DE102012022392B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung eines Fahrzeugs mit einer vorausschauenden Kollisionserkennungseinheit - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung eines Fahrzeugs mit einer vorausschauenden Kollisionserkennungseinheit Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) eines Fahrzeugs (10) mit einer Kollisionserkennungseinheit (2), welche Sensoreinheiten (3) zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Kollisionsobjekt hinsichtlich einer Objektklasse und einer Gewichtsklasse mittels einer Objekterkennungseinheit (2a) klassifiziert wird, – wenigstens aus der Objektklasse des Kollisionsobjektes, dessen Gewichtsklasse und dessen Geschwindigkeit einerseits sowie der Geschwindigkeit und der Fahrzeugmasse des Fahrzeugs (10) andererseits ein Wert für eine Unfallschwere der bevorstehenden Kollision bestimmt wird, – der maximale Vorverlagerungsweg eines Fahrzeuginsassen mittels eines Vorverlagerungssensors (5) bestimmt wird, und – die Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung eines Fahrzeugs mit einer Kollisionserkennungseinheit, welche Sensoreinheiten zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Ein gattungsbildendes Verfahren beschreibt die US 6 085 151 A , mit welchem mittels einer vorausschauenden Kollisionserkennungseinheit eines Fahrzeugs ein mit dem Fahrzeug voraussichtlich kollidierendes Kollisionsobjekt vor einem tatsächlichen Aufprall erkannt werden kann. Es wird die Zeit bis zum Aufprall des Kollisionsobjekts geschätzt, der Unfalltyp identifiziert und die Unfallschwere (severity) abgeschätzt, um bspw. einen Gurtstraffer zu steuern, und so die Sicherheit der Fahrzeuginsassen zu erhöhen. Die Bestimmung der Unfallschwere wird dagegen nicht beschrieben.
  • Ferner ist aus der DE 103 45 726 A1 ein Rückhaltesystem zum Zurückhalten eines Insassen in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum dynamischen Steuern eines derartigen Rückhaltesystems bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren werden sowohl die Fahrzeug-Situation mittels einer Situations-Erfassungseinrichtung als auch die Parameter-Daten der Insassen mittels einer Parameter-Erfassungseinrichtung erfasst, wobei mittels eines Steuergerätes unter Berücksichtigung der Fahrzeug-Situation und der Insassen-Parameter die den Sicherheitsgurt beaufschlagende Kraft des Gurtstraffers situationsangepasst dynamisch gesteuert wird. So kann vor oder während eines Unfalls die Kraft des Gurtstraffers auf den Sicherheitsgurt aktiv gesteuert und somit an die augenblickliche Fahrzeug-Situation und Insassen-Situation, beispielsweise der Insassen-Position und des Gewichtes, angepasst werden kann. Ferner kann bei Erkennung eines hohen Gefährdungspotentials die Kraft des Gurtstraffers erhöht werden und bei anschließender Erkennung einer Entspannung bzw. einer Verringerung des Gefährdungspotentials die Kraft des Gurtstraffers wiederum entsprechend verringert werden. Die Situations-Erfassungseinrichtung dieses bekannten Rückhaltesystems ist als Umfeld-Sensorik zum Überwachen der Umgebung des Fahrzeuges, beispielsweise relevanter Unfall-Objekte, ausgebildet. Mit Hilfe dieser Umfeld-Sensorik kann die Aufprallgeschwindigkeit, der Aufprallzeitpunkt, -winkel, -ort und -überlappung ermittelt werden. Zusätzlich kann die Situations-Erfassungseinrichtung auch als Unfall-Sensorik zum Erfassen der Unfall-Beschleunigung, der Unfall-Schwere, des Unfall-Typs, oder dergleichen ausgebildet sein. Damit können diese Daten bei der dynamischen Steuerung der Kraft des Gurtstraffers berücksichtigt werden.
  • Die Parameter-Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Parameter-Daten der Insassen ist bei diesem bekannten Rückhaltesystem als Insassen-Sensorik zum Erfassen der Insassen-Position, des Insassen-Gewichtes, der Größe der Insassen, der Sitzeinstellung, der Sicherheitsgurt-Auszugslänge oder dergleichen ausgebildet. Ferner ist es vorgesehen, dass aus den erfassten Daten, beispielsweise in einer Vor-Unfall-Phase, das Gefährdungspotential bestimmt und in einer Unfall-Phase der Überlebensraum zwischen dem Insassen und beispielsweise dem Airbag ermittelt wird und die Kraft des Gurtstraffers so dynamisch steuerbar ist, dass der gesamte zur Verfügung stehenden Überlebensraum des Insassen ausgenutzt wird. Der Überlebensraum ist dabei der Raum zwischen dem Insassen und einem etwaigen Objekt, bspw. einem Airbag, einem Lenkrad oder einem Handschuhfach, auf das der Insasse auftreffen kann. Die Ermittlung des Gefährdungspotentials in der Vor-Unfall-Phase wird in dieser Druckschrift DE 103 45 726 A1 nicht erläutert.
