JP5115458B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- 自車両を設定車速及び先行車との設定車間距離の少なくともいずれかに従って走行させる自動走行制御を実行する走行制御手段と、
前記運転者が運転に不適正な覚醒状態であることを検出する覚醒状態検出手段と、
前記自動走行制御手段が前記自動走行制御を実行しているときに、前記覚醒状態検出手段が、前記運転者が前記運転に不適正な覚醒状態であることを検出したときは、前記自車両の加速を抑制する加速抑制制御を実行する加速抑制制御手段と、
前記自車両の減速を制御する減速制御手段と、
を備え、
前記加速抑制制御手段が前記加速抑制制御を実行しているときに、前記自車両に先行車が存在するときは、前記減速制御手段は前記先行車の減速度に応じて前記自車両を減速させ、
前記加速抑制制御手段が前記加速抑制制御を実行しているときに、前記自車両に先行車が存在しないときであって、
前記運転者による所定踏力以上のブレーキ操作が所定時間以上続いたときは、前記走行制御手段は前記自動走行制御を解除し、前記加速抑制制御手段は前記加速抑制制御を解除し、
前記運転者による前記所定踏力未満のブレーキ操作及び前記運転者による前記所定時間未満のブレーキ操作のいずれかがあったときは、前記走行制御手段は前記自動走行制御を解除し、前記加速抑制制御手段は前記加速抑制制御を解除し、前記運転者によるブレーキ操作の終了後に前記走行制御手段は前記自動走行制御を再び実行し、前記加速抑制制御手段は前記加速抑制制御を再び実行する、運転支援装置。 - 前記加速抑制制御手段が前記加速抑制制御を実行しているときに、前記自車両に先行車が存在しないときは、前記減速制御手段は前記自車両を所定の減速度で減速させ、前記自車両を停止させる、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記加速抑制制御手段が前記加速抑制制御を実行しているときに、前記自車両に先行車が存在するときであって、前記先行車が加速中であるときは、前記走行制御手段は前記自車両に定速走行をさせる、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記加速抑制制御手段が前記加速抑制制御を実行しているときに、前記自車両に先行車が存在するときであって、
前記運転者によるブレーキ操作があり、前記先行車と前記自車両との車間距離が所定距離以上であるときは、前記走行制御手段は前記自動走行制御を解除し、前記加速抑制制御手段は前記加速抑制制御を解除する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の運転支援装置。
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