JP5237181B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Description
M2 制御対象決定手段
M3 車間距離制御手段
M4 車間距離制御実行抑制手段
Va 自車
Vb 先行車
va 自車の車速
Δv 設定値
15 レーダー装置(物体検知手段)
16 追従走行制御スイッチ(指令手段)
Claims (4)
- 自車(Va)前方の物体を検知する物体検知手段(15)と、
自車(Va)の走行軌跡を推定する自車走行軌跡推定手段(M1)と、
前記物体検知手段(15)および前記自車走行軌跡推定手段(M1)の出力に基づいて自車(Va)が制御対象とする先行車(Vb)を決定する制御対象決定手段(M2)と、 前記制御対象決定手段(M2)により制御対象とされた先行車(Vb)と自車(Va)との車間距離の制御を行う車間距離制御手段(M3)と、
運転者の操作により前記車間距離制御手段(M3)の作動開始および作動終了を指令する指令手段(16)とを備える車両用走行制御装置において、
自車(Va)の停止中に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を禁止するとともに、運転者のアクセル操作が検出された後に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可する車間距離制御実行抑制手段(M4)を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記車間距離制御実行抑制手段(M4)は、前記アクセル操作により自車(Va)の車速が所定値以上になったときに前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可することを特徴とする、請求項1に記載の車両用走行制御装置。
- 自車(Va)前方の物体を検知する物体検知手段(15)と、
自車(Va)の走行軌跡を推定する自車走行軌跡推定手段(M1)と、
前記物体検知手段(15)および前記自車走行軌跡推定手段(M1)の出力に基づいて自車(Va)が制御対象とする先行車(Vb)を決定する制御対象決定手段(M2)と、 前記制御対象決定手段(M2)により制御対象とされた先行車(Vb)と自車(Va)との車間距離の制御を行う車間距離制御手段(M3)と、
運転者の操作により前記車間距離制御手段(M3)の作動開始および作動終了を指令する指令手段(16)とを備える車両用走行制御装置において、
自車(Va)が走行中に先行車(Vb)に接近して前記制御対象決定手段(M2)が先行車(Vb)を制御対象から解除した場合、
自車(Va)の走行中に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を禁止するとともに、自車(Va)の車速が所定値以上になった後に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可する車間距離制御実行抑制手段(M4)を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記所定値は、前記制御対象決定手段(M2)が先行車(Vb)を制御対象から解除したときの自車(Va)の車速(va)に設定値(Δv)を加算した値であることを特徴とする、請求項3に記載の車両用走行制御装置。
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