  • Weiterhin beschreibt die DE 100 65 518 A1 ein Verfahren zum Auslösen von Rückhaltemitteln in einem Fahrzeug im Falle eines Aufpralls bzw. einer Kollision mit einem Objekt, bei dem vor dem Aufprall die Aufprallgeschwindigkeit und der Aufprallzeitpunkt ermittelt werden und hieraus die Aufprallsituation klassifiziert wird. Mithilfe dieser Klassifizierung der Aufprallsituation wird ein Auslösezeitfenster bestimmt, in welchem der zeitliche Verlauf der Geschwindigkeit Δvx generiert und parallel dazu aus dem Beschleunigungssignal ax der als Auslösekriterium zum Auslösen eines Rückhaltemittels dienende Schwellwert Δvxth für die Geschwindigkeit Δvx unter Berücksichtigung der Klassifizierung der Aufprallsituation ermittelt wird. Eine weitere Klassifizierung der Aufprallsituation erfolgt erst nach dem Aufprallzeitpunkt anhand der Beschleunigungsdaten.
  • Schließlich ist aus der DE 101 23 921 C1 ein Sicherheitsgurt mit einer Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung bekannt, bei welcher das Rückhaltekraftniveau veränderbar ist. Die Gurtkraftbegrenzungsvorrichtung weist mindestens zwei Rückhaltekraftniveaus auf, wobei von einem niedrigeren Rückhaltekraftniveau auf ein höheres Rückhaltekraftniveau geschaltet wird, wenn von einer Gefährdungsermittlungsstufe ermittelt wird, dass eine Gefährdung eines Insassen vorliegt. Ferner wird zur Ermittlung einer Gefährdung von der Gefährdungsermittlungsstufe eine Crashintensität und/oder eine Insassenvorverlagerung und/oder ein Insassengewicht und/oder die Anzahl der gezündeten Stufen eines Airbags erfasst. Zudem wird ausgeführt, dass als Crashintensität oder Unfallschwere im einfachsten Fall die Differenzgeschwindigkeit von Fahrzeug und Kollisionsobjekt betrachtet werden kann. Eine zuverlässigere Aussage über die Crashintensität würde man durch das Hinzuziehen der Masse und des Aufprallorts des Kollisionsobjekts erhalten. Die Unfallschwere kann dann aus einem erfassten Beschleunigungsverlauf des Fahrzeugs ermittelt werden.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung das eingangs genannte Verfahren derart weiterzubilden, dass der Gurtstraffer bereits vor der Unfallphase in Abhängigkeit der Unfallschwere einer bevorstehenden Kollision unter Ausnutzung des maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert werden kann. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung es erfindungsgemäßen Verfahrens anzugeben.
  • Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
  • Eine solches Verfahren zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung eines Fahrzeugs mit einer Kollisionserkennungseinheit, welche Sensoreinheiten zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass
    • – das Kollisionsobjekt hinsichtlich einer Objektklasse und einer Gewichtsklasse mittels einer Objekterkennungseinheit klassifiziert wird,
    • – wenigstens aus der Objektklasse des Kollisionsobjektes, dessen Gewichtsklasse und dessen Geschwindigkeit einerseits sowie der Geschwindigkeit und der Fahrzeugmasse des Fahrzeugs andererseits ein Wert für eine Unfallschwere der bevorstehenden Kollision bestimmt wird,
    • – der maximale Vorverlagerungsweges eines Fahrzeuginsassen mittels eines Vorverlagerungssensors bestimmt wird, und
    • – die Sicherheitsgurt-Vorrichtung in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert wird.
  • Durch die Nutzung des maximal möglichen Vorverlagerungsweges für die Fahrzeuginsassen in Abhängigkeit des Wertes der ermittelten Unfallschwere werden die Gurtbelastungen des Fahrzeuginsassen minimiert.
