JPH1199907A - 車両用フードの制御方法 - Google Patents
車両用フードの制御方法Info
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- JPH1199907A JPH1199907A JP9265301A JP26530197A JPH1199907A JP H1199907 A JPH1199907 A JP H1199907A JP 9265301 A JP9265301 A JP 9265301A JP 26530197 A JP26530197 A JP 26530197A JP H1199907 A JPH1199907 A JP H1199907A
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- Japan
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- vehicle
- hood
- sensor
- brake
- vehicle speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
- B60R21/38—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Superstructure Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車速信号と実際の車両速度が一致しない場合
においても、跳ね上げ制御の必要な状態を判別可能な、
車両フードの制御方法を提供すること。 【解決手段】 １は車速センサ、２はバンパーへの前後
方向入力を検出するバンパーセンサ、３は跳ね上げの有
無を判断するコントローラ、４はフードを跳ね上げるた
めの跳ね上げ機構である。５は、車両前後方向の加速度
を検知する車両前後方向加速度センサで、車体に取り付
けられている。６はブレーキの操作の有無を検出するブ
レーキセンサ、７はブレーキセンサ６のＯＮによって作
動するタイマーである。
においても、跳ね上げ制御の必要な状態を判別可能な、
車両フードの制御方法を提供すること。 【解決手段】 １は車速センサ、２はバンパーへの前後
方向入力を検出するバンパーセンサ、３は跳ね上げの有
無を判断するコントローラ、４はフードを跳ね上げるた
めの跳ね上げ機構である。５は、車両前後方向の加速度
を検知する車両前後方向加速度センサで、車体に取り付
けられている。６はブレーキの操作の有無を検出するブ
レーキセンサ、７はブレーキセンサ６のＯＮによって作
動するタイマーである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用フードの制御
方法、より具体的には、走行中の車両が地上に固定され
ていない障害物に衝突後、障害物が跳ね上げられてフー
ド上に倒れ込む場合に、障害物がフード上面と二次衝突
する際の衝撃を吸収緩和して、障害物を保護する自動車
の跳ね上げ式フードの制御方法に関する。
方法、より具体的には、走行中の車両が地上に固定され
ていない障害物に衝突後、障害物が跳ね上げられてフー
ド上に倒れ込む場合に、障害物がフード上面と二次衝突
する際の衝撃を吸収緩和して、障害物を保護する自動車
の跳ね上げ式フードの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用フードの制御方法として
は、例えば特開平７−１０８９０２号公報に開示されて
いるようなものがあった。この従来技術は、バンパーセ
ンサと、フードに配設され下方向の荷重を受けるとＯＮ
するフードセンサと、予め定められた下限速度以上の車
速（例：２０ｋｍ／ｈ）以上の車速の入力と、このＡＮ
Ｄ条件によりフードに内蔵された歩行者保護装置（エア
バッグ）がフード上またはルーフ上に展開し、歩行者を
保護するものである。（図７のフローチャート参照）
は、例えば特開平７−１０８９０２号公報に開示されて
いるようなものがあった。この従来技術は、バンパーセ
ンサと、フードに配設され下方向の荷重を受けるとＯＮ
するフードセンサと、予め定められた下限速度以上の車
速（例：２０ｋｍ／ｈ）以上の車速の入力と、このＡＮ
Ｄ条件によりフードに内蔵された歩行者保護装置（エア
バッグ）がフード上またはルーフ上に展開し、歩行者を
保護するものである。（図７のフローチャート参照）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の障害物等を保護するための制御方法にあって
は、車速を制御手段として利用しているため、車軸もし
くは車輪の回転数から車速を求める車速検出手段では、
急制動時や雪道等の低μ路で起こりやすい車輪のロック
時に、実際には下限速度以上の車速が出ているにも拘わ
