KR101082112B1 - 보행자 검출 시스템 - Google Patents

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뱅쌍 마뜨봉
마크 윌러톤
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오토리브 디벨로프먼트 에이비
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Abstract

본 발명은 보행자를 타격할 경우에 보행자에게 보호를 제공하기 위하여 적절한 안전 장치가 활성화될 수 있도록 보행자를 검출하기 위한, 모터 차량에 제공된 보행자 검출 시스템에 관한 것이다. 검출 시스템은 제 1 의 센서 장치(10)를 구비하는데, 제 1 의 센서 장치는 모터 차량의 전방 단부 뒤에 적어도 0.5 미터에 위치된다. 제 1 의 센서 장치(10)는 차량의 앞에 위치된 (보행자와 같은) 목적물의 일부의 속도 및/또는 그에 대한 거리를 검출하도록 구성된다. 검출되어야 하는 목적물의 그 부분은 소정의 높이 위로 연장된 목적물의 일부인데, 상기 소정의 높이는 적어도 모터 차량의 후드 또는 보닛(3)의 전방 가장자리의 높이이다.

Description

보행자 검출 시스템{A pedestrian detecting system}
본 발명은 보행자 검출 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 장착된 보행자 보호 안전 장치의 전개가 가능하도록 차량의 전방에서 보행자를 검출하는 보행자 검출 시스템에 관한 것이다.
다양한 보행자 검출 시스템이 이전에 제안되었으며, 주로 차량의 범퍼나 펜더(fender)의 안과 같은 차량의 전방에 장착된 센서들을 포함한다. 그러한 검출 시스템들은 쉽사리 오류의 출력 신호를 제공할 수 있어서, 예를 들면 도로의 원뿔체나 동물과 같은 것에 타격되었을 때 안전 장치가 부적절하게 전개된다.
본 발명은 향상된 보행자 검출 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따라서 모터 차량에 제공된 보행자 검출 시스템이 제공되는데, 모터 차량은 후드 또는 보닛(bonnet)을 가지며, 검출 시스템은: 차량의 전방에 위치하는 목적물의 일부의 속도 및/또는 그에 대한 거리를 검출하도록 차량의 전방 단부 뒤로 0.5 미터 이상 위치된 제 1 의 센서 장치로서, 상기 목적물의 일부는 소정의 높이 위에 연장된 목적물의 일부이고, 소정의 높이는 적어도 후드 또는 보닛의 전방 가장자리의 높이인, 제 1 의 센서 장치; 및, 차량이 목적물과 충격되는 것에 응답성이 있는 차량의 전방 범퍼나 또는 펜더내에 장착된 센서를 구비하는 제 2 의 센서 장치;를 구비한다.
바람직스럽게는, 제 1 센서 장치는 마이크로웨이브 레이더(microwave radar)이다.
유리하게는, 제 1 의 센서 장치는 적외선 레이더(infra-red radar)이다.
편리하게는, 제 1 의 센서 장치가 카메라이다.
바람직스럽게는, 카메라는 가시 스펙트럼(visible spectrum)으로 작동한다.
유리하게는, 카메라는 적외선 스펙트럼(infra-red spectrum)으로 작동한다.
편리하게는, 제 1 의 센서 장치가 스테레오-카메라 장치(stereo-camera arrangement;입체 사진 촬영용 카메라 장치)이다.
바람직스럽게는, 제 1 의 센서 장치가 차량에 제공된 차창 또는 전면창의 앞에서 차량의 외부에 장착된다.
유리하게는, 제 1 의 센서 장치가 차량의 차창 또는 전면창의 뒤에서 차량에 장착된다.
유리하게는, 제 1 의 센서 장치가 전면창의 위에 장착된다.
바람직스럽게는, 보행자 보호 장치가 제공되는데, 검출 시스템은 쓰레숄드(threshold) 이하의 거리 및/또는 쓰레숄드 위의 속도를 검출하는 제 1 의 센서 장치에 응답하여 보행자 보호 장치를 활성화시키도록 구성된다.
편리하게는, 쓰레숄드 거리는 센서와 차량의 전방 사이의 거리보다 작다.
바람직스럽게는, 제 2 의 센서 장치는 가속계(accelerometer)기를 더 구비한다.
