JP3082878B2 - エアバック起動制御装置 - Google Patents
エアバック起動制御装置Info
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- JP3082878B2 JP3082878B2 JP04137971A JP13797192A JP3082878B2 JP 3082878 B2 JP3082878 B2 JP 3082878B2 JP 04137971 A JP04137971 A JP 04137971A JP 13797192 A JP13797192 A JP 13797192A JP 3082878 B2 JP3082878 B2 JP 3082878B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアバック起動制御装
置に係り、とくに車両におけるエアバック起動制御装置
に関する。
置に係り、とくに車両におけるエアバック起動制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエアバック起動制御装置において
は、図６に示されるように、衝突による車体の減速度を
加速度センサで検出し、バンドパスフィルタによるフィ
ルタ処理を行う。さらに積分器で積分処理を行い、エア
バックを展開するかどうかを判定する。ここでの判定の
しきい値はオフ条件衝突すなわちエアバック展開不要な
衝突で発生する最大の積分値より大きい値にあらかじめ
設定されている。そして、積分器での積分値がしきい値
を越えると衝突と判定し、展開スイッチをオンにする。
この時、同時にセーフィングセンサもオン状態であれ
ば、電源回路からエアバッグモジュールに電流が流れ、
エアバッグが展開する。
は、図６に示されるように、衝突による車体の減速度を
加速度センサで検出し、バンドパスフィルタによるフィ
ルタ処理を行う。さらに積分器で積分処理を行い、エア
バックを展開するかどうかを判定する。ここでの判定の
しきい値はオフ条件衝突すなわちエアバック展開不要な
衝突で発生する最大の積分値より大きい値にあらかじめ
設定されている。そして、積分器での積分値がしきい値
を越えると衝突と判定し、展開スイッチをオンにする。
この時、同時にセーフィングセンサもオン状態であれ
ば、電源回路からエアバッグモジュールに電流が流れ、
エアバッグが展開する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、しきい値が一定であるために、高速衝
突においては乗員の移動が速く、エアバック展開の判定
が遅れてしまうという不都合があった。
来例においては、しきい値が一定であるために、高速衝
突においては乗員の移動が速く、エアバック展開の判定
が遅れてしまうという不都合があった。
【０００４】さらに、特殊衝突においては初期の加速度
値が小さく、判定時間内での積分値がしきい値以下であ
りエアバック展開の判定ができないという問題があっ
た。
値が小さく、判定時間内での積分値がしきい値以下であ
りエアバック展開の判定ができないという問題があっ
た。
【０００５】また、加速度の検出を早期に行うために加
速度センサを前方に設置すると、衝突の衝撃による加速
度センサの破壊や加速度センサ取付部のゆがみによる検
出方向のずれが発生するという問題があった。
速度センサを前方に設置すると、衝突の衝撃による加速
度センサの破壊や加速度センサ取付部のゆがみによる検
出方向のずれが発生するという問題があった。
【０００６】車体前部のクラッシュゾーンに、加速度を
機械的な動きで検出し電気接点をオンさせる方式のセン
サを取り付けて、加速度の検出を確実に早期に行う方式
は車体重量が増加するという問題があった。
機械的な動きで検出し電気接点をオンさせる方式のセン
サを取り付けて、加速度の検出を確実に早期に行う方式
は車体重量が増加するという問題があった。
【０００７】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくに衝突後，短時間でエアバッグ展
開の有無を判断することができるエアバック起動制御装
置を提供することにある。
不都合を改善し、とくに衝突後，短時間でエアバッグ展
開の有無を判断することができるエアバック起動制御装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、衝突時にお
ける車体の減速度を検出する加速度センサと、この加速
度センサからの信号中に含まれる直流成分と高周波成分
を除去するフィルタと、フィルタからの信号を積分する
第１の積分器と、この第１の積分器からの信号を積分す
る第２の積分器と、第１の積分器と第２の積分器とから
