衝突時の車速検出値から衝突物の有効質量を算出することを特徴とする手段2に記載の車両用衝突検知装置。
以下、本実施形態における有効質量の算出方法について詳細に説明する。以上では、圧力センサ9が上述した所定時間差内に第1、第2のピーク値を検出した場合に、コントローラ13が有効質量算出手段として、第1の有効質量と第2の有効質量を算出し、それらを合成することにより衝突物の全有効質量を算出する例について説明したが、本実施形態の車両用衝突検知装置は、より好ましくは、コントローラ13が、上述した有効質量算出手段及び判別手段として機能することに加え、圧力センサ9により検出されたチャンバ空間7aにおける圧力変化のピーク値に基づいて車両バンパ1への衝突エネルギを求める衝突エネルギ取得手段として機能する。この場合、コントローラ13は、衝突エネルギ取得手段として、圧力センサ9が上記所定時間差内にチャンバ空間7aにおける圧力変化の第1のピーク値A1、第2のピーク値A2を検出した場合に、第1のピーク値A1、第2のピーク値A2に基づいて、それぞれ衝突物による車両バンパへの第1、第2の衝突エネルギを求め、それら第1及び第2の衝突エネルギを合成することにより衝突物による全衝突エネルギを求める。そして、コントローラ13は、有効質量算出手段として、上記全衝突エネルギと車速センサ11の衝突時の車速検出値から衝突物の有効質量を算出し、判別手段として、有効質量に基づいて衝突物の種類を判別する。尚、コントローラ13は、有効質量算出手段として、上記衝突エネルギ取得手段によって求められた車両バンパ1への衝突エネルギをEとし、衝突時の車速検出値をVとしたとき、有効質量Mを数式M=2E/V2により算出する。
[数1] E=1MV2/2---------(1)
で表される。
[数2] ∫Fds=E1---------(2)
で表される。
[数3] 1MV2/2=E1---------(3)より、
[数4] M=2E1/V2---------(4)により求めることができる。
2 バンパカバー
3 バンパレインフォース
7 チャンバ部材
7a チャンバ空間
9 圧力センサ
11 車速センサ
13 コントローラ(有効質量算出手段、判別手段、衝突エネルギ取得手段)
Claims (8)
- 車両バンパへの物体の衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサが所定時間差内に前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値を検出した場合に、該第1、第2のピーク値及び前記車速センサの検出結果に基づいて、それぞれ前記第1のピーク値に対応した衝突物の第1の有効質量、前記第2のピーク値に対応した衝突物の第2の有効質量を算出し、該第1の有効質量と第2の有効質量を合成することにより前記衝突物の全有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記全有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 - 車両バンパへの物体の衝突を検知するように構成された車両用衝突検知装置において、
前記車両バンパ内に配設され且つチャンバ空間が内部に形成されるチャンバ部材と、
前記チャンバ空間内の圧力を検出する圧力センサと、
当該車両の車速を検出する車速センサと、
前記圧力センサが所定時間差内に前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値を検出した場合に、該第1、第2のピーク値に基づいて、それぞれ衝突物による前記車両バンパへの第1、第2の衝突エネルギを求め、該第1及び第2の衝突エネルギを合成することにより前記衝突物による全衝突エネルギを求める衝突エネルギ取得手段と、
前記全衝突エネルギと衝突時の車速検出値から衝突物の有効質量を算出する有効質量算出手段と、
前記有効質量算出手段によって算出された前記有効質量に基づいて前記衝突物の種類を判別する判別手段とを備えたことを特徴とする車両用衝突検知装置。 - 前記衝突エネルギ取得手段は、前記圧力センサが所定時間差内に前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値を検出した場合にのみ前記第1及び第2の衝突エネルギを合成して全衝突エネルギを求め、所定時間差内に第2のピーク値を検出しなかった場合には、前記第1の衝突エネルギのみを求め、
前記有効質量算出手段は、前記全衝突エネルギ又は第1の衝突エネルギのみと衝突時の車速検出値から衝突物の有効質量を算出することを特徴とする請求項2に記載の車両用衝突検知装置。 - 更に、前記衝突エネルギ取得手段は、圧力センサが前記第1及び第2のピーク値間に検出した最小値に基づいて第3の衝突エネルギを求め、前記第1の衝突エネルギをE1、前記第2の衝突エネルギをE2、前記第3の衝突エネルギをE3としたとき、前記全衝突エネルギEを数式E=E1+(E2−E3)により取得することを特徴とする請求項2又は3の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記有効質量算出手段は、前記全衝突エネルギをEとし、前記衝突時の車速検出値をVとしたとき、前記有効質量Mを数式M=2E/V2により算出することを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記衝突エネルギ取得手段は、前記チャンバ空間における圧力変化の第1、第2のピーク値又は最小値と前記第1、第2又は第3の衝突エネルギとの相関関係を示すテーブル又は近似式を用いて前記第1、第2又は第3の衝突エネルギを求めることを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記テーブル又は近似式は、前記車両バンパへの衝突実験によって予め求められたことを特徴とする請求項6に記載の車両用衝突検知装置。
- 前記車両バンパ内には、更に、アブソーバが配設され、前記テーブル又は近似式は、該アブソーバと前記チャンバ部材への衝突実験によって予め求められたことを特徴とする請求項6に記載の車両用衝突検知装置。
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