CN112888964A - 具有用于机动车辆的可移动传感器单元的周围环境传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机动车辆的传感器系统（200、300、400），该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架（201、401）上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及被分配给传感器（102）的测量设备和用于传感器支架（201、401）的联接到所述测量设备的控制设备，其中，传感器壳体在其沿传感器（102）的检测方向定位的一侧上具有用于传感器（102）的信号透射式盖（106、301），并且其中，在信号透射式盖（106、301）的区域中传感器（102）的检测范围（108、109）的范围低于信号透射式盖（106、301），其中，传感器系统（200、300、400）的特征在于，测量设备被设计成使得其适合于在传感器（102）的检测范围中检查信号透射式盖（106、301）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202），其中，测量设备以这种方式与控制设备相互作用，使得控制设备能够以这种方式改变传感器（102）的位置，使得信号透射率降低的区域（202）位于传感器（102）的检测范围（108、109）之外。此外，本发明涉及一种用于操作这种传感器系统（200、300、400）的方法以及一种配备有这种传感器系统（200、300、400）的机动车辆。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的传感器系统，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架上且具有基于辐射或声波检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置和用于传感器支架的联接到所述测量装置的控制装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖。本发明进一步涉及一种用于操作这种传感器系统的方法以及一种配备有这种传感器系统的机动车辆。
背景技术
驾驶员辅助系统是机动车辆中被设计成提高驾驶舒适性和安全性的装备。高级驾驶员辅助系统甚至实现高度自动化和自主驾驶。在这种半自主和完全自主的车辆中，对环境传感器的功能提出了特别高的要求。它们例如基于数字相机、雷达和激光雷达技术。相机是具有光电池的紧凑型光学系统，其捕获环境的高分辨率图像。雷达（无线电检测和测距）和激光雷达传感器（光检测和测距）（也称为光雷达（激光检测和测距））与相机和可能地其他传感器类型一起形成了基于数据融合和高信号冗余的数字传感器网络。通过精确的物体识别、物体分类和实时地生成数字环境地图，传感器系统使得在不同驾驶、道路和天气条件下的安全自主驾驶成为可能。
运作的故障安全传感器是半自主和完全自主驾驶的基本前提。一项基本的技术任务是保持传感器的功能，该传感器落座于传感器保护盖后面，传感器保护盖因天气和使用效果而被弄脏或损坏。
结垢例如由顽固的灰尘、昆虫、鸟粪、污泥、干结的脏水以及从道路涡旋而升的任何种类的颗粒或液体引起。结垢还可以由灰尘、以及粘在传感器保护盖内部的任何种类的颗粒或液体引起。对传感器保护盖的损坏包括例如在窗格（pane）自身的本体的平盖中抑或在其至少一个部件（例如，漆层、粘合剂层或装饰元件）中的磨损、划痕、腐蚀、裂纹、碎片、变形、鼓出、浑浊和变色。结垢和损坏引起电磁波被传感器检测到以及发射的波（取决于红外光、无线电或微波的类型）通过吸收、反射或分散而被衰减或偏转。这会导致不同的故障性感觉行为，特别是部分地导致完全的信号故障、传感器区域的损失、位置分辨率的损失、物体检测和速度矢量化的错误。
在现有技术中，采取措施来清洁脏的传感器盖。因此，DE 10 2010 055 113 A1描述了一种具有至少一个喷雾嘴的清洁装置，所述喷雾嘴将高压下的清洁液体喷射到传感器保护盖中的至少一者上并与用于液体的加热器结合来实现高清洁性能，即使在低温下也如此。
在US 2015/0090291中，描述了附加的擦拭器，其可以清洁传感器前面的窗格。
在DE 10 2013 207 482 A1中，描述了可加热的表面元件，其特别用于加热雷达盖。通过加热该盖，可以融化污垢和冰雪的覆盖物，并且可以减少水分，从而导致改善雷达波的透射率。
在现有技术中，可以在所谓的失明传感器中或在传感器信号不清晰的情况下找到用于处理信号损失的基于软件的解决方案。US 2010/0235129描述了来自多个传感器（传感器融合）的信号的相关，这允许即使在没有不可分配的或不确定的传感器信号的情况下也保持车辆的自主操作。DE 199 45 268 A1描述了一种类似的程序以及一种用于检测关于污染和失明的传感器状态的装置。这些是具成本效益的解决方案，因为它们是电子传感器智能的一部分。
