KR100630841B1 - 보행자 보호 에어백 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 에어백 시스템에 관한 것으로, 특히 운전자뿐만 아니라 보행자를 보호할 수 있는 보행자 보호 에어백 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 에어백 시스템에 있어서, 자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제1센서부와, 상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와, 상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 한다.

보행자 보호, 에어백, 충돌센서, 레이다 센서

Description

보행자 보호 에어백 시스템 및 그 제어 방법{PEDESTRIAN PROTECTION AIR BAG SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 차량 내 배치 및 구조를 나타내는 도면

도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 구성을 나타낸 블록도

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도

도 4는 본 발명의 제2실시 예에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도

본 발명은 자동차의 에어백 시스템에 관한 것으로, 특히 운전자뿐만 아니라 보행자를 보호할 수 있는 보행자 보호 에어백 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차에는 탑승자를 보호하기 위한 에어백 시스템이 장착된다. 에어백 시스템은 자동차 범퍼에 충격의 강도에 따른 충돌 신호를 생성하는 충돌 센서를 구비하고, 일정 강도 이상의 충돌 발생 시 에어백을 전개하여 탑승자를 보호한다. 통상 자동차가 충돌할 수 있는 대상은 다른 자동차, 도로 고정물 또는 보행자가 될 수 있을 것이다. 상기 첫 번째와 두 번째의 경우 자동차 내부의 에어백을 전개 시켜 탑승자를 보호하므로 인명 피해는 방지할 수 있다. 그러나 세 번째의 경우 자동차 내부에 타고 있는 탑승자는 보호할 수 있지만 보행자는 보호하지는 못한다. 현재 자동차 수는 지속적으로 늘어가고 있으며, 자동차와 보행자간의 충돌 사고 또한 증가하고 있는 추세이다.

상술한 바와 같이 자동차의 지속적인 증가로 인해 보행자 충돌 사고는 증가하고 있으므로 보행자를 보호할 수 있는 시스템의 필요성이 대두되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 운전자뿐만 아니라 보행자를 보호할 수 있는 보행자 보호 에어백 시스템 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 에어백 시스템에 있어서, 자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제1센서부와, 상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하 도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와, 상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 에어백 시스템에 있어서, 자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제1센서부와, 상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와, 상기 물체가 방출하는 열의 온도를 측정하여 출력하는 제3센서부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와, 상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 측정된 온도에 의해 사람인지를 판단하여 사람이면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고, 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 에어백 시스템에 있어서, 자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제 1센서부와, 상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와, 전기장을 생성하고 상기 물체에 의한 전기장의 변화량을 측정하여 출력하는 제3센서부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와, 소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와, 상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 측정된 전기장의 변화량에 의해 사람인지를 판단하여 사람이면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고, 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법에 있어서, 전방에 물체가 있는지를 모니터링 하는 과정과, 전방의 물체가 감지되면 상기 물체까지의 거리 변화 속도를 측정하여 충돌 가능성을 판단하는 과정과, 판단 결과, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 범퍼 전면을 커버하는 범퍼 에어백을 전개하는 과정과, 상기 범퍼 에어백 전개 후 상기 물체와의 충돌이 발생하는지를 모니터링 하는 과정과, 상기 충돌이 발생하면 후드 상단부를 커버하는 후드 에어백과 전면 윈도우를 커버하는 윈도우 에어백을 전개하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 방법은; 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법에 있어서, 전방에 물체가 있는지를 모니터링 하는 과정과, 전방의 물체가 감지되면 상기 물체까지의 거리 변화 속도를 측정하여 충돌 가능성을 판단하는 과정과, 판단 결과, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 물체가 사람인지를 판단하는 과정과, 상기 물체가 사람인 것으로 판단되면 범퍼 전면을 커버하는 범퍼 에어백을 전개하는 과정과, 상기 범퍼 에어백 전개 후 상기 물체와의 충돌이 발생하는지를 모니터링 하는 과정과, 상기 충돌이 발생하면 후드 상단부를 커버하는 후드 에어백과 전면 윈도우를 커버하는 윈도우 에어백을 전개하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 일차적으로 레이다 센서를 이용하여 전방의 물체를 감지하고 물체까지의 거리 및 현재 자동차의 주행속도를 측정하여 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있을 경우 차량 버퍼에 장착되는 범퍼 에어백을 전개하여 1차적으로 보행자 및 차량을 보호하고, 2차적으로 충돌센서를 이용하여 물체와의 충돌을 감지하고, 충돌이 감지되면 보행자일 경우를 대비하여 후드에 장착되는 후드 에어백과 전면 윈도우를 커버하는 윈도우 에어백을 전개한다.

