KR102527597B1 - 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 후드의 상부에 배치되고, 전방을 촬영하여 열화상 이미지를 생성하는 열화상 카메라, 상기 열화상 카메라와 인접한 위치의 배치되고, 전면유리를 향하여 워셔액을 발사하는 워셔노즐유닛, 및 상기 후드 상에 형성된 장착홀에 대응하여 구성되고, 상기 열화상 카메라와 워셔노즐유닛을 고정하는 장착모듈을 포함한다.

Description

워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈{WASHER NOZZLE INTEGRATED THERMAL IMAGING CAMERA MODULE}

본 발명은 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열화상 카메라와 워셔노즐을 패키지화하여 적용하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈에 관한 것이다.

향후 자동차는 자율주행 자동차가 미래를 이끌 것으로 예상된다.

이러한 자율 자동차를 구동하기 위해서는 주변 물체를 감지하는 센서가 필수적으로 적용된다.

대표적으로 자율 자동차에 적용되는 센서로는 라이더(레이저 센서), 초음파 센서, 레이다(전자기파 센서), 가시광선 이미지센서 등이 있다.

그러나 비오는 날이나 안개가 낀 날 등과 같이 기상이 좋지 않은 날(특히 야간)에는 가시광선 이미지센서는 거의 동작을 하지 않아 사용할 수 없다.

더불어, 상기 레이저 센서, 전자기파 센서 및 초음파 센서의 경우도 감도가 저하된다.

한편, 최근 고가 차량에는 고속 충돌 방지 시스템이 적용되고 있는 추세이다.

이러한 고속 충돌 방지 시스템은 고속 운전 시 운전자가 전방에 물체가 있음에도 불구하고 이를 인식하지 못하고 계속 운행할 경우 해당 시스템이 이를 인식하여 경고를 하거나 또는 자동으로 브레이크를 작동시켜 제동하는 시스템이다.

이러한 고속 충돌 방지 시스템을 구비한 자동차의 경우에도 야간에 고속으로 운전하다가 도로 벽면이나 갓길에 서 있는 자동차와 추돌하여 큰 사고로 이어지는 경우가 자주 보고되고 있는 실정이다.

이러한 현상이 발생하는 이유는 차량에 설치된 라이더, 레이더, 가시광선 이미지센서 및 초음파 센서가 해당 환경에서 동작하지 않는 문제를 지니고 있기 때문이다.

이에 따라, 물체가 방출하는 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화해 표현하는 장치로 열화상 카메라를 적용할 수 있다.

이러한 열화상 카메라는 안개가 자욱한 지역이나 야간에 사물의 식별이 어려운 경우 활용성이 뛰어나다.

그러나 종래 기술에서는 열화상 카메라가 대부분 범퍼 그릴부에 적용된다.

따라서 종래 기술에서는 단순한 접촉사고로 이해 상기 열화상 카메라가 파손될 위험이 크고, 낮은 위치로 인해 화각 손실이 발생하기도 한다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 대상물의 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화해 표현하는 열화상 카메라와, 전면유리에 워셔액을 분사하는 워셔노즐을 패키지화하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 후드의 상부에 배치되고, 전방을 촬영하여 열화상 이미지를 생성하는 열화상 카메라, 상기 열화상 카메라와 인접한 위치의 배치되고, 전면유리를 향하여 워셔액을 발사하는 워셔노즐유닛, 및 상기 후드 상에 형성된 장착홀에 대응하여 구성되고, 상기 열화상 카메라와 워셔노즐유닛을 고정하는 장착모듈을 포함하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

또한, 상기 장착홀은 상기 후드 상의 차폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있다.

또한, 상기 장착모듈은 상기 후드의 장착홀의 내측 둘레를 따라 형성되어 상기 장착홀에 끼워지는 프레임부, 상기 프레임부의 중심 측에 일체로 연결되고, 상기 열화상 카메라가 전방을 향하는 방향으로 배치되어 끼워지는 링부, 및 상기 프레임부와 링부의 상부를 덮으며, 전방에 상기 열화상 카메라의 촬영을 위한 렌즈홀이 형성되고, 후방에 상기 워셔노즐이 장착되는 적어도 하나의 노즐홀이 형성되는 커버를 포함할 수 있다.

또한, 상기 렌즈홀에는 진동 흡수를 위한 실링과 함께, 보호글라스가 장착될 수 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 노즐홀은 상기 열화상 카메라의 후방 양측에서 각 차실 외측을 향하는 방향으로 상기 워셔노즐이 끼워지도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 프레임부의 내측 공간은 상기 링부를 기준으로 구획되며, 상기 워셔노즐에는 상기 링부를 기준으로 후방 측에 구성되는 후방공간으로 워셔관이 배치되어 연결될 수 있다.