の積分値を用いて衝撃値を演算する演算回路と、フィル
タからの信号があらかじめ設定された上限値と下限値と
の範囲内にあるかどうかを判定する第１の判定回路と、
この第１の判定回路の判定結果に基づいて前記範囲内に
あれば動作し前記上限値以上であれば計数値を保持し前
記下限値以下であれば計数値をリセットするタイマと、
フィルタからの信号があらかじめ設定された値Ｈを越え
ているかどうかを判定する第２の判定回路と、タイマと
第２の判定回路の出力に基づいてしきい値を設定するし
きい値設定回路とを備えている。このしきい値設定回路
は、前記計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより
大きければしきい値をＥｓに設定し、前記計数値が前記
値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈよ
り大きければしきい値をＥｈに設定し、前記計数値が前
記値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈ
より小さければしきい値をＥｎ（ただしＥｎ＞Ｅｈ＞Ｅ
ｓ）に設定する。そして、演算回路からの衝撃値としき
い値設定回路からのしきい値とを比較し、衝撃値がしき
い値よりも大きければ、エアバックを展開すると判定す
る展開判定回路を具備するという構成を採っている。こ
れによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
ける車体の減速度を検出する加速度センサと、この加速
度センサからの信号中に含まれる直流成分と高周波成分
を除去するフィルタと、フィルタからの信号を積分する
第１の積分器と、この第１の積分器からの信号を積分す
る第２の積分器と、第１の積分器と第２の積分器とから
の積分値を用いて衝撃値を演算する演算回路と、フィル
タからの信号があらかじめ設定された上限値と下限値と
の範囲内にあるかどうかを判定する第１の判定回路と、
この第１の判定回路の判定結果に基づいて前記範囲内に
あれば動作し前記上限値以上であれば計数値を保持し前
記下限値以下であれば計数値をリセットするタイマと、
フィルタからの信号があらかじめ設定された値Ｈを越え
ているかどうかを判定する第２の判定回路と、タイマと
第２の判定回路の出力に基づいてしきい値を設定するし
きい値設定回路とを備えている。このしきい値設定回路
は、前記計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより
大きければしきい値をＥｓに設定し、前記計数値が前記
値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈよ
り大きければしきい値をＥｈに設定し、前記計数値が前
記値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈ
より小さければしきい値をＥｎ（ただしＥｎ＞Ｅｈ＞Ｅ
ｓ）に設定する。そして、演算回路からの衝撃値としき
い値設定回路からのしきい値とを比較し、衝撃値がしき
い値よりも大きければ、エアバックを展開すると判定す
る展開判定回路を具備するという構成を採っている。こ
れによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
【０００９】
【作用】加速度センサは、加速度を計測しフィルタに送
る。フィルタは、加速度センサからの信号中に含まれる
直流成分と高周波成分を除去し、信号ａ（ｔ）を出力す
る。第１の積分器は、フィルタからの信号ａ（ｔ）を積
分する。第１の判定回路は、フィルタからの信号ａ
（ｔ）があらかじめ設定された範囲（Ｓmin〜Ｓmax）内
にあるかどうかを判定し、Ｓmin＜ａ（ｔ）＜Ｓmaxであ
ればタイマを動作させ、ａ（ｔ）＞Ｓmaxであればタイ
マの計数値を保持し、ａ（ｔ）＜Ｓminであればタイマ
の計数値をリセットする。
る。フィルタは、加速度センサからの信号中に含まれる
直流成分と高周波成分を除去し、信号ａ（ｔ）を出力す
る。第１の積分器は、フィルタからの信号ａ（ｔ）を積
分する。第１の判定回路は、フィルタからの信号ａ
（ｔ）があらかじめ設定された範囲（Ｓmin〜Ｓmax）内
にあるかどうかを判定し、Ｓmin＜ａ（ｔ）＜Ｓmaxであ
ればタイマを動作させ、ａ（ｔ）＞Ｓmaxであればタイ
マの計数値を保持し、ａ（ｔ）＜Ｓminであればタイマ
の計数値をリセットする。
【００１０】しきい値設定回路は、タイマからの計数値
があらかじめ設定されている値Ｔｓより大きければ「特
殊衝突」と判断し、しきい値をＥｓに設定する。一方、