らず、下限速度以下の低い速度信号による制御（障害物
保護装置を作動させない制御）が行われる恐れがある、
という問題点があった。
うな従来の障害物等を保護するための制御方法にあって
は、車速を制御手段として利用しているため、車軸もし
くは車輪の回転数から車速を求める車速検出手段では、
急制動時や雪道等の低μ路で起こりやすい車輪のロック
時に、実際には下限速度以上の車速が出ているにも拘わ
らず、下限速度以下の低い速度信号による制御（障害物
保護装置を作動させない制御）が行われる恐れがある、
という問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、急制動時などの車輪のロックによ
って、車速センサからの信号が実際の車両速度と一致し
ない場合においても、跳ね上げ制御の必要な状態を判別
することのできる、車両フードの制御方法を提供するこ
とを目的とする。
してなされたもので、急制動時などの車輪のロックによ
って、車速センサからの信号が実際の車両速度と一致し
ない場合においても、跳ね上げ制御の必要な状態を判別
することのできる、車両フードの制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、車両用フードと、車両用フードを跳ね上
げる跳ね上げ機構と、障害物等との衝突を検知する障害
物等衝突状態検出手段と、障害物等衝突状態検出手段か
らの信号を受けて、車両用フードを跳ね上げるかどうか
を判別するコントローラとを有する車両において、障害
物等衝突状態検出手段が、車軸もしくは車輪の回転数に
応じて車速を検出する車速センサと、バンパー部に、車
両前方からの外力でＯＮ・ＯＦＦするバンパーセンサ
と、ブレーキの操作・作動を検出するブレーキセンサ
と、ブレーキ操作開始からの時間を測定するタイマー
と、車体前後方向の加速度を検出する加速度センサとを
有し、ブレーキセンサがＯＮの場合には、ブレーキ操作
をトリガとして車体前後方向の加速度から算出される減
速量とブレーキ操作直前の車速とから算出される減速後
の車速が予め定められた条件に合致し、かつ、バンパー
センサがＯＮ信号した場合にフードを跳ね上げる制御を
行うコントローラを有することを特徴とする。
決するために、車両用フードと、車両用フードを跳ね上
げる跳ね上げ機構と、障害物等との衝突を検知する障害
物等衝突状態検出手段と、障害物等衝突状態検出手段か
らの信号を受けて、車両用フードを跳ね上げるかどうか
を判別するコントローラとを有する車両において、障害
物等衝突状態検出手段が、車軸もしくは車輪の回転数に
応じて車速を検出する車速センサと、バンパー部に、車
両前方からの外力でＯＮ・ＯＦＦするバンパーセンサ
と、ブレーキの操作・作動を検出するブレーキセンサ
と、ブレーキ操作開始からの時間を測定するタイマー
と、車体前後方向の加速度を検出する加速度センサとを
有し、ブレーキセンサがＯＮの場合には、ブレーキ操作
をトリガとして車体前後方向の加速度から算出される減
速量とブレーキ操作直前の車速とから算出される減速後
の車速が予め定められた条件に合致し、かつ、バンパー
センサがＯＮ信号した場合にフードを跳ね上げる制御を
行うコントローラを有することを特徴とする。
【０００６】また本発明は、前記車両用フードの制御方
法において、障害物等衝突状態検出手段が、車軸もしく
は車輪の回転数に応じて車速を検出する車速センサと、
バンパー部に、車両前方から加わる荷重を測定するバン
パーセンサと、ブレーキの作動を検出するブレーキセン
サとを有し、ブレーキセンサがＯＮの場合には、バンパ
ーセンサの出力値が予め定められた条件に合致した場合
にフードを跳ね上げる制御を行うコントローラを有する
ことを特徴とする。
法において、障害物等衝突状態検出手段が、車軸もしく
は車輪の回転数に応じて車速を検出する車速センサと、
バンパー部に、車両前方から加わる荷重を測定するバン
パーセンサと、ブレーキの作動を検出するブレーキセン
サとを有し、ブレーキセンサがＯＮの場合には、バンパ
ーセンサの出力値が予め定められた条件に合致した場合
にフードを跳ね上げる制御を行うコントローラを有する
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明による車両フードの
制御方法の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。
制御方法の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明
する。
【０００８】（第１の実施の形態）図１は、本発明によ
る車両フードの制御方法の第１の実施の形態のシステム
構成図である。まず、図１を用いて構成を説明する。１
は車速センサ、２はバンパーへの前後方向入力を検出す
るバンパーセンサ、３は跳ね上げの有無を判断するコン