在现有技术中，不存在关于处理对作为如下结果的故障的内部传感器校正的教导：传感器保护盖的正常磨损，或由外部机械或天气相关的动作引起的对传感器保护盖的其他损坏。所引用的传感器智能和传感器融合的示例仅可以消除传感器网络中的信号损失的影响，而不可以消除信号故障的原因，且因此仍然存在与自主驾驶相关联的增加的安全风险。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于机动车辆的传感器系统，在污染影响了传感器的运作或对传感器保护盖造成局部有限损坏的情况下，该传感器系统能够自动恢复传感器的运作，而不必为此更换或修理传感器。换句话说，本发明的基本概念是将发射器和/或接收器固定在可移动单元上并且在缺陷干扰了传入和/或传出信号的情况下特定地对所述单元重定向，使得对应信号被引导越过该缺陷。
因此，根据本发明的可移动单元特别地用于在壳体模块内对相应部件–发射器和/或接收器–重定向，使得有可能借助于针对性的侧向移位和/或旋转，
a）在另一个无缺陷的位置处通过传感器保护盖发送发射的信号，或者
b）将接收器定位成使得其可以无干扰地检测到传入信号。
根据本发明的可移动单元例如被设计为机械移位或旋转单元，其在优选实施例中固定地连接到壳体模块。
在开头提到的类型的传感器系统的情况下，该目的通过以下步骤实现：使传感器以这种方式可移动地保持并联接到测量装置，使得在检测到损坏的情况下，可以借助于控制装置将传感器移动移到另一个位置，在该位置中，传感器可以在损坏的影响区域之外操作。
因此，本发明涉及一种用于机动车辆的传感器系统，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置和用于传感器支架的联接到所述测量装置的控制装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖，其中，传感器系统的特征在于，测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在传感器的检测区域中检查信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域，其中，测量装置以这种方式与控制装置合作，使得控制装置可以以这种方式改变传感器的位置，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。根据符合本发明的传感器系统的优选实施例，传感器选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器，因为它们例如用于倒车、前置或环境相机。
传感器可以具有发射装置和单独的接收装置，其中，发射装置和/或接收装置固定到可移动传感器支架，或者发射装置和接收装置各自单独地固定到可移动传感器支架。传感器支架优选地被设计成沿所有空间方向可移动以及绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。这允许非常灵活地调节该系统以绕过信号透射率降低的区域并保持传感器的功能。可以例如由被分配给传感器支架的电动马达、压电元件或液压元件中的至少一者来实施传感器支架的移动。传感器支架可进一步固定到传感器壳体，特别是在传感器壳体的与信号透射式盖相对的区域上。该固定并非使传感器保持静止，而是以这种方式被设计成使得其允许可调节性的上述可能性。特别地，可以借助于合适的驱动器来实施通过皮带驱动器（特别是三角皮带驱动器）、滑架、旋转装置（诸如，旋转板或者也在万向悬架中）使传感器支架移动。
为此目的，可原则上以本领域技术人员已知的任何方式来实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查，优选地借助于被分配给测量装置的计算单元。为此目的，计算单元可以设计有数据处理程序，借助于该数据处理程序，可以使用相同传感器或不同传感器通过差分图像识别来实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查，其中，特别地在使用不同传感器的情况下使用传感器融合。例如，在US 2010/0235129 A中公开了用于传感器融合的合适方法。优选地，控制装置以这种方式被设计成使得在传感器的位置改变之后，其将该新位置传递到车辆的车载网络，使得可以在那里以这种方式实施由传感器供应的数据的转换，从而使得与原始传感器位置相比，新的传感器位置被包括作为校正变量。也可以在传感器系统的计算单元中实施新位置的转换，使得经位置校正的信号已经可以从传感器系统发送到车辆的车载网络。
测量装置和控制装置可以相互独立地被定位在传感器壳体的内部或外部。在一些情况下，将测量装置和控制装置布置在传感器壳体内可以是优选的，因为这使整个单元成为一个部件，并且除了能量供应以及到车辆的数据网络的连接之外，没有可能导致泄漏问题的附加线路必须穿过传感器壳体。
根据符合本发明的传感器系统的优选实施例，测量装置被设计成使得在传感器的位置不能改变的情况下，其可以以这种方式输出错误信号，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。该错误信号可以被转发到车辆的车载电子设备，在车载电子设备处，该错误信号可触发错误代码，该错误代码指示需要更换传感器和/或其运作不恰当，使得车辆用户不依赖于有缺陷的传感器，且因此存在对车辆的损坏等。
传感器系统进一步优选地以这种方式被设计成使得可以在接通传感器系统时和/或以可自由选择的时间间隔实施对信号透射式盖是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域的检查。这确保了以规则的时间间隔检查传感器并确保其功能。
根据本发明的传感器系统可进一步被设计成使得信号透射式内保护盖设置在传感器和信号透射式盖之间，该信号透射式内保护盖优选地延伸到壳体盖的侧向内壁。以这种方式，例如，即使信号透射式盖具有裂纹或孔，也仍然可以保护内部传感器免受有害影响。
信号透射式盖和/或信号透射式内保护盖可由透明塑料或玻璃构造，其中，透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者其混合物或共聚物。此处由于它们的光学和机械性质而特别优选的是聚碳酸酯和聚甲基丙烯酸甲酯，尤其是聚碳酸酯（由于极其坚韧的习性）。
本发明的另一个目的涉及一种用于操作用于机动车辆的传感器系统的方法，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器、以及与传感器相关联的测量装置和用于传感器支架的联接到所述测量装置的控制装置，其中，传感器壳体在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器的信号透射式盖，并且其中，在信号透射式盖的区域中传感器的检测区域的范围小于信号透射式盖，其中，该方法的特征在于，使用测量装置来检查信号透射式盖是否以及在传感器的检测区域的哪个区段中具有信号透射率降低的区域，并且如果检测到信号透射率降低的区域，则借助于控制装置以这种方式改变传感器的位置，使得信号透射率降低的区域在传感器的检测区域之外。根据符合本发明的方法的优选发展，信号透射率降低的区域被限定在于：与在传感器的检测区域中信号透射式盖的其余区域相比，在信号透射式盖上传感器的检测区域的至少1%相连区域中，出现待通过传感器技术检测到的信号的至少5%衰减。
本发明进一步涉及一种车辆，特别是机动车辆，其配备有至少一个根据本发明的传感器系统。该传感器系统可以例如在车辆的前、后或侧区域中使用，例如在保险杠、散热器护栅、前灯、前面板、后面板、后灯、车顶支柱、屏幕或附件（诸如，外视镜）中使用。传感器系统可以安装在本体外部分的开口中。优选地，传感器系统无缝地集成到车辆部分的表面中。特别优选地，外本体部分同时也是传感器保护盖。将传感器定位在本体部件后面具有胜于独立式传感器的几个优点，尤其是美学、空气动力学和修理优点。具有所谓的ADAS（=高级驾驶员辅助系统）的传感器系统是特别适合考虑的。例如，这些是激光雷达传感器、扫描激光雷达传感器、闪光激光雷达传感器、用于近场到远场检测的GHz和THz雷达、用于可见或红外波长谱的相机。可能的优选应用是用于高度自动化和自主驾驶的360°环绕检测。另一个应用领域：这些ADAS传感器可以为最终客户提供相关的舒适功能，例如机械电子舒适功能（诸如，用于非接触式打开和关闭门和后挡板的系统）或例如基于灯和基于显示器的舒适功能。
特别地，本发明涉及以下实施例：
根据第一实施例，本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统200、300、400，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架201、401上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器102、以及与传感器102相关联的测量装置和用于传感器支架201、401的联接到所述测量装置的控制装置，其中，传感器壳体在其沿传感器102的检测方向定位的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106、301，并且其中，在信号透射式盖106、301的区域中传感器102的检测区域108、109的范围小于信号透射式盖106、301，其中，传感器系统200、300、400的特征在于，测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在传感器102的检测区域中检查信号透射式盖106、301是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202，其中，测量装置以这种方式与控制装置合作，使得控制装置可以以这种方式改变传感器102的位置，使得信号透射率降低的区域202在传感器102的检测区域108、109之外。
根据第二实施例，本发明涉及根据实施例1的传感器系统，其特征在于，传感器102选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器。
根据第三实施例，本发明涉及根据实施例1或2的传感器系统，其特征在于，传感器102具有发射装置和单独的接收装置，其中，发射装置和/或接收装置固定到可移动传感器支架201、401，或者发射装置和接收装置各自单独地固定到可移动传感器支架201、401。
根据第四实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，传感器支架201、401被设计成沿所有空间方向可移动以及绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。
