JP2010254003A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車の停止中に運転者が渋滞追従制御スイッチ16を操作して車間距離制御手段M3の作動開始を指令すると、車間距離制御実行抑制手段M4が車間距離制御手段M3の作動を禁止するので、車高が低いためにレーダー装置15に検知されない先行車が存在する状態で車間距離制御手段M3が作動して自車が前記先行車に異常接近するのを防止することができ、またアクセル開度センサ19が運転者のアクセル操作を検出したときに、車間距離制御実行抑制手段M4が車間距離制御手段M3の作動を許可するので、前記異常接近の可能性がないことが確認された段階で車間距離制御手段M3の作動禁止を速やかに解除することができる。
【選択図】 図1
Description
M2 制御対象決定手段
M3 車間距離制御手段
M4 車間距離制御実行抑制手段
Va 自車
Vb 先行車
va 自車の車速
Δv 設定値
15 レーダー装置(物体検知手段)
16 追従走行制御スイッチ(指令手段)
Claims (4)
- 自車(Va)前方の物体を検知する物体検知手段(15)と、
自車(Va)の走行軌跡を推定する自車走行軌跡推定手段(M1)と、
前記物体検知手段(15)および前記自車走行軌跡推定手段(M1)の出力に基づいて自車(Va)が制御対象とする先行車(Vb)を決定する制御対象決定手段(M2)と、 前記制御対象決定手段(M2)により制御対象とされた先行車(Vb)と自車(Va)との車間距離の制御を行う車間距離制御手段(M3)と、
運転者の操作により前記車間距離制御手段(M3)の作動開始および作動終了を指令する指令手段(16)とを備える車両用走行制御装置において、
自車(Va)の停止中に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を禁止するとともに、運転者のアクセル操作が検出された後に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可する車間距離制御実行抑制手段(M4)を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記車間距離制御実行抑制手段(M4)は、前記アクセル操作により自車(Va)の車速が所定値以上になったときに前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可することを特徴とする、請求項1に記載の車両用走行制御装置。
- 自車(Va)前方の物体を検知する物体検知手段(15)と、
自車(Va)の走行軌跡を推定する自車走行軌跡推定手段(M1)と、
前記物体検知手段(15)および前記自車走行軌跡推定手段(M1)の出力に基づいて自車(Va)が制御対象とする先行車(Vb)を決定する制御対象決定手段(M2)と、 前記制御対象決定手段(M2)により制御対象とされた先行車(Vb)と自車(Va)との車間距離の制御を行う車間距離制御手段(M3)と、
運転者の操作により前記車間距離制御手段(M3)の作動開始および作動終了を指令する指令手段(16)とを備える車両用走行制御装置において、
自車(Va)が走行中に先行車(Vb)に接近して前記制御対象決定手段(M2)が先行車(Vb)を制御対象から解除した場合、
自車(Va)の走行中に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を禁止するとともに、自車(Va)の車速が所定値以上になった後に運転者が前記指令手段(16)を操作して前記車間距離制御手段(M3)の作動開始を指令したときは前記車間距離制御手段(M3)の作動を許可する車間距離制御実行抑制手段(M4)を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記所定値は、前記制御対象決定手段(M2)が先行車(Vb)を制御対象から解除したときの自車(Va)の車速(va)に設定値(Δv)を加算した値であることを特徴とする、請求項3に記載の車両用走行制御装置。
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