JP4816166B2 - シートベルト制御装置 - Google Patents
シートベルト制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4816166B2 JP4816166B2 JP2006069187A JP2006069187A JP4816166B2 JP 4816166 B2 JP4816166 B2 JP 4816166B2 JP 2006069187 A JP2006069187 A JP 2006069187A JP 2006069187 A JP2006069187 A JP 2006069187A JP 4816166 B2 JP4816166 B2 JP 4816166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- collision
- vehicle
- detection
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
B 推定領域
V 車両(自車両)
2 シートベルト装置
2a ウエビング
2c 第1プリテンショナ機構(プリテンショナ機構)
4 障害物検知センサ(障害物検知手段)
8 PCS/ACCコントローラ(衝突予知手段)
83 障害物検知部(障害物検知手段)
84 障害物推定部(障害物推定手段)
87 衝突回避検知部(衝突回避検知手段)
Claims (5)
- 自車両前方の所定の検知領域内に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、シートに着座した乗員を拘束するウエビングに所定の張力を付与するプリテンショナ機構と、前記障害物検知手段によって検知された障害物と自車両との衝突を予知したときに前記プリテンショナ機構を作動させてウエビングに所定の第1張力を付与する衝突予知手段とを備えたシートベルト制御装置であって、
自車両に対して相対的に移動することで、前記検知領域から該検知領域の外側に隣接して設けられた推定領域内へ入ってきた障害物を、前記障害物検知手段で検知するのではなく、該検知領域内で検知されていたときの情報に基づいて推定する障害物推定手段をさらに備え、
前記衝突予知手段は、前記障害物推定手段によって推定された障害物と自車両との衝突を前記検知領域内で検知されていたときの情報に基づいて予知すると共に、衝突を予知したときに前記プリテンショナ機構を作動させて、前記ウエビングに前記第1張力よりも小さな第2張力を付与することを特徴とするシートベルト制御装置。 - 請求項1に記載のシートベルト制御装置において、
前記障害物検知手段は、ミリ波レーダであることを特徴とするシートベルト制御装置。 - 請求項2に記載のシートベルト制御装置において、
前記ミリ波レーダは、自車両の前端部に配設され、自車両前方に向かってミリ波を放射状に照射するように構成され、
前記検知領域は、少なくともミリ波の照射方向手前側の部分が、放射状に照射される前記ミリ波に対応した放射形状をしており、
前記推定領域は、前記検知領域のミリ波の照射方向手前側の部分の車幅方向外側に隣接して設けられていることを特徴とするシートベルト制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか1つに記載のシートベルト制御装置において、
前記推定領域は、車幅方向外側の端部が自車両の車幅で規定されていて、自車両の車幅よりも内側の領域であることを特徴とするシートベルト制御装置。 - 請求項1乃至4の何れか1つに記載のシートベルト制御装置において、
前記障害物検知手段で検知された障害物又は前記障害物推定手段で推定された障害物と自車両との衝突が回避されたことを検知する衝突回避検知手段をさらに備え、
前記衝突予知手段は、前記プリテンショナ機構を作動させた後に、前記衝突回避検知手段によって衝突の回避が検知されたときには、前記プリテンショナ機構の作動を解除することを特徴とするシートベルト制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006069187A JP4816166B2 (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | シートベルト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006069187A JP4816166B2 (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | シートベルト制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007245814A JP2007245814A (ja) | 2007-09-27 |
JP4816166B2 true JP4816166B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=38590561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006069187A Expired - Fee Related JP4816166B2 (ja) | 2006-03-14 | 2006-03-14 | シートベルト制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4816166B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106796758A (zh) * | 2014-10-22 | 2017-05-31 | 株式会社电装 | 障碍物警报装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7283130B2 (ja) * | 2019-02-28 | 2023-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | フォースリミッタ制御システム |
JP2020179808A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4026400B2 (ja) * | 2002-04-26 | 2007-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
-
2006
- 2006-03-14 JP JP2006069187A patent/JP4816166B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106796758A (zh) * | 2014-10-22 | 2017-05-31 | 株式会社电装 | 障碍物警报装置 |
CN106796758B (zh) * | 2014-10-22 | 2019-07-26 | 株式会社电装 | 障碍物警报装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007245814A (ja) | 2007-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9834210B2 (en) | Driving support device for vehicle | |
US7253724B2 (en) | Vehicle pre-impact sensing and control system with driver response feedback | |
JP5613597B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5199676B2 (ja) | 車両の衝突回避システム又は衝突軽減システム及びこれらを動作させるための方法 | |
JP5928486B2 (ja) | 走行制御装置及び走行制御方法 | |
JP2010030396A (ja) | 車両用安全制御装置 | |
WO2002043029A1 (fr) | Appareil de prevention des collisions entre vehicules | |
JP2008525254A5 (ja) | ||
JP3758970B2 (ja) | 車両の衝突予防装置 | |
JP5462927B2 (ja) | 車両操作支援装置 | |
JP4802773B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP4581863B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4816166B2 (ja) | シートベルト制御装置 | |
JP4351800B2 (ja) | 車両の衝突予防装置 | |
JP2007245835A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2011126319A (ja) | 車両の走行安全制御装置 | |
JP2007001516A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2008174054A (ja) | 車両用安全装置 | |
JP6498633B2 (ja) | 車両操作支援装置 | |
JP5115458B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4775047B2 (ja) | 車両のシートベルト制御装置 | |
JP2007245855A (ja) | 車両のシートベルト制御装置 | |
JP4848678B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4586644B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2005145241A (ja) | 車両用制動力発生装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090123 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110322 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110815 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4816166 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |