JP2920284B2 - 歩行者保護装置 - Google Patents
歩行者保護装置Info
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- JP2920284B2 JP2920284B2 JP7061723A JP6172395A JP2920284B2 JP 2920284 B2 JP2920284 B2 JP 2920284B2 JP 7061723 A JP7061723 A JP 7061723A JP 6172395 A JP6172395 A JP 6172395A JP 2920284 B2 JP2920284 B2 JP 2920284B2
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- collision
- pedestrian
- sensor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/36—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両のフ
ロントフードに装着されて、車両衝突により跳ね上げら
れた歩行者を保護する歩行者保護装置に関するものであ
る。
ロントフードに装着されて、車両衝突により跳ね上げら
れた歩行者を保護する歩行者保護装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、走行する車両の前方に歩行者が
衝突すると、その歩行者は車両により上方に跳ね上げら
れ、その後車両のフロントフード上に落下することが知
られている。このとき、歩行者がフロントフードのフロ
ントガラス下部付近、ストラットタワー上部付近等の剛
性の高い箇所に衝突する際の衝撃を緩和して歩行者を保
護する手段として、フロントフードにフードエアバッグ
を備えた歩行者保護装置を装備することが提案されてい
る。
衝突すると、その歩行者は車両により上方に跳ね上げら
れ、その後車両のフロントフード上に落下することが知
られている。このとき、歩行者がフロントフードのフロ
ントガラス下部付近、ストラットタワー上部付近等の剛
性の高い箇所に衝突する際の衝撃を緩和して歩行者を保
護する手段として、フロントフードにフードエアバッグ
を備えた歩行者保護装置を装備することが提案されてい
る。
【０００３】この歩行者保護装置としては、例えば実開
平６−７４５３３号公報に記載されたものがある。この
歩行者保護装置は、図６および図７に示すように、フロ
ントバンパ３６等の自動車３１の前部に接触を感知して
信号を発する接触感知センサ３７を設け、設定値以上の
車速で走行中に前記接触感知センサ３７が接触を感知し
て感知信号を発したとき、前述のフロントガラス３２の
下部と、両側のストラッドタワーの上方との３箇所のエ
アバッグ３４が作動して、各エアバッグ３４を車体上に
膨張展開し、車体３１上に二次衝突する歩行者Ａを緩衝
して保護するように構成されている。
平６−７４５３３号公報に記載されたものがある。この
歩行者保護装置は、図６および図７に示すように、フロ
ントバンパ３６等の自動車３１の前部に接触を感知して
信号を発する接触感知センサ３７を設け、設定値以上の
車速で走行中に前記接触感知センサ３７が接触を感知し
て感知信号を発したとき、前述のフロントガラス３２の
下部と、両側のストラッドタワーの上方との３箇所のエ
アバッグ３４が作動して、各エアバッグ３４を車体上に
膨張展開し、車体３１上に二次衝突する歩行者Ａを緩衝
して保護するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の歩行者保護装置においては、フロントバンパ３６等に
接触感知センサ３７を設け、この接触感知センサ３７で
何らかの物体の接触を感知すると、エアバッグ３４を膨
張展開するようになっている。このため、その物体が歩
行者Ａか、それ以外の電柱、立ち木等かが判別されず、
電柱、立ち木の場合にもエアバッグ３４が不必要に膨張
展開する等の問題があった。
の歩行者保護装置においては、フロントバンパ３６等に
接触感知センサ３７を設け、この接触感知センサ３７で
何らかの物体の接触を感知すると、エアバッグ３４を膨
張展開するようになっている。このため、その物体が歩
行者Ａか、それ以外の電柱、立ち木等かが判別されず、
電柱、立ち木の場合にもエアバッグ３４が不必要に膨張
展開する等の問題があった。
【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
ので、歩行者の衝突を適確に判別して、不必要なフード
エアバッグの展開を防止することができる歩行者保護装
置を提供することを目的としている。
ので、歩行者の衝突を適確に判別して、不必要なフード
エアバッグの展開を防止することができる歩行者保護装
置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段としてこの発明は、図１に示すように、フロン
トフード４にフードエアバッグ装置１０が、フードエア
バッグ１５を前記フロントフード４上に膨張展開するよ
うに設けられている歩行者保護装置において、車速を検
出する車速センサ２０と、フロントバンパ部で衝突物体
による荷重と変形量を検出するバンパセンサ２１と、フ
ロントフード先端部で衝突物体の衝突を検出する衝突セ
ンサ２２と、歩行者に相当する荷重と変形量の閾値を車
速に基づいて設定する閾値設定手段Ｃ１と、前記バンパ
センサ２１で検出される荷重と変形量をそれら閾値と比
較して歩行者が衝突した可能性が有るか否かを判断する
歩行者衝突判定手段Ｃ２と、歩行者の衝突の可能性が有
るときに前記衝突センサ２２の衝突信号が入力すると、
歩行者の衝突を判断して前記フードエアバッグ装置１０
にフードエアバッグ１５の展開を指示する展開指示手段
Ｃ３とを備えることを特徴としている。
めの手段としてこの発明は、図１に示すように、フロン
トフード４にフードエアバッグ装置１０が、フードエア
バッグ１５を前記フロントフード４上に膨張展開するよ
うに設けられている歩行者保護装置において、車速を検
出する車速センサ２０と、フロントバンパ部で衝突物体
による荷重と変形量を検出するバンパセンサ２１と、フ
ロントフード先端部で衝突物体の衝突を検出する衝突セ
ンサ２２と、歩行者に相当する荷重と変形量の閾値を車
速に基づいて設定する閾値設定手段Ｃ１と、前記バンパ
センサ２１で検出される荷重と変形量をそれら閾値と比
較して歩行者が衝突した可能性が有るか否かを判断する
歩行者衝突判定手段Ｃ２と、歩行者の衝突の可能性が有
るときに前記衝突センサ２２の衝突信号が入力すると、
歩行者の衝突を判断して前記フードエアバッグ装置１０
にフードエアバッグ１５の展開を指示する展開指示手段
Ｃ３とを備えることを特徴としている。
【０００７】また、前記展開指示手段Ｃ３は、歩行者の
衝突を判断するときに、バンパセンサ２１で衝突検出し
た後に歩行者の落下遅れに対応したディレイ時間を経過
した時点で展開指示する構成とすることができる。
衝突を判断するときに、バンパセンサ２１で衝突検出し
た後に歩行者の落下遅れに対応したディレイ時間を経過
した時点で展開指示する構成とすることができる。
【０００８】
【作用】上記のように構成することにより、フロントバ
ンパ部に何らかの物体が衝突すると、バンパセンサ２１
でその衝突と、衝突物体による荷重と変形量が検出され
る。また、歩行者とそれ以外の物体の衝突を判別するた
め、歩行者に相当する荷重と変形量の閾値が、車速に基
づいて全ての走行条件で適切に設定されている。そし
て、衝突時にはバンパセンサ２１で検出される荷重と変
形量がそれら閾値と比較され、例えば荷重と変形量のい
ずれか一方がその閾値より小さい場合に、電柱等の物体
では無くて歩行者が衝突した可能性が、全ての走行条件
で確実に判断される。
ンパ部に何らかの物体が衝突すると、バンパセンサ２１
でその衝突と、衝突物体による荷重と変形量が検出され
る。また、歩行者とそれ以外の物体の衝突を判別するた
め、歩行者に相当する荷重と変形量の閾値が、車速に基
づいて全ての走行条件で適切に設定されている。そし
て、衝突時にはバンパセンサ２１で検出される荷重と変
形量がそれら閾値と比較され、例えば荷重と変形量のい
ずれか一方がその閾値より小さい場合に、電柱等の物体
では無くて歩行者が衝突した可能性が、全ての走行条件
で確実に判断される。
【０００９】ここで、歩行者が衝突する場合は、歩行者
が先ずフロントバンパに衝突し、その後フロントフード
の先端部に衝突することが知られている。このため、歩
行者の衝突の可能性が有るときに衝突センサ２２の衝突
信号が入力すると、歩行者以外の物体による軽い衝突で
は無くて歩行者が衝突したことが高い精度で判断され
る。そして、この歩行者の衝突を判断する場合にのみ、
フードエアバッグ装置１０に展開を指示する信号が送ら
れて、フードエアバッグ１５がフロントフード４上に膨
張展開する。このため、衝突により跳ね上げられてフロ
ントフード４に落下する歩行者をフードエアバッグ１５
で受け取って、その衝撃を緩和するように保護される。
また、電柱等が衝突したり、歩行者以外の物体が軽く衝
突する場合は、フードエアバッグ装置１０に信号が送ら
れず、したがって不必要にフードエアバッグ１５が展開
することが防止される。
が先ずフロントバンパに衝突し、その後フロントフード
の先端部に衝突することが知られている。このため、歩
行者の衝突の可能性が有るときに衝突センサ２２の衝突
信号が入力すると、歩行者以外の物体による軽い衝突で
は無くて歩行者が衝突したことが高い精度で判断され
る。そして、この歩行者の衝突を判断する場合にのみ、
フードエアバッグ装置１０に展開を指示する信号が送ら
れて、フードエアバッグ１５がフロントフード４上に膨
張展開する。このため、衝突により跳ね上げられてフロ
ントフード４に落下する歩行者をフードエアバッグ１５
で受け取って、その衝撃を緩和するように保護される。
また、電柱等が衝突したり、歩行者以外の物体が軽く衝
突する場合は、フードエアバッグ装置１０に信号が送ら
れず、したがって不必要にフードエアバッグ１５が展開
することが防止される。
【００１０】また、歩行者の衝突を判断すると、バンパ
センサ２１で衝突検出した後に歩行者の落下遅れに対応
したディレイ時間を経過した時点で展開指示するように
すれば、歩行者がフロントフード４に落下して衝突する
直前にフードエアバッグ１５を展開するため、フードエ
アバッグ１５による歩行者の保護を確実化することが可
能となる。
センサ２１で衝突検出した後に歩行者の落下遅れに対応
したディレイ時間を経過した時点で展開指示するように
すれば、歩行者がフロントフード４に落下して衝突する
直前にフードエアバッグ１５を展開するため、フードエ
アバッグ１５による歩行者の保護を確実化することが可
能となる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の歩行者保護装置の一実施例
を、図２ないし図５に基づいて説明する。
を、図２ないし図５に基づいて説明する。
【００１２】自動車の前部の構成について説明すると、
例えば図２に示すように車体１の最前部にフロントバン
パ２が設けられ、エンジンルーム３の上部にフロントフ
ード４が前下がりに傾斜して設けられ、このフロントフ
ード４の箇所にフードエアバッグ装置１０が装着されて
いる。
例えば図２に示すように車体１の最前部にフロントバン
パ２が設けられ、エンジンルーム３の上部にフロントフ
ード４が前下がりに傾斜して設けられ、このフロントフ
ード４の箇所にフードエアバッグ装置１０が装着されて
いる。
【００１３】フードエアバッグ装置１０は、フロントフ
ード４の前部中央に方形の開口部１１が形成され、この
開口部１１にフードを兼ねたリッド１２が開閉可能に取
付けられている。また、リッド１２の箇所のフード内側
にバックアッププレート１３を取付けて収納部１４が形
成され、この収納部１４に小さく折り畳んだフードエア
バッグ１５と筒状のインフレータ１６が連通して収納さ
れている。インフレータ１６は、展開指示としての点火
信号が入力すると、ガス発生剤に着火して多量のガスを
発生し、このガスをフードエアバッグ１５に導入するも
のである。フードエアバッグ１５は、ガスの導入により
直ちに膨張し、その圧力によりリッド１２を押し開いて
フロントフード４の上方に突出し、且つフロントフード
４の略全域にマットのように展開するように形成されて
いる。
ード４の前部中央に方形の開口部１１が形成され、この
開口部１１にフードを兼ねたリッド１２が開閉可能に取
付けられている。また、リッド１２の箇所のフード内側
にバックアッププレート１３を取付けて収納部１４が形
成され、この収納部１４に小さく折り畳んだフードエア
バッグ１５と筒状のインフレータ１６が連通して収納さ
れている。インフレータ１６は、展開指示としての点火
信号が入力すると、ガス発生剤に着火して多量のガスを
発生し、このガスをフードエアバッグ１５に導入するも
のである。フードエアバッグ１５は、ガスの導入により
直ちに膨張し、その圧力によりリッド１２を押し開いて
フロントフード４の上方に突出し、且つフロントフード
４の略全域にマットのように展開するように形成されて
いる。
【００１４】次いで、フードエアバッグ装置１０の作動
を制御する電子制御系について説明すると、スピードメ
ータ等を利用して車速Ｖを検出する車速センサ２０を有
している。また、車体最前部のフロントバンパ２にバン
パセンサ２１が、車体前部の衝突、衝突物体の荷重Ｆ、
この衝突でバンパ自体が変形することを利用して変形量
Ｓを検出するように設けられている。
を制御する電子制御系について説明すると、スピードメ
ータ等を利用して車速Ｖを検出する車速センサ２０を有
している。また、車体最前部のフロントバンパ２にバン
パセンサ２１が、車体前部の衝突、衝突物体の荷重Ｆ、
この衝突でバンパ自体が変形することを利用して変形量
Ｓを検出するように設けられている。
【００１５】ここで、歩行者が車体前部に衝突する場合
は、歩行者が先ずフロントバンパ２に衝突し、次にフロ
ントフード４の先端部に衝突することが知られている。
そこで、フロントフード４の先端部に衝突センサ２２
が、物体の衝突を検出するように設けられている。そし
て、これら車速センサ２０、バンパセンサ２１、衝突セ
ンサ２２の信号が制御ユニット２３に入力し、制御ユニ
ット２３から展開信号としての点火信号をインフレータ
１６に出力するように回路構成されている。
は、歩行者が先ずフロントバンパ２に衝突し、次にフロ
ントフード４の先端部に衝突することが知られている。
そこで、フロントフード４の先端部に衝突センサ２２
が、物体の衝突を検出するように設けられている。そし
て、これら車速センサ２０、バンパセンサ２１、衝突セ
ンサ２２の信号が制御ユニット２３に入力し、制御ユニ
ット２３から展開信号としての点火信号をインフレータ
１６に出力するように回路構成されている。
【００１６】制御ユニット２３は、車速センサ２０の車
速Ｖ、バンパセンサ２１の荷重Ｆと変形量Ｓ、衝突セン
サ２２の衝突信号を電気的に処理して、歩行者が衝突し
たか否かを高い精度で判別する。そして、歩行者との衝
突であると判断されたときにのみ、所定のタイミングで
点火信号を出力する機能を備えている。
速Ｖ、バンパセンサ２１の荷重Ｆと変形量Ｓ、衝突セン
サ２２の衝突信号を電気的に処理して、歩行者が衝突し
たか否かを高い精度で判別する。そして、歩行者との衝
突であると判断されたときにのみ、所定のタイミングで
点火信号を出力する機能を備えている。
【００１７】次に、上記のように構成されるこの実施例
の作用を、図３のフローチャートを用いて説明する。先
ず、車速Ｖが演算され（ステップ１）、この車速Ｖが設
定車速Ｖｏと比較される（ステップ２）。そして、車速
Ｖが設定車速Ｖｏ以下では車両が略停車しており、歩行
者が衝突しても安全であることが判断されてリターンす
る。また、車速Ｖが設定車速Ｖｏ以上では車両が走行し
ていることが判断され、この車両走行時にはバンパセン
サ２１の荷重Ｆと変形量Ｓの信号の有無がチェックされ
る（ステップ３）。そして、このセンサ信号が無い場合
は、いずれの物体も衝突しない正常な車両走行であるこ
とが検出されて、同様にリターンする。これにより、車
両停止の安全な場合および何も衝突しないで正常に車両
が走行する場合は、点火信号が出力しないためにフード
エアバッグ装置１０が作動しない。
の作用を、図３のフローチャートを用いて説明する。先
ず、車速Ｖが演算され（ステップ１）、この車速Ｖが設
定車速Ｖｏと比較される（ステップ２）。そして、車速
Ｖが設定車速Ｖｏ以下では車両が略停車しており、歩行
者が衝突しても安全であることが判断されてリターンす
る。また、車速Ｖが設定車速Ｖｏ以上では車両が走行し
ていることが判断され、この車両走行時にはバンパセン
サ２１の荷重Ｆと変形量Ｓの信号の有無がチェックされ
る（ステップ３）。そして、このセンサ信号が無い場合
は、いずれの物体も衝突しない正常な車両走行であるこ
とが検出されて、同様にリターンする。これにより、車
両停止の安全な場合および何も衝突しないで正常に車両
が走行する場合は、点火信号が出力しないためにフード
エアバッグ装置１０が作動しない。
【００１８】バンパセンサ２１の荷重Ｆと変形量Ｓの信
号が入力すると、何らかの物体が衝突したことが検出さ
れ、この衝突時にはタイマＴがスタートする（ステップ
４）。すなわち、仮に歩行者が衝突すると、歩行者が跳
ね上がってフロントフード４上に落下するまでに所定の
遅れを要するため、この落下遅れに対応した点火タイミ
ングのディレイ時間ＴＤＬＹの計測が開始される。そし
て、この何らかの物体の衝突時には、衝突物体による変
形量Ｓが演算され（ステップ５）、荷重Ｆが演算される
（ステップ６）。
号が入力すると、何らかの物体が衝突したことが検出さ
れ、この衝突時にはタイマＴがスタートする（ステップ
４）。すなわち、仮に歩行者が衝突すると、歩行者が跳
ね上がってフロントフード４上に落下するまでに所定の
遅れを要するため、この落下遅れに対応した点火タイミ
ングのディレイ時間ＴＤＬＹの計測が開始される。そし
て、この何らかの物体の衝突時には、衝突物体による変
形量Ｓが演算され（ステップ５）、荷重Ｆが演算される
（ステップ６）。
【００１９】ここで、車両の衝突物体について説明す
る。図４（ａ）に示すように車体１のフロントバンパ２
に歩行者Ａが衝突する場合と、歩行者に類似する背の高
い重量物として、例えば図５（ａ）に示すように車体１
のフロントバンパ２に電柱Ｂが衝突する場合が考えられ
る。電柱Ｂは、剛性が大きく、且つ地面に固定されてい
るため、衝突時の衝撃による荷重Ｆが大きく、同時にフ
ロントバンパ２の変形量Ｓも大きい。一方、歩行者Ａも
重量物であるため、衝突時にその衝撃でフロントバンパ
２が変形し、荷重Ｆも受けるが、歩行者Ａは剛性が低
く、且つ地面に固定されているため一般には荷重Ｆと変
形量Ｓが小さくなる。
る。図４（ａ）に示すように車体１のフロントバンパ２
に歩行者Ａが衝突する場合と、歩行者に類似する背の高
い重量物として、例えば図５（ａ）に示すように車体１
のフロントバンパ２に電柱Ｂが衝突する場合が考えられ
る。電柱Ｂは、剛性が大きく、且つ地面に固定されてい
るため、衝突時の衝撃による荷重Ｆが大きく、同時にフ
ロントバンパ２の変形量Ｓも大きい。一方、歩行者Ａも
重量物であるため、衝突時にその衝撃でフロントバンパ
２が変形し、荷重Ｆも受けるが、歩行者Ａは剛性が低
く、且つ地面に固定されているため一般には荷重Ｆと変
形量Ｓが小さくなる。
【００２０】したがって、歩行者Ａに相当する荷重Ｆと
変形量Ｓの閾値Ｆｏ，Ｓｏを設定すると、電柱Ｂの衝突
の場合は荷重Ｆと変形量Ｓが共に閾値Ｆｏ，Ｓｏより大
きくなって、電柱Ｂであることを判断できる。また、衝
突時に変形量Ｓと荷重Ｆのいずれか一方がその閾値Ｆ
ｏ，Ｓｏより小さい場合は、歩行者Ａの可能性が有るこ
とを、電柱Ｂの場合と明確に区別して判断することがで
きる。
変形量Ｓの閾値Ｆｏ，Ｓｏを設定すると、電柱Ｂの衝突
の場合は荷重Ｆと変形量Ｓが共に閾値Ｆｏ，Ｓｏより大
きくなって、電柱Ｂであることを判断できる。また、衝
突時に変形量Ｓと荷重Ｆのいずれか一方がその閾値Ｆ
ｏ，Ｓｏより小さい場合は、歩行者Ａの可能性が有るこ
とを、電柱Ｂの場合と明確に区別して判断することがで
きる。
【００２１】ところで、変形量Ｓと荷重Ｆのいずれか一
方がその閾値Ｆｏ，Ｓｏより小さい条件では、歩行者Ａ
との衝突と、それ以外の物体との軽い衝突とのいずれか
の可能性もある。ここで、図４（ａ）に示すように歩行
者Ａが衝突すると、その歩行者Ａは跳ね上げられてフロ
ントフード４の先端部に衝突する。このため、フロント
フード４の先端部の衝突センサ２２の信号を加味するこ
とにより、歩行者Ａとの衝突と、歩行者以外の物体によ
る軽い衝突であるか否かを適切に判別することが可能と
なる。
方がその閾値Ｆｏ，Ｓｏより小さい条件では、歩行者Ａ
との衝突と、それ以外の物体との軽い衝突とのいずれか
の可能性もある。ここで、図４（ａ）に示すように歩行
者Ａが衝突すると、その歩行者Ａは跳ね上げられてフロ
ントフード４の先端部に衝突する。このため、フロント
フード４の先端部の衝突センサ２２の信号を加味するこ
とにより、歩行者Ａとの衝突と、歩行者以外の物体によ
る軽い衝突であるか否かを適切に判別することが可能と
なる。
【００２２】そこで、衝突物体を判断するために、歩行
者Ａに相当する荷重Ｆと変形量Ｓとの閾値Ｆｏ，Ｓｏが
設定される。また、車両走行時には、車速Ｖにより衝突
する際の衝撃力が変化する。具体的には、車速Ｖが大き
い程に衝撃力も増す。このため、前記閾値Ｆｏ，Ｓｏが
車速Ｖに基づいて設定される。又、歩行者Ａがフロント
バンパ２に衝突してからフロントフード４上面に衝突す
るまでの時間も車速に応じて変化するので、落下遅れに
対応した点火タイミングのディレイ時間ＴＤＬＹも設定
されている（ステップ７）。
者Ａに相当する荷重Ｆと変形量Ｓとの閾値Ｆｏ，Ｓｏが
設定される。また、車両走行時には、車速Ｖにより衝突
する際の衝撃力が変化する。具体的には、車速Ｖが大き
い程に衝撃力も増す。このため、前記閾値Ｆｏ，Ｓｏが
車速Ｖに基づいて設定される。又、歩行者Ａがフロント
バンパ２に衝突してからフロントフード４上面に衝突す
るまでの時間も車速に応じて変化するので、落下遅れに
対応した点火タイミングのディレイ時間ＴＤＬＹも設定
されている（ステップ７）。
【００２３】そして、バンパセンサ２１で検出される荷
重Ｆと変形量Ｓとにおいて、先ず変形量Ｓがその車速Ｖ
に応じた閾値Ｓｏと比較され（ステップ８）、変形量Ｓ
の方が大きい場合は、更に荷重Ｆがその車速Ｖに応じた
閾値Ｆｏと比較される（ステップ９）。これにより、変
形量Ｓと荷重Ｆとが共にそれら閾値Ｆｏ，Ｓｏより大き
い場合には、図５（ａ）に示すように電柱Ｂに衝突した
ことが、全ての車速Ｖによる走行条件で確実に判断され
る。この場合はタイマＴをリセットしてリターンする
（ステップ１２）。このため、点火信号が出力しないの
でフードエアバッグ装置１０が作動せず、これによりフ
ードエアバッグ１５が不必要に展開することが防止され
る。
重Ｆと変形量Ｓとにおいて、先ず変形量Ｓがその車速Ｖ
に応じた閾値Ｓｏと比較され（ステップ８）、変形量Ｓ
の方が大きい場合は、更に荷重Ｆがその車速Ｖに応じた
閾値Ｆｏと比較される（ステップ９）。これにより、変
形量Ｓと荷重Ｆとが共にそれら閾値Ｆｏ，Ｓｏより大き
い場合には、図５（ａ）に示すように電柱Ｂに衝突した
ことが、全ての車速Ｖによる走行条件で確実に判断され
る。この場合はタイマＴをリセットしてリターンする
（ステップ１２）。このため、点火信号が出力しないの
でフードエアバッグ装置１０が作動せず、これによりフ
ードエアバッグ１５が不必要に展開することが防止され
る。
【００２４】なお、この電柱Ｂの衝突では、図５（ｂ）
に示すようにフロントバンパ２が大きく変形し、次に同
図（ｃ）に示すように車体１の前部が破壊して、衝撃が
吸収される。これにより、車室の乗員の衝撃力が軽減さ
れる。
に示すようにフロントバンパ２が大きく変形し、次に同
図（ｃ）に示すように車体１の前部が破壊して、衝撃が
吸収される。これにより、車室の乗員の衝撃力が軽減さ
れる。
【００２５】一方、変形量Ｓがその閾値Ｓｏより小さか
ったり、または変形量Ｓの方が大きくても荷重Ｆがその
閾値Ｆｏより小さいと、歩行者Ａが衝突した可能性が判
断される。この場合は、更にフロントフード４の先端部
の衝突センサ２２の衝突信号の有無がチェックされる。
そして、このセンサ信号が無い場合は、歩行者Ａ以外の
物体の軽い衝突であることが判断される。この場合は、
タイマＴが歩行者Ａの場合の落下遅れに対応した点火タ
イミングのディレイ時間ＴＤＬＹに達したか否かがチェ
ックされ（ステップ１１）、このディレイ時間ＴＤＬＹ
に達していない場合、ステップ１０に戻り、達した時点
でタイマＴをリセットしてリターンする（ステップ１
２）。このため、点火信号が出力しないでフードエアバ
ッグ装置１０が不作動し、この場合もフードエアバッグ
１５が不必要に展開することが防止される。
ったり、または変形量Ｓの方が大きくても荷重Ｆがその
閾値Ｆｏより小さいと、歩行者Ａが衝突した可能性が判
断される。この場合は、更にフロントフード４の先端部
の衝突センサ２２の衝突信号の有無がチェックされる。
そして、このセンサ信号が無い場合は、歩行者Ａ以外の
物体の軽い衝突であることが判断される。この場合は、
タイマＴが歩行者Ａの場合の落下遅れに対応した点火タ
イミングのディレイ時間ＴＤＬＹに達したか否かがチェ
ックされ（ステップ１１）、このディレイ時間ＴＤＬＹ
に達していない場合、ステップ１０に戻り、達した時点
でタイマＴをリセットしてリターンする（ステップ１
２）。このため、点火信号が出力しないでフードエアバ
ッグ装置１０が不作動し、この場合もフードエアバッグ
１５が不必要に展開することが防止される。
【００２６】そして、歩行者Ａが衝突した可能性が有る
場合において、衝突センサ２２の衝突信号が入力する
と、図４（ａ），（ｂ）に示すように歩行者Ａが実際に
衝突したことが、全ての走行条件で確実に判断される。
この場合は、タイマＴが歩行者Ａの落下遅れに対応した
点火タイミングのディレイ時間ＴＤＬＹに達したか否か
がチェックされ（ステップ１３）、このディレイ時間Ｔ
ＤＬＹに達した時点で点火信号が出力する（ステップ１
４）。
場合において、衝突センサ２２の衝突信号が入力する
と、図４（ａ），（ｂ）に示すように歩行者Ａが実際に
衝突したことが、全ての走行条件で確実に判断される。
この場合は、タイマＴが歩行者Ａの落下遅れに対応した
点火タイミングのディレイ時間ＴＤＬＹに達したか否か
がチェックされ（ステップ１３）、このディレイ時間Ｔ
ＤＬＹに達した時点で点火信号が出力する（ステップ１
４）。
【００２７】そこで、図４（ａ）に示すように走行する
車両の車体１のフロントバンパ２に歩行者Ａが衝突する
と、この場合にのみ点火信号によりフードエアバッグ装
置１０が作動してフードエアバッグ１５が、同図（ｂ）
に示すようにフロントフード４の略全域に膨張展開す
る。このため、歩行者Ａが衝突により跳ね上げられて車
体１のフロントフード４上に落下する場合に、フードエ
アバッグ１５でその歩行者Ａを受け取ってその衝撃を緩
和するように保護することができる。
車両の車体１のフロントバンパ２に歩行者Ａが衝突する
と、この場合にのみ点火信号によりフードエアバッグ装
置１０が作動してフードエアバッグ１５が、同図（ｂ）
に示すようにフロントフード４の略全域に膨張展開す
る。このため、歩行者Ａが衝突により跳ね上げられて車
体１のフロントフード４上に落下する場合に、フードエ
アバッグ１５でその歩行者Ａを受け取ってその衝撃を緩
和するように保護することができる。
【００２８】また、この実施例においては、歩行者Ａの
衝突を判断するときに、バンパセンサ２１で衝突検出し
た後に歩行者Ａの落下遅れに対応したディレイ時間ＴＤ
ＬＹを経過した時点で展開指示として点火信号を出力す
るため、フードエアバッグ１５の展開が早過ぎることが
なく、歩行者Ａがフロントフード４に衝突する直前にフ
ードエアバッグ１５を膨張展開することができる。した
がって、フードエアバッグ１５によって歩行者Ａを確実
に保護することができる。
衝突を判断するときに、バンパセンサ２１で衝突検出し
た後に歩行者Ａの落下遅れに対応したディレイ時間ＴＤ
ＬＹを経過した時点で展開指示として点火信号を出力す
るため、フードエアバッグ１５の展開が早過ぎることが
なく、歩行者Ａがフロントフード４に衝突する直前にフ
ードエアバッグ１５を膨張展開することができる。した
がって、フードエアバッグ１５によって歩行者Ａを確実
に保護することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の歩行者保
護装置は、車速を検出する車速センサと、フロントバン
パ部で衝突物体による荷重と変形量とを検出するバンパ
センサと、フロントフード先端部で衝突物体の衝突を検
出する衝突センサと、歩行者に相当する荷重と変形量の
閾値を車速に基づいて設定する閾値設定手段と、前記バ
ンパセンサで検出される荷重と変形量とをそれぞれ閾値
と比較して歩行者との衝突であるか否かを判断する歩行
者衝突判定手段と、歩行者との衝突と判断された場合
は、前記衝突センサの衝突信号が入力することにより、
歩行者との衝突であることが確認されて前記フードエア
バッグ装置にフードエアバッグの展開を指示する展開指
示手段とを備えているので、全ての走行条件において、
歩行者との衝突と、電柱、その他の物体との衝突とを高
い精度で判別することができ、このため不必要にフード
エアバッグが展開することを防止することができる。
護装置は、車速を検出する車速センサと、フロントバン
パ部で衝突物体による荷重と変形量とを検出するバンパ
センサと、フロントフード先端部で衝突物体の衝突を検
出する衝突センサと、歩行者に相当する荷重と変形量の
閾値を車速に基づいて設定する閾値設定手段と、前記バ
ンパセンサで検出される荷重と変形量とをそれぞれ閾値
と比較して歩行者との衝突であるか否かを判断する歩行
者衝突判定手段と、歩行者との衝突と判断された場合
は、前記衝突センサの衝突信号が入力することにより、
歩行者との衝突であることが確認されて前記フードエア
バッグ装置にフードエアバッグの展開を指示する展開指
示手段とを備えているので、全ての走行条件において、
歩行者との衝突と、電柱、その他の物体との衝突とを高
い精度で判別することができ、このため不必要にフード
エアバッグが展開することを防止することができる。
【００３０】また、歩行者の衝突を判断すると、バンパ
センサで衝突検出した後に歩行者の落下遅れに対応した
ディレイ時間を経過した時点で展開指示するようにすれ
ば、歩行者がフロントフードに落下して衝突する直前に
フードエアバッグを展開するため、フードエアバッグに
よって歩行者を確実に保護することができる。
センサで衝突検出した後に歩行者の落下遅れに対応した
ディレイ時間を経過した時点で展開指示するようにすれ
ば、歩行者がフロントフードに落下して衝突する直前に
フードエアバッグを展開するため、フードエアバッグに
よって歩行者を確実に保護することができる。
【図１】この発明の歩行者保護装置の構成を示すクレー
ム対応図である。
ム対応図である。
【図２】この発明の歩行者保護装置を装着した車両前部
の断面図である。
の断面図である。
【図３】歩行者保護装置の作動制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図４】歩行者の衝突状態を示す説明図である。
【図５】電柱の衝突状態を示す説明図である。
【図６】従来の歩行者保護装置を装備した車両の斜視図
である。
である。
【図７】従来の歩行者保護装置の作動状態を示す説明図
である。
である。
【符号の説明】 ２ フロントバンパ ４ フロントフード １０ フードエアバッグ装置 １５ フードエアバッグ ２０ 車速センサ ２１ バンパセンサ ２２ 衝突センサ ２３ 制御ユニット Ｃ１ 閾値設定手段 Ｃ２ 歩行者衝突判定手段 Ｃ３ 展開指示手段