본 발명에서는 상기 충돌 가능성을 판단하기 위해 레이다 센서를 통해 측정되는 거리의 변화에 의해서 판단할 수도 있고, 차량에 장착되어 있는 주행속도 측정 장치를 이용하여 판단할 수도 있다.

또한, 본 발명에서는 매질에 따른 초음파의 반사특성을 이용하여 감지된 물체가 사람인지를 판단하여 범퍼 에어백, 후드 에어백 및 윈도우 에어백의 전개를 제어한다.

또한, 본 발명에서는 전방에 물체가 감지되면 감지된 물체가 사람인지의 여부를 판단하지 않고 범퍼 에어백을 전개하여 사람 또는 자동차를 보호하기 위해 전개할 수도 있다. 상기 감지된 물체가 사람인지를 판단하기 위해서 본 발명에서는 물체가 방출하는 열의 온도를 측정하는 적외선을 이용한 열 측정 센서를 사용하거나 전기장을 발생하고 상기 물체에 의한 상기 전기장의 변화량을 측정하여 출력하는 전기장 센서를 사용한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 구성 및 동작을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 차량 내 배치 및 구조를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

도면에 참조된 부호 10은 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: 이하 "ECU"라 함)이고, 20은 레이다 센서부, 30은 충돌 센서부, 41은 범퍼 에어백 구동부, 51은 후드 에어백 구동부, 61은 윈도우 에어백 구동부, 65는 실내 에어백 구동부이고 70은 주행속도 측정부이고, 80은 열 측정 센서부이다. 도 1의 40은 범퍼 에어백을 나타낸 것이고, 50은 후드 에어백 커버를, 60은 윈도우 에어백을 개념적으로 나타낸 것이다.

상기 ECU(10)는 본 발명에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 ECU(10)는 보행자 보호 에어백 시스템을 제어하기 위한 제어프로그램과 상기 제어프로그램 수행중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역으로 구성되는 저장부(13)와 상기 제어프로그램에 따라 보행자 보호 에어백 시스템을 제어하는 제어부(11)로 구성된다. 또한, 본 발명에 따라 상기 저장부(13)에는 감지된 물체가 사람인지를 판단하기 위한 사람이 방출할 수 있는 열의 기준 온도 범위 또는 기준 전기장 변화량을 저장하고 있어야 한다.

레이다 센서부(20)는 자동차 전면의 범퍼에 복수개로 구성되어 전방향의 물체를 감지하고, 상기 물체까지의 거리를 측정하여 ECU(10)가 인식할 수 있는 디지털 데이터로 변환하여 ECU(10)로 출력한다. 도 1 및 도 2에서는 제1레이다 센서부(20-1)와 제2레이다 센서부(20-2) 2개를 구비하는 경우를 나타내었다. 상기 레이다 센서부(20)는 물체 감지 및 거리를 측정하기 위한 센서로 밀리미터 웨이브(Millimeter Wave), 마이크로 웨이브 타입 레이다 센서(Micro Wave Type Radar Sensor), 초음파 센서 또는 적외선 센서 등을 사용할 수 있다.

충돌 센서부(30)는 상기 물체와 자동차의 충돌 시 충돌 세기를 측정하여 상기 ECU(10)가 인식할 수 있는 데이터로 변환하여 상기 ECU(10)로 출력한다.

범퍼 에어백 구동부(41)는 자동차의 범퍼 전면에 설치되고, 상기 ECU(10)의 제어를 받아 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 범퍼 에어백(40)을 전개한다.

후드 에어백 구동부(51)는 자동차의 후드 상단 중앙 또는 일측에 설치되고, 상기 ECU(10)의 제어를 받아 상기 자동차 후드의 상단을 커버하도록 후드 에어백(50)을 전개한다.

윈도우 에어백 구동부(61)는 자동차의 전면 유리 프레임의 하단 또는 상단에 설치될 수 있고, 상기 ECU(10)의 제어를 받아 자동차의 전면 유리를 커버하도록 윈도우 에어백(60)을 전개한다.

윈도우 에어백(60)은 윈도우 에어백 구동부(61)의 제어를 받아 자동차 전면 유리를 커버하도록 전개된다.
실내 에어백 구동부(65)는 상기 ECU(10)의 제어를 받아 상기 자동차의 내부, 즉 핸들의 중앙 및 조수석 정면의 대시보드에 설치되는 실내 에어백(도시하지 않음)을 전개하여 운전자 및 조수석 탑승자를 보호한다.