  • In Ausgestaltung der Erfindung wird mittels der Kollisionserkennungseinheit der Kollisionszeitpunkt geschätzt, die Geschwindigkeit des Kollisionsobjektes und die Geschwindigkeit der Fahrzeuges im Kollisionszeitpunkt bestimmt, und der Wert der Unfallschwere zum Kollisionszeitpunkt bestimmt. Dies führt zu einer verbesserten Steuerung des Gurtstraffers zu Erreichung einer minimalen Insassenbelastung in der Unfallphase.
  • Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Unfallschwere proportional zur Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs und des Kollisionsobjektes bestimmt wird. Vorzugsweise wird die Unfallschwere zusätzlich proportional zur Summe der kinetischen Energie des Fahrzeugs und des Kollisionspartners bestimmt. Damit wird ein Maß Unfallschwere der bevorstehenden Kollision erreicht, welches im Wesentlichen der tatsächlichen Unfallschwere der bevorstehenden Kollision entspricht.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zumindest in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs und des Kollisionsobjektes sowie des Vorverlagerungsweges die Sicherheitsgurt-Vorrichtung angesteuert.
  • Vorzugsweise wird die Sicherheitsgurt-Vorrichtung mit einem Gurtstraffer und einem Gurtkraftbegrenzer oder Gurtauszugssteueraktor ausgebildet, wobei es weiterbildungsgemäß vorgesehen ist, dass zur Reduktion einer Gurtlose der Gurtstraffer angesteuert wird, wenn eine bevorstehende Kollision erkannt wird.
  • Gemäß einer Ausgestaltung wird der Gurtkraftbegrenzer in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn weiterbildungsgemäß der Gurtkraftbegrenzer zusätzlich in Abhängigkeit der anliegenden Gurtkraft oder der Gurtauszugssteueraktor in Abhängigkeit einer Kennzahl gesteuert wird
  • Gemäß einer anderen Ausgestaltung wird der Gurtauszugssteueraktor in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn der Gurtauszugssteueraktor so angesteuert wird, dass bei Kollisionsende gerade so viel Gurtauszug zugelassen wurde, dass der maximal zur Verfügung stehende Vorverlagerungsweg nahezu oder vollständig erreicht wurde.
  • Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 10.
  • Eine solche Vorrichtung zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung eines Fahrzeugs mit einer Kollisionserkennungseinheit, welche Sensoreinheiten zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass
    • – eine Objekterkennungseinheit zur Klassifizierung des Kollisionsobjektes hinsichtlich einer Objektklasse und einer Gewichtsklasse vorgesehen ist,
    • – die Kollisionserkennungseinheit ausgebildet ist, wenigstens aus der Objektklasse des Kollisionsobjektes, dessen Gewichtsklasse und dessen Geschwindigkeit einerseits sowie der Geschwindigkeit und der Fahrzeugmasse des Fahrzeugs andererseits einen Wert für eine Unfallschwere der bevorstehenden Kollision zu bestimmen,
    • – eine Fahrzeuginsassenerfassungseinheit vorgesehen ist, welche den maximalen Vorverlagerungsweges eines Fahrzeuginsassen ermittelt, und
    • – eine Auswerteeinheit (6) zur Ansteuerung der Sicherheitsgurt-Vorrichtung in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges vorgesehen ist.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Sicherheitsgurt-Vorrichtung einen Gurtstraffer zur Reduzierung einer Gurtlose und einen Gurtkraftbegrenzer oder einen Gurtauszugssteueraktor. Zur Ansteuerung des Gurtkraftbegrenzers oder des Gurtauszugssteueraktors in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges ist eine Gurtauszugs-Steuereinheit vorgesehen. Zusätzlich erfolgt auch in Abhängigkeit der anliegenden Gurtkraft die Steuerung des Gurtkraftbegrenzers durch diese Gurtauszugs-Steuereinheit. Zusätzlich kann in Abhängigkeit einer Kennzahl die Steuerung des Gurtauszugssteueraktor durch diese Gurtauszugs-Steuereinheit erfolgen.
  • Diese Vorrichtung weist ebenso die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren aufgeführten Vorteile auf.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine einzige Figur ausführlich beschrieben. Diese 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Diese in der 1 schematisch dargestellte Vorrichtung zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 eines Fahrzeugs 10 umfasst eine Kollisionserkennungseinheit 2 mit einer Objekterkennungseinheit 2a, welcher Sensorsignale von Sensoreinheiten 3 zugeführt werden.
  • Ferner ist eine Fahrzeuginsassenerfassungseinheit 4 vorgesehen, welche mit einem Vorverlagerungssensor 5 den Vorverlagerungsweg eines Fahrzeuginsassen bestimmt. Der Vorverlagerungsweg ist der Abstand zwischen dem Insassen und dem Lenkrad, dem Handschuhfach oder der Armaturentafel des Fahrzeugs 10.
