JP5923875B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しつつ、本発明の第1の実施形態に係る車両制御装置について説明する。なお、本実施形態では、当該車両制御装置が車両(具体的には、一般的な乗用車を想定し、以下、自車両mvと称す)に搭載される例について説明する。
以下、図面を参照しつつ、本発明の第2の実施形態に係る車両制御装置について説明する。なお、本実施形態においても、当該車両制御装置が車両(具体的には、一般的な乗用車を想定し、以下、自車両mvと称す)に搭載される例について説明する。
以下、図面を参照しつつ、本発明の第3の実施形態に係る車両制御装置について説明する。なお、本実施形態においても、当該車両制御装置が車両(具体的には、一般的な乗用車を想定し、以下、自車両mvと称す)に搭載される例について説明する。
以下、図面を参照しつつ、本発明の第4の実施形態に係る車両制御装置について説明する。なお、本実施形態においても、当該車両制御装置が車両(具体的には、一般的な乗用車を想定し、以下、自車両mvと称す)に搭載される例について説明する。
2…レーダ装置
3…車両情報取得装置
4…ブレーキECU
5…エンジンECU
6…車室内装置
Claims (3)
- 自車両に搭載される車両制御装置であって、
前記自車両の周囲の物体を検出する検出手段と、
前記自車両の周囲の物体は当該自車両前方の先行車両であると判断した場合に当該先行車両と前記自車両との車間距離を制御する車速制御手段と、
前記検出手段によって検出された物体を衝突判断対象物とし、当該衝突判断対象物と前記自車両とが衝突する可能性を判断する衝突判断手段と、
前記衝突判断対象物と前記自車両とが衝突する可能性が高いと前記衝突判断手段が判断した場合に前記衝突判断対象物と前記自車両との衝突を回避するための回避制御を前記自車両に対して行う制御手段と、
前記車速制御手段による車間距離制御のためにブレーキに要求される第1の要求量、および前記制御手段による回避制御のためにブレーキに要求される第2の要求量を算出する算出手段と、
前記車速制御手段による車間距離制御と前記制御手段による回避制御とが開始されると、前記第2の要求量が前記第1の要求量を超えれば前記車速制御手段による車間距離制御を停止させる停止手段とを備え、
前記停止手段は、前記制御手段が前記衝突判断対象物と前記自車両との衝突を回避するための回避制御を前記自車両に対して行う必要があると判断した場合に前記衝突判断対象物は移動体であるか否かを判断し、前記衝突判断対象物は移動体であると判断した場合に前記車速制御手段による車間距離制御を停止することを特徴とする、車両制御装置。 - 前記停止手段は、前記車速制御手段による減速度と前記制御手段による減速度の関係に基づいて、前記車速制御手段による車間距離制御を停止することを特徴とする、請求項1に記載の車両制御装置。
- 前記自車両に対して予め定められた操作が行われた場合に前記停止手段によって停止されていた前記車速制御手段による車間距離制御を復帰する復帰手段をさらに備える、請求項1に記載の車両制御装置。
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