JP2003104143A - フードエアバッグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアバッグ袋体の不必要な作動を抑制する。 【解決手段】 車両前端部に設けられた衝突検知センサ
２２によって、衝突体Ｓとの衝突が検知された後、位置
特定センサ１４により、フード１６上の所定の領域Ｍへ
の衝突体Ｓの侵入が検知されると、衝突体Ｓが歩行者１
６であると判定し、エアバッグ袋体３０をフード１６の
後部１６Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２
Ａ上に展開するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフードエアバッグ装
置に係り、特に、衝突体が車両に衝突した際に、フード
上にエアバッグ袋体を展開するフードエアバッグ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、衝突体が車両に衝突した際に、フ
ード上にエアバッグ袋体を展開するフードエアバッグ装
置においては、その一例が特開平１１−３１００９５号
に示されている。

【０００３】図１４に示される如く、このフードエアバ
ッグ装置では、衝突体１００と車体１０２との衝突を検
出する衝突検出手段１０４と、前記衝突情報および車速
から何に衝突したかを予測する衝突状態推定手段１０６
と、衝突状態推定手段１０６の信号から歩行者保護装置
としてのフードエアバッグ袋体１０８と乗員保護装置１
１０のどれを作動させるか、または複数の乗員保護装置
あるいは歩行者保護装置を有する車両においてはどの保
護装置を作動させるかを判断する作動選択手段１１２か
ら成り、車両と歩行者あるいは他の障害物との衝突かど
うかを判定するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このフ
ードエアバッグ装置では、衝突検出手段１０４に歩行者
が衝突した場合には、衝突状態推定手段１０６の判定に
より、エアバッグ袋体１０８はフード１０２Ａ上に展開
する。この結果、歩行者が車体１０２のフード１０２Ａ
上に倒れ込まない場合にも、エアバッグ袋体１０８はフ
ード１０２Ａ上に展開することになり、エアバッグ袋体
１０８の展開が無駄になる。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、エアバッグ袋
体の不必要な作動を抑制できるフードエアバッグ装置を
得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、エアバッグ袋体をフード上に展開するエアバッグ装
置と、車両前端部に設けられ衝突体との衝突を検知する
衝突検知手段と、フード上の所定の領域に侵入した衝突
体を検知する侵入検知手段と、前記衝突検知手段により
衝突が検知され、且つ、前記侵入検知手段により衝突体
の侵入が検知された場合に、前記エアバッグ装置を作動
する制御手段と、を有することを特徴とする。

【０００７】従って、車両前端部に設けられた衝突検知
手段によって、衝突体との衝突が検知され、且つ、侵入
検知手段により、フード上の所定の領域への衝突体の侵
入が検知された場合に、制御手段がエアバッグ装置を作
動し、エアバッグ袋体がフド上に展開する。この結果、
歩行者がフード上の所定の領域へ侵入し、フード上に倒
れ込む場合に限って、エアバッグ袋体をフード上に展開
することができる。このため、エアバッグ袋体の不必要
な作動を抑制できる。

【０００８】請求項２記載の本発明は、請求項１に記載
のフードエアバッグ装置において、前記侵入検知手段
は、フード前端より車両後方に配設された位置特定セン
サであることを特徴とする。

【０００９】従って、請求項１記載の内容に加えて、フ
ード前端より車両後方に配設された位置特定センサによ
って、衝突体を検知することで、フード上の所定の領域
に衝突体が侵入したことを検知することができる。ま
た、位置特定センサによって、衝突体を直接検知するた
め、フード上の所定の領域に衝突体が侵入したことを迅
速に検知することができる。

【００１０】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
フードエアバッグ装置において、前記侵入検知手段は、
フード前端より車両後方に配設された相対速度測定セン
サであることを特徴とする。

