JP4848678B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
3 制動制限手段
5 ブレーキ装置
9 前方情報検出手段
16 後進検出手段
17 後方環境検出手段
18 ブレーキ操作検出手段
20 警報装置
21 シートベルトテンショナー
Claims (2)
- 自車両の前方に存在する対向車両の情報を検出する前方情報検出手段と、この前方情報の検出結果に基づいて対向車両が自車両に衝突することが予知されたときに、衝突が発生すると予測された衝突予測時点よりも前に乗員に対する警告を行うとともに、所定のタイミングでブレーキ装置を作動させて車両に制動力を付与する衝突制御手段と、自車両が後進状態にあるか否かを検出する後進検出手段と、自車両の後進状態で対向車両が自車両に衝突する状態となった場合に、上記衝突制御手段によるブレーキ装置の作動を制限する制動制限手段と、運転者によるブレーキ操作が行われていることを検出するブレーキ操作検出手段とを備え、このブレーキ操作検出手段によりブレーキ操作が行われていることが検出された場合には、自車両の後進状態で対向車両が自車両に衝突する状態となっても、上記制動制限手段によるブレーキ装置の作動制限を禁止するように構成したことを特徴とする車両の制御装置。
- 自車両の後進時に後方環境を検出する後方環境検出手段を備え、この後方環境検出手段により自車両の後方に障害物が存在することが検出された場合には、自車両の後進状態で対向車両が自車両に衝突する状態となっても、上記制動制限手段によるブレーキ装置の作動制限を禁止するように構成したことを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
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