JP2007001516A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の衝突が検知された場合に、所定のタイミングでブレーキ装置5を作動させて自動ブレーキをかける衝突制御手段2と、運転者によるブレーキ操作が行われていることを検出するブレーキ操作検出手段16とを備える車両の制御装置において、上記衝突制御手段2の制御に基づいて作動する自動ブレーキの制動力を、上記ブレーキ操作検出手段16によって運転者によるブレーキ操作が検出されたときの方が、ブレーキ操作が検出されなかったときに比べて大きくなるように設定する。
【選択図】 図3
Description
5 ブレーキ装置
15 衝突センサ
16 ブレーキ操作検出手段
Claims (4)
- 自車両の衝突が検知された場合に、所定のタイミングでブレーキ装置を作動させて自動ブレーキをかける衝突制御手段と、
運転者によるブレーキ操作が行われていることを検出するブレーキ操作検出手段とを備え、
上記衝突制御手段の制御に基づいて作動する自動ブレーキの制動力は、上記ブレーキ操作検出手段によって運転者によるブレーキ操作が検出されたときの方が、ブレーキ操作が検出されなかったときに比べて大きくなるように設定されていることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1記載の車両の制御装置において、
上記ブレーキ操作検出手段は、少なくとも運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出するものであって、
上記自動ブレーキの制動力は、上記ブレーキ操作検出手段によって検出されたブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど大きくなるように設定されていることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両の制御装置において、
上記ブレーキ操作検出手段は、少なくとも運転者によるブレーキペダルの踏み込み速度を検出するものであって、
上記自動ブレーキの制動力は、上記ブレーキ操作検出手段によって検出されたブレーキペダルの踏み込み速度が速いほど大きくなるように設定されていることを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項3記載の車両の制御装置において、
上記自動ブレーキの制動力は、上記ブレーキ操作検出手段によって検出されたブレーキペダルの踏み込み速度が負である場合には、運転者によるブレーキ操作が行われていない場合と同一の制動力となるように設定されていることを特徴とする車両の制御装置。
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