유익하게는, 가속계는 충돌 상황을 표시하는 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 신호의 수신시에, 차량에 있는 내부 안전 장치가 작동된다.
바람직스럽게는, 전방 범퍼 안에 장착된 센서는 접촉 센서이다.
유익하게는, 제 2 의 센서 장치가 보행자보다 가벼운 목적물을 식별할 수 있는 센서이다.
편리하게는, 보행자 보호 장치는 제 1 의 센서 장치가 쓰레숄드(threshold) 이하의 거리를 검출하고, 그리고/또는 쓰레솔드 이상의 속도를 검출하며, 또한 제 2 의 센서 장치가 목적물을 검출할 때에만 활성화된다.
바람직스럽게는, 보행자 보호 장치가 적어도 2 개 모드의 활성화를 가진다.
유익하게는, 보행자 보호 장치가 적어도 2 개의 보행자 장치를 포함한다.
편리하게는, 보행자 보호 장치는 후드 또는 보닛의 전방 부분을 들어올리는 승강부 및, 후드 또는 보닛의 후방 부분을 들어올리는 승강부를 구비하여, 활성화의 제 1 모드는 후드 또는 보닛의 전방 부분을 들어올리는 것이고, 작동의 제 2 모드는 후드 또는 보닛의 후방 부분을 추가적으로 들어올리는 것을 구비한다.
바람직스럽게는, 보행자 보호 장치는 후드 또는 보닛의 후방 부분을 들어올리는 메커니즘을 구비하고, 전면창 및/또는 A 형 기둥(A-pillar)의 일부를 덮는 적어도 하나의 에어백이 차량에 제공되며, 활성화의 제 1 모드는 후드 또는 보닛의 후방 부분만을 들어올리는 것을 포함하고, 제 2 의 모드는 적어도 하나의 에어백의 활성화를 추가적으로 포함한다.
유리하게는, 상이한 쓰레숄드들에 도달하는 제 1 의 센서 장치에 따른 신호에 응답하여 상이한 모드들이 활성화된다.
편리하게는, 상기 상이한 쓰레숄드들중 적어도 하나는 제 3 의 센서 장치에 의해 측정되는 차량의 속도에 따른 것이다.
본 발명이 보다 용이하게 이해될 수 있도록 하기 위하여, 그리고 그것의 다른 특징들이 이해될 수 있도록, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이제 하나의 예로서 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 보행자 검출 시스템이 제공된 모터 차량의 전방 부분을 도시하는 부분적으로 도식화된 도면이다.
도 2 는 보행자 사고에 관련되었을 때와 유사한 차량을 나타내는 도 1 에 대응하는 도면을 전체적으로 도시한 것이다.
도 3 은 사고 동안의 차후 단계에서 도 2 의 차량을 도시하는 도면이다.
도 4 는 사고 동안의 다른 차후 단계에서 차량을 나타내는 도 3 에 해당하는 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 검출 시스템이 제공된 다른 차량의 개략적인 측면도이다.
도 6 은 보행자 검출 시스템이 제공된 다른 차량의 측면도이다.
도 7 은 보행자 검출 시스템이 제공된 다른 차량의 부분적인 사시도이다.
도 1 의 차량에는 섀시(1)가 제공되어 있으며, 차량의 전방에는 범퍼 또는 펜더(2)와 후드 또는 보닛(3)이 제공되어 있다. 후드 또는 보닛(3)은 종래에서와 마찬가지로 차창 또는 전면창(4)의 전방에 배치되어 있다. 차창 또는 전면창(4)에 는 양측에 A 형 기둥(5)이 제공되어 있다. 차량에는 차량이 사고로 보행자를 타격했을 경우에 보행자에 대한 보호를 제공하도록 구성된 2 개의 안전 장치들이 제공된다.
제 1 의 안전 장치(6)들은 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분 아래에 위치된 승강부(lifter)의 형태이다. 승강부는 후드 또는 보닛(3)의 중앙 영역이 아래에 있는 엔진 블록의 위로 이격되도록 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분을 상승시키게끔 작동될 수 있다. 보행자의 머리가 후드 또는 보닛(3)의 상승된 중앙 영역을 가격하였다면, 후드 또는 보닛(3)의 중앙 영역은 하방향으로 변형되어, 발생되는 부상의 위험성이 최소화되는 방식으로 보행자의 머리를 감속시킬 것이다.