또한, 상기 워셔노즐은 2개가 한쌍을 이루어 각 상기 노즐홀에 끼워질 수 있다.

또한, 상기 워셔노즐유닛은 상기 전면유리를 향하여 차폭방향 중심을 기준으로 양방향으로 분사되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 열화상 카메라는 차량 전방의 물체가 방출하는 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 차폭방향을 기준으로 후드 상단의 중앙부에 구성하여 열화상 카메라의 효과적인 시안성을 확보하며, 가벼운 전방 접촉사고 등에도 파손을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 워셔노즐유닛과 열화상 카메라를 패키지화할 수 있어 장착 부품수 및 장착 공수를 줄일 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 장착 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 장착 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 분해 사시도이다.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 대상물의 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화해 표현하는 열화상 카메라(10)와, 전면유리(5)에 워셔액을 분사하는 워셔노즐유닛(20)을 패키지화하여 일체로 적용할 수 있다.

이를 위해, 상기 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 열화상 카메라(10), 워셔노즐유닛(20), 및 장착모듈(30)을 포함한다.

상기 열화상 카메라(10)는 후드(1)의 상부에 배치된다.

상기 열화상 카메라(10)는 전방을 촬영하여 열화상 이미지를 생성한다.

이러한 열화상 카메라(10)는 도로 및 도로 주변을 촬영하여 열화상 이미지를 생성할 수 있다.

즉, 상기 열화상 카메라(10)는 차량 전방의 대상물이 방출하는 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화할 수 있다.

이러한 열화상 카메라(10)는 안개가 자욱한 지역이나, 야간에 사물의 식별이 어려운 경우에도, 차량 전방의 대상물의 방출하는 적외선 에너지를 감지할 수 있다.

그리고 워셔노즐유닛(20)은 상기 열화상 카메라(10)와 인접한 위치의 배치된다.

상기 워셔노즐유닛(20)은 전면유리(5)를 향하여 워셔액을 발사한다.

상기한 열화상 카메라(10)와 워셔노즐유닛(20)은 장착모듈(30)에 의해 장착된다.

상기 장착모듈(30)은 상기 후드(1) 상에 형성된 장착홀(3)에 대응하여 구성된다.

이때, 상기 장착홀(3)은 상기 후드(1) 상의 차폭방향을 기준으로 중앙에 형성될 수 있다.

더불어, 상기 장착홀(3)은 상기 후드(1) 상에서, 차체길이방향을 기준으로 상기 전면유리(5)에 가깝게 형성되는 것이 바람직하다.

상기한 장착홀(3)에 구성되는 장착모듈(30)은 프레임부(31), 링부(33), 및 커버(40)를 포함한다.

상기 프레임부(31)는 상기 후드(1)의 장착홀(3)의 내측 둘레를 따라 형성되어 상기 장착홀(3)에 끼워진다.

이러한 프레임부(31)는 상기 장착홀(3)의 형상에 따라 그 형상이 설정될 수 있다.

상기 프레임부(31)의 중심 측에는 링부(33)가 일체로 연결된다.

상기 링부(33)에는 상기 열화상 카메라(10)가 전방을 향하는 방향으로 배치되어 끼워진다.

상기 링부(33)는 상기 열화상 카메라(10)에 대응하여 그 형상이 설정될 수 있다.

상기 프레임부(31)의 내측 공간은 상기 링부(33)를 기준으로 전방공간(35)과 후방공간(37)으로 구획될 수 있다.

상기 열화상 카메라(10)는 상기 전방공간(35)에 배치될 수 있다.

상기 프레임부(31)와 링부(33)는 상부를 덮는 커버(40)에 의해 보호된다.

상기 커버(40)에는 전방에 상기 열화상 카메라(10)의 촬영을 위한 렌즈홀(41)이 형성된다.

이때, 상기 렌즈홀(41)에는 진동 흡수를 위한 실링(13)과 함께, 보호슬라스(11)가 장착될 수 있다.

예를 들어, 상기 보호슬라스(11)는 게르마늄 재질로 이루어질 수 있다.

이러한 보호슬라스(11)는 열화상 카메라(10)의 적외선 에너지 투과 효율을 높일 수 있다.

그리고 상기 커버(40)에는 후방에 상기 워셔노즐(21)이 장착되는 적어도 하나의 노즐홀(43)이 형성된다.

상기 적어도 하나의 노즐홀(43)은 상기 열화상 카메라(10)의 후방 양측에서 각 차실 외측을 향하는 방향으로 상기 워셔노즐(21)이 끼워지도록 형성된다.