根据第五实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，传感器支架201、401至少分配有电动马达、压电元件或液压元件以用于使其移动。
根据第六实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，传感器支架201、401固定到传感器壳体，特别是在传感器壳体的与信号透射式盖106、301相对的区域上。
根据第七实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，可以借助于被分配给测量装置的计算单元来实施对信号透射式盖106、301是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202的检查。
根据第八实施例，本发明涉及根据实施例7的传感器系统，其特征在于，可以利用数据处理程序来操作计算单元，借助于该数据处理程序，使用相同传感器102或不同传感器通过差分图像检测来实施对信号透射式盖106、301是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202的检查，其中，特别地，当使用不同传感器时，使用传感器融合。
根据第九实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，测量装置和控制装置彼此独立地被定位在传感器壳体的内部或外部。
根据第十实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，测量装置以这种方式被设计成使得在传感器102的位置不能改变的情况下，其可以以这种方式输出错误信号，使得信号透射率降低的区域202在传感器102的检测区域108、109之外。
根据第十一实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，传感器系统200、300、400以这种方式被设计成使得可以在接通传感器系统200、300、400时和/或以可自由选择的时间间隔实施对信号透射式盖106、301是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域202的检查。
根据第十二实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，信号透射式内保护盖302设置在传感器102和信号透射式盖106、301之间，该信号透射式内保护盖优选地延伸到壳体盖的侧向内壁。
根据第十三实施例，本发明涉及根据前述实施例中任一项的传感器系统，其特征在于，信号透射式盖106、301和/或信号透射式内保护盖302由透明塑料或玻璃构造，其中，透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者这些的混合物或共聚物，其中，透明塑料优选地是聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯。
根据第十四实施例，本发明涉及一种用于操作用于机动车辆的传感器系统200、300、400的方法，该传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架201、401上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器102、以及与传感器102相关联的测量装置和用于传感器支架201、401的联接到所述测量装置的控制装置，其中，传感器壳体在其沿传感器102的检测方向定位的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106、301，并且其中，在信号透射式盖106、301的区域中传感器102的检测区域108、109的范围小于信号透射式盖106、301，其中，该方法的特征在于，使用测量装置来检查信号透射式盖106、301是否以及在传感器102的检测区域108、109的哪个区段中具有信号透射率降低的区域202，并且如果检测到信号透射率降低的区域202，则借助于控制装置以这种方式改变传感器102的位置，使得信号透射率降低的区域202在传感器102的检测区域108、109之外。
根据第十五实施例，本发明涉及根据实施例14的方法，其特征在于，信号透射率降低的区域202被限定在于：与在传感器102的检测区域108、109中信号透射式盖106、301的其余区域相比，在信号透射式盖106、301上传感器102的检测区域108、109的至少1%相连区域中，出现待通过传感器技术检测到的信号的至少5%衰减。
根据第十六实施例，本发明涉及一种车辆，特别是机动车辆，其配备有根据实施例1至13中任一项的至少一个传感器系统200、300、400。
附图说明
基于图1至图4b更详细地解释本发明。在诸图中，
图1示出了根据现有技术的示意性传感器结构；
图2示出了根据本发明的传感器，其中移动装置处于两个位置中，（图2a）失真的传感器信号，（图2b）在校正发射器和接收器的位置之后未失真的传感器信号；
图3示出了如图2中的根据本发明的另一个实施例，其具有两个信号透射式盖，以及
