JP2005263121A - 車両の制動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両との衝突によりフード7上に侵入した歩行者と位置検出センサ5までの距離を測定する位置検出センサ5を備え、ECU2は位置検出センサ5から検出された位置検出信号に基づき車両制動時に生じる慣性力によってフード7前方方向へ移動しているかどうかを検出する。ECU2は歩行者のフード7前方への移動を検出した場合に、制動力制御装置3に車両の制動力を減少させるよう制動力指示信号を与えて車両の制動力を減少することでフード7上の歩行者のフード7前方への移動を抑制する。これにより、フード7上の歩行者のフード7前方移動に伴うフード7上から路面への落下を抑制できる。
【選択図】図1
Description
また、位置検出センサ5は、レーザレーダで構成されており、フード7上に侵入した歩行者を検知できるようフード7後方に位置し、ウインドシールドガラスの上方側のルームミラー近傍に設置されている。位置検出センサ5を用いて歩行者までの距離を測定することで、フード7上の歩行者の有無だけでなくフード7上の歩行者位置を検出することができる。この位置検出センサ5によって、歩行者の挙動を監視する。
2ECU
3制動力制御装置
4車速センサ
5位置検出センサ
6荷重センサ
7フード
8ヒンジ
9歪ゲージ
Claims (7)
- 衝突によりフード上に侵入した衝突体の挙動を検出する衝突体挙動検出手段と、前記衝突体挙動検出手段により検出された衝突体の挙動によって車両の制動力を制御する制動力制御手段を有することを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項1記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段は、衝突によりフード上に侵入した衝突体の位置を検出する位置検出センサを有し、前記位置検出センサで検出された位置に基づき衝突体の位置の変化を検出することを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項2記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段により衝突体のフード前方への位置の変化が検出された場合に前記制動力制御手段により車両の制動力を減少させることを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項3記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段により衝突体のフード前方への位置の変化が検出されなかった場合に前記制動力制御手段により車両の制動力を増加させることを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項1記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段は、衝突によりフード上に侵入した衝突体によってフードに作用する荷重を検出する荷重センサを有し、前記荷重センサで検出された荷重に基づき衝突体によってフードに作用する荷重の変位を検出することを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項5記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段により衝突体によってフードに作用する荷重の減少が検出された場合に前記制動力制御手段により車両の制動力を減少させることを特徴とする車両の制動力制御装置。
- 請求項6記載の車両の制動力制御装置において、前記衝突体挙動検出手段により衝突体によってフードに作用する荷重の減少が検出されなかった場合に前記制動力制御手段により車両の制動力を増加させることを特徴とする車両の制動力制御装置。
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2004
- 2004-03-19 JP JP2004081360A patent/JP4370952B2/ja not_active Expired - Fee Related
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