더욱 상세하게, 상기 워셔노즐(21)은 차실 외측의 상부를 향하는 방향으로 워셔액이 분사되도록 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 워셔노즐(21)은 2개가 한쌍을 이루어 각 상기 노즐홀(43)에 끼워질 수 있다.

이러한 워셔노즐(21)에는 상기 링부(33)를 기준으로 구획되는 상기 프레임부(31)의 내측의 후방공간(37)으로 워셔관(23)이 배치되어 연결될 수 있다.

즉, 상기 워셔노즐유닛(20)은 후방공간(37)으로 워셔관(23)이 배치되고, 상기 커버(40)에 장착되는 워셔노즐(21)과 연결되어 상기 워셔노즐(21)로 워셔액이 분사되도록 구성될 수 있다.

상기 워셔노즐유닛(20)은 상기 전면유리(5)를 향하여 차폭방향 중심을 기준으로 양방향으로 분사되도록 구성되는 것이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈의 작동을 설명하기 위한 개략도이다.

도 4를 참조하면, 상기 열화상 카메라(10)는 후드(1)에 장착되어 전방을 향하는 넓은 화각(A)이 확보된다.

더불어, 상기 워셔노즐유닛(20)은 후방을 향하여 양측으로 워셔액이 분사되어 넓은 분사각도(B)가 확보된다.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 차폭방향을 기준으로 후드(1) 상단의 중앙부에 구성하여 열화상 카메라(10)의 효과적인 시안성을 확보하며, 가벼운 전방 접촉사고 등에도 파손을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 후방 양측으로 분사되는 워셔노즐유닛(20)에 의해 전면유리(5)의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.

더불어, 본 발명의 실시 예에 따른 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈은 열화상 카메라(10)와 워셔노즐유닛(20)를 패키지화할 수 있어 장착 부품수 및 장착 공수를 줄일 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 후드
3: 장착홀
5: 전면유리
10: 열화상 카메라
11: 보호글라스
13: 실링
20: 워셔노즐유닛
21: 워셔노즐
23: 워셔관
30: 장착모듈
31: 프레임부
33: 링부
35: 전방공간
37: 후방공간
40: 커버
41: 렌즈홀
43: 노즐홀

Claims (9)

1. 후드의 상부에 배치되고, 전방을 촬영하여 열화상 이미지를 생성하는 열화상 카메라; 상기 열화상 카메라와 인접한 위치의 배치되고, 전면유리를 향하여 워셔액을 발사하는 워셔노즐유닛; 및 상기 후드 상에 형성된 장착홀에 대응하여 구성되고, 상기 열화상 카메라와 워셔노즐유닛을 고정하는 장착모듈을 포함하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈에 있어서,
   상기 장착모듈은
   상기 후드의 장착홀의 내측 둘레를 따라 형성되어 상기 장착홀에 끼워지는 프레임부;
   상기 프레임부의 중심 측에 일체로 연결되고, 상기 열화상 카메라가 전방을 향하는 방향으로 배치되어 끼워지는 링부; 및
   상기 프레임부와 링부의 상부를 덮으며, 전방에 상기 열화상 카메라의 촬영을 위한 렌즈홀이 형성되고, 후방에 상기 워셔노즐이 장착되는 적어도 하나의 노즐홀이 형성되는 커버;
   를 포함하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장착홀은
   상기 후드 상의 차폭방향을 기준으로 중앙에 형성되는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 렌즈홀에는
   진동 흡수를 위한 실링과 함께, 보호글라스가 장착되는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
5. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 노즐홀은
   상기 열화상 카메라의 후방 양측에서 각 차실 외측을 향하는 방향으로 상기 워셔노즐이 끼워지도록 형성되는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
6. 제5항에 있어서,
   상기 프레임부의 내측 공간은 상기 링부를 기준으로 구획되며,
   상기 워셔노즐에는 상기 링부를 기준으로 후방 측에 구성되는 후방공간으로 워셔관이 배치되어 연결되는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
7. 제5항에 있어서,
   상기 워셔노즐은
   2개가 한쌍을 이루어 각 상기 노즐홀에 끼워지는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
8. 제1항에 있어서,
   상기 워셔노즐유닛은
   상기 전면유리를 향하여 차폭방향 중심을 기준으로 양방향으로 분사되도록 구성되는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.
9. 제1항에 있어서,
   상기 열화상 카메라는
   차량 전방의 물체가 방출하는 적외선 에너지의 상대적인 강도를 감지하여 수치화하는 워셔노즐 일체형 열화상 카메라 모듈.

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