  • Eine Auswerteeinheit 6 wertet die von der Kollisionserkennungseinheit 2 und des Vorverlagerungssensors 5 zugeführten Signale aus und führt die Auswerteergebnisse einer Gurtauszugs-Steuereinheit 7 zu, die ihrerseits die Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 ansteuert. Diese Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 umfasst einen Gurtstraffer zur Reduzierung einer Gurtlose im Falle einer erkannten bevorstehenden Kollision sowie einen Gurtkraftbegrenzer oder einen Gurtauszugssteueraktor.
  • Mittels der Kollisionserkennungseinheit 2 wird ein Objekt im Umfeld des Fahrzeugs 10 detektiert, mit welchem das Fahrzeug 10 kollidieren wird. Um die Unfallschwere dieser bevorstehenden Kollision zu ermitteln, wird mittels einer Objekterkennungseinheit 2a dieser Kollisionserkennungseinheit 2 das Kollisionsobjekt einer Objektklasse zugeordnet. Als Objektklassen werden Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Fahrradfahrer oder Fußgänger definiert.
  • Ferner werden den Objekten einer Objektklasse Gewichtsklassen zugeordnet, bspw. ein Wertebereich für das Gewicht der Objekte einer Objektklasse oder ein maximaler Gewichtswert. So kann beispielsweise einem Fußgänger und einem Radfahrer ein maximaler Wert von 150 kg, während einem Personenkraftwagen ein Wertebereich zwischen 800 kg und 2500 kg zugeordnet werden.
  • Ferner wird mittels der Kollisionserkennungseinheit 2 der Kollisionszeitpunkt geschätzt, die Geschwindigkeit des Kollisionsobjektes und die Geschwindigkeit der Fahrzeuges 10 im Kollisionszeitpunkt bestimmt.
  • Aus diesen Daten sowie dem Fahrzeuggewicht des Fahrzeugs 10 und der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Kollisionsobjekt wird die Unfallschwere der bevorstehenden Kollision bestimmt, wobei davon ausgegangen wird, dass die kinetische Energie des Fahrzeugs 10 als auch diejenige des Kollisionsobjektes während des Crashvorganges vollständig abgebaut wird.
  • Die Unfallschwere hängt dabei proportional von der Relativgeschwindigkeit Δv zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Kollisionsobjekt sowie der Summe der kinetischen Energie des Fahrzeugs 10 und des Kollisionsobjektes ab. Damit wird ein Maß für die Unfallschwere der bevorstehenden Kollision erreicht, welches im Wesentlichen der tatsächlichen Unfallschwere der bevorstehenden Kollision entspricht.
  • Eine noch detailliertere Bestimmung der Unfallschwere ist durch Steifigkeitsannahmen über das Fahrzeug 10 und des Koalitionspartners, sowie bei Kenntnis der Richtungen der beteiligten Geschwindigkeiten und dem Überdeckungsgrad bei der Kollision möglich.
  • Alternativ kann die Unfallschwere mit der Annahme bestimmt werden, dass das Kollisionsobjekt eine unendliche Steifigkeit und eine unendliche Masse aufweist, so dass eine Kollision mit diesen Annahmen einem Fahrzeugaufprall auf eine starre Wand entsprechen würde.
  • Der Wert der Unfallschwere sowie der mit der Fahrzeuginsassenerfassungseinheit 4 mittels des Vorverlagerungssensors bestimmte maximal mögliche Vorverlagerungsweg wird der Auswerteeinheit 6 zugeführt, um auf der Basis dieser Daten eine Kennzahl zur optimalen Ansteuerung der Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 zu bestimmen.
  • Hierzu wird von der Annahme ausgegangen, dass die während der Kollision auftretende Verzögerung a, die der Gurtkraftbegrenzer oder Gurtauszugssteueraktor der Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 zulässt, konstant ist. Dann ergibt sich mit dem Wert s0 des maximalen Vorverlagerungsweges und der die Unfallschwere kennzeichnenden Relativgeschwindigkeit Δv gemäß folgender Formel für die Verzögerung a: a = Δv/(2s0).