【００１１】従って、請求項１記載の内容に加えて、フ
ード前端より車両後方に配設された相対速度測定センサ
によって、衝突体との相対速度を測定することで、フー
ド上の所定の領域に衝突体が侵入したときの車両に対す
る歩行者と他の衝突体との相対速度の違いから、フード
上の所定の領域に衝突体が侵入したことを検知すること
ができると共に歩行者と他の衝突体とを判別することが
できる。

【００１２】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
フードエアバッグ装置において、前記侵入検知手段は、
フード前端より車両後方に配設された相対距離測定セン
サであることを特徴とする。

【００１３】従って、請求項１記載の内容に加えて、フ
ード前端より車両後方に配設された相対距離測定センサ
によって、衝突体との相対距離を測定することで、フー
ド上の所定の領域に衝突体が侵入したことを検知するこ
とができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明におけるフードエアバッグ
装置の第１実施形態を図１〜図９に従って説明する。

【００１５】なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を、矢
印ＵＰは車両上方方向を示す。

【００１６】図１に示される如く、本実施形態では、自
動車車体１０における例えば、フード前端より車両後方
となるインナミラー１２の前側部またはインナミラー１
２のステー上部に、侵入検知手段としての位置特定セン
サ１４が配設されている。この位置特定センサ１４は、
レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ等で構成さ
れており、車体１０のフード１６上における図１及び図
２に斜線で示す領域Ｍ内にある衝突体Ｓを検出できるよ
うになっている。

【００１７】また、位置特定センサ１４は、車体１０内
に配設された制御手段としての制御装置１８に接続され
ており、制御装置１８は、位置特定センサ１４からの入
力信号に基づいて、車体１０のフード１６上における図
１及び図２に斜線で示す領域Ｍ内に衝突体Ｓがあるか否
かを判定する。

【００１８】また、フロントバンパ２０の表面近くには
衝突検知手段としての衝突検知センサ２２が配設されて
おり、衝突体Ｓとの接触を検知するようになっている。
なお、この衝突検知センサ２２は制御装置１８に接続さ
れている。

【００１９】また、本実施形態の車体１０におけるカウ
ル部内には周知の構造とされたエアバッグ装置２６が配
設されており、制御装置１８がエアバッグ装置２６のイ
ンフレータに電流を流すと、インフレータからのガスに
よってケース内に折り畳んで格納されたエアバッグ袋体
３０が、ケースの上部を破って、フード１６の後部１６
Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展
開するようになっている。

【００２０】次に本実施形態の作用を図３に示すフロー
チャートに従って説明する。

【００２１】本実施形態では、制御装置１８は、ステッ
プ（以下、Ｓという）２００において、衝突検知センサ
２２からの信号により、車体１０のフロントバンパ２０
に衝突体Ｓが接触したか否かの判定を行い、接触したと
判定した場合には、Ｓ２０２に移行する。

【００２２】制御装置１８は、Ｓ２０２において、位置
特定センサ１４からの入力信号に基づいて、車体１０の
フード１６上における図１及び図２に斜線で示す領域Ｍ
内に衝突体Ｓがあると判定した場合には、Ｓ２０４に移
行する。

【００２３】制御装置１８は、Ｓ２０４において、エア
バッグ装置２６のインフレータに電流を流す。この結
果、インフレータからのガスによってケース内に折り畳
んで格納されたエアバッグ袋体３０が、ケースの上部を
破って、フード１６の後部１６Ａ上とフロントシールド
ガラス３２の前部３２Ａ上に展開する。

【００２４】従って、本実施形態では、車両前端部に設
けられた衝突検知センサ２２によって、衝突体Ｓとの衝
突が検知された後、位置特定センサ１４により、フード
１６上の所定の領域Ｍへの衝突体Ｓの侵入が検知される
と、エアバッグ袋体３０をフード１６の後部１６Ａ上と
フロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展開す
る。この結果、衝突体Ｓがフード１６上の所定の領域Ｍ
へ侵入し、フード１６上に倒れ込む場合に限って、エア
バッグ袋体３０をフード１６上に展開することができ
る。このため、エアバッグ袋体３０の不必要な作動を抑
制できる。