주행속도 측정부(70)는 차량의 휠의 회전수를 측정하고, 미리 알고 있는 바퀴의 원주와 상기 측정된 회전수와 시간에 의해 주행속도를 계산하여 상기 ECU(10)로 출력한다. 본 발명에서 ECU(10)는 상기 주행속도 측정부(70)를 통해 자동차의 주행속도를 측정할 수도 있으며, 상기 레이다 센서(20)들에 의해 측정되는 거리와 알고 있는 시간에 의해 속도를 계산할 수도 있다.

열 측정 센서부(80)는 상기 범퍼의 전면 또는 후두의 상단의 전면 등에 설치되어 전방 물체가 방출하는 열의 온도를 측정하고 상기 ECU(10)가 인식할 수 있는 데이터로 변환하여 상기 ECU(10)로 출력한다.

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방 법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

우선, ECU(10)는 213단계에서 제1레이다 센서부(20-1)와 제2레이다 센서부(20-2)를 구동하고 상기 제1레이다 센서부(20-1) 및/또는 제2레이다 센서부(20-2)로부터 레이다 센서 신호가 입력하는지를 모니터링 한다. 상기 레이다 센서 신호는 자동차 전면에 물체가 감지되었을 때 생성되는 신호로 상기 물체까지의 거리 데이터이다.

상기 213단계의 모니터링 중 레이다 센서 신호가 입력하면 ECU(10)는 215단계로 진행하여 주행속도를 측정한다. 상기 주행속도는 주행속도 검출부(70)으로부터 입력되는 속도 데이터를 이용할 수도 있고, 상기 레이다 센서부(20)로부터 입력되는 레이다 센서 신호와 내부적으로 가지고 있는 타이머에 의한 시간당 거리 변화율을 계산하여 속도를 측정할 수도 있다.

상기 215단계에서 속도가 측정되면 ECU(10)는 219단계로 진행하여 현재 차량의 주행속도와 상기 물체까지의 거리에 의해 충돌 가능성을 판단한다. 상기 충돌 가능성 판단은 통상적인 운전자가 자동차의 제동을 걸어 충돌을 피할 수 없는 거리에 물체가 있을 경우 충돌 가능이 있는 것으로 판단한다. 예를 들어 주행속도가 100Km이고 물체가 10m 앞에 있을 경우 충돌 가능성이 있는 것으로 판단할 수 있다.

상기 219단계에서 충돌 가능성이 없는 것으로 판단되면 ECU(10)는 상기 211단계로 돌아가 상기 211단계 이후의 과정을 반복 수행한다. 그러나 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 ECU(10)는 221단계로 진행하여 범퍼 에어백 구동부(41)를 제어하여 범퍼 에어백을 전개한다. 상기 에어백 전개 후 ECU(10)는 223단계로 진행하 여 충돌 센서부(30)로부터 충돌 신호가 입력하는지를 모니터링 하고, 225단계에서 충돌 센서부(30)로부터 충돌 신호가 입력하는지를 검사한다.

상기 충돌 신호가 입력하면 ECU(10)는 227단계에서 후드 에어백 구동부(51)와 윈도우 에어백 구동부(61)를 제어하여 후드 에어백 및 윈도우 에어백을 전개한다.

상기 후드 에어백 및 윈도우 에어백 전개 후 ECU(10)는 229단계로 진행하여 충돌 시간 등과 같은 충돌 정보를 기록하고, 경고 램프(도시하지 않음)을 턴-온 한다.

상기 도3에서는 전방에 물체가 감지되고 충돌 가능성이 있는 거리 내에 있는 것으로 판단되면 범퍼 에어백을 전개하고, 충돌 발생 시 후드 에어백과 윈도우 에어백을 전개하는 방법을 설명하였다.

이하 도 1 내지 도 2 및 도 4를 참조하여 에어백 전개 시 감지된 전방 물체가 사람인지를 판단하고, 사람일 경우 상기 에어백들을 전개하는 방법을 설명한다.

도 4는 상기 도 3의 방법과 유사하나 도 4의 320단계에서 검출된 물체가 사람인지 사람이 아닌지를 판단하는 과정이 더 포함된다. 상기 감지된 물체가 사람인지를 판단하기 위해서 도 1과 2의 보호자 보호 에어백 시스템은 열 측정 센서부(80)를 구비한다. 상기 ECU(10)는 상기 320단계에서 열 측정 센서부(80)를 구동하여 물체가 방출하는 열의 온도를 입력받는다. 상기 측정된 온도가 상기 저장부(13)에 미리 저장되어 있는 기준 온도 범위 내에 있으면 ECU(10)는 상기 물체가 사람인 것으로 판단하고 321단계 이후의 과정을 수행하여 범퍼 에어백(40), 후드 에어백(50) 및 윈도우 에어백(60)을 전개한다. 그러나 사람이 아닌 것으로 판단되면 과정을 종료한다.