  • Mit diesem Wert a als Kennzahl wird der Gurtkraftbegrenzer oder der Gurtauszugssteueraktor der Sicherheitsgurt-Vorrichtung 1 von der Auswerteeinheit 6 derart angesteuert, dass die auf den Fahrzeuginsassen durch den Sicherheitsgurt wirkende Kraft einen Wert aufweist, der den maximalen Vorverlagerungsweg ausnutzt, so dass immer eine an die Unfallschwere angepasste minimale Belastung für den Fahrzeuginsassen erzeugt wird. Das bedeutet, dass bei Kollisionsende gerade so viel Gurtauszug zugelassen wurde, dass der maximal zur Verfügung stehende Vorverlagerungsweg nahezu oder vollständig erreicht wurde.
  • Die Kennzahl kann auch zusätzlich die anliegende Gurtkraft sowie weitere Größen berücksichtigen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sicherheitsgurtvorrichtung
    2
    Kollisionserkennungseinheit
    2a
    Objekterkennungseinheit der Kollisionserkennungseinheit 2
    3
    Sensoreinheiten
    4
    Fahrzeuginsassenerfassungseinheit
    5
    Vorverlagerungssensor
    6
    Auswerteeinheit
    7
    Gurtauszugs-Steuereinheit

Claims (11)

  1. Verfahren zur Steuerung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) eines Fahrzeugs (10) mit einer Kollisionserkennungseinheit (2), welche Sensoreinheiten (3) zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Kollisionsobjekt hinsichtlich einer Objektklasse und einer Gewichtsklasse mittels einer Objekterkennungseinheit (2a) klassifiziert wird, – wenigstens aus der Objektklasse des Kollisionsobjektes, dessen Gewichtsklasse und dessen Geschwindigkeit einerseits sowie der Geschwindigkeit und der Fahrzeugmasse des Fahrzeugs (10) andererseits ein Wert für eine Unfallschwere der bevorstehenden Kollision bestimmt wird, – der maximale Vorverlagerungsweg eines Fahrzeuginsassen mittels eines Vorverlagerungssensors (5) bestimmt wird, und – die Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels der Kollisionserkennungseinheit (2) der Kollisionszeitpunkt geschätzt wird, – die Geschwindigkeit des Kollisionsobjektes und die Geschwindigkeit der Fahrzeuges (10) im Kollisionszeitpunkt bestimmt wird, und – der Wert der Unfallschwere zum Kollisionszeitpunkt bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unfallschwere proportional zur Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) und des Kollisionsobjektes bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unfallschwere proportional zur Summe der kinetischen Energie des Fahrzeugs (10) und des Kollisionspartners bestimmt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) und des Kollisionsobjektes sowie des Vorverlagerungsweges die Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) angesteuert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) mit einem Gurtstraffer und einem Gurtkraftbegrenzer oder Gurtauszugssteueraktor ausgebildet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reduktion einer Gurtlose der Gurtstraffer bei einer bevorstehenden Kollision angesteuert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtkraftbegrenzer oder Gurtauszugssteueraktor in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges angesteuert wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtkraftbegrenzer in Abhängigkeit der anliegenden Gurtkraft angesteuert wird oder dass der Gurtauszugssteueraktor in Abhängigkeit einer Kennzahl angesteuert wird.
  10. Vorrichtung zur Auslösung einer mit einem Sicherheitsgurt verbundenen Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) eines Fahrzeugs (10) mit einer Kollisionserkennungseinheit (2), welche Sensoreinheiten (3) zur Erfassung einer bevorstehenden Kollision mit einem fahrzeugexternen Kollisionsobjekt aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Objekterkennungseinheit (2a) zur Klassifizierung des Kollisionsobjektes hinsichtlich einer Objektklasse und einer Gewichtsklasse vorgesehen ist, – die Kollisionserkennungseinheit (2) ausgebildet ist, wenigstens aus der Objektklasse des Kollisionsobjektes, dessen Gewichtsklasse und dessen Geschwindigkeit einerseits sowie der Geschwindigkeit und der Fahrzeugmasse des Fahrzeugs (10) andererseits einen Wert für eine Unfallschwere der bevorstehenden Kollision zu bestimmen, – eine Fahrzeuginsassenerfassungseinheit (4) vorgesehen ist, welche den maximalen Vorverlagerungsweg eines Fahrzeuginsassen ermittelt, und – eine Auswerteeinheit (6) zur Ansteuerung der Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) in Abhängigkeit des Wertes der Unfallschwere und des ermittelten maximalen Vorverlagerungsweges vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsgurt-Vorrichtung (1) einen Gurtstraffer und einen Gurtkraftbegrenzer oder Gurtauszugssteueraktor umfasst, wobei zur Ansteuerung des Gurtkraftbegrenzers oder des Gurtauszugssteueraktor eine Gurtauszugs-Steuereinheit (7) vorgesehen ist.
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