【００２５】また、本実施形態では、位置特定センサ１
４によって、衝突体Ｓを直接検知するため、フード１６
上の所定の領域Ｍに衝突体Ｓが侵入したことを迅速に検
知することができる。

【００２６】また、本実施形態では、グリル一体のフー
ドにおいても、グリルの変形による影響が無く判定可能
であり、また、位置特定センサ１４の配設位置を車室内
に設定することにより、積雪の影響を受けない。更に、
フロントシールドガラス３２に霜や積雪があっても位置
特定センサ１４にミリ波レーダ等を使用することにより
影響を受け難くすることができる。

【００２７】なお、本実施形態では、フード前端より車
両後方となるインナミラー１２の前側部またはインナミ
ラー１２のステー上部に、侵入検知手段としての位置特
定センサ１４を配設したが、位置特定センサ１４の配設
位置はこれに限定されず、例えば、図４に示される如
く、フロントシールドガラス３２の前部３２Ａ、または
左右のヘッドライト３４の上部等に、位置特定センサ１
４を配設しても良い。また、左右のヘッドライト３４の
上部等に位置特定センサ１４を配設した場合の、検知領
域Ｍは図５に示されるようになる。

【００２８】また、本実施形態では、図３のフローチャ
ートに示される如く、Ｓ２００において、衝突検知セン
サ２２からの信号により、車体１０のフロントバンパ２
０に衝突体Ｓが接触したか否かの判定を行い、接触した
と判定した場合に、Ｓ２０２において、位置特定センサ
１４からの入力信号に基づいて、車体１０のフード１６
上における領域Ｍ内に衝突体Ｓが侵入したか否かの判定
を行なったが、これに代えて、図６に示される如く、Ｓ
２００において、位置特定センサ１４からの入力信号に
基づいて、車体１０のフード１６上における領域Ｍ内に
衝突体Ｓが侵入したかの判定を行い、侵入したと判定し
た場合に、Ｓ２０２において、衝突検知センサ２２から
の信号により、車体１０のフロントバンパ２０に衝突体
Ｓが接触したか否かの判定を行い、接触したと判定した
場合には、Ｓ２０４に移行するようにしても良い。

【００２９】次に、本発明のフードエアバッグ装置の第
２実施形態を図７〜図９に従って説明する。

【００３０】なお、第１実施形態と同一部材は、同一符
号を付してその説明を省略する。

【００３１】図７に示される如く、本実施形態では、自
動車車体１０における例えば、フード前端より車両後方
となるインナミラー１２の前側部またはインナミラー１
２のステー上部に、侵入検知手段としての相対速度測定
センサ４０が配設されている。この相対速度測定センサ
４０は、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ等
で構成されており、車体１０のフード１６上における図
７に斜線で示す領域Ｎ内、即ち、図１及び図２に斜線で
示す領域Ｍ内で、衝突体Ｓとの相対速度Ｖを測定できる
ようになっている。

【００３２】また、相対速度測定センサ４０は、車体１
０内に配設された制御装置１８に接続されており、制御
装置１８は、相対速度測定センサ４０からの入力信号に
基づいて、車体１０のフード１６上における図７に斜線
で示す領域Ｎ内に衝突体Ｓがあり、衝突体Ｓと車体１０
との相対速度が閾値より大きい場合には、衝突体Ｓが歩
行者であると判定するようになっている。

【００３３】また、フロントバンパ２０の表面近くには
衝突検知手段としての衝突検知センサ２２が配設されて
おり、衝突体Ｓとの接触を検知するようになっている。
なお、この衝突検知センサ２２は制御装置１８に接続さ
れている。

【００３４】また、本実施形態の車体１０におけるカウ
ル部内には周知の構造とされたエアバッグ装置２６が配
設されており、制御装置１８がエアバッグ装置２６のイ
ンフレータに電流を流すと、インフレータからのガスに
よってケース内に折り畳んで格納されたエアバッグ袋体
３０が、ケースの上部を破って、フード１６の後部１６
Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展
開するようになっている。