トローラ、４はフードを跳ね上げるための跳ね上げ機構
である。５は、車両前後方向の加速度を検知する車両前
後方向加速度センサで、車体に取り付けられている。６
はブレーキの操作の有無を検出するブレーキセンサ、７
はブレーキセンサ６のＯＮによって作動するタイマーで
ある。跳ね上げフード８は、エンジンルームの点検の際
は、前側開き（図５参照）だが、歩行者保護のために跳
ね上げた場合は、後ろ側が開く（図６参照）構造になっ
ている。
る車両フードの制御方法の第１の実施の形態のシステム
構成図である。まず、図１を用いて構成を説明する。１
は車速センサ、２はバンパーへの前後方向入力を検出す
るバンパーセンサ、３は跳ね上げの有無を判断するコン
トローラ、４はフードを跳ね上げるための跳ね上げ機構
である。５は、車両前後方向の加速度を検知する車両前
後方向加速度センサで、車体に取り付けられている。６
はブレーキの操作の有無を検出するブレーキセンサ、７
はブレーキセンサ６のＯＮによって作動するタイマーで
ある。跳ね上げフード８は、エンジンルームの点検の際
は、前側開き（図５参照）だが、歩行者保護のために跳
ね上げた場合は、後ろ側が開く（図６参照）構造になっ
ている。
【０００９】次に、図２のフローチャートを用いて、第
１の実施の形態の作用を説明する。車両が車速Ｖ（ステ
ップＳ１０１）で走行中、ブレーキの操作によって（ス
テップＳ１０２、ＹＥＳ）、車体に減速Ｇが発生する。
ブレーキ操作とともにタイマを作動させ（ステップＳ１
０３）、車体に発生した減速Ｇをタイマーの作動時間で
積分することで、車両の減速分Ｖ１が算出できる（ステ
ップＳ１０４，Ｓ１０５）。ブレーキ操作中の車速は、
（Ｖ−Ｖ１）で求められる。
１の実施の形態の作用を説明する。車両が車速Ｖ（ステ
ップＳ１０１）で走行中、ブレーキの操作によって（ス
テップＳ１０２、ＹＥＳ）、車体に減速Ｇが発生する。
ブレーキ操作とともにタイマを作動させ（ステップＳ１
０３）、車体に発生した減速Ｇをタイマーの作動時間で
積分することで、車両の減速分Ｖ１が算出できる（ステ
ップＳ１０４，Ｓ１０５）。ブレーキ操作中の車速は、
（Ｖ−Ｖ１）で求められる。
【００１０】コントローラ内に予め設定された、障害物
がフード上に倒れ込む最低速度Ｖlow 及び最高速度Ｖ
highと、ブレーキ操作中の車速（Ｖ−Ｖ１）とを比較
し、Ｖhigh＞（Ｖ−Ｖ１）≧Ｖlow （ステップＳ１０
６、ＹＥＳ）、かつ、バンパーセンサがＯＮであるとき
（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、フードを跳ね上げる制
御を行う（ステップＳ１０８）。
がフード上に倒れ込む最低速度Ｖlow 及び最高速度Ｖ
highと、ブレーキ操作中の車速（Ｖ−Ｖ１）とを比較
し、Ｖhigh＞（Ｖ−Ｖ１）≧Ｖlow （ステップＳ１０
６、ＹＥＳ）、かつ、バンパーセンサがＯＮであるとき
（ステップＳ１０７、ＹＥＳ）、フードを跳ね上げる制
御を行う（ステップＳ１０８）。
【００１１】なお、ブレーキ操作が行われていない場合
には（ステップＳ１０２、ＮＯ）、車速信号Ｖを直接用
い、Ｖhigh＞Ｖ≧Ｖlow （ステップＳ１０９、ＹＥ
Ｓ）、かつ、バンパーセンサがＯＮであるとき（ステッ
プＳ１１０、ＹＥＳ）、フードを跳ね上げる制御を行う
（ステップＳ１０８）。
には（ステップＳ１０２、ＮＯ）、車速信号Ｖを直接用
い、Ｖhigh＞Ｖ≧Ｖlow （ステップＳ１０９、ＹＥ
Ｓ）、かつ、バンパーセンサがＯＮであるとき（ステッ
プＳ１１０、ＹＥＳ）、フードを跳ね上げる制御を行う
（ステップＳ１０８）。
【００１２】以上説明したように、ブレーキ操作時に車
速信号を補正して制御を行うために、低μ路等でのブレ
ーキ操作が原因となる車輪のロック時に起こる車速信号
のエラー（実際の車体速度とのアンマッチ）に拘わら
ず、必要な跳ね上げ制御が可能となる。
速信号を補正して制御を行うために、低μ路等でのブレ
ーキ操作が原因となる車輪のロック時に起こる車速信号
のエラー（実際の車体速度とのアンマッチ）に拘わら
ず、必要な跳ね上げ制御が可能となる。
【００１３】（第２の実施の形態）図３は、本発明によ
る車両フードの制御方法の第２の実施の形態のシステム
構成図である。まず、図３を用いて構成を説明する。１
は車速センサ、２はバンパーへの前後方向荷重を検出す
るバンパーセンサ、３は跳ね上げの有無を判断するコン
トローラ、４はフードを跳ね上げるための跳ね上げ機
構、６はブレーキの操作の有無を検出するブレーキセン
サである。
る車両フードの制御方法の第２の実施の形態のシステム
構成図である。まず、図３を用いて構成を説明する。１
は車速センサ、２はバンパーへの前後方向荷重を検出す
るバンパーセンサ、３は跳ね上げの有無を判断するコン
トローラ、４はフードを跳ね上げるための跳ね上げ機
構、６はブレーキの操作の有無を検出するブレーキセン