또한, 감지된 물체가 사람인지의 여부를 판단하기 위해 상기 열 측정 센서부(80) 대신 전기장을 발생하고 물체에 의한 전기장의 변화량을 측정하는 전기장 센서부(도시하지 않음)를 사용할 수 있다. 구체적으로, ECU(10)는 상기 전기장 센서부로부터 입력되는 전기장의 변화량과 미리 정의된 기준 변화량을 비교하여 일정 범위 내에 있으면 사람으로 판단하고 상기와 동일한 방법으로 상기 에어백들을 전개한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 보행자를 1차 충돌 및 2차 충돌로부터 보호할 수 있으므로 보행자의 상해를 감소시킬 수 있는 이점을 가진다.

또한, 본 발명은 보행자의 상해를 감소시킬 수 있으므로 사고를 일으킨 운전자의 정신적 혼란 및 금전적인 손실을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

1. 삭제
2. 에어백 시스템에 있어서,

   자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제1센서부와,

   상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와,

   상기 물체가 방출하는 열의 온도를 측정하여 출력하는 제3센서부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와,

   상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 측정된 온도에 의해 사람인지를 판단하여 사람이면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고, 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 하는 보행자 보호 에어백 시스템.
3. 에어백 시스템에 있어서,

   자동차 전방의 물체를 감지하고 상기 물체까지의 거리를 측정하여 출력하는 제1센서부와,

   상기 자동차와 충돌을 감지하고 충돌의 크기를 측정하여 출력하는 제2센서부와,

   전기장을 생성하고 상기 물체에 의한 전기장의 변화량을 측정하여 출력하는 제3센서부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 범퍼 전면을 커버하도록 에어백을 전개하는 범퍼 에어백 구동부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 후드 상단을 커버하도록 에어백을 전개하는 후드 에어백 구동부와,

   소정의 제어를 받아 상기 자동차의 윈도우를 커버하도록 에어백을 전개하는 윈도우 에어백 구동부와,

   상기 물체 감지 시 입력되는 거리의 변화 속도에 의해 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 측정된 전기장의 변화량에 의해 사람인지를 판단하여 사람이면 상기 범퍼 에어백 구동부를 구동하고, 상기 충돌이 감지되면 상기 후드 에어백 구동부와 윈도우 에어백 구동부를 구동하는 전자 제어 유닛으로 이루어짐을 특징으로 하는 보행자 보호 에어백 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법에 있어서,

   전방에 물체가 있는지를 모니터링 하는 과정과,

   전방의 물체가 감지되면 상기 물체까지의 거리 변화 속도를 측정하여 충돌 가능성을 판단하는 과정과,

   판단 결과, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 물체가 방출하는 열의 온도를 측정하여 사람인지를 판단하는 과정과,

   상기 물체가 사람인 것으로 판단되면 범퍼 전면을 커버하는 범퍼 에어백을 전개하는 과정과,

   상기 범퍼 에어백 전개 후 상기 물체와의 충돌이 발생하는지를 모니터링 하는 과정과,

   상기 충돌이 발생하면 후드 상단부를 커버하는 후드 에어백과 전면 윈도우를 커버하는 윈도우 에어백을 전개하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 보행자 보호 에어백 시스템.
7. 보행자 보호 에어백 시스템의 제어 방법에 있어서,

   전방에 물체가 있는지를 모니터링 하는 과정과,

   전방의 물체가 감지되면 상기 물체까지의 거리 변화 속도를 측정하여 충돌 가능성을 판단하는 과정과,

   판단 결과, 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 상기 물체에 전기장을 가하고 상기 물체에 의한 전기장의 변화량을 측정하여 사람인지를 판단하는 과정과,

   상기 물체가 사람인 것으로 판단되면 범퍼 전면을 커버하는 범퍼 에어백을 전개하는 과정과,

   상기 범퍼 에어백 전개 후 상기 물체와의 충돌이 발생하는지를 모니터링 하는 과정과,

   상기 충돌이 발생하면 후드 상단부를 커버하는 후드 에어백과 전면 윈도우를 커버하는 윈도우 에어백을 전개하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 보행자 보호 에어백 시스템.

   제6항에 있어서,

   상기 물체가 사람인지를 판단하는 과정은 상기 물체에 전기장을 가하고 상기 물체에 의한 전기장의 변화량을 측정하여 이루어짐을 특징으로 하는 보행자 보호 에어백 시스템.

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