【００３５】次に本実施形態の作用を図８に示すフロー
チャートに従って説明する。

【００３６】本実施形態では、制御装置１８は、Ｓ２１
０において、衝突検知センサ２２からの信号により、車
体１０のフロントバンパ２０に衝突体Ｓが接触したか否
かの判定を行い、接触したと判定した場合には、Ｓ２１
２に移行する。

【００３７】制御装置１８は、Ｓ２１２において、相対
速度測定センサ４０からの入力信号に基づいて、図７に
斜線で示す領域Ｎ内における衝突体Ｓと車体１０との相
対速度Ｖ（ｔ）を測定し、Ｓ２１４に移行する。

【００３８】制御装置１８は、Ｓ２１４において、タイ
マΔｔを設定し、Ｓ２１６において、所定時間Δｔが経
過したと判定した場合には、Ｓ２１８に移行する。

【００３９】制御装置１８は、Ｓ２１８において、相対
速度測定センサ４０からの入力信号に基づいて、衝突体
Ｓと車体１０との相対速度Ｖ（ｔ＋Δｔ）を測定し、Ｓ
２２０に移行する。

【００４０】制御装置１８は、Ｓ２２０において、相対
速度Ｖ（ｔ）と相対速度Ｖ（ｔ＋Δｔ）との差が閾値以
下か否かの判定を行う。この時、図９（Ａ）に示される
如く、相対速度の時間変化は、衝突後、フロントバンパ
の位置に略停止する傷害物、他車両に対して、歩行者の
場合には頭部がフード上を後方へ、衝突前と略同じ速度
で移動するため、歩行者の相対速度の変化は、傷害物、
他車両の相対速度の変化に比べて小さくなる。

【００４１】従って、制御装置１８が、Ｓ２２０におい
て、相対速度Ｖ（ｔ）と相対速度Ｖ（ｔ＋Δｔ）との差
が閾値以下と判定した場合には、歩行者に衝突したと判
定し、Ｓ２２２において、エアバッグ装置２６のインフ
レータに電流を流す。この結果、インフレータからのガ
スによってケース内に折り畳んで格納されたエアバッグ
袋体３０が、ケースの上部を破って、フード１６の後部
１６Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上
に展開する。

【００４２】なお、Ｓ２１０において、車体１０のフロ
ントバンパ２０に衝突体Ｓが接触しないと判定した場
合、及びＳ２２０において、相対速度Ｖ（ｔ）と相対速
度Ｖ（ｔ＋Δｔ）との差が閾値以下でない、即ち、歩行
者でないと判定した場合には、Ｓ２１０に戻る。

【００４３】従って、本実施形態では、車両前端部に設
けられた衝突検知センサ２２によって、衝突体Ｓとの衝
突が検知された後、相対速度測定センサ４０からの入力
信号に基づいて、衝突体Ｓと車体１０との相対速度Ｖ
（ｔ）とＶ（ｔ＋Δｔ）を測定し、相対速度Ｖ（ｔ）と
相対速度Ｖ（ｔ＋Δｔ）との差が閾値以下と判定した場
合には、歩行者に衝突したと判定し、エアバッグ袋体３
０をフード１６の後部１６Ａ上とフロントシールドガラ
ス３２の前部３２Ａ上に展開する。この結果、歩行者が
フード１６上の所定の領域、即ち相対速度測定センサ４
０の検知領域内へ侵入し、フード１６上に倒れ込む場合
に限って、エアバッグ袋体３０をフード１６上に展開す
ることができる。このため、エアバッグ袋体３０の不必
要な作動を抑制できる。

【００４４】また、本実施形態では、車両１０に対する
歩行者と他の衝突体と距離変化（相対速度）の違いか
ら、歩行者と他の衝突体とを判別することができるた
め、エアバッグ袋体の不必要な作動を更に抑制できる。