サである。
【００１４】次に、図４のフローチャートを用いて、第
２の実施の形態の作用を説明する。コントローラ内に、
予め保護対象となる歩行者と車両形状等から、衝突時に
歩行者がフードに倒れ込み、歩行者頭部がフード上面と
二次衝突する最低速度Ｖlow と最高速度Ｖhighにおい
て、歩行者との衝突によりバンパーセンサに加わる最小
荷重Ｆlow と最高荷重Ｆhighを設定しておく。
２の実施の形態の作用を説明する。コントローラ内に、
予め保護対象となる歩行者と車両形状等から、衝突時に
歩行者がフードに倒れ込み、歩行者頭部がフード上面と
二次衝突する最低速度Ｖlow と最高速度Ｖhighにおい
て、歩行者との衝突によりバンパーセンサに加わる最小
荷重Ｆlow と最高荷重Ｆhighを設定しておく。
【００１５】ブレーキセンサがＯＮの場合には（ステッ
プＳ２０２、ＹＥＳ）、車速センサの値によらず、バン
パーセンサによるバンパー荷重Ｆの測定値が、Ｆhigh≧
Ｆ≧Ｆlow となった時に（ステップＳ２０４、ＹＥ
Ｓ）、フードの跳ね上げ制御を行う（ステップＳ２０
５）。
プＳ２０２、ＹＥＳ）、車速センサの値によらず、バン
パーセンサによるバンパー荷重Ｆの測定値が、Ｆhigh≧
Ｆ≧Ｆlow となった時に（ステップＳ２０４、ＹＥ
Ｓ）、フードの跳ね上げ制御を行う（ステップＳ２０
５）。
【００１６】ブレーキセンサがＯＦＦの場合には（ステ
ップＳ２０２、ＮＯ）、車速信号Ｖが、Ｖhigh＞Ｖ≧Ｖ
low （ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、かつ、バンパーセ
ンサがＯＮであるとき（ステップＳ２０７、ＹＥＳ）、
フードを跳ね上げる制御を行う（ステップＳ２０５）。
ップＳ２０２、ＮＯ）、車速信号Ｖが、Ｖhigh＞Ｖ≧Ｖ
low （ステップＳ２０６、ＹＥＳ）、かつ、バンパーセ
ンサがＯＮであるとき（ステップＳ２０７、ＹＥＳ）、
フードを跳ね上げる制御を行う（ステップＳ２０５）。
【００１７】以上の制御により、ブレーキ操作中の車速
信号を跳ね上げ制御に使わないため、第１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
信号を跳ね上げ制御に使わないため、第１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、ブレーキの操作時の跳ね上げ制御において、車
速信号を補正する、または、車速信号を使用しない、と
いう構成としたので、凍結路等の低μ路で車輪がロック
し、車速信号と実際の車両速度が一致しない場合におい
ても、跳ね上げの制御が可能となり、障害物保護の効果
を達成できる。
よれば、ブレーキの操作時の跳ね上げ制御において、車
速信号を補正する、または、車速信号を使用しない、と
いう構成としたので、凍結路等の低μ路で車輪がロック
し、車速信号と実際の車両速度が一致しない場合におい
ても、跳ね上げの制御が可能となり、障害物保護の効果
を達成できる。
【図１】本発明による車両フードの制御方法の第１の実
施の形態の制御ブロック図である。
施の形態の制御ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のフローチャートを示す図で
ある。
ある。
【図３】第２の実施の形態の制御ブロック図である。
【図４】第２の実施の形態のフローチャートを示す図で
ある。
ある。
【図５】フードを閉じた状態と、点検等のため空けた状
態を示す図である。
態を示す図である。
【図６】跳ね上げ機構が作動した状態を示す図である。
【図７】従来技術のフローチャートを示す図である。
１ 車速センサ ２ バンパーセンサ ３ コントローラ ４ 跳ね上げ機構 ５ 車両前後方向加速度センサ ６ ブレーキセンサ ７ タイマー ８ フード
Claims (2)
- 【請求項１】 車両用フードと、該車両用フードを跳ね
上げる跳ね上げ機構と、非固定物との衝突を検知する衝
突状態検出手段と、該衝突状態検出手段からの信号を受
けて、車両用フードを跳ね上げるかどうかを判別するコ
ントローラとを有する車両において、 前記衝突状態検出手段が、車軸もしくは車輪の回転数に
応じて車速を検出する車速センサと、 バンパー部に、車両前方からの外力でＯＮ・ＯＦＦする
バンパーセンサと、 ブレーキの操作・作動を検出するブレーキセンサと、 ブレーキ操作開始からの時間を測定するタイマーと、 車体前後方向の加速度を検出する加速度センサとを有
し、 前記ブレーキセンサがＯＮの場合には、ブレーキ操作を
トリガとして車体前後方向の加速度から算出される減速
量とブレーキ操作直前の車速とから算出される減速後の
車速が予め定められた条件に合致し、かつ、前記バンパ
ーセンサがＯＮ信号した場合にフードを跳ね上げる制御
を行うコントローラを有することを特徴とする車両用フ
