JP7283130B2 - フォースリミッタ制御システム - Google Patents
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Description
次に、本実施形態の作用について説明する。
図8~図10を参照して第1変形例に係るフォースリミッタ制御システム60について説明する。
図11及び図12を参照して第2変形例に係るフォースリミッタ制御システム70について説明する。
図13及び図14を参照して第3変形例に係るフォースリミッタ制御システム80について説明する。
12 自車両
14 予防センサ
24 可変フォースリミッタ部
40 相対速度検出部
48 フォースリミッタ荷重変更部
52 衝突対象予測部
54 低荷重無効化部
56 初期化部
62 大型車両検出部
72 車線検出部
82 舵角検出部
100 前方車両
102 大型車両
S 推定横方向移動量
V 相対速度
X ラップ量
θ 角度
Claims (7)
- 車両の衝突時にシートベルトに加えられるフォースリミッタ荷重を変更可能に構成された可変フォースリミッタ部と、
自車両と前方車両との相対速度を検出する相対速度検出部と、
前記相対速度検出部によって検出された前記相対速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記相対速度が前記閾値以上である場合よりも前記可変フォースリミッタ部のフォースリミッタ荷重を低荷重に設定させるフォースリミッタ荷重変更部と、
前方車両との車間距離が所定の距離よりも短くなった領域において、前記領域に進入した時点における自車両と前方車両との車両幅方向のラップ量が、前記領域に進入後の自車両の車両幅方向の推定横方向移動量よりも小さい場合に、前記フォースリミッタ荷重変更部によるフォースリミッタ荷重の変更を無効にさせる低荷重無効化部と、
を有するフォースリミッタ制御システム。 - 前記推定横方向移動量は、前記領域に進入した時点における自車両と前方車両との相対速度及び自車両の進行方向に対する角度と、運転者の操作による最大横方向相対加速度とに基づいて算出される請求項1に記載のフォースリミッタ制御システム。
- 車両前部には、光学カメラ、ミリ波レーダ及びレーザレーダの少なくとも1つを含んで構成された予防センサが設けられており、
前記予防センサによって自車両と前方車両とのラップ量が検出される請求項1又は2に記載のフォースリミッタ制御システム。 - 自車両が前記領域に進入してから所定時間が経過しても衝突が検出されない場合に、前記低荷重無効化部によるフォースリミッタ荷重の変更の無効化をリセットさせる初期化部をさらに備えた請求項1~3の何れか1項に記載のフォースリミッタ制御システム。
- 車両の衝突時にシートベルトに加えられるフォースリミッタ荷重を変更可能に構成された可変フォースリミッタ部と、
自車両と前方車両との相対速度を検出する相対速度検出部と、
前記相対速度検出部によって検出された前記相対速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記相対速度が前記閾値以上である場合よりも前記可変フォースリミッタ部のフォースリミッタ荷重を低荷重に設定させるフォースリミッタ荷重変更部と、
前方車両の周囲に前方車両よりも大型の大型車両が走行していることを検出する大型車両検出部と、
前方車両との車間距離が所定の距離よりも短くなった領域において、前記大型車両検出部によって前方車両の周囲に大型車両が走行していることが検出された場合に、前記フォースリミッタ荷重変更部によるフォースリミッタ荷重の変更を無効にさせる低荷重無効化部と、
を有するフォースリミッタ制御システム。 - 車両の衝突時にシートベルトに加えられるフォースリミッタ荷重を変更可能に構成された可変フォースリミッタ部と、
自車両と前方車両との相対速度を検出する相対速度検出部と、
前記相対速度検出部によって検出された前記相対速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記相対速度が前記閾値以上である場合よりも前記可変フォースリミッタ部のフォースリミッタ荷重を低荷重に設定させるフォースリミッタ荷重変更部と、
車線境界線を検出する車線検出部と、
前方車両との車間距離が所定の距離よりも短くなった領域において、前記車線検出部によって自車両が車線を逸脱したことが検出された場合に、前記フォースリミッタ荷重変更部によるフォースリミッタ荷重の変更を無効にさせる低荷重無効化部と、
を有するフォースリミッタ制御システム。 - 車両の衝突時にシートベルトに加えられるフォースリミッタ荷重を変更可能に構成された可変フォースリミッタ部と、
自車両と前方車両との相対速度を検出する相対速度検出部と、
前記相対速度検出部によって検出された前記相対速度が所定の閾値よりも小さい場合に、前記相対速度が前記閾値以上である場合よりも前記可変フォースリミッタ部のフォースリミッタ荷重を低荷重に設定させるフォースリミッタ荷重変更部と、
操舵角を検出する舵角検出部と、
前方車両との車間距離が所定の距離よりも短くなった領域において、前記舵角検出部によって検出された操舵角が所定の閾値よりも大きい場合に、前記フォースリミッタ荷重変更部によるフォースリミッタ荷重の変更を無効にさせる低荷重無効化部と、
を有するフォースリミッタ制御システム。
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