フロントページの続き (72)発明者 薄衣 隆 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 小原 弘貴 愛知県刈谷市朝日町二丁目一番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 井上 道夫 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑 １番地 豊田合成株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−156749（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−108902（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239198（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−72284（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−144154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−121938（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−74533（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−26828（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 21/34 B60R 21/00 B60R 21/16 - 21/32 B60R 19/48
Claims (2)
- 【請求項１】 衝突時に車両のフロントフード上にエア
バッグを膨張展開させて、このエアバッグにより前記フ
ロントフード上に二次衝突する歩行者を緩衝して保護す
る歩行者保護装置において、 車速を検出する車速センサと、フロントバンパ部に配設
されてこのフロントバンパ部への衝突荷重を検出すると
ともに、この衝突荷重によって変形しかつその変形量を
検出するバンパセンサと、フロントフード先端部に配設
されてこのフロントフード先端部への物体の衝突を検出
する衝突センサと、歩行者との衝突時に検出される衝突
荷重と変形量とのそれぞれの閾値を車速に基づいて設定
する閾値設定手段と、前記バンパセンサで検出される衝
突荷重と変形量とを前記閾値とそれぞれ比較して歩行者
との衝突であるか否かを判断する歩行者衝突判定手段
と、歩行者との衝突と判定された場合に前記衝突センサ
からの衝突信号が入力すると、歩行者との衝突であるこ
とを再確認して前記フードエアバッグ装置にフードエア
バッグの展開を指示する展開指示手段とを備えることを
特徴とする歩行者保護装置。 - 【請求項２】 前記展開指示手段は、歩行者との衝突と
判断したときに、前記バンパセンサにより衝突を検出し
た後に歩行者の落下遅れに対応したディレイ時間を経過
した時点で展開を指示することを特徴とする請求項１記
載の歩行者保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061723A JP2920284B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 歩行者保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7061723A JP2920284B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 歩行者保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08230610A JPH08230610A (ja) | 1996-09-10 |
| JP2920284B2 true JP2920284B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=13179435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7061723A Expired - Fee Related JP2920284B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | 歩行者保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920284B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100950791B1 (ko) * | 2006-01-25 | 2010-04-02 | 도요타 지도샤（주） | 차량용 후드 에어백 장치 |
| WO2015171062A1 (en) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Autoliv Development Ab | Activation of pedestrian protection mechanism |