제 2 의 안전 장치(7)는 팽창 가능한 에어 백 유니트의 형태이며, 에어 백 유니트는 차창(4)의 베이스에 근접한 위치에 장착되고, 팽창시에 차창(4)의 하부 부분을 넘어서, 그리고 또한 A 형 기둥(5)의 부분을 넘어서 연장되도록 구성된다. 에어백은 따라서 보행자가 그의 머리를 차창 또는 A 형 기둥에 대하여 타격함으로써 받는 상처의 위험성을 최소화시킬 것이다.
에어백 유니트(7)는 사고에 관련된 다양한 파라미터들에 따른 상이한 관련 압력들로, 또는 상이한 관련 시간들에 팽창되는 방식으로 제어될 수 있다.
2 개의 안전 장치(6,7)들은 차량에 제공된 센서들로부터의 다양한 입력 신호들을 수용하는 콘트롤러(8)에 의해 제어된다. 콘트롤러(8)는 예를 들면 차량의 속도를 표시하는 속도 센서(9)로부터 입력을 수신할 수 있다.
콘트롤러(8)는 또한 센서(10)로부터의 입력을 수신할 수 있는데, 상기 센서 는 도시된 구현예에서 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분 위의 위치에서 차창(4)의 바로 뒤의 지점에 위치된다. 센서(10)는 따라서 차량의 전방 부분의 뒤에 실질적인 거리를 두고 위치되며, 특히 차량의 전방 부분의 뒤에 적어도 0.5 미터의 거리에 위치된다. 센서(10)는 수신된 조사(radiation)에 의해 작동되는 센서이며, 따라서 가시 스펙트럼이나 또는 적외선 스펙트럼에서 작동되는 카메라일 수 있다. 센서(10)는 적외선 레이더 또는 마이크로웨이브 레이더일 수 있다. 센서(10)는 이와는 달리 망원 카메라이거나 또는 입체경 효과(stereoscopic effect)를 제공하는 2 개의 카메라일 수 있다.
따라서 센서(10)는 차량의 앞에서 보행자와 같은 목적물로부터 발산되거나 또는 반사되는 조사를 수신할 것이다. 차량의 다른 구현예에서, 센서(10)는 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분 또는 작은 구멍의 상부에서 차창의 바로 앞에 위치될 수 있다.
센서(10)는 보행자와 같은 차량 앞의 목적물과 차량 사이의 상대 속도를 검출하도록 적합화되며, 차량으로부터, 차량의 앞에 위치된 목적물의 일 부분의 거리를 측정하도록 적합될 수 있다. 센서(10)는 하나의 기능이나, 또는 바람직스럽게는 이들 양쪽 기능을 모두 수행할 수 있다.
설명된 구현예에서, 센서(10)는 후드 또는 보닛의 전방 가장자리에서 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분의 높이 위로 연장된 목적물의 일부에 대한 상대적인 속도 및/또는 거리를 검출하도록 위치된다는 점이 이해되어야 한다. 이러한 방식으로 센서는 교통 신호 보조용 원추체나 또는 작은 동물과 같은 상대적으로 작은 목적물 에 대해서는 응답하지 않을 것인데, 이는 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분에 의해 센서(10)로부터 효과적으로 차폐될 것이다.
센서(10)는 제어 유니트(8)에 연결되는데, 제어 유니트(8)는 다음의 기준에 따라서 보행자 안전 장치(6,7)들의 하나 또는 양쪽을 활성화시키는 신호를 계산하도록 구성될 수 있다.
* 충격 차량의 속도 Vvehicle
* 목적물에 대한 상대 속도 Vrel
* 센서(10)로부터의 목적물의 거리 Dsensor
* 전방 단부로부터 센서(10)까지의 거리 D0
* 쓰레숄드 레벨(1)을 야기(triggering)시키는 거리 Dlevel 1
* 쓰레숄드 레벨(2)을 야기시키는 거리 Dlevel 2
* 쓰레숄드 레벨(1)을 야기시키는 속도 Vlevel 1
* 쓰레숄드 레벨(2)을 야기시키는 속도 Vlevel 2
1 - Vvehicle < 차량 속도 한계 쓰레숄드이면, 어떤 결정도 내리지 않는다.