【００４５】また、本実施形態では、グリル一体のフー
ドにおいても、グリルの変形による影響が無く判定可能
であり、また、相対速度測定センサ４０の配設位置を車
室内に設定することにより、積雪の影響を受けない。更
に、フロントシールドガラス３２に霜や積雪があっても
相対速度測定センサ４０にミリ波レーダ等を使用するこ
とにより影響を受け難くすることができる。

【００４６】なお、図８に示すフローチャートのＳ２１
２においては、衝突時の車速を相対速度Ｖ（ｔ）として
も良い。また、衝突時の車速が低速の場合には高速の場
合に比べて、相対速度Ｖ（ｔ）と相対速度Ｖ（ｔ＋Δ
ｔ）との差が小さくなる。このため、図９（Ｂ）に示さ
れる如く、衝突時の車速Ｖ（ｔ）によって閾値を変化さ
せる、例えば、正比例させることで、衝突時の車速が低
速から高速までの全ての範囲で、より的確に判定できる
ようにしても良い。または、衝突時の車速Ｖ（ｔ）によ
ってＳ２１４におけるタイマ設定時間Δｔを変化させ
る、例えば、正比例させても良い。この場合には、図９
（Ａ）に示すように、歩行者の相対速度と、障害物・車
両の相対速度との差Ｗが変化する。このため、差Ｗが閾
値に対して明確になるタイマ設定時間Δｔを設定するこ
とで、衝突時の車速が低速から高速までの全ての範囲
で、より的確に判定できるようになる。

【００４７】また、図１０に示される如く、Ｓ２１２と
Ｓ２１４との間にＳ２３０を設け、このＳ２３０におい
て、衝突時の相対速度Ｖ（ｔ）（車速）が所定の速度
（例２０ｋｍ／ｈ）以下である場合には、Ｓ２１０へ移
行し、エアバッグ装置２６を作動させないようにしても
良い。

【００４８】更に、図１１に示される如く、図８のＳ２
１２における相対速度Ｖ（Δｔ）の測定を、Ｓ２１３に
おける車速の測定とし、衝突後所定時間Δｔ経過した後
の、Ｓ２１８においてのみ、相対速度Ｖ（Δｔ）を測定
し、Ｓ２２０において、相対速度Ｖ（Δｔ）が所定の閾
値以上と判定した場合には、歩行者に衝突したと判定
し、Ｓ２２２においてエアバッグ袋体３０を展開するよ
うにしても良い。

【００４９】次に、本発明のフードエアバッグ装置の第
３実施形態を図１２及び図１３に従って説明する。

【００５０】なお、第１実施形態と同一部材は、同一符
号を付してその説明を省略する。

【００５１】図１２に示される如く、本実施形態では、
自動車車体１０における例えば、フード前端より車両後
方となるインナミラー１２の前側部またはインナミラー
１２のステー上部に、侵入検知手段としての相対距離測
定センサ５０が配設されている。この相対距離測定セン
サ５０は、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサ
等で構成されており、車体１０のフード１６上における
図１２に斜線で示す領域Ｎ、即ち、図１及び図２に斜線
で示す領域Ｍ内で、衝突体Ｓとの相対距離Ｌを測定でき
るようになっている。

【００５２】また、相対距離測定センサ５０は、車体１
０内に配設された制御装置１８に接続されており、制御
装置１８は、相対距離測定センサ５０からの入力信号に
基づいて、車体１０のフード１６上における図１２に斜
線で示す領域Ｎに衝突体Ｓがあるか否かを判定するよう
になっている。

【００５３】また、フロントバンパ２０の表面近くには
衝突検知手段としての衝突検知センサ２２が配設されて
おり、衝突体Ｓとの接触を検知するようになっている。
なお、この衝突検知センサ２２は制御装置１８に接続さ
れている。

