JP4802773B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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図1、2は、本発明の実施形態1に係るシートベルト装置を搭載した車両Vを示している。この車両Vは、運転席側シート13a及び助手席側シート13bに設けられたシートベルト装置2、2と、4つの車輪W(図2に左前側のみ図示)に個別に配設された4つのブレーキ装置3(図2に左前側のみ図示)と、車両前方の障害物を検知する障害物検知センサ4と、インストルメントパネル10に設けられたメータユニット11及び警報ブザー12と、これらを制御する制御ユニット5とを備えている。そして、車両Vは、車速を制御して自動走行する走行制御、旋回時の走行状態を制御する走行安定性御(以下、DSC制御ともいう)および車両前方の障害物と衝突すると予知したときにシートベルト装置2やブレーキ装置3を作動させるPCS(Pre-Crash Safety System)制御を行うように構成されている。
次に本発明の実施形態2に係るシートベルト装置について説明する。この実施形態2に係るシートベルト装置は、プリテンショナコントローラ9の構成及び第1プリテンショナ機構2cの作動制御が異なる。そこで、実施形態1と同じ構成については同じ符号を付して、説明を省略する。
次に本発明の実施形態3に係るシートベルト装置について説明する。この実施形態3に係るシートベルト装置は、プリテンショナコントローラ9の構成及び第1プリテンショナ機構2cの作動制御が異なる。そこで、実施形態1と同じ構成については同じ符号を付して、説明を省略する。
次に本発明の実施形態4に係るシートベルト装置について説明する。この実施形態4に係るシートベルト装置は、プリテンショナコントローラ9の構成及び第1プリテンショナ機構2cの作動制御が異なる。そこで、実施形態1と同じ構成については同じ符号を付して、説明を省略する。
13a 運転席側シート(シート)
13b 助手席側シート(シート)
14 ステアリングホイール
2 シートベルト装置
2a ウエビング
2c 第1プリテンショナ機構
2d 第2プリテンショナ機構
3 ブレーキ装置(ブレーキ手段)
32 ブレーキ圧センサ(制御量検知手段)
61 アクセル開度センサ
7 DSCコントローラ(旋回制御手段)
71 車速センサ
72 舵角センサ
73 ヨーレートセンサ
74 横加速度センサ
9 プリテンショナコントローラ(プリテンショナ制御手段)
92 DSC作動時間計測部(計時手段)
93 比較部(比較手段)
95 衝突検知センサ(衝突検知手段)
Claims (8)
- シートに着座した乗員を拘束するウエビングに所定の第1張力を付与する第1プリテンショナ機構と、該第1プリテンショナ機構を作動させるプリテンショナ制御手段とを備えたシートベルト装置であって、
車両の旋回時にその走行状態を安定させるために少なくともブレーキ手段のブレーキ力を制御して車両の走行状態を制御する旋回制御手段と、
前記旋回制御手段が作動を開始したときにその作動時間を計時する計時手段とをさらに備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記旋回制御手段の作動後、前記計時手段により計時された作動時間が所定時間を経過したときに、前記第1プリテンショナ機構を作動させることを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
車両の車速を検知する車速センサと、
ステアリングホイールの操舵角を検知する舵角センサ又は車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサと、
車両の実横加速度を検知する横加速度センサと、
前記車速センサによって検知される車速と前記舵角センサによって検知される舵角又は前記ヨーレートセンサによって検知されるヨーレートとに基づいて算出する予測横加速度と、前記横加速度センサによって検知される実横加速度とを比較する比較手段をさらに備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記比較手段によって比較された前記予測横加速度と実横加速度との偏差の絶対値が所定閾値より小さいときには、前記旋回制御手段が前記所定時間作動しているときであっても、前記第1プリテンショナ機構の作動を禁止することを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
アクセル開度を検知するアクセル開度センサをさらに備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記アクセル開度センサによって検知されたアクセル開度が所定開度以上であるときには、前記旋回制御手段が前記所定時間作動しているときであっても、前記第1プリテンショナ機構の作動を禁止することを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
前記旋回制御手段の制御量を検知する制御量検知手段をさらに備え、
前記制御量検知手段によって検知された制御量が減少する方向へ変化しているときには、前記旋回制御手段が前記所定時間作動しているときであっても、前記第1プリテンショナ機構の作動を禁止することを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
車両の車速を検知する車速センサをさらに備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記車速センサによって検知される車速が所定速度より遅いときには、前記旋回制御手段が前記所定時間作動しているときであっても、前記第1プリテンショナ機構の作動を禁止することを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
前記第1プリテンショナ機構は、運転席と助手席とにそれぞれ設けられ、
前記プリテンショナ制御手段は、前記旋回制御手段が作動しているときには、運転席側の前記第1プリテンショナ機構による第1張力を、助手席側の前記第1プリテンショナ機構による第1張力よりも小さくすることを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1乃至6の何れか1つに記載のシートベルト装置において、
車両の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記ウエビングに前記第1張力よりも大きな所定の第2張力を付与する第2プリテンショナ機構とをさらに備え、
前記プリテンショナ制御手段は、前記衝突検知手段によって車両の衝突が検知されたときに、前記第2プリテンショナ機構を作動させることを特徴とするシートベルト装置。 - 請求項1に記載のシートベルト装置において、
前記プリテンショナ制御手段は、車輪の横滑りの大きさが所定の基準よりも小さいときには、前記旋回制御手段が前記所定時間作動しているときであっても、前記第1プリテンショナ機構の作動を禁止することを特徴とするシートベルト装置。
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