タイマからの計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓ
より小さければ、第２の判定回路からの通知をチェック
し、フィルタからの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定され
たＨより大きい場合は「高速衝突」と判断し、しきい値
をＥｈに設定するが、フィルタからの信号ａ（ｔ）があ
らかじめ設定されたＨより小さい場合はしきい値を通常
値Ｅｎに設定する。ここで、Ｅｎ＞Ｅｈ＞Ｅｓである。
があらかじめ設定されている値Ｔｓより大きければ「特
殊衝突」と判断し、しきい値をＥｓに設定する。一方、
タイマからの計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓ
より小さければ、第２の判定回路からの通知をチェック
し、フィルタからの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定され
たＨより大きい場合は「高速衝突」と判断し、しきい値
をＥｈに設定するが、フィルタからの信号ａ（ｔ）があ
らかじめ設定されたＨより小さい場合はしきい値を通常
値Ｅｎに設定する。ここで、Ｅｎ＞Ｅｈ＞Ｅｓである。
【００１１】演算回路は、第１の積分器からの積分値と
第２の積分器からの積分値を用いて衝撃値Ｃ（ｔ）を演
算する。展開判定回路は、演算回路からの衝撃値Ｃ
（ｔ）としきい値設定回路からのしきい値とを比較し、
衝撃値Ｃ（ｔ）がしきい値よりも大きい場合にはエアバ
ッグ展開と判断する。
第２の積分器からの積分値を用いて衝撃値Ｃ（ｔ）を演
算する。展開判定回路は、演算回路からの衝撃値Ｃ
（ｔ）としきい値設定回路からのしきい値とを比較し、
衝撃値Ｃ（ｔ）がしきい値よりも大きい場合にはエアバ
ッグ展開と判断する。
【００１２】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図４に基づいて説明する。
図４に基づいて説明する。
【００１３】図１の実施例は、衝突時における車体の減
速度を検出する加速度センサ１と、加速度センサ１から
の信号中に含まれる直流成分と高周波成分を除去するフ
ィルタ２とを備えている。まず、フィルタ２からの信号
を積分する第１の積分器３と、この第１の積分器３から
の信号を積分する第２の積分器４と、これら第１の積分
器３と第２の積分器４とからの積分値を用いて衝撃値を
演算する演算回路５と、フィルタ２からの信号があらか
じめ設定された範囲内にあるかどうかを判定する第１の
判定回路６と、第１の判定回路６の判定結果に基づいて
動作を行うタイマ７とを有している。更に、フィルタ２
からの信号があらかじめ設定された値を越えているかど
うかを判定する第２の判定回路８と、タイマ７と第２の
判定回路８の出力に基づいてしきい値を設定するしきい
値設定回路９とを備えている。そして、更に、演算回路
５からの衝撃値としきい値設定回路９からのしきい値と
を比較しエアバックを展開するかどうかを判定する展開
判定回路１０と、展開判定回路１０からの展開命令によ
りオン状態になる展開スイッチ１１と、ガス発生剤を点
火してエアバッグを展開させるための電力を蓄えている
電源回路１３と、加速度を機械的に検出し，極低速（約
時速２ｋｍ）の衝突でもオン状態となるように調整され
ているセーフィングセンサ１２と、展開スイッチ１１と
セーフィングセンサ１２とが同時にオン状態になると電
源回路１３から電源が供給されエアバッグが展開するエ
アバッグモジュール２００とを装備している。
速度を検出する加速度センサ１と、加速度センサ１から
の信号中に含まれる直流成分と高周波成分を除去するフ
ィルタ２とを備えている。まず、フィルタ２からの信号
を積分する第１の積分器３と、この第１の積分器３から
の信号を積分する第２の積分器４と、これら第１の積分
器３と第２の積分器４とからの積分値を用いて衝撃値を
演算する演算回路５と、フィルタ２からの信号があらか
じめ設定された範囲内にあるかどうかを判定する第１の
判定回路６と、第１の判定回路６の判定結果に基づいて
動作を行うタイマ７とを有している。更に、フィルタ２
からの信号があらかじめ設定された値を越えているかど
うかを判定する第２の判定回路８と、タイマ７と第２の
判定回路８の出力に基づいてしきい値を設定するしきい
値設定回路９とを備えている。そして、更に、演算回路
５からの衝撃値としきい値設定回路９からのしきい値と
を比較しエアバックを展開するかどうかを判定する展開
判定回路１０と、展開判定回路１０からの展開命令によ
りオン状態になる展開スイッチ１１と、ガス発生剤を点
火してエアバッグを展開させるための電力を蓄えている