2 - Vvehicle > 차량 속도 한계 쓰레숄드이면, 다음의 조건들이 적용된다.
스위치 상태 Sstatus 가 ON 을 나타내면,
센서(10)로부터의 거리를 계산한다. Dsensor = D0-∫(Vrel)dt
만일 Dsensor< Dlevel 1 그리고 Vrel > Vlevel 1(Vvehicle) 이면 보호 시스템들은 단지 후드 승강부(6) 만이 작동되는 제 1 모드로 활성화된다.
그러나,
만일 Dsensor < Dlevel 2 그리고 Vrel > Vlevel 2(Vvehicle) 이면 보호 시스템들은 후드 승강부(6)와 에어백(7)이 모두 작동되는 제 2 모드에서 활성화된다.
범퍼 또는 펜더(2)에는 인테그랄(integral) 보행자 센서(11)의 형태인 다른 센서가 제공된다. 보행자 센서(11)는 견고한 비임(12)의 전방 부분에 장착되는데, 견고한 비임은 상대적으로 강하지만 항복 가능한 장착부(13)에 의해서 섀시(1)에 연결된다. 범퍼의 전방면상에 제공된 항복 가능한 요소(14)는 비임(12)의 전방 부분상에 장착되어, 항복 가능한 요소(14)의 전방 부분에 접촉 센서(15)가 제공된다. 항복 가능한 요소(15)와 접촉 센서(15)의 조합이 포옴(foam) 또는 그와 유사한 것의 외부 덮개에 제공된다.
접촉 센서(15)의 출력은 온/오프 가능 회로에 제공되는데, 그것의 출력은 제어 유니트(8)에 제공된다.
설명된 보행자 검출 시스템의 사용에 있어서, 차량이 보행자를 타격하면, 접촉 센서(15)는 온/오프 회로(16)에 제공되는 출력 신호를 발생시켜서 콘트롤러(8)를 작동시키거나 또는 가용될 수 있게 한다. 차량에 의해 타격된 목적물이 상대적으로 작은 목적물이라면, 목적물은 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분에 의해 센서 (10)로부터 차폐되기 때문에 목적물의 존재는 감지되지 않을 것이며, 보행자 보호 시스템은 더 이상 응답하지 않을 것이다.
그러나, 차량이 차량의 앞에 위치된 보행자를 타격하였다면, 보행자는 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분에서 후드 또는 보닛의 높이 보다 큰 높이를 가질 것이며, 따라서 센서(10)는 보행자의 존재를 감지할 것이다. 센서(10)는 보행자의 일부와 후드 또는 보닛 사이의 상대 속도를 측정할 것이며, 또는 후드 또는 보닛으로부터 보행자의 거리를 측정할 것이다. 센서(10)는 다음의 시간 주기 동안에 그러한 측정을 계속할 것이다. 그러한 사고 동안의 최초 상황은 따라서 전체적으로 도 2 에 개략적으로 도시된 바와 같다.
콘트롤러(8)는, 만약 차량에 대한 보행자의 속도, 차량의 전체적인 속도 및/또는 보행자와 차량의 주요 부분 사이의 거리와 관련하여 적절한 파라미터들이 충족된다면, 도 3 에 도시된 바와 같이 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분을 들어올리도록 보닛 또는 후드 승강부(6)를 작동시킬 것이다. 센서(10)는 또한 다음의 시간 순간들 동안 보행자의 위치를 계속 모니터할 것이며, 다시, 적절한 파라미터들이 충족된다면, 에어백 유니트(7)가 (도 4 에 개략적으로 도시된 바와 같이) 작동될 수 있고, 특정 파라미터들의 정확한 값에 따라서 에어백의 전개 순간을 수정하거나 제어할 수 있어서, 에어백의 전개 시간 및/또는 에어백에 공급되는 개스의 압력 또는 양을 조절한다.