图4示出了根据本发明的另一个实施例，其中旋转装置处于两个位置中，（图4a）失真的传感器信号，（图4b）在发射器和接收器旋转之后未失真的传感器信号。
具体实施方式
在图1中，以侧向剖视表示来示意性地示出用于机动车辆的传感器系统101。传感器系统101是停车传感器。传感器系统101包括传感器壳体110和以检测角度107布置在其中的传感器102，该传感器由发射器103和接收器104组成，该检测角度由检测区域108、109限定。在目前情况下，传感器102被设计为激光雷达传感器。测量装置105被分配给传感器102以用于处理传感器信号。传感器壳体110在其沿传感器的检测方向定位的一侧上具有用于传感器102的信号透射式盖106。
图2a描绘了根据本发明的传感器系统200。这包括水平可移动的传感器支架201，在信号透射式盖106上一检测到削弱信号的损坏202（该损坏影响传感器102的检测区域108、109的第一子区段203），就可以利用该传感器支架平行于传感器系统200的后壁的表面来改变传感器102的位置，使得传感器102可以仅在第二子区段204中发送或接收信号。在图2b中，示出了在传感器102已水平地移动到其中损坏202在传感器102的检测区域108、109之外的这种区域中之后来自图2a的传感器系统200，且因此传感器102在其整个检测角度205内再次是起作用的。
图3a和图3b示出了图2a和图2b中所示的实施例的发展。主要差别在于，除了信号透射式盖301之外，此处所示的传感器系统300还附加地具有信号透射式内保护盖302，这些盖各自由聚碳酸酯制成。在图4a和图4b中，描绘了根据本发明的传感器系统400的另外的实施例。除了信号透射式盖301之外，传感器系统400还附加地具有信号透射式内保护盖302。在此处所示的实施例的情况下，传感器102固定到被设计为旋转装置401的传感器支架，利用该旋转装置，可以使传感器102绕一条或两条空间轴线倾斜。结果，在信号透射式盖301上发生损坏202的情况下，可以以这种方式使传感器102倾斜，使得其检测区域108、109移动越过损坏202，并且因此传感器102在其整个检测角度305内再次是起作用的。
附图标记列表：
101 传感器系统（现有技术）
102 传感器
103 发射器
104 接收器
105 测量装置
106 信号透射式盖
107 检测角度
108 检测区域
109 检测区域
110 传感器壳体
200 传感器系统（本发明）
201 水平可移动的传感器支架
202 削弱信号的损坏
203 第一子区段
204 第二子区段
205 检测角度
300 传感器系统（本发明）
301 信号透射式盖
302 信号透射式内保护盖
305 检测角度
400 传感器系统（本发明）
401 被构造为旋转装置的传感器支架
Claims (15)
1. 一种用于车辆、特别是机动车辆的传感器系统（200、300、400），所述传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架（201、401）上且具有基于辐射波检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及与所述传感器（102）相关联的测量装置和用于所述传感器支架（201、401）的联接到所述测量装置的控制装置，其中，所述传感器壳体在其沿所述传感器（102）的检测方向定位的一侧上具有用于所述传感器（102）的信号透射式盖（106、301），并且其中，在所述信号透射式盖（106、301）的区域中所述传感器（102）的检测区域（108、109）的范围小于所述信号透射式盖（106、301），
其特征在于
所述测量装置以这种方式被设计成使得其适合于在所述传感器（102）的所述检测区域中检查所述信号透射式盖（106、301）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202），其中，所述测量装置以这种方式与所述控制装置合作，使得所述控制装置能够以这种方式改变所述传感器（102）的位置，使得所述信号透射率降低的区域（202）在所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）之外。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器（102）选自：雷达传感器；光传感器，特别是基于激光或发光二极管的激光雷达传感器；以及图像采集传感器。
3.根据权利要求1或2所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器（102）具有发射装置和单独的接收装置，其中，所述发射装置和/或所述接收装置固定到所述可移动传感器支架（201、401），或者所述发射装置和所述接收装置各自单独地固定到可移动传感器支架（201、401）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器支架（201、401）被设计成沿所有空间方向可移动以及绕所有轴线可旋转和/或可倾斜。