電源回路１３と、加速度を機械的に検出し，極低速（約
時速２ｋｍ）の衝突でもオン状態となるように調整され
ているセーフィングセンサ１２と、展開スイッチ１１と
セーフィングセンサ１２とが同時にオン状態になると電
源回路１３から電源が供給されエアバッグが展開するエ
アバッグモジュール２００とを装備している。
【００１４】衝突の種類とその時の加速度および衝撃値
との関係を、図２および図３を用いて説明する。
との関係を、図２および図３を用いて説明する。
【００１５】（１）．高速衝突（エアバッグを展開す
る）
る）
【００１６】図３に示されるように、コンクリートバリ
アに正面から高速で衝突（正突）する場合である。
アに正面から高速で衝突（正突）する場合である。
【００１７】衝突後、短時間で加速度は増加し、加速度
の最大値が大きい。
の最大値が大きい。
【００１８】（２）．特殊衝突（エアバッグを展開す
る）
る）
【００１９】図３に示されるように、コンクリートバリ
アに斜めに衝突（斜突）する場合や円柱に衝突（ポール
衝突）する場合である。
アに斜めに衝突（斜突）する場合や円柱に衝突（ポール
衝突）する場合である。
【００２０】衝突後、高速衝突に比べて長い時間経過後
に加速度は増加し始めるが、その増加率は小さく、さら
にある時間経過後に加速度が増加する。また、加速度の
最大値は高速衝突に比べて小さい。
に加速度は増加し始めるが、その増加率は小さく、さら
にある時間経過後に加速度が増加する。また、加速度の
最大値は高速衝突に比べて小さい。
【００２１】（３）．オフ条件衝突（エアバッグを展開
しない）
しない）
【００２２】衝突後、高速衝突に比べて長い時間経過後
に加速度は増加し始めるが、加速度の最大値は高速衝突
や特殊衝突に比べて小さい。
に加速度は増加し始めるが、加速度の最大値は高速衝突
や特殊衝突に比べて小さい。
【００２３】次に、本実施例の動作について図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。
ーチャートを用いて説明する。
【００２４】．初期化処理として、第１の積分器３
と、第２の積分器４と、タイマ７をリセットし、さらに
しきい値設定回路９のしきい値をＥｎに設定する（図４
のＳ１）。
と、第２の積分器４と、タイマ７をリセットし、さらに
しきい値設定回路９のしきい値をＥｎに設定する（図４
のＳ１）。
【００２５】．加速度センサ１は、加速度を計測しフ
ィルタ２に送る。
ィルタ２に送る。
【００２６】．フィルタ２は、加速度センサ１からの
信号中に含まれる直流成分と高周波成分を除去し、信号
ａ（ｔ）を出力する。
信号中に含まれる直流成分と高周波成分を除去し、信号
ａ（ｔ）を出力する。
【００２７】．第１の積分器３は、フィルタ２からの
信号ａ（ｔ）を積分する。
信号ａ（ｔ）を積分する。
【００２８】．第１の判定回路６は、フィルタ２から
の信号ａ（ｔ）があらかじめ設定された範囲（Ｓmin〜
Ｓmax）内にあるかどうかを判定し（図４のＳ２）、Ｓm
in＜ａ（ｔ）＜Ｓmaxであればタイマ７を動作させ（図
４のＳ３）、ａ（ｔ）＞Ｓmaxであれば（図４のＳ４）
タイマ７を保持し（図４のＳ５）タイマ７からの計数値
を保持する。また、ａ（ｔ）＜Ｓminであれば（図４の
Ｓ４）タイマ７をリセットする（図４のＳ６）。
の信号ａ（ｔ）があらかじめ設定された範囲（Ｓmin〜
Ｓmax）内にあるかどうかを判定し（図４のＳ２）、Ｓm
in＜ａ（ｔ）＜Ｓmaxであればタイマ７を動作させ（図
４のＳ３）、ａ（ｔ）＞Ｓmaxであれば（図４のＳ４）
タイマ７を保持し（図４のＳ５）タイマ７からの計数値
を保持する。また、ａ（ｔ）＜Ｓminであれば（図４の
Ｓ４）タイマ７をリセットする（図４のＳ６）。
【００２９】．第２の判定回路８は、フィルタ２から
の信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより大きいか
どうかを判定し、しきい値設定回路９に通知する。ここ
で、Ｈ＞Ｓmaxである。
の信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより大きいか
どうかを判定し、しきい値設定回路９に通知する。ここ
で、Ｈ＞Ｓmaxである。
【００３０】．しきい値設定回路９は、タイマ７から
の計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより大きけ
れば（図４のＳ７）「特殊衝突」と判断し、しきい値を
Ｅｓに設定する（図４のＳ８）。一方、タイマ７からの
計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより小さけれ
ば、第２の判定回路８からの通知をチェックし、フィル