도 1 내지 도 4 가 하나의 구현예를 도시하였지만, 본 발명의 범위를 이탈함이 없이 많은 수정예들이 이루어질 수 있다는 점이 이해된다. 예를 들면, 단일의 승강부(6)가 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분을 들어올리도록 제공되는 대신에, 승강부가 후드 또는 보닛의 전방 부분을 들어올리도록 제공될 수 있거나, 또는 이와는 달리 승강부가 후드 또는 보닛의 후방 부분 및 후드 또는 보닛의 전방 부분을 모두 들어올리도록 제공될 수 있다.
차창(4)과 A 기둥(5)의 하부 부분을 덮는 단일의 에어백을 가지는 대신에, 분리된 에어백들이 차량의 이러한 부분들을 덮도록 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 구현예에 있어서, 범퍼 또는 펜더(2) 안에 제공된 접촉 센서(15)는 통상적인 보행자의 체중 보다 가벼운 질량을 가지는 목적물을 식별할 수 있는 힘 응답 센서이다. 그러한 장치에 있어서, 온/오프 회로(16)는 만약 보행자의 체중과 등가인 체중을 가지는 목적물이 타격되지 않는다면 작동되지 않을 것이다.
(다른 차량들과 같은) 보다 무거운 목적물을 보행자로부터 식별하도록, 중앙의 가속계(accelerometer, 17)가 차량에 제공될 수 있다. 그러한 장치에 있어서, 가속계(17)와 센서(10)로부터 신호가 발생되는 것은 심각한 충돌 상황을 나타내며, 따라서 그러한 상황에서는 차량의 점유자에 대한 보호를 제공하도록 에어백이나 또는 좌석 벨트 예비장력기와 같은 내부 안전 장치를 작동시키도록 제어 유니트(8)가 구성될 수 있다.
도 5 는 본 발명의 구현예를 도시하는 도 1 에 대응하는 개략적인 도면으로서, 센서(10)는 차창(4)의 베이스에서 차량의 외부에 장착되고 후드 또는 보닛(3)에는 후드 또는 보닛의 전방에 승강부(20)가 제공된다.
도 6 은 본 발명의 다른 구현예를 도시하는데, 차량에는 후드 또는 보닛의 전방에 승강부(20)가 제공되고, 다른 승강부(21)는 후드 또는 보닛의 후방에 제공된다. 도 6 에 도시된 구현예에서, 센서(10)는 차창의 뒤의 위치에서 차량의 지붕에 장착된다.
도 7 은 본 발명에 따른 다른 차량의 사시도로서, 이전의 구현예의 센서(10)가 차창(4)의 베이스에 근접한 차량의 외부에 장착된 한쌍의 이격된 입체 사진 촬영용 카메라들(10a,10b)로 대체된 것을 도시한다. 도 7 은 또한 제 1 의 에어백(22)과 2 개의 분리된 에어백(23,24)을 도시하는데, 제 1 의 에어백은 팽창되었을 때 차창 또는 전면창(4)의 중앙 영역의 하부 부분을 덮고, 2 개의 분리된 에어백(23,24) 각각은 팽창되었을 때 A형 기둥(5)과 같은 개별의 A형 기둥을 덮는다.
본 발명의 보행자 검출 시스템은 보행자에 대한 보호를 제공하는 다수의 상이한 유형들인 안전 장치를 선택적으로 제어할 수 있다는 점이 이해될 것이다. 안전 장치들은 동시에 또는 순차적으로 전개될 수 있다.
본 발명의 명세서에서 "구비한다"는 "포함하거나 또는 이루어지는" 것을 의미하고 그리고 "구비하는" 은 "포함하거나 또는 이루어지는"을 의미한다.
본 발명의 장치는 자동차등에 적용될 수 있다.