5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器支架（201、401）至少分配有电动马达、压电元件或液压元件以用于使其移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器支架（201、401）固定到所述传感器壳体，特别是在所述传感器壳体的与所述信号透射式盖（106、301）相对的区域上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，能够借助于被分配给所述测量装置的计算单元来实施对所述信号透射式盖（106、301）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202）的检查，其中，特别地，能够利用数据处理程序来操作所述计算单元，借助于所述数据处理程序，使用相同传感器（102）或不同传感器通过差分图像检测来实施对所述信号透射式盖（106、301）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202）的检查，其中，优选地，当使用不同传感器时，使用传感器融合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述测量装置和所述控制装置彼此独立地被定位在所述传感器壳体的内部或外部。
9.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述测量装置以这种方式被设计成使得在所述传感器（102）的位置不能改变的情况下，其能够以这种方式输出错误信号，使得所述信号透射率降低的区域（202）在所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）之外。
10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器系统（200、300、400）以这种方式被设计成使得能够在接通所述传感器系统（200、300、400）时和/或以可自由选择的时间间隔实施对所述信号透射式盖（106、301）是否以及在哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202）的检查。
11.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，信号透射式内保护盖（302）设置在所述传感器（102）和所述信号透射式盖（106、301）之间，所述信号透射式内保护盖优选地延伸到所述壳体盖的侧向内壁。
12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统，其特征在于，所述信号透射式盖（106、301）和/或所述信号透射式内保护盖（302）由透明塑料或玻璃构造，其中，所述透明塑料特别地选自聚碳酸酯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、三乙酸纤维素、无定形聚酰胺、环烯烃聚合物、环烯烃共聚物、聚乙烯、聚丙烯、聚乙烯醇或者这些的混合物或共聚物，其中，所述透明塑料优选地是聚碳酸酯或聚甲基丙烯酸甲酯。
13. 一种用于操作用于机动车辆的传感器系统（200、300、400）的方法，所述传感器系统包括传感器壳体和布置在其中并保持在可移动传感器支架（201、401）上且具有基于辐射检测的传感器技术的有源或无源传感器（102）、以及与所述传感器（102）相关联的测量装置和用于所述传感器支架（201、401）的联接到所述测量装置的控制装置，其中，所述传感器壳体在其沿所述传感器（102）的检测方向定位的一侧上具有用于所述传感器（102）的信号透射式盖（106、301），并且其中，在所述信号透射式盖（106、301）的区域中所述传感器（102）的检测区域（108、109）的范围小于所述信号透射式盖（106、301），
其特征在于
使用所述测量装置来检查所述信号透射式盖（106、301）是否以及在所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）的哪个区段中具有信号透射率降低的区域（202），并且如果检测到信号透射率降低的区域（202），则借助于所述控制装置以这种方式改变所述传感器（102）的位置，使得所述信号透射率降低的区域（202）在所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）之外。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，信号透射率降低的区域（202）被限定在于：与在所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）中所述信号透射式盖（106、301）的其余区域相比，在所述信号透射式盖（106、301）上所述传感器（102）的所述检测区域（108、109）的至少1%相连区域中，出现待通过所述传感器技术检测到的所述信号的至少5%衰减。
15.一种车辆，特别是机动车辆，其配备有至少一个根据权利要求1至12中任一项所述的传感器系统（200、300、400）。
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