タ２からの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより
大きい場合は（図４のＳ９）「高速衝突」と判断し、し
きい値をＥｈに設定する（図４のＳ１０）が、フィルタ
２からの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより小
さい場合は（図４のＳ９）しきい値を通常値Ｅｎに設定
する（図４のＳ１１）。ここで、Ｅｎ＞Ｅｈ＞Ｅｓであ
る。
の計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより大きけ
れば（図４のＳ７）「特殊衝突」と判断し、しきい値を
Ｅｓに設定する（図４のＳ８）。一方、タイマ７からの
計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより小さけれ
ば、第２の判定回路８からの通知をチェックし、フィル
タ２からの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより
大きい場合は（図４のＳ９）「高速衝突」と判断し、し
きい値をＥｈに設定する（図４のＳ１０）が、フィルタ
２からの信号ａ（ｔ）があらかじめ設定されたＨより小
さい場合は（図４のＳ９）しきい値を通常値Ｅｎに設定
する（図４のＳ１１）。ここで、Ｅｎ＞Ｅｈ＞Ｅｓであ
る。
【００３１】．演算回路５は、第１の積分器３からの
積分値と第２の積分器４からの積分値を用いて次式によ
り衝撃値Ｃ（ｔ）を演算する（図４のＳ１２）。
積分値と第２の積分器４からの積分値を用いて次式によ
り衝撃値Ｃ（ｔ）を演算する（図４のＳ１２）。
【００３２】Ｃ（ｔ）＝∫ａ（ｔ）ｄｔ−（１／ｋ）∫∫ａ（ｔ）ｄ
ｔ・ｄｔ
ｔ・ｄｔ
【００３３】．展開判定回路１０は、演算回路５から
の衝撃値Ｃ（ｔ）としきい値設定回路９からのしきい値
とを比較し（図４のＳ１３）、衝撃値Ｃ（ｔ）がしきい
値よりも大きい場合にはエアバッグ展開と判断し、展開
スイッチ１１をオン状態にする（図４のＳ１４）。衝撃
値Ｃ（ｔ）が正の値であれば（図４のＳ１５）上記の
処理に戻り、衝撃値Ｃ（ｔ）が０以下の値であれば（図
４のＳ１５）上記の処理に戻る。
の衝撃値Ｃ（ｔ）としきい値設定回路９からのしきい値
とを比較し（図４のＳ１３）、衝撃値Ｃ（ｔ）がしきい
値よりも大きい場合にはエアバッグ展開と判断し、展開
スイッチ１１をオン状態にする（図４のＳ１４）。衝撃
値Ｃ（ｔ）が正の値であれば（図４のＳ１５）上記の
処理に戻り、衝撃値Ｃ（ｔ）が０以下の値であれば（図
４のＳ１５）上記の処理に戻る。
【００３４】図２に示されるように、加速度ａ（ｔ）が
時刻ｔｈでＨを越える場合は、時刻ｔｈから加速度ａ
（ｔ）がＨ以下となる時刻までの間で「高速衝突」と判
断され、途中でしきい値がＥｈに変更される。そして、
衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｈを越えた時刻ｔonｈ1でエアバッ
グ展開と判断される。この時刻ｔonｈ1は、従来の判定
時刻すなわち加速度ａ（ｔ）の積分値がしきい値Ｖを越
える時刻ｔonｈ2（図７参照）よりも速い。
時刻ｔｈでＨを越える場合は、時刻ｔｈから加速度ａ
（ｔ）がＨ以下となる時刻までの間で「高速衝突」と判
断され、途中でしきい値がＥｈに変更される。そして、
衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｈを越えた時刻ｔonｈ1でエアバッ
グ展開と判断される。この時刻ｔonｈ1は、従来の判定
時刻すなわち加速度ａ（ｔ）の積分値がしきい値Ｖを越
える時刻ｔonｈ2（図７参照）よりも速い。
【００３５】立ち上がり時、加速度ａ（ｔ）がＳminと
Ｓmaxの間にある時間がＴｓ以上続くため、「特殊衝
突」と判定され、Ｔｓ時間経過後の時刻ｔｓから加速度
ａ（ｔ）がＳmin以下となる時刻までの間でしきい値が
Ｅｓに変更される。そして、衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｓを越
えた時刻ｔonｓ1でエアバッグ展開と判断される。この
時刻ｔonｓ1は、従来の判定時刻すなわち加速度ａ
（ｔ）の積分値がしきい値Ｖを越える時刻ｔonｓ2（図
７参照）よりも速い。
Ｓmaxの間にある時間がＴｓ以上続くため、「特殊衝
突」と判定され、Ｔｓ時間経過後の時刻ｔｓから加速度
ａ（ｔ）がＳmin以下となる時刻までの間でしきい値が
Ｅｓに変更される。そして、衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｓを越
えた時刻ｔonｓ1でエアバッグ展開と判断される。この