| JP2017047702A (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 富士重工業株式会社 | 歩行者保護装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6561301B1 (en) | 1998-02-24 | 2003-05-13 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Collision discriminating apparatus for vehicles |
| GB0113525D0 (en) * | 2001-06-02 | 2001-07-25 | Autoliv Dev | Improvemnts in or relating to a detector for a safety arrangement |
| JP2003095044A (ja) | 2001-09-06 | 2003-04-03 | Takata Corp | 外面展開型エアバッグ装置 |
| JP3791379B2 (ja) * | 2001-10-02 | 2006-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | フードエアバッグ装置 |
| DE60214313T2 (de) | 2001-10-22 | 2007-03-29 | Takata Corp. | Externe Airbagvorrichtung |
| JP2003170793A (ja) * | 2001-12-04 | 2003-06-17 | Takata Corp | 外面展開型エアバッグ装置 |
| DE10334699A1 (de) * | 2003-07-30 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Betätigung einer Aktuatorik zum Schutz eines Fußgängers |
| DE102004042467A1 (de) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Auslösesignals für eine Fußgängerschutzvorrichtung |
| JP4376743B2 (ja) | 2004-09-21 | 2009-12-02 | タカタ株式会社 | 衝突物判別装置、保護装置 |
| JP4451258B2 (ja) | 2004-09-21 | 2010-04-14 | タカタ株式会社 | 衝突物判別装置、保護装置 |
| JP2006123641A (ja) | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Takata Corp | 外面展開型エアバッグ装置 |
| JP2006125989A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-18 | Denso Corp | 荷重センサおよび荷重センサの荷重検出方法および歩行者保護システム |
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| JP4552806B2 (ja) * | 2005-08-22 | 2010-09-29 | 株式会社デンソー | 車両用歩行者保護装置 |
| JP4614087B2 (ja) * | 2005-09-13 | 2011-01-19 | マツダ株式会社 | 車両用歩行者保護装置 |
| JP5013157B2 (ja) * | 2005-10-28 | 2012-08-29 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
| WO2008139743A1 (ja) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Mitsubishi Electric Corporation | 車両状態検出装置および同装置を備えた乗員保護装置 |
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| JP5683319B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-03-11 | オートリブ ディベロップメント エービー | 被衝突歩行者保護装置 |
| WO2018146992A1 (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両の外部環境検出機器の取付構造 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP7061723A patent/JP2920284B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|
| JPH08230610A (ja) | 1996-09-10 |
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