【００５４】また、本実施形態の車体１０におけるカウ
ル部内には周知の構造とされたエアバッグ装置２６が配
設されており、制御装置１８がエアバッグ装置２６のイ
ンフレータに電流を流すと、インフレータからのガスに
よってケース内に折り畳んで格納されたエアバッグ袋体
３０が、ケースの上部を破って、フード１６の後部１６
Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展
開するようになっている。

【００５５】次に本実施形態の作用を図１３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。

【００５６】本実施形態では、制御装置１８は、Ｓ２１
０において、衝突検知センサ２２からの信号により、車
体１０のフロントバンパ２０に衝突体Ｓが接触したか否
かの判定を行い、接触したと判定した場合には、Ｓ２１
３において車速を測定し、Ｓ２１４に移行する。

【００５７】制御装置１８は、Ｓ２１４において、タイ
マΔｔを設定し、Ｓ２１６において、所定時間Δｔが経
過したと判定した場合には、Ｓ２３２に移行する。

【００５８】制御装置１８は、Ｓ２３２において、相対
距離測定センサ５０からの入力信号に基づいて、衝突体
Ｓとの相対距離Ｌ（Δｔ）を測定し、Ｓ２３４に移行す
る。

【００５９】制御装置１８は、Ｓ２３４において、相対
距離Ｌ（Δｔ）が閾値以下か否かの判定を行い、相対距
離Ｌ（Δｔ）が閾値以下と判定した場合に、即ち、車体
１０のフード１６上における図１２に斜線で示す領域Ｎ
内に衝突体Ｓがあると判定した場合には、Ｓ２２２にお
いて、エアバッグ装置２６のインフレータに電流を流
す。この結果、インフレータからのガスによってケース
内に折り畳んで格納されたエアバッグ袋体３０が、ケー
スの上部を破って、フード１６の後部１６Ａ上とフロン
トシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展開する。

【００６０】なお、Ｓ２１０において、車体１０のフロ
ントバンパ２０に衝突体Ｓが接触しないと判定した場
合、及びＳ２３４において、相対距離Ｌ（Δｔ）が閾値
以下でない、即ち、車体１０のフード１６上における図
１２に斜線で示す領域Ｎ内に衝突体Ｓがないと判定した
場合には、Ｓ２１０に戻る。

【００６１】従って、本実施形態では、車両前端部に設
けられた衝突検知センサ２２によって、衝突体Ｓとの衝
突が検知された後、相対距離測定センサ５０からの入力
信号に基づいて、衝突体Ｓと車体１０との相対距離Ｌ
（Δｔ）を測定し、相対距離Ｌ（Δｔ）が閾値以下と判
定した場合、即ち、車体１０のフード１６上における図
１２に斜線で示す領域Ｎ内に衝突体Ｓがあると判定した
場合には、エアバッグ袋体３０をフード１６の後部１６
Ａ上とフロントシールドガラス３２の前部３２Ａ上に展
開する。この結果、歩行者がフード１６上の所定の領
域、即ち相対距離測定センサ５０の検知領域内へ侵入
し、フード１６上に倒れ込む場合に限って、エアバッグ
袋体３０をフード１６上に展開することができる。この
ため、エアバッグ袋体３０の不必要な作動を抑制でき
る。

【００６２】また、本実施形態では、グリル一体のフー
ドにおいても、グリルの変形による影響が無く判定可能
であり、また、相対距離測定センサ５０の配設位置を車
室内に設定することにより、積雪の影響を受けない。更
に、フロントシールドガラス３２に霜や積雪があっても
相対距離測定センサ５０にミリ波レーダ等を使用するこ
とにより影響を受け難くすることができる。