時刻ｔonｓ1は、従来の判定時刻すなわち加速度ａ
（ｔ）の積分値がしきい値Ｖを越える時刻ｔonｓ2（図
７参照）よりも速い。
【００３６】「高速衝突」および「特殊衝突」のいずれ
にも該当しない場合には衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｎを越える
ことがないのでエアバッグ展開と判断されることはな
い。
にも該当しない場合には衝撃値Ｃ（ｔ）がＥｎを越える
ことがないのでエアバッグ展開と判断されることはな
い。
【００３７】なお、本発明は、加速度センサ１出力ある
いはフィルタ２出力をＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号に
変換し、マイクロコンピュータを用いて上記処理をソフ
トウェアで実現することもできる。
いはフィルタ２出力をＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号に
変換し、マイクロコンピュータを用いて上記処理をソフ
トウェアで実現することもできる。
【００３８】また、本装置は図５に示されるように、衝
突時の車体の減速度を十分に感知できるようにフロアト
ンネルに複数のボルト等でしっかりと固定される。運転
席用エアバッグモジュールは、ステアリングホイールの
中央に取り付けられる。助手席用エアバッグモジュール
は、助手席側のインパネ内に取り付けられる。
突時の車体の減速度を十分に感知できるようにフロアト
ンネルに複数のボルト等でしっかりと固定される。運転
席用エアバッグモジュールは、ステアリングホイールの
中央に取り付けられる。助手席用エアバッグモジュール
は、助手席側のインパネ内に取り付けられる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、衝突後，短時間でエアバッグ展開
の有無を判断することができ、これがため、衝突時にお
ける乗員の安全性を確保することが可能となるという従
来にない優れたエアバック起動制御装置を提供すること
ができる。
ので、これによると、衝突後，短時間でエアバッグ展開
の有無を判断することができ、これがため、衝突時にお
ける乗員の安全性を確保することが可能となるという従
来にない優れたエアバック起動制御装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の動作を説明するための衝突の種類と加速
度，衝撃値，積分値との関係を示す説明図である。
度，衝撃値，積分値との関係を示す説明図である。
【図３】車両における衝突の種類を説明するための説明
図である。
図である。
【図４】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図５】本発明における装置の設置例を説明するための
説明図である。
説明図である。
【図６】従来例を示す説明図である。
【図７】他の従来例を示す説明図である。
１ 加速度センサ ２ フィルタ ３ 第１の積分器 ４ 第２の積分器 ５ 演算回路 ６ 第１の判定回路 ７ タイマ ８ 第２の判定回路 ９ しきい値設定回路 １０ 展開判定回路 １１ 展開スイッチ １２ セーフィングセンサ １３ 電源回路 ２００ エアバッグモジュール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−197256（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−288766（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18986（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38997（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−253441（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−208751（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−103450（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220044（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−147497（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−503339（ＪＰ，Ａ) 特表 平４−506647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/32 B60R 21/16 G01P 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 衝突時における車体の減速度を検出する