ードの制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用フードの制御方
法において、 前記衝突状態検出手段が、車軸もしくは車輪の回転数に
応じて車速を検出する車速センサと、 バンパー部に、車両前方から加わる荷重を測定するバン
パーセンサと、 ブレーキの作動を検出するブレーキセンサとを有し、 前記ブレーキセンサがＯＮの場合には、前記バンパーセ
ンサの出力値が予め定められた条件に合致した場合にフ
ードを跳ね上げる制御を行うコントローラを有すること
を特徴とする車両用フードの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9265301A JPH1199907A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 車両用フードの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9265301A JPH1199907A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 車両用フードの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1199907A true JPH1199907A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17415307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9265301A Pending JPH1199907A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 車両用フードの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1199907A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1500562A1 (en) | 2003-07-24 | 2005-01-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Collision protection apparatus of vehicle |
| JP2008143372A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Denso Corp | 歩行者衝突検出装置及び歩行者保護システム |
| DE102006024667B4 (de) | 2006-05-26 | 2019-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Fußgängeraufpralls |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63170156A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-14 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| JPH0481369A (ja) * | 1990-07-24 | 1992-03-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両のボンネット構造 |
| JPH06247242A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 乗員保護装置の起動回路 |
| JPH07108902A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-04-25 | Toyota Motor Corp | エアバッグシステム |
| JPH08230610A (ja) * | 1995-02-24 | 1996-09-10 | Toyota Motor Corp | 歩行者保護装置 |
| JPH08258668A (ja) * | 1995-03-22 | 1996-10-08 | Toyota Motor Corp | 歩行者保護用エアバッグシステム |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP9265301A patent/JPH1199907A/ja active Pending
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Legal Events
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