【００６３】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、エアバッグ装置に加えて、フード上昇装
置等の他の歩行者保護装置を作動する構成としても良
い。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載の本発明は、エアバッグ袋
体をフード上に展開するエアバッグ装置と、車両前端部
に設けられ衝突体との衝突を検知する衝突検知手段と、
フード上の所定の領域に侵入した衝突体を検知する侵入
検知手段と、衝突検知手段により衝突が検知され、且
つ、侵入検知手段により衝突体の侵入が検知された場合
に、エアバッグ装置を作動する制御手段と、を有するた
め、エアバッグ袋体の不必要な作動を抑制できるという
優れた効果を有する。

【００６５】請求項２記載の本発明は、請求項１に記載
のフードエアバッグ装置において、侵入検知手段は、フ
ード前端より車両後方に配設された位置特定センサであ
るため、請求項１記載の内容に加えて、フード上の所定
の領域に衝突体が侵入したことを迅速に検知することが
できるという優れた効果を有する。

【００６６】請求項３記載の本発明は、請求項１記載の
フードエアバッグ装置において、侵入検知手段は、フー
ド前端より車両後方に配設された相対速度測定センサで
あるため、請求項１記載の効果に加えて、エアバッグ袋
体の不必要な作動を更に抑制できるという優れた効果を
有する。

【００６７】請求項４記載の本発明は、請求項１記載の
フードエアバッグ装置において、侵入検知手段は、フー
ド前端より車両後方に配設された相対距離測定センサで
あるため、エアバッグ袋体の不必要な作動を抑制できる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るフードエアバッグ
装置を示す側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るフードエアバッグ
装置を示す平面図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るフードエアバッグ
装置の作用を示すフローチャートである。

【図４】本発明の第１実施形態の変形例に係るフードエ
アバッグ装置を示す側面図である。

【図５】本発明の第１実施形態の変形例に係るフードエ
アバッグ装置を示す正面図である。

【図６】本発明の第１実施形態の変形例に係るフードエ
アバッグ装置の作用を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施形態に係るフードエアバッグ
装置を示す側面図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係るフードエアバッグ
装置の作用を示すフローチャートである。

【図９】（Ａ）は時間と相対速度との関係を示すグラフ
であり、（Ｂ）は相対速度と閾値との関係を示すグラフ
である。

【図１０】本発明の第２実施形態の変形例に係るフード
エアバッグ装置の作用を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第２実施形態における他の変形例に
係るフードエアバッグ装置の作用を示すフローチャート
である。

【図１２】本発明の第３実施形態に係るフードエアバッ
グ装置を示す側面図である。

【図１３】本発明の第３実施形態に係るフードエアバッ
グ装置の作用を示すフローチャートである。

【図１４】従来例に係るフードエアバッグ装置を示す概
略図である。

【符号の説明】

１０ 車体 １２ インナミラー １４ 位置特定センサ（侵入検知手段） １６ フード １８ 制御装置（制御手段） ２０ フロントバンパ ２２ 衝突検知センサ（衝突検知手段） ２６ エアバッグ装置 ３０ エアバッグ袋体 ４０ 相対速度測定センサ（侵入検知手段） ５０ 相対距離測定センサ（侵入検知手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアバッグ袋体をフード上に展開するエ
   アバッグ装置と、 車両前端部に設けられ衝突体との衝突を検知する衝突検
   知手段と、 フード上の所定の領域に侵入した衝突体を検知する侵入
   検知手段と、 前記衝突検知手段により衝突が検知され、且つ、前記侵
   入検知手段により衝突体の侵入が検知された場合に、前
   記エアバッグ装置を作動する制御手段と、 を有することを特徴とするフードエアバッグ装置。
2. 【請求項２】 前記侵入検知手段は、フード前端より車
   両後方に配設された位置特定センサであることを特徴と
   する請求項１に記載のフードエアバッグ装置。
3. 【請求項３】 前記侵入検知手段は、フード前端より車
   両後方に配設された相対速度測定センサであることを特
   徴とする請求項１に記載のフードエアバッグ装置。
4. 【請求項４】 前記侵入検知手段は、フード前端より車
   両後方に配設された相対距離測定センサであることを特
   徴とする請求項１に記載のフードエアバッグ装置。