加速度センサと、 この加速度センサからの信号中に含まれる直流成分と高
周波成分を除去するフィルタと、 このフィルタの出力を積分する第１の積分器と、 この第１の積分器の出力を積分する第２の積分器と、 前記第１の積分器の出力と前記第２の積分器の出力を用
いて衝撃値を演算する演算回路と、 前記フィルタの出力があらかじめ設定された上限値と下
限値との範囲内にあるかどうかを判定する第１の判定回
路と、 この第１の判定回路の判定結果に基づいて、前記範囲内
にあれば動作し、前記上限値以上であれば計数値を保持
し、前記下限値以下であれば計数値をリセットするタイ
マと、 前記フィルタの出力があらかじめ設定された値Ｈを越え
ているかどうかを判定する第２の判定回路と、 前記タイマの出力と前記第２の判定回路の出力に基づい
て、前記計数値があらかじめ設定されている値Ｔｓより
大きければしきい値をＥｓに設定し、前記計数値が前記
値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈよ
り大きければしきい値をＥｈに設定し、前記計数値が前
記値Ｔｓより小さくかつ前記フィルタの出力が前記値Ｈ
より小さければしきい値をＥｎ（ただしＥｎ＞Ｅｈ＞Ｅ
ｓ）に設定するしきい値設定回路と、 前記演算回路の出力と前記しきい値設定回路の出力とを
比較し、前記衝撃値が前記しきい値よりも大きければ、
エアバックを展開すると判定する展開判定回路と、 を備えた ことを特徴とするエアバック起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04137971A JP3082878B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エアバック起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04137971A JP3082878B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エアバック起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305855A JPH05305855A (ja) | 1993-11-19 |
| JP3082878B2 true JP3082878B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=15211026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04137971A Expired - Fee Related JP3082878B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | エアバック起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082878B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3333813B2 (ja) | 1996-11-20 | 2002-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| JP3063731B2 (ja) | 1998-04-02 | 2000-07-12 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| JP3346472B2 (ja) | 1999-02-01 | 2002-11-18 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
| JP3436185B2 (ja) | 1999-02-09 | 2003-08-11 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP04137971A patent/JP3082878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05305855A (ja) | 1993-11-19 |
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