Claims (23)

  1. 모터 차량에 제공된 보행자 검출 시스템으로서, 모터 차량은 후드 또는 보닛(3)을 가지고, 검출 시스템은: 차량의 전방에 위치된 목적물의 일부분의 속도 또는 그에 대한 거리를 검출하도록 차량의 전방 단부로부터 0.5 미터 이상으로 뒤에 위치된 제 1 의 센서 장치(10)를 구비하고, 상기 목적물의 일부는 미리 결정된 높이 이상으로 연장된 목적물의 일부이며, 미리 결정된 높이는 후드 또는 보닛(3)의 적어도 전방 가장자리의 높이이며,
    보행자 검출 시스템은, 차량과 목적물의 충격에 응답성이 있는 차량의 전방 범퍼 또는 펜더(12)내에 장착된 센서를 구비하는 제 2 의 센서 장치(12) 및, 보행자 보호 장치(6,7);를 더 구비하고,
    보행자 검출 시스템은 쓰레숄드(threshold) 이하의 거리 또는 쓰레숄드 이상의 속도를 검출하는 제 1 의 센서 장치(10) 및 제 2 의 센서 장치에 응답하여 보행자 보호 장치(6,7)를 활성화시키도록 구성되고,
    보행자 보호 장치는 적어도 2 개의 활성화 모드들을 가지는, 보행자 검출 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 마이크로웨이브 레이더(microwave radar)인, 보행자 검출 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 적외선 레이더(infra-red radar)인, 보행자 검출 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 카메라인, 보행자 검출 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    카메라는 가시 스펙트럼(visible spectrum)에서 작동되는, 보행자 검출 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    카메라는 적외선 스펙트럼(infra-red spectrum)에서 작동되는, 보행자 검출 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 입체 사진 촬영용 카메라 장치(stereo-camera arrangement)인, 보행자 검출 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 차량에 제공된 차창 또는 전면창의 앞에서 차량의 외부에 장착되는, 보행자 검출 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 7 항의 어느 한 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 차량의 차창 또는 전면창의 뒤에서 차량에 장착되는, 보행자 검출 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 7 항의 어느 한 항에 있어서,
    제 1 의 센서 장치는 차창 위에 장착되는, 보행자 검출 시스템.
  11. 삭제
  12. 제 1 항에 있어서,
    쓰레숄드 거리는 제 1 의 센서 장치(10)와 차량의 전방 사이의 거리 보다 작은, 보행자 검출 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    제 2 의 센서 장치(11)는 가속계(accelerometer, 17)를 더 구비하는, 보행자 검출 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    가속계(17)는 충돌 상황을 표시하는 신호를 제공하도록 구성되고, 상기 신호의 수신시에, 차량의 내부 안전 장치가 작동되는, 보행자 검출 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    전방 범퍼에 장착된 센서는 접촉 센서(15)인, 보행자 검출 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    제 2 의 센서 장치는 보행자 보다 가벼운 목적물을 식별할 수 있는 센서인, 보행자 검출 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    보행자 보호 장치는, 제 1 의 센서 장치(10)가 쓰레숄드 이하의 거리 또는 쓰레숄드 이상의 속도를 검출하고 또한 제 2 의 센서 장치(11)가 목적물을 검출할 때에만 활성화되는, 보행자 검출 시스템.
  18. 삭제
  19. 제 1 항에 있어서,
    보행자 보호 장치는 적어도 2 개의 보행자 보호 장치(6,7)들을 포함하는, 보행자 검출 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    보행자 보호 장치는 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분을 들어올리는 승강부 및, 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분을 들어올리는 승강부를 포함하며, 활성화의 제 1 모드는 후드 또는 보닛(3)의 전방 부분을 들어올리는 것이고, 작동의 제 2 모드는 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분을 추가적으로 들어올리는 것을 구비하는, 보행자 검출 시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    보행자 보호 장치는 후드 또는 보닛의 후방 부분을 들어올리는 메카니즘(6) 및, 차량에 제공된 A-기둥(5)의 부분 또는 차창(4)의 부분을 덮는 적어도 하나의 에어백(7)을 구비하고, 활성화의 제 1 모드는 후드 또는 보닛(3)의 후방 부분만을 들어올리는 것을 포함하고, 제 2 모드는 적어도 하나의 에어백(7)을 추가적으로 활성화시키는 것을 구비하는, 보행자 검출 시스템.
  22. 제 1 항에 있어서,
    상이한 쓰레숄드들에 도달하는 제 1 의 센서 장치(10)에 따른 신호에 응답하여 상이한 모드들이 활성화되는, 보행자 검출 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 상이한 쓰레숄드들중 적어도 하나는 제 3 의 센서 장치에 의해 측정되는 차량 속도에 따르는, 